CN102380893B - 用于模压板的自动多片锯 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于模压板的自动多片锯，包括机架机构、前拉板机构、侧限位机构、侧推机构、振动定位机构以及压紧机构、切片机构和后拉板机构，机架机构包括呈框形的机架和台板，机架上固定有台板以及上支承架和下支承架，上支承架安装有至少一个对纵向槽条定位的振动定位机构或/和至少一个对横向槽条定位的振动定位机构，且上支承架上还安装有至少两个前拉板机构以及至少两个后拉板机构和至少六个压紧机构，且侧限位机构和侧推机构分别安装在机架纵向两侧并位于台板的外侧，下支承架上安装有能沿纵向移动的切片机构。本发明具有结构合理，能对槽条板料准确定位，方便切割不同宽度和深度的板料，能提高裁切成品率和效率，通用性好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于模压板的自动多片锯，属于切割板料的多片锯技术领域。
背景技术
多片锯主要由机架、传动机构、刀轴和安装在刀轴上的多组圆盘锯片以及送料机构构成，复合地板和实木地板等板料放置在送料机构，通过送料机构将定位好的板料均速送入锯片处进行裁切成所需片状成品，能大幅度提高生产效率。对于具有V型槽的地板或复合地板是根据要求用模具在板料上压出槽条，在板料表面形成多个纵向槽条和横向槽条，通过多片锯将板料裁切后并保留纵向槽条和横向槽条，将一张板料分割成多个同相的小板，然后在小板的四周边开榫槽，通过四周的榫槽使相邻板拼接，因此板料在裁切时放置的位置与机床上锯片的位置会直接影响成品率。对于带有V型槽等地板或复合地板的分切定位装置主要由以下几种：1、人工定位推板分切。人工将板料放置在输送工作台上，通过人工对板料定位并推入多片锯内进行裁切，不仅生产效率低，而且成品低。2、采用半自动定位分切，如采用定位靠尺对板料进行定位，进入多片锯内进行裁切，这些定位方式都要人工参与定位，无法完成模压地板全自动化分切生产。3、采用全自动定位装置进行分切。具有生产效率高和提高裁切片板的成品率的优点，该定位装置是采用两个以上的槽条定位杆对板料中部槽条进行定位，槽条定位杆是沿板料的纵向进行定位，能有效控制板料的纵向偏移现象，故能减少了板料因造制误差所产生的累积误差。但槽条定位杆底部为半球面或弧面或V形，在下滑座的下移过程中将槽条定位杆的底面与板料接触而调节板料的位置，但由于槽条定位杆仅有下移动作，加之板料的V形槽的深度有限，因此槽条定位杆不易移动较重的板料，而降低自动定位的可靠性。
当板料定位后，通过压紧机构对板料进行压紧限位，最后用推动机构推动板料纵向移动并通过多片锯来裁切板料，以提高裁切的成品率。但通常采用整体刀轴，一个电机驱动一个刀轴并带动多个刀片，使多个刀片同时旋转而裁切板料，为便于更换刀片，该刀轴的另一端与滑座上的连接轴连接，滑座通过丝杆和移动座沿垫板轴向移动，多组圆盘锯片安装在刀轴上，在更换刀片时，能通过丝杆使移动座带动滑座轴向移动，实现连接轴与刀轴快速分离或接合，以达到刀轴安装、拆卸迅速方便的效果。但由于板料所切的宽度不同，因此需要频繁调节各刀片之间的距离，操作不方便，而影响切片效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构合理，能对槽条板料准确定位，方便切割不同宽度和深度的板料，能提高裁切成品率和效率，且通用性好的用于模压板的自动多片锯。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种用于模压板的自动多片锯，其特征在于：包括机架机构、前拉板机构、侧限位机构、侧推机构、振动定位机构以及压紧机构、切片机构和后拉板机构，
所述的机架机构包括呈框形的机架和台板，机架上固定有台板以及上支承架和位于台板下部的下支承架，设有一个以上纵向槽口的台板上安装有多个滚珠，上支承架安装有至少一个对纵向槽条定位的振动定位机构或/和至少一个对横向槽条定位的振动定位机构，且上支承架上还安装有至少两个前拉板机构以及至少两个后拉板机构和至少六个压紧机构，且侧限位机构和侧推机构分别安装在机架纵向两侧并位于台板的外侧，下支承架上安装有能沿纵向移动的切片机构；
所述的前拉板机构包括前拉板执行件和前拉板，前拉板执行件安装在上支承架下部，前拉板安装在前拉板执行件的移动侧；
所述的侧限位机构包括限位执行件和限位件，移动侧装有限位件的限位执行件安装机架一侧；
所述的侧推机构包括侧推执行件和侧推件，移动侧装有侧推件的侧推执行件安装在机架的另一侧；
所述的振动定位机构包括固定座、定位座、减速器、振动支板以及振动器和振动臂，固定座和减速器安装在上支承架上，减速器其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座移动的定位座连接，竖置安装在定位座上的升降执行件与振动支板连接，与振动臂连接的振动器安装在振动支板上，且振动臂或振动器上装有弹性件，振动臂底部具有能自由转动的定位滚柱；
所述的压紧机构包括安装在上支承架上的压紧执行件和压紧座，压紧座竖置安装在压紧执行件的移动侧，且台板上设有与各压紧座对应的压座；
所述的切片机构包括刀架、进刀驱动组件和安装在刀架上的至少三组刀轴组件，进刀驱动组件包括安装在机架或/和下支承架上的进刀电机和进刀传动机构，进刀电机输出侧通过进刀传动机构与刀架连接，且刀架底部至少两个刀架滑块与设置在下支承架上的两个纵向的刀架导轨相配；所述的刀轴组件包括刀片、调节板、刀轴支座、电机座以及电机和伸缩执行件，调节板能横向移动安装在刀架上，电机安装在电机座上，电机座与刀轴支座连接，刀轴通过刀轴座安装在刀轴支座的安装板上，刀轴一端与刀片连接、另一端通过刀片传动机构与电机的输出轴连接，刀轴支座的下部铰接在调节板的一侧，伸缩执行件的两端分别铰接在调节板和刀轴支座上；
所述的后拉板机构包括后拉板执行件和后拉板，后拉板执行件安装在上支承架的下部，安装在后拉板执行件上的后拉板位于各刀片的两侧。
其中：所述的进刀传动机构为带传动机构或链传动机构，进刀传动机构的传动带或传动链安装在进刀电机输出轴的主动轮和带刀被动轮上，与带刀被动轮连接的被动轴座安装在下支承架的下加强纵梁的两侧，带刀被动轴通过两轴承分别安装在被动轴座的移动座上，移动座设置在被动轴座的导向槽内，分别旋接在被动轴座上的调节螺杆与移动座连接，夹板安装在刀架的底部并夹紧传动带或传动链。
所述的电机座下部铰接在刀轴支座上、上部通过连接件与刀轴支座连接，且安装在电机座上部的张带件顶在刀轴支座的顶部；刀轴支座上安装有集屑箱，且集屑箱位于刀片的外围。
所述调节板下部设有横向的导向槽，调节板的导向槽与底板上的横导轨相配，底板安装在刀架上，横向调节杆旋接在底板的螺母上，且横向调节杆与调节板连接。
所述固定座呈L形，安装在固定座L形外侧面的导轨与安装在定位座上的滑块相配，固定座上安装有光栅尺，且光栅尺的输出端接显示器，振动支板位于升降执行件的一侧安装有升降导轨，振动支板上的升降滑块与升降导轨相配。
所述的是由横梁和立柱构成的角形结构，振动臂的横梁穿过振动支板上的立板与振动器连接，套装在振动臂横梁上一个弹性件其两端顶在振动器和立板上，套装在振动臂横梁上的另一弹性件其两端顶在立板及振动臂的立柱上。
所述前拉板执行件安装在前拉板座上，前拉板座安装在上支承架的横梁下部，与前拉板执行件移动侧连接的前拉板滑块设置在前拉板座的前拉板导轨上，前拉板安装在前拉板滑块上。
所述的前拉板执行件、后拉板执行件、压紧执行件、升降执行件以及侧限位执行件、侧推执行件和伸缩执行件为液压缸或气缸或伺服电机。
本发明将前拉板机构、侧限位机构、侧推机构、压紧机构，振动定位机构以及切片机构和后拉板机构安装在机架机构上，因此能先通过前拉板机构将板料拉入台板的工作区域内，使对横向槽条的定位滚柱与板料上的横向槽条对应并能设置在横向槽条内，在拉板的过程中或当板料被拉到工作区域后，通过安装在机架一侧的侧限位机构推动板料，使板料上的纵向槽条位于设定的初起位置，而当振动定位机构的定位滚柱与板料接触时，可通过侧推机构推动板料，使定位滚柱设置在板料的纵向槽条内，通过定位滚柱在振动过程对板料的纵向槽条或/和横向槽条进行定位，本发明由于振动臂的下部采用滚柱结构，一方面可通过滚柱线性拨动板料，同时在台板上的滚珠作用下，能对板料灵活拨动而达到自动快速定位，通过定位滚柱自动调节板料的位置而进行定位精确，自动化程度高，能有效控制板料的纵向偏移或/和横向偏移，降低板料因造制误差所产生的累积误差，提高切用于模压板的自动多片锯板的成品率和效率。本发明的振动定位是通过操作减速器调节定位座沿固定座上移动，并带动定位座上的振动臂其底部的定位滚柱对板料的纵向槽条或/和横向槽条进行定位，由于振动臂是通过升降执行件使振动支板沿定位座做升降运动，因此振动定位机构可根据不同形状的槽条位置以及尺寸的料板来调整的振动臂上的定位滚柱位置和高度，方便调节对板料的定位，操作性好。本发明通过压紧组件将定位好的板料进行夹紧，使板料不能移动，通过移动的刀片进行裁切。发明的切片机构采用三组以上相互独立的刀轴组件，而刀架下部的刀架滑块设置下支承架上的刀架导轨上，因此通过进刀驱动组件带动刀架沿机架的纵向移动对板料进行裁切，直线度好，裁切精度高，本发明由于各刀轴组件上的上的调节板可在刀架上横向移动，因此可通过安装在刀架上的多个刀轴组件，可预定设置各刀片位置或改变其中的刀片位置，即可裁切二片小板或三片小板或四片小板等，可适用裁切不同宽度的板料，本发明刀轴组件通过铰接在调节板和连接座上的伸缩执行件在伸出和缩回过程中，可控制刀轴支座沿铰接中心转动，从而控制刀轴和电机向下移动或向上移动，在刀轴上移时可裁切板料，而当刀轴下移后使板料可拉入台板上，能对各种不同宽度的板料进行裁切，并能方便调节裁切的深度，可用于不同厚度的板材的裁切，最后通过后拉板组件对切片后的板料拉出，本发明将板料的输入、定位、压紧、切片以及输出集为一体，结构紧凑、合理，工序节拍紧凑，能提高裁切工作效率，通用性好，能用于复合地面、实木地板、胶木板材以及塑板料材等板料的切片。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明用于模压板的自动多片锯的结构示意图。
图2是本发明振动定位机构、压紧机构、前拉板机构和后拉板机构安装在上支承架上的结构示意图。
图3是本发明振动定位机构的结构示意图。
图4是本发明切片机构安装在下支承架上的结构示意图。
图5是本发明刀轴组件的结构示意图。
图6是图5的A向结构示意图。
其中：1—机架机构，1-1—机架，1-2—下支承架，1-3—刀架导轨，1-4—上支承架，1-5—台板，1-6—滚珠，1-7—下加强纵梁，2—侧推机构，2-1—侧推执行件，2-2—侧推座，2-3—侧推轮，3—振动定位机构，3-1—减速器，3-2—调节丝杆，3-3—光栅尺，3-4—固定座，3-5—定位座，3-6—升降执行件，3-7—振动支板，3-8—振动器，3-9—弹性件，3-10—振动臂，3-11—导轨，3-12—滑块，3-13—螺母，3-14—升降导轨，3—15—升降滑块，3-16—定位滚柱，4—前拉板机构，4-1—前拉板座，4-2—前拉板执行件，4-3—前拉板，4-4—前拉板滑块，4-5—前拉板导轨，5—切片机构，5-1—刀架，5-2—带刀被动轴，5-3—被动轴座，5-4—调节螺杆，5-5—传动带，5-6—电机，5-7—刀架滑块，5-8—刀片传动机构，5-9—刀轴座，5-10—刀轴，5-11—伸缩执行件，5-12—刀片，5-13—集屑箱，5-14—调节板，5-15—底板，5-16—夹板，5-17—进刀电机，5-18—张带件，5-19—电机座，5-20—刀轴支座，5-21—连接件，6—后拉板机构，6-1—后拉板，6-2—后拉板执行件，6-3—后拉板座，7—侧限位机构，7-1—限位件，7-2—限位执行件，7-3—限位座，8-压紧机构，8-1—压紧座，8-2—压紧执行件，8-3—压紧安装座。
具体实施方式
见图1～6所示，本发明用于模压板的自动多片锯，包括机架机构1、前拉板机构4、侧限位机构7、侧推机构2、振动定位机构3以及压紧机构8、切片机构5和后拉板机构6。
见图1、2以及图4所示，本发明的机架机构1包括呈框架的机架1-1和台板1-5，机架1-1上固定有台板1-5以及上支承架1-4和位于台板1-5下部的下支承架1-2，上支承架1-4设有横梁和纵梁，同样下支承架1-2上也设有横梁和纵梁，设有一个以上纵向槽口的台板1-5上安装有多个滚珠1-6，该纵向槽口用于刀片5-12的通过，纵向槽口可根据裁切的片数设定，各滚珠1-6安装在小滚针上，而小滚针安装在滚珠座内，滚珠座安装在台板1-5上，能灵活输送板料，本发明上支承架1-4安装有至少一个对纵向槽条定位的振动定位机构3或/和至少一个对横向槽条定位的振动定位机构3，如可采用两个对板料的横向槽条定位的振动定位机构3，还可以采用两个对板料纵向槽条定位的振动定位机构3，本发明还可采用两个对板料的横向槽条定位的振动定位机构3和一个对板料纵向槽条定位的振动定位机构3，或可采用两个对板料的纵向槽条定位的振动定位机构3和一个对板料横向槽条定位的振动定位机构3，可根据裁切板料的要求设定，本发明的上支承架1-4上还安装有至少两个前拉板机构4，以及至少两个后拉板机构6和至少六个压紧机构8，且侧限位机构7和侧推机构2分别安装机架1-1纵向两侧并位于台板1-5的外侧，下支承架1-2上安装有能沿纵向移动的切片机构5。
见图1、2所示，本发明的前拉板机构4可沿上支承架1-4中心对称设置两个，该前拉板机构4也可设置三个或四个，前拉板机构4包括安装在上支承架1-4下部的前拉板执行件4-2和前拉板4-3，前拉板4-3安装在前拉板执行件4-2的移动侧，通过前拉板执行件4-2的动作将板料拉入台板1-5上，本发明的前拉板执行件4-2为液压缸或气缸或伺服电机，前拉板执行件4-2安装在前拉板座4-1上，前拉板座4-1装在上支承架1-4的横梁下部，与前拉板执行件4-2移动侧连接的前拉板滑块4-4设置在前拉板座4-1的前拉板导轨4-5上，前拉板4-3安装在前拉板滑块4-4上，通过前拉板机构4上的前拉板执行件4-2伸缩运作，使前拉板4-3将板料可靠稳定的先拉入台板1-5上而进行定位，并使板料上的横向槽条与定位滚柱3-16对应，使定位滚柱3-16进入横向槽条内，由于可通过滑块导轨机构拉动板料，操作精度高。
见图1所示，本发明侧限位机构7包括限位执行件7-2和限位件7-1，移动侧装有限位件7-1的限位执行件7-2安装机架1-1一侧，本发明的限位执行件7-2为液压缸或气缸或伺服电机，而限位件7-1采用滚轮或与板料相接触一面采用弧面，限位件也可采用直线接触面，限位执行件7-2安装在限位座7-3上，而限位座7-3通过紧固件安装在机架1-1的侧梁上，该限位座7-3也可安装在上支承架1-4上，在板料拉入台板1-5的过程中或板料进入定位区，限位执行件7-2带动限位件7-1推动板料，使板料上的槽条位于设定的初起位置。
见图1所示，本发明的侧推机构2包括侧推执行件2-1和侧推件2-3，移动侧装有侧推件2-3的侧推执行件2-1安装在机架1-1的另一侧，本发明的侧推执行件2-1可采用油缸或气缸或伺服电机，而侧推件2-3采用滚轮或与板料相接触一面采用弧面，侧推件2-3也可采用直线接触面，而侧推执行件2-1安装在侧推座2-2上，侧推座2-2通过紧固件安装在机架1-1另一侧的侧梁上，该侧推座2-2也可安装在上支承架1-4上，当板料拉入台板1-5上后，侧推执行件2-1的移动侧伸出后侧推滚轮2-3推动板料，而当振动定位机构的定位滚柱3-16与板料接触时，可通过侧推机构推动板料，使定位滚柱3-16进入板料的纵向槽条内。
见图1～3所示，本发明的振动定位机构3包括固定座3-4、定位座3-5、减速器3-1、振动支板3-7以及振动器3-8和振动臂3-10，固定座3-4和减速器3-1安装在上支承架1-4上，每个振动定位机构3的固定座3-4和减速器3-1的安装位置不同，可如图1、2所示，各固定座3-4和减速器3-1安装在上支承架1-4的上纵梁上和上横梁上，减速器3-1其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座3-4移动的定位座3-5连接，本发明该减速器3-1可采用市售的蜗轮蜗杆减速器，减速器3-1输出侧的调节丝杆3-2旋接在定位座3-5的螺母3-13上，通过操作手柄控制减速器3-1使其输出侧的调节丝杆3-2转动，而螺母3-13则固定在定位座3-5上，通过调节丝杆3-2的旋转带动螺母3-13，使定位座3-5沿固定座3-4能移动，该减速器3-1输出侧的齿轮与安装在定位座3-5上的齿条啮合；或减速器3-1输出侧的蜗轮与安装在定位座3-5上的蜗杆啮合，以调节定位座3-5的位置。本发明的固定座3-4呈L形，安装在固定座3-4两面的导轨3-11与安装在定位座3-5上的滑块3-12相配，使定位座3-5稳定移动，固定座3-4上安装有光栅尺3-3，且光栅尺3-3的输出端与显示器连接，通过光栅尺3-3精确检测定位座3-5横向或/和纵向移动的距离并显示。见图1、3所示，本发明竖置安装在定位座3-5上的升降执行件3-6与振动支板3-7连接，与振动臂3-10连接的振动器3-8安装有振动支板3-7上，且振动臂3-10或振动器3-8上装有弹性件3-9，该弹性件3-9可采用弹簧或弹片，振动臂3-10底部具有能自由转动的定位滚柱3-16，该定位滚柱3-16可安装在振动臂3-10上，而在各个定位滚柱3-16的下部，台板1-5上设有阵列排布的滚珠1-6，通过振动器3-8工作带动振动臂3-10摆动，使其底部的定位滚柱3-16对板料自动调节进行定位。
见图3所示，本发明的振动臂3-10由横梁和立柱构成的角形结构，振动臂3-10的横梁穿过振动支板3-7上的立板与振动器3-8连接，套装在振动臂3-10横梁上一个弹性件3-9其两端顶在振动器3-8和立板上，套装在振动臂3-10横梁上的另一弹性件3-9其两端顶在立板及振动臂3-10的立柱上。本发明将弹性件3-9也可安装在振动器3-8上，为了使振动臂3-10平移升降运动，振动支板3-7位于升降执行件3-6的一侧安装在升降导轨3-14，振动支板3-7上的升降滑块3-15与升降导轨3-14相配，该升降执行件3-6为液压缸或气缸或伺服电机，通过升降执行件3-6控制振动臂3-10作升降运动，能满足不同形状的槽条位置以及槽深，准确完成对板料的纵向或/和横向的定位。
见图1、2所示，本发明的压紧机构8包括压紧执行件8-2和压紧座8-1，压紧执行件8-2可均布安装在上支承架1-4上，各压紧安装座8-3固定在上支承架1-4上，压紧座8-1竖置安装在压紧执行件8-2的移动侧上，该压紧执行件8-2可采用油缸或气缸或伺服电机，且台板1-5上设有与各压紧座8-1对应的压座，该压座可直接设置在台板1-5上，还可以是在台板1-5上设有开口，压座设置在开口内，该压座固定在与台板固定的加强架上，当板料自动定位后，通过压紧机构8对板料压紧限位。
见图1、4～6所示，本发明的切片机构5包括刀架5-1、进刀驱动组件和安装在刀架5-1上的至少三组刀轴组件。见图1、3所示，本发明进刀驱动组件包括安装在机架1-1或/和下支承架1-2上的进刀电机5-17和进刀传动机构，进刀电机5-17输出侧通过进刀传动机构与刀架5-1连接，见图3～5所示，本发明的进刀电机5-17和被动轴座5-3安装在下支承架1-2的下加强纵梁1-7上，本发明的进刀传动机构为带传动机构或链传动机构，进刀传动机构的传动带5-5或传动链安装在进刀电机输出轴的主动轮和带刀被动轮上，与带刀被动轮连接的被动轴座5-3上，被动轴座5-3安装在下支承架1-2的下加强纵梁1-7的两侧，带刀被动轴5-2通过两轴承安装在被动轴座5-3的移动座上，移动座设置在被动轴座5-3的导向槽内，分别旋接在被动轴座5-3上的调节螺杆5-4与移动座连接，通过调节螺杆5-4的旋转运动，使移动座在被动轴座5-3的导向槽内前后移动，而调节传动链或传动带5-5的松紧，夹板5-16安装在刀架5-1的底部并夹紧传动带5-5或传动链。
本发明的刀轴组件可见图4所示设有五组，当需要裁节两片时，可通过两端的刀轴组件和中间的刀轴组件上的各刀片5-12对板料进行裁切，而当需要裁切三片时，可通过两端的刀轴组件和中部的两个刀轴组件上的各刀片5-12对板料进行裁切，可通过预先设置在刀架5-1上的多个刀轴组件来裁切不同宽度的小板料，本发明也可通过调节部分刀轴组件在刀架5-1上横向位置而裁切出不同宽度的小板料。见图4、5所示，本发明刀轴组件包括刀片5-12、调节板5-14、刀轴支座5-20、电机座5-19以及电机5-6和伸缩执行件11，调节板5-14能横向移动的安装在刀架5-1上，调节板5-14下部设有横向的导向槽，调节板5-14上的导向槽与底板5-15上的横导轨相配，底板5-15安装在刀架5-1上，该底板5-15可通过紧固定安装在刀架5-1上，由于刀架5-1底部的刀架滑块5-7与刀架导轨1-3相配，故锯板的直线度非常高，见图3～5所示，本发明在底板5-15上还旋接有横向调节杆，底板5-15设有螺母，横向调节杆与调节板5-14连接，可通过操作横向调节杆使调节板5-14相对少量移动，而达到精确调节板料的裁切宽度。
见图4～6所示，本发明的电机5-6安装在电机座5-19上，电机座5-19与刀轴支座5-20连接，电机座5-19通过紧固件安装在刀轴支座5-20上。本发明为方便调节刀片传动机构5-8中传动带或传动链的松紧及装卸电机5-6，该电机座5-19下部铰接在刀轴支座5-20上、上部通过连接件5-21与刀轴支座5-20的上部连接，该连接件5-21由螺栓和螺母构成，螺栓铰接在刀轴支座5-29上，螺栓设置在电机座5-19的安装槽内并通过螺母固定，安装在电机座5-19上部的张带件5-18顶在刀轴支座5-20的顶部，该张带件5-18可采用螺栓，螺栓旋接在电机座5-19上并顶在刀轴支座5-20上。见图4～6所示，本发明的刀轴5-10通过刀轴座5-9安装在刀轴支座5-20的安装板上，刀轴5-10一端与刀片5-12连接、另一端通过刀片传动机构5-8与电机5-6的输出轴连接，本发明刀轴5-10通过两个轴承安装在刀轴座5-9上，刀轴座5-9通过紧固件安装在安装板上，该刀片传动机构5-8可采用带传动机构或链传动机构，还可采用齿轮传动机构，其主动轮安装在电机输出轴上，被动轮安装在刀轴5-10上，传动带或传动链与主动轮和被动轮连接，或中间齿轮与主动轮和被动轮啮合，通过电机5-6及刀片传动机构5-8将动力传动至刀轴5-10上而驱动刀片5-12切裁板料。见图4、5所示，本发明刀轴支座5-20下部铰接在调节板5-14的一侧，刀轴支座5-20的下部设有铰接座，而调节板5-14的一侧也设有铰接座，铰接销安装在调节板5-14的铰接座和刀轴支座5-20的铰接座上，使刀轴支座5-20沿铰接销的中心轴线而转动，伸缩执行件11的两端铰接在调节板5-14和刀轴支座5-20上，该伸缩执行件11为液压缸或气缸或伺服电机，通过伸缩执行件11收缩动作，使刀轴支座5-20沿铰接中心转动，带动刀片5-12下移或上移，刀轴支座5-20上安装有集屑箱5-13，集屑箱5-13位于刀片5-12的外围，该集屑箱5-13的下部安装在刀轴支座5-20上，且集屑箱5-13与安装在机架机构上1的风管相通，本发明的集屑箱5-13由两半个箱体构成，其中一半箱体固定在刀轴支座5-20上，另半个箱体插接在该半个箱体上并通过锁销固定。
见图1、2所示，本发明的后拉板机构6包括后拉板执行件6-2和后拉板6-1，后拉板执行件6-2安装在上支承架1-4的下部，后拉板执行件6-2可通过后拉板座6-3安装在上支承架1-4的下部，安装在后拉板执行件6-2上的后拉板位于各刀片5-12的后部两侧，本发明的后拉板执行件6-2可采油缸或气缸或伺服电机，本发明后拉板机构6可采用三个、四个或如图1、2所示为六个，而气缸可采用无杆气缸，将裁切后的小板料通过后拉板机构6拉出台板1-5，该后拉板机构6也可采用滑块导轨机构。
见图1～6所示，板料经前拉板机构4下拉入台板1-5，使定位滚柱3-16设置在横向槽条内，侧限位机构7的限位执行件带动限位件推动板料的一侧，使板料上的纵向槽条位于设定的初起位置，而当振动定位机构3的定位滚柱3-16与板料接触时，通过侧推机构2上的侧推执行件2-1带动侧推件2-3推动板料，使定位滚柱3-16设置在板料的纵向槽条内，在振动过程定位滚柱对板料的纵向槽条或/和横向槽条进行定位，定位完毕后，定位滚柱3-16上移，而各压紧机构8的上压紧执行件8-2带动压紧座8-1压住板料，此时进刀电机5-17启动，并带动刀架5-1纵向移动，再通过各刀轴组件上的刀片5-12裁切板料，当裁切完毕后，压紧机构8的压紧执行件8-2后退，后拉板机构6上的后拉板执行件6-2带动后拉板6-1将各裁切后的小板料拉出台板1-5，往复以上动作。
Claims (9)
1.一种用于模压板的自动多片锯，其特征在于：包括机架机构（1）、前拉板机构（4）、侧限位机构（7）、侧推机构（2）、振动定位机构（3）以及压紧机构（8）、切片机构（5）和后拉板机构（6），
所述的机架机构（1）包括呈框形的机架（1-1）和台板（1-5），机架（1-1）上固定有台板（1-5）以及上支承架（1-4）和位于台板（1-5）下部的下支承架（1-2），设有一个以上纵向槽口的台板（1-5）上安装有多个滚珠（1-6），上支承架（1-4）安装有至少一个对纵向槽条定位的振动定位机构（3）或/和至少一个对横向槽条定位的振动定位机构（3），且上支承架（1-4）上还安装有至少两个前拉板机构（4）以及至少两个后拉板机构（6）和至少六个压紧机构（8），且侧限位机构（7）和侧推机构（2）分别安装在机架（1-1）纵向两侧并位于台板（1-5）的外侧，下支承架（1-2）上安装有能沿纵向移动的切片机构（5）；
所述的前拉板机构（4）包括前拉板执行件（4-2）和前拉板（4-3），前拉板执行件（4-2）安装在上支承架（1-4）下部，前拉板（4-3）安装在前拉板执行件（4-2）的移动侧；
所述的侧限位机构（7）包括限位执行件（7-2）和限位件（7-1），移动侧装有限位件（7-1）的限位执行件（7-2）安装机架（1-1）一侧；
所述的侧推机构（2）包括侧推执行件（2-1）和侧推件（2-3），移动侧装有侧推件（2-3）的侧推执行件（2-1）安装在机架（1-1）的另一侧；
所述的振动定位机构（3）包括固定座（3-4）、定位座（3-5）、减速器（3-1）、振动支板（3-7）以及振动器（3-8）和振动臂（3-10），固定座（3-4）和减速器（3-1）安装在上支承架（1-4）上，减速器（3-1）其输入轴与操作手柄连接、输出侧与能沿固定座（3-4）移动的定位座（3-5）连接，竖置安装在定位座（3-5）上的升降执行件（3-6）与振动支板（3-7）连接，与振动臂（3-10）连接的振动器（3-8）安装在振动支板（3-7）上，且振动臂（3-10）或振动器（3-8）上装有弹性件（3-9），振动臂（3-10）底部具有能自由转动的定位滚柱（3-16）；
所述的压紧机构（8）包括安装在上支承架（1-4）上的压紧执行件（8-2）和压紧座（8-1），压紧座（8-1）竖置安装在压紧执行件（8-2）的移动侧，且台板（1-5）上设有与各压紧座（8-1）对应的压座；
所述的切片机构（5）包括刀架（5-1）、进刀驱动组件和安装在刀架（5-1）上的至少三组刀轴组件，进刀驱动组件包括安装在机架（1-1）或/和下支承架（1-2）上的进刀电机（5-17）和进刀传动机构，进刀电机（5-17）输出侧通过进刀传动机构与刀架（5-1）连接，且刀架（5-1）底部至少两个刀架滑块（5-7）与设置在下支承架（1-2）上的两个纵向的刀架导轨（1-3）相配；所述的刀轴组件包括刀片（5-12）、调节板（5-14）、刀轴支座（5-20）、电机座（5-19）以及电机和伸缩执行件（11），调节板（5-14）能横向移动安装在刀架（5-1）上，电机（5-6）安装在电机座（5-19）上，电机座（5-19）与刀轴支座（5-20）连接，刀轴（5-10）通过刀轴座（5-9）安装在刀轴支座（5-20）的安装板上，刀轴（5-10）一端与刀片（5-12）连接、另一端通过刀片传动机构（5-8）与电机（5-6）的输出轴连接，刀轴支座（5-20）的下部铰接在调节板（5-14）的一侧，伸缩执行件（11）的两端分别铰接在调节板（5-14）和刀轴支座（5-20）上；
所述的后拉板机构（6）包括后拉板执行件（6-2）和后拉板（6-1），后拉板执行件（6-2）安装在上支承架（1-4）的下部，安装在后拉板执行件（6-2）上的后拉板（6-1）位于各刀片（5-12）的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述的进刀传动机构为带传动机构或链传动机构，进刀传动机构的传动带（5-5）或传动链安装在进刀电机输出轴的主动轮和带刀被动轮上，与带刀被动轮连接的被动轴座（5-3）安装在下支承架（1-2）的下加强纵梁（1-7）的两侧，带刀被动轴（5-2）通过两轴承分别安装在被动轴座（5-3）的移动座上，移动座设置在被动轴座（5-3）的导向槽内，分别旋接在被动轴座（5-3）上的调节螺杆（5-4）与移动座连接，夹板（5-16）安装在刀架（5-1）的底部并夹紧传动带（5-5）或传动链。
3.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述的电机座（5-19）下部铰接在刀轴支座（5-20）上、上部通过连接件（5-21）与刀轴支座（5-20）连接，且安装在电机座（5-19）上部的张带件（5-18）顶在刀轴支座（5-20）的顶部。
4.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述调节板（5-14）下部设有横向的导向槽，调节板（5-14）的导向槽与底板（5-15）上的横导轨相配，底板（5-15）安装在刀架（5-1）上，横向调节杆旋接在底板（5-15）的螺母上，且横向调节杆与调节板（5-14）连接。
5.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述固定座（3-4）呈L形，安装在固定座（3-4）L形外侧面的导轨（3-11）与安装在定位座（3-5）上的滑块（3-12）相配，固定座（3-4）上安装有光栅尺（3-3），且光栅尺（3-3）的输出端接显示器，振动支板（3-7）位于升降执行件（3-6）的一侧安装有升降导轨（3-14），振动支板（3-7）上的升降滑块（3-15）与升降导轨（3-14）相配。
6.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述的振动臂（3-10）是由横梁和立柱构成的角形结构，振动臂（3-10）的横梁穿过振动支板（3-7）上的立板与振动器（3-8）连接，套装在振动臂（3-10）横梁上一个弹性件（3-9）其两端顶在振动器（3-8）和立板上，套装在振动臂（3-10）横梁上的另一弹性件（3-9）其两端顶在立板及振动臂（3-10）的立柱上。
7.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述的刀轴支座（5-20）上安装有集屑箱（5-13），且集屑箱（5-13）位于刀片（5-12）的外围。
8.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述前拉板执行件（4-2）安装在前拉板座（4-1）上，前拉板座（4-1）安装在上支承架（1-4）的横梁下部，与前拉板执行件（4-2）移动侧连接的前拉板滑块（4-4）设置在前拉板座（4-1）的前拉板导轨（4-5）上，前拉板（4-3）安装在前拉板滑块（4-4）上。
9.根据权利要求1所述的用于模压板的自动多片锯，其特征在于：所述的前拉板执行件（4-2）、后拉板执行件（6-2）、压紧执行件（8-2）、升降执行件（3-6）以及侧限位执行件（7-2）、侧推执行件（2-1）和伸缩执行件（11）为液压缸或气缸或伺服电机。
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