CN109488079A - 一种立体停车场 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体停车场，包括设置在道路的正上方的停车架、设置在停车架上用于将道路上的车辆提升至停车架的提升装置、设置在停车架上的巷道升降装置与用于搬运车辆的搬运车，所述停车架包括架空层与至少两层的停车层，所述架空层的左右两侧设有与道路相连通的候车区。本发明采用架空式设计，对车辆进行停放，节约了空间，减少了停车场用地，便于车辆的停放，并且设置有提升装置、巷道升降装置与搬运车，对车辆的移动进行控制，实现了无人操控，提高了车辆的搬运效率，节省了人力物力。

Description

一种立体停车场

技术领域

本发明属于停车场技术领域，具体涉及一种立体停车场。

背景技术

随着我国经济水平的提高，小轿车逐渐走入了普通家庭，但在城市中难停车的问题随之而来。本申请人发现现有的停车场具有以下问题：1、停车场一般建设在固定的场地上，占用面积；2、停车场停车复杂，需要人工移动车辆，操作繁琐，搬运效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体停车场，致力于解决背景技术中的全部问题或之一。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种立体停车场，包括设置在道路的正上方的停车架、设置在停车架上用于将道路上的车辆提升至停车架的提升装置、设置在停车架上的巷道升降装置与用于搬运车辆的搬运车，所述停车架用于车辆的停放，所述停车架包括架空层与至少两层的停车层，所述架空层的左右两侧设有与道路相连通的候车区，所述候车区包括多组候车位，所述候车位与架空层上侧的停车层相连通，所述停车层包括过渡区与设置在过渡区前后两侧的停车区，所述停车区沿横向排列设置，所述停车区与过渡区相连通，所述停车区内设置有若干个停车单元，所述提升装置用于移动车辆在架空层与停车层之间进行切换,所述巷道升降装置用于车辆在巷道内的横向位移与在不同停车层的切换，所述搬运车用于搬运车辆在提升装置、巷道升降装置与停车架之间进行纵向位移。

可选的，所述提升装置包括提升电机、提升平台、提升滑轮组、提升拉绳与提升集轮，所述提升电机固定在停车架上，所述候车区上设有沿竖向设置的提升滑轨，提升平台安装在提升滑轨内，并可在提升滑轨内滑动，提升平台上设置有导向轨，导向轨上设有第一限位齿，所述提升滑轮组安装在停车架上，所述提升拉绳的一端固定在提升平台上，所述提升拉绳穿过提升滑轮组使提升平台可沿提升滑轨移动，所述提升集轮安装在提升电机的输出轴上，所述提升拉绳的另一端绕接在提升集轮的外壁上。

可选的，所述巷道升降装置包括巷道架、切换液压缸、支撑平台、传动链、第一链轮、第二链轮与传动电机，所述过渡区上沿竖向设置有切换导轨，所述巷道架安装在切换导轨内，并可沿切换导轨竖向滑动，所述切换液压缸安装在停车架上，所述切换液压缸的输出端与巷道架相连接，第一链轮与第二链轮通过轴承连接的方式分别安装在巷道架的左部与右部，传动电机安装在巷道架上，传动电机为第一链轮的旋转提供动力，传动链安装在第一链轮、第二链轮上，巷道架上设有横向滑槽，支撑平台安装在横向滑槽内，支撑平台通过螺栓与传动链相连接。

可选的，所述候车区内还设置有居中装置，所述居中装置用于使车辆居中。

可选的，所述居中装置包括底部支架与居中电机，底部支架安装在停车架的候车区，底部支架上设置有若干个底部支撑杆，底部支撑杆上均匀安装有滚轮组，所述底部支架的左右两部设有居中滑轨，居中滑轨内均安装有居中推块，居中推块上均通过铰接的方式安装有连杆，底部支架上设有沿纵向设置的连动滑轨，连动滑轨内安装有居中推杆，并可沿连动滑轨移动，居中推杆上设有居中传动齿，居中电机安装在底部支架上，居中电机的输出轴上安装有居中齿轮，居中齿轮与居中传动齿相啮合。

可选的，所述停车单元包括若干个前轮梳齿、后轮梳齿与导轨，前轮梳齿与后轮梳齿均沿纵向对称设置在停车单元的左部与右部，后轮梳齿的横截面为工字形，后轮梳齿的端部设有通槽，导轨沿纵向安装在停车单元内，导轨为搬运车的移动提供通道，导轨上设有第二限位齿。

可选的，所述搬运车包括车体、行走模块、电池、设于所述车体上的前轮夹持模块、设于所述车体上的后轮模块与设于车体上的定位模块，所述前轮夹持模块用于固定车辆的前轮，所述后轮模块用于固定车辆的后轮，所述定位模块用于前轮夹持模块与后轮模块的定位，所述行走模块、所述前轮夹持模块、所述后轮模块、所述定位模块均与所述电池电性连接。

可选的，所述行走模块包括行走轮、行走轴与行走电机，所述行走轴通过转动连接的方式安装在所述车体的下部，所述行走轮固定在所述行走轴的外壁上，所述行走电机安装在所述车体内，所述行走电机的输出轴与所述行走轮相连接，所述行走轮的外壁上设有凹槽，所述凹槽内设置有第三限位齿。

可选的，所述前轮夹持模块包括两组夹持单元与夹持电机，所述夹持单元对称安装在车体的左右两部，所述夹持电机为所述夹持单元提供动力，所述夹持单元包括两组夹持组件，夹持组件沿纵向设置在车体上，所述夹持组件包括夹持轴一、夹持齿轮一、夹持轴二、夹持齿轮二与夹持杆，所述夹持轴一通过轴承连接的方式安装在所述车体上，所述夹持齿轮一通过键连接的方式安装在所述夹持轴一的外壁上，所述夹持轴二通过轴承连接的方式安装在接近所述车体的外侧，所述夹持齿轮二通过键连接的方式安装在所述夹持轴二的外壁上，所述夹持杆固定在所述夹持轴二的上端，所述夹持齿轮一与所述夹持齿轮二相啮合，所述夹持齿轮一均与其他两组夹持组件的夹持齿轮一相啮合，夹持电机与电池电性连接，夹持杆的下端设有限位柱一。

可选的，所述后轮模块包括若干组沿车体纵向设置在车体的梳齿组、滑动架与动力组件，所述梳齿组通过转动连接的方式安装在所述车体上，所述车体上设有沿纵向设置的滑动槽，所述滑动架安装在所述滑动槽内，所述滑动架的左右两部设有若干个导柱，所述导柱用于驱动梳齿杆同步转动，所述动力组件安装在车体上，并为滑动架的移动提供动力；所述梳齿组件包括两根梳齿杆，梳齿杆的下端均设有连接轴，所述车体的上端设有连接孔，所述连接轴安装在连接孔内，并可沿连接孔移动与旋转，所述梳齿杆上设有连接槽，一个导柱安装在一个连接槽内，所述动力组件包括滑动齿条、动力电机与动力齿轮，所述滑动齿条安装在滑动槽内，滑动齿条与滑动架通过螺栓相连接，所述动力电机固定在车体上，所述动力齿轮通过键连接的方式安装在动力电机的输出轴上，所述动力齿轮与滑动齿条相啮合，动力电机与电池电性连接。

可选的，所述定位模块包括升降器与定位块，车体的左右两侧设有容纳槽，升降器安装在容纳槽内，定位块固定在升降器的输出端上，定位块的上端设有限位孔二与限位孔三。

本发明有益效果是:

本发明采用架空式设计，对车辆进行停放，节约了空间，减少了停车场用地，便于车辆的停放，并且设置有提升装置、巷道升降装置与搬运车，对车辆的移动进行控制，实现了无人操控，提高了车辆的搬运效率，节省了人力物力。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的立体停车场的俯视图；

图2是本发明的具体实施方式的立体停车场的正视图；

图3是本发明的具体实施方式的提升装置的结构示意图；

图4是本发明的具体实施方式的巷道升降装置的结构示意图；

图5是本发明的具体实施方式的巷道升降装置的连接关系示意图；

图6是本发明的具体实施方式的居中装置的结构示意图；

图7为图6的放大示意图；

图8是本发明的具体实施方式的停车区的结构示意图；

图9是本发明的具体实施方式的后轮梳齿的正式图；

图10是本发明的具体实施方式的后轮梳齿的横截面示意图；

图11是本发明的具体实施方式的搬运车的结构示意图；

图12是本发明的具体实施方式的行走模块的结构示意图；

图13是本发明的具体实施方式的行走轮的结构示意图；

图14是本发明的具体实施方式的前轮夹持模块的结构示意图；

图15是本发明的具体实施方式的后轮模块的结构示意图；

图16是本发明的具体实施方式的定位模块与后轮模块的连接关系示意图；

图17是本发明的具体实施方式的定位模块与前轮夹持模块的连接关系示意图；

图18是本发明的具体实施方式的定位模块的使用示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

如图1至图18所示，一种立体停车场，包括设置在道路的正上方的停车架 1、设置在停车架1上用于将道路上的车辆提升至停车架1的提升装置2、设置在停车架1上的巷道升降装置3与用于搬运车辆的搬运车4，所述停车架1用于车辆的停放，所述停车架1包括架空层1a与停车层1b，停车层1b可为两层或者多层，能最大化利用空间，节约占地面积；所述架空层1a的左右两侧设有与道路相连通的候车区1b，所述候车区1b包括多组沿道路顺向排列的候车位，所述候车位与架空层1a上侧的停车层1b相连通，所述停车层1b包括过渡区1b1与设置在过渡区1b1前后两侧的停车区，所述停车区沿横向排列设置，所述停车区与过渡区1b1相连通，所述停车区内设置有若干个停车单元1b2，所述停车单元1b2均沿道路顺向排列设置，所述提升装置2用于移动车辆在架空层1a与停车层1b之间进行切换,所述巷道升降装置3用于车辆在巷道内的横向位移与在不同停车层1b的切换，所述搬运车4用于搬运车辆在提升装置2、巷道升降装置3与停车架1之间进行纵向位移。其中，停车架1采用框架结构，停车架1 包括横梁与纵梁，横梁与纵梁组合形成，平台与立柱采用螺栓固定连接，平台与立柱上均设置有加强筋，这样停车架1的结构简单、稳定，便于快速建造，停车架1采用架空式设计，可节约空间，减少了停车场用地，并且设置在道路上，便于车辆的停放。

可选的，所述提升装置2包括提升电机21、提升平台22、提升滑轮组23、提升拉绳24与提升集轮25，所述提升电机21固定在停车架1上，所述候车区 1b上设有沿竖向设置的提升滑轨，提升平台22安装在提升滑轨内，并可在提升滑轨内滑动，提升平台22上设置有导向轨，导向轨上设有第一限位齿，所述提升滑轮组23安装在停车架1上，所述提升拉绳24的一端固定在提升平台22上，所述提升拉绳24穿过提升滑轮组23使提升平台22可沿提升滑轨移动，所述提升集轮25安装在提升电机21的输出轴上，所述提升拉绳24的另一端绕接在提升集轮25的外壁上，其中，提升平台22为梳齿提升平台22。使用时，提升电机21工作，提升电机21的输出柱带动提升拉绳24移动，提升拉绳24带动提升平台22滑动，实现了对车辆的提升。

可选的，所述巷道升降装置3包括巷道架31、切换液压缸32、支撑平台33、传动链34、第一链轮35、第二链轮36与传动电机37，所述过渡区1b1上沿竖向设置有切换导轨1b3，所述巷道架31安装在切换导轨1b3内，并可沿切换导轨1b3竖向滑动，所述切换液压缸32安装在停车架1上，所述切换液压缸32 的输出端与巷道架31相连接，第一链轮35与第二链轮36通过轴承连接的方式分别安装在巷道架31的左部与右部，传动电机37安装在巷道架31上，传动电机37为第一链轮35的旋转提供动力，传动链34安装在第一链轮35、第二链轮 36上，巷道架31上设有横向滑槽，支撑平台33安装在横向滑槽内，支撑平台 33通过螺栓与传动链34相连接。使用时，切换液压缸32工作，切换液压缸32 的输出端带动巷道架31移动，实现了车辆在不同停车层1b的竖向移动；传动电机37工作，传动电机37的输出轴带动第一链轮35旋转，第一链轮35带动传动链34移动，传动链34带动支撑平台33横向移动，实现了对车辆的横向移动，其结构具有结构设计紧凑，制造成本低的优点。

可选的，所述候车区1b内还设置有居中装置5，所述居中装置5用于使车辆居中，使车辆在提升装置2上具有较好的平衡性，防止车辆在竖向移动的过程中侧翻，提高了车辆运输时的安全性。

可选的，所述居中装置5包括底部支架51与居中电机52，底部支架51安装在停车架1的候车区1b，底部支架51上设置有若干个底部支撑杆，底部支撑杆上均匀安装有滚轮组53，使用时车辆可通过滚轮组53进行横向移动，降低了车辆横向移动的摩擦力，节约了制造成本。所述底部支架51的左右两部设有居中滑轨54，居中滑轨54内均安装有居中推块55，居中推块55上均通过铰接的方式安装有连杆56，底部支架51上设有沿纵向设置的连动滑轨57，连动滑轨 57安装有居中推杆58，并可沿连动滑轨57移动，居中推杆58上设有居中传动齿，居中电机52安装在底部支架51上，居中电机52的输出轴上安装有居中齿轮59，居中齿轮59与居中传动齿相啮合。使用时，居中电机52工作，居中电机52的输出轴带动居中齿轮59旋转，居中齿轮59带动居中推杆58移动，居中推杆58带动连杆56移动，连杆56带动居中推块55移动，居中推块55推动车轮移动，从而使车辆居中，其结构具有结构设计紧凑，制造成本低的优点。

可选的，所述停车单元1b2包括若干个前轮梳齿1b21、后轮梳齿1b22与导轨1b23，前轮梳齿1b21与后轮梳齿1b22均沿纵向对称设置在停车单元1b2的左部与右部，后轮梳齿1b22的横截面为工字形，后轮梳齿1b22的端部设有通槽，导轨1b23沿纵向安装在停车单元1b2内，导轨1b23为搬运车4的移动提供通道，导轨1b23上设有第二限位齿。使用时，前轮梳齿1b21用于车辆的前轮定位，后轮梳齿1b22用于车辆的后轮定位，通槽用于避让梳齿杆443，后轮梳齿1b22的横截面为工字形，其生产方便。

可选的，所述搬运车4包括车体41、行走模块42、电池、设于所述车体41 上的前轮夹持模块43、设于所述车体41上的后轮模块44与设于车体41上的定位模块45，所述前轮夹持模块43用于固定车辆的前轮，所述后轮模块44用于固定车辆的后轮，所述定位模块45用于前轮夹持模块43与后轮模块44的定位，所述行走模块42、所述前轮夹持模块43、所述后轮模块44、所述定位模块45 均与所述电池电性连接。使用时，行走模块42带动车体41移动，电池为各个模块的工作提供电力，前轮夹持模块43可以对前轮进行固定，后轮模块44可以对后轮进行固定，定位模块45可以增加前轮夹持模块43与后轮模块44在夹持的稳定性，保证了运输平稳。

可选的，所述行走模块42包括行走轮421、行走轴422与行走电机423，所述行走轴422通过轴承连接的方式安装在所述车体41的下部，所述行走轮421 固定在所述行走轴422的外壁上，所述行走电机423安装在所述车体41内，所述行走电机423的输出轴与所述行走轮421相连接，行走轮421的外壁上设有凹槽，所述凹槽内设置有第三限位齿。使用时，行走电机423工作，行走电机 423的输出轴带动行走轴422旋转，行走轴422带动行走轮421旋转，行走轮 421带动搬运车4移动；当小车移动至提升装置2时，第三限位齿可与第一限位齿相啮合相啮合，可增加小车在提升装置2移动时的稳定性，方便定位，当小车移动至巷道升降装置3时，第三限位齿可与第二限位齿相啮合，可增加小车在升降装置3移动时的稳定，方便定位。

可选的，所述前轮夹持模块43包括两组夹持单元与夹持电机431，所述夹持单元对称安装在车体41的左右两部，所述夹持电机431为所述夹持单元提供动力，所述夹持单元包括两组夹持组件，夹持组件沿纵向设置在车体41上，所述夹持组件包括夹持轴一432、夹持齿轮一433、夹持轴二434、夹持齿轮二435 与夹持杆436，所述夹持轴一432通过轴承连接的方式安装在所述车体41上，所述夹持齿轮一433通过键连接的方式安装在所述夹持轴一432的外壁上，所述夹持轴二434通过轴承连接的方式安装在接近所述车体41的外侧，所述夹持齿轮二435通过键连接的方式安装在所述夹持轴二434的外壁上，所述夹持杆 436固定在所述夹持轴二434的上端，所述夹持齿轮一433与所述夹持齿轮二 435相啮合，其中所述夹持电机431的输出端与一个所述夹持轴相连接，所述夹持齿轮一433均与其他两组夹持组件的夹持齿轮一433相啮合，夹持电机431 与电池电性连接，夹持杆436的下端设有限位柱一。使用时，夹持电机431工作，夹持电机431的输出轴带动夹持轴一432旋转，夹持轴一432带动夹持齿轮一433旋转，夹持齿轮一433带动夹持齿轮二435旋转，夹持齿轮二435带动夹持轴二434旋转，夹持轴二434带动夹持杆436旋转，从而将车辆的前轮夹紧，提高了车辆前路的定位效率。

可选的，所述后轮模块44包括若干组沿车体41纵向设置在车体41的梳齿组、滑动架441与动力组件，所述梳齿组通过转动连接的方式安装在所述车体 41上，所述车体41上设有沿纵向设置的滑动槽，所述滑动架441安装在所述滑动槽内，所述滑动架441的左右两部设有若干个导柱442，所述导柱442用于驱动梳齿杆443同步转动，所述动力组件安装在车体41上，并为滑动架441的移动提供动力；所述梳齿组件包括两根梳齿杆443，梳齿杆443的下端均设有连接轴443a，所述车体41的上端设有连接孔，所述连接轴443a安装在连接孔内，并可沿连接孔移动与旋转，所述梳齿杆443上设有连接槽443b，一个导柱442 插接在一个连接槽443b内，并可沿连接槽443b滑动，所述动力组件包括滑动齿条444、动力电机445与动力齿轮446，所述滑动齿条444安装在滑动槽内，滑动齿条444与滑动架441通过螺栓相连接，所述动力电机445固定在车体41 上，所述动力齿轮446通过键连接的方式安装在动力电机445的输出轴上，所述动力齿轮446与滑动齿条444相啮合，动力电机445与电池电性连接。使用时，动力电机445工作，动力电机445的输出轴带动动力齿轮446旋转，动力齿轮446带动滑动齿条444移动，滑动齿条444带动滑动架441移动，滑动架 441带动导柱442移动，导柱442带动梳齿杆443旋转，梳齿杆443随着搬运车 4的移动，实现了对车辆的停放，提高了车辆的停放效率。

可选的，所述定位模块45包括升降器451与定位块452，车体41的左右两侧设有容纳槽，升降器451安装在容纳槽内，定位块452固定在升降器451的输出端上，定位块452的上端设有限位孔二452a与限位孔三452b。其中，升降器451可以液压缸或者升降电机；使用时，升降器451工作，升降器451带动定位块452向上移动，导柱442插入限位孔三452b中，从而将梳齿杆443固定，实现了对车辆的定位，并且限位柱一插入限位孔二452a从而将夹持杆436固定。

使用时，车辆从道路上行驶至候车区1b的停车平台内，接着居中电机52 工作，居中电机52的输出轴带动居中齿轮59旋转，居中齿轮59带动居中推杆 58移动，居中推杆58带动连杆56移动，连杆56带动居中推块55移动，居中推块55推动车轮移动，使车辆居中，然后夹持电机431工作，夹持电机431的输出轴带动夹持轴一432旋转，夹持轴一432带动夹持齿轮一433旋转，夹持齿轮一433带动夹持齿轮二435旋转，夹持齿轮二435带动夹持轴二434旋转，夹持轴二434带动夹持杆436旋转，夹持杆436移动将车辆的前轮夹紧，接着升降器451工作，升降器451带动定位块452向上移动，使导柱442插入限位孔三452b中，将梳齿杆443固定对车辆的定位，接着提升电机21工作，提升电机21的输出柱带动提升拉绳24移动，提升拉绳24带动提升平台22滑动，直至提升平台22移动至停车层1b，同时传动电机37工作，传动电机37的输出轴带动第一链轮35旋转，第一链轮35带动传动链34移动，传动链34带动支撑平台33横向移动，将车辆的横向移动，当车辆横向移动到空余的停车位时，这时行走电机423工作，行走电机423的输出轴带动行走轴422旋转，行走轴 422带动行走轮421旋转，行走轮421带动搬运车4移动，使搬运车4进入到待停车的停车单元1b2内，升降器451反向工作，升降器451带动定位块452向下移动，使限位柱一、导柱脱离，这时动力电机445工作，动力电机445的输出轴带动动力齿轮446旋转，动力齿轮446带动滑动齿条444移动，滑动齿条 444带动滑动架441移动，滑动架441带动导柱442移动，导柱442带动梳齿杆 443旋转，梳齿杆443随着搬运车4的移动，并从通槽处移出，直至完全脱离梳齿架41，同时夹持电机431反向工作，同理带动夹持杆436反向旋转，使夹持杆436脱离车辆后轮，直至夹持杆436完全脱离梳齿架41，最后从停车单元1b2 移出，实现了对车辆的移动。

本发明采用架空式设计，对车辆进行停放，节约了空间，减少了停车场用地，便于车辆的停放，并且设置有提升装置2、巷道升降装置3与搬运车4，对车辆的移动进行控制，实现了无人操控，提高了车辆的搬运效率，节省了人力物力。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体停车场，其特征在于：包括设置在道路的正上方的停车架、设置在停车架上用于将道路上的车辆提升至停车架的提升装置、设置在停车架上的巷道升降装置与用于搬运车辆的搬运车，所述停车架用于车辆的停放，所述停车架包括架空层与至少两层的停车层，所述架空层的左右两侧设有与道路相连通的候车区，所述候车区包括多组沿道路顺向排列的候车位，所述候车位与架空层上侧的停车层相连通，所述停车层包括过渡区与设置在过渡区前后两侧的停车区，所述停车区沿横向排列设置，所述停车区与过渡区相连通，所述停车区内设置有若干个停车单元，所述提升装置用于移动车辆在架空层与停车层之间进行切换,所述巷道升降装置用于车辆在巷道内的横向位移与在不同停车层的切换，所述搬运车用于搬运车辆在提升装置、巷道升降装置与停车架之间进行纵向位移。

2.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述提升装置包括提升电机、提升平台、提升滑轮组、提升拉绳与提升集轮，所述提升电机固定在停车架上，所述候车区上设有沿竖向设置的提升滑轨，提升平台安装在提升滑轨内，并可在提升滑轨内滑动，提升平台上设置有导向轨，导向轨上设有第一限位齿，所述提升滑轮组安装在停车架上，所述提升拉绳的一端固定在提升平台上，所述提升拉绳穿过提升滑轮组使提升平台可沿提升滑轨移动，所述提升集轮安装在提升电机的输出轴上，所述提升拉绳的另一端绕接在提升集轮的外壁上。

3.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述巷道升降装置包括巷道架、切换液压缸、支撑平台、传动链、第一链轮、第二链轮与传动电机，所述过渡区上沿竖向设置有切换导轨，所述巷道架安装在切换导轨内，并可沿切换导轨竖向滑动，所述切换液压缸安装在停车架上，所述切换液压缸的输出端与巷道架相连接，第一链轮与第二链轮通过轴承连接的方式分别安装在巷道架的左部与右部，传动电机安装在巷道架上，传动电机为第一链轮的旋转提供动力，传动链安装在第一链轮、第二链轮上，巷道架上设有横向滑槽，支撑平台安装在横向滑槽内，支撑平台通过螺栓与传动链相连接。

4.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述候车区内还设置有居中装置，所述居中装置用于使车辆居中。

5.根据权利要求4所述的立体停车场，其特征在于：所述居中装置包括底部支架与居中电机，底部支架安装在停车架的候车区，底部支架上设置有若干个底部支撑杆，底部支撑杆上均匀安装有滚轮组，所述底部支架的左右两部设有居中滑轨，居中滑轨内均安装有居中推块，居中推块上均通过铰接的方式安装有连杆，底部支架上设有沿纵向设置的连动滑轨，连动滑轨内安装有居中推杆，并可沿连动滑轨移动，居中推杆上设有居中传动齿，居中电机安装在底部支架上，居中电机的输出轴上安装有居中齿轮，居中齿轮与居中传动齿相啮合。

6.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述停车单元包括若干个前轮梳齿、后轮梳齿与导轨，前轮梳齿与后轮梳齿均沿纵向对称设置在停车单元的左部与右部，后轮梳齿的横截面为工字形，后轮梳齿的端部设有通槽，导轨沿纵向安装在停车单元内，导轨为搬运车的移动提供通道，导轨上设有第二限位齿。

7.根据权利要求1所述的立体停车场，其特征在于：所述搬运车包括车体、行走模块、电池、设于所述车体上的前轮夹持模块、设于所述车体上的后轮模块与设于车体上的定位模块，所述前轮夹持模块用于固定车辆的前轮，所述后轮模块用于固定车辆的后轮，所述定位模块用于前轮夹持模块与后轮模块的定位，所述行走模块、所述前轮夹持模块、所述后轮模块、所述定位模块均与所述电池电性连接。

8.根据权利要求7所述的立体停车场，其特征在于：所述前轮夹持模块包括两组夹持单元与夹持电机，所述夹持单元对称安装在车体的左右两部，所述夹持电机为所述夹持单元提供动力，所述夹持单元包括两组夹持组件，夹持组件沿纵向设置在车体上，所述夹持组件包括夹持轴一、夹持齿轮一、夹持轴二、夹持齿轮二与夹持杆，所述夹持轴一通过轴承连接的方式安装在所述车体上，所述夹持齿轮一通过键连接的方式安装在所述夹持轴一的外壁上，所述夹持轴二通过轴承连接的方式安装在接近所述车体的外侧，所述夹持齿轮二通过键连接的方式安装在所述夹持轴二的外壁上，所述夹持杆固定在所述夹持轴二的上端，所述夹持齿轮一与所述夹持齿轮二相啮合，所述夹持齿轮一均与其他两组夹持组件的夹持齿轮一相啮合，夹持电机与电池电性连接，夹持杆的下端设有限位柱一。

9.根据权利要求7所述的立体停车场，其特征在于：所述后轮模块包括若干组沿车体纵向设置在车体的梳齿组、滑动架与动力组件，所述梳齿组通过转动连接的方式安装在所述车体上，所述车体上设有沿纵向设置的滑动槽，所述滑动架安装在所述滑动槽内，所述滑动架的左右两部设有若干个导柱，所述导柱用于驱动梳齿杆同步转动，所述动力组件安装在车体上，并为滑动架的移动提供动力；所述梳齿组件包括两根梳齿杆，梳齿杆的下端均设有连接轴，所述车体的上端设有连接孔，所述连接轴安装在连接孔内，并可沿连接孔移动与旋转，所述梳齿杆上设有连接槽，一个导柱安装在一个连接槽内，所述动力组件包括滑动齿条、动力电机与动力齿轮，所述滑动齿条安装在滑动槽内，滑动齿条与滑动架通过螺栓相连接，所述动力电机固定在车体上，所述动力齿轮通过键连接的方式安装在动力电机的输出轴上，所述动力齿轮与滑动齿条相啮合，动力电机与电池电性连接。

10.根据权利要求7所述的立体停车场，其特征在于：所述定位模块包括升降器与定位块，车体的左右两侧设有容纳槽，升降器安装在容纳槽内，定位块固定在升降器的输出端上，定位块的上端设有限位孔二与限位孔三。