CN113492432A - 一种切带机自动送带装置 - Google Patents

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CN113492432A CN202110833882.XA CN202110833882A CN113492432A CN 113492432 A CN113492432 A CN 113492432A CN 202110833882 A CN202110833882 A CN 202110833882A CN 113492432 A CN113492432 A CN 113492432A
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Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种切带机自动送带装置，包括，机架，还包括，设于机架内的下传送带机构，设于机架上且位于下传送带机构上方用于对织带限位的限位机构，设于机架上且位于限位机构前方的上传送带机构、下压机构，设于机架上且位于上传送带机构前方的前限位机构；所述下压机构设于上传送带机构外部，上传送带机构位于下传送带机构上方。采用该结构输送织带，织带与下传送带机构、上传送带机构的接触面积大，同现有技术的同类装置相比，本发明有利于提高织带走位的准确性，避免相邻两根被切断的织带条长度不一致的情况，减小了织带条的长度误差。

Description

一种切带机自动送带装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体是指一种用于加工服装、箱包、鞋帽等产品上所采用的织带的自动化设备上的自动送带装置。
背景技术
生活中常用的服装、箱包及鞋帽等产品上一般需要采用各种长度的织带条，长度各异的织带条是通过切带机将卷状织带分条切断后得到，在所述切带机上设有用于传送织带的送带装置，目前的送带装置采用两个平行设置的可调节间距的固定块固定织带的两侧边缘，通过上下设置的两个同步滚轮送料，织带从两个同步滚轮之间通过，即两个同步滚轮反向转动时带动织带向前行进，同步滚轮与织带之间的接触面小；采用以上结构送料，导致织带走位不准确，从而，同长度规格的织带条切断后长度不一，误差较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种切带机自动送带装置，其旨在解决现有的自动送带装置输送织带走位不准确、导致织带条误差大的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种切带机自动送带装置，包括，机架，还包括，设于机架内的下传送带机构，设于机架上且位于下传送带机构上方用于对织带限位的限位机构，设于机架上且位于限位机构前方的上传送带机构、下压机构，设于机架上且位于上传送带机构前方的前限位机构；所述下压机构设于上传送带机构外部，上传送带机构位于下传送带机构上方且二者联动。
优选地，还包括设于机架后部上端的挡料机构。
优选地，所述机架包括，相互平行的两块后立板及两块前立板，两块条状平板，每块条状平板与位于同侧的一块前立板及后立板上端固定连接。
优选地，所述挡料机构包括，挡料杆，设于挡料杆上的两个挡料轮，两个分别固设于两块后立板外表面上且外端凸出于机架后端的挡边调节板；所述两个挡料轮之间的间距与织带的宽度一致；挡料杆的两端分别与两块挡边调节板垂直连接。
优选地，所述挡边调节板由调节横板和调节立板一体成型而成；所述调节横板内设有横向条形孔，调节横板通过一根内端穿过横向条形孔的螺栓固定在后立板上；挡料杆的两端分别与两块调节立板垂直连接，且挡料杆、调节立板均位于机架后端的外部。
优选地，所述下传送带机构包括，设于机架上的伺服电机，设于伺服电机输出端的主皮带轮，设于机架上的副皮带轮、主动轴、从动轴，两个分别套设于主动轴、从动轴外部的下滚筒，用于连接副皮带轮与主皮带轮的皮带，两端分别与两个下滚筒相连接的下传送带；所述副皮带轮设于主动轴的一端，主动轴与从动轴平行，两个下滚筒分别位于下传送带的两端内。
优选地，所述副皮带轮位于主皮带轮上方且二者位于其中一块前立板的外侧；主动轴的两端分别与两块前立板垂直连接，伺服电机位于两块前立板之间。
优选地，所述限位机构包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板上表面上的挡料固定板，设于两块挡料固定板之间且与二者相互平行的两块挡料侧板，一根分别与两块挡料固定板、两块挡料侧板垂直连接的丝杆，设于丝杆其中一端的调节手柄；所述调节手柄位于其中一块挡料固定板的外侧；两块挡料侧板可沿丝杆平移且二者平移方向相反，织带从两块挡料侧板之间通过。
优选地，还包括两根与丝杆平行且位于丝杆两侧的横导向杆，所述横导向杆横向穿过两块挡料侧板且其两端分别与两块挡料固定板垂直连接。
优选地，所述上传送带机构包括，两块相互平行的下压板，两根相互平行的上转轴，每根上转轴的两端分别与两块下压板垂直连接，两个分别套设于两根上转轴外部的上滚筒，两端分别与两个上滚筒相连接的上传动带，两端分别与两块下压板上端固定连接下压连接板；所述两个上滚筒位于上传送带两端内且二者位于两块下压板之间；所述上传送带位于下传送带上方且二者紧贴。
优选地，所述下压机构包括，两块相互平行且下端分别与两块条状平板上表面固定连接的下压支撑板，一块与两块下压支撑板上端垂直连接的下压气缸安装板，安装于下压气缸安装板上的下压气缸，设于下压气缸伸出轴端部的压板；所述上传送带机构位于两块下压支撑板之间，压板位于下压连接板上方。
优选地，所述两块下压支撑板与下压气缸安装板通过四根调节螺丝固定连接。
优选地，还包括两根相互平行的纵向导杆，所述纵向导杆的上端与下压气缸安装板固定连接，下端与下压连接板活动连接；所述纵向导杆与下压气缸安装板、下压连接板垂直。
优选地，所述前限位机构包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板上表面上的调节侧板，设于两块调节侧板之间且与二者相互平行的两个调节块，一根分别与两块调节侧板、两个调节块垂直连接的调节丝杆，设于调节丝杆其中一端的调节手轮；所述调节手轮位于其中一块调节侧板的外侧；两个调节块可沿调节丝杆平移且二者平移方向相反。
优选地，还包括两根与调节丝杆平行且分别位于调节丝杆上方和下方的前导向杆，所述前导向杆横向垂直穿过两个调节块且其两端分别与两块调节侧板垂直连接。
优选地，还包括两根分别设于两个调节块下表面上的横向条，所述两根横向条相互平行，织带从两根横向条之间通过。
有益技术效果：本发明的自动送带装置，加工时，卷状织带释放后依次经过机架上的挡料机构、限位机构、下传送带机构、上传送带机构、下压机构、前限位机构，最终到达切断工位，织带经过下传送带机构、上传送带机构之间，通过下压机构调节上传送带机构的位置，使其与下传送带机构共同作用于织带上，输送织带到达切断工位处，采用该结构输送织带，织带与下传送带机构、上传送带机构的接触面积大，同现有技术的同类装置相比，本发明有利于提高织带走位的准确性，避免相邻两根被切断的织带条长度不一致的情况，减小了织带条的长度误差。
附图说明
图1为本发明实施例的第一视角立体图；
图2为本发明实施例的第二视角立体图；
图3为本发明实施例的第三视角立体图；
图4为本发明实施例的局部结构立体图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。
本实施例，以织带行进的方向为前方，此处的织带即为本发明的自动送带装置输送的工件。
如图1所示，本发明实施例提供一种切带机自动送带装置，包括，机架1，还包括，设于机架1内的下传送带机构，设于机架1上且位于下传送带机构上方用于对织带限位的限位机构2，设于机架上且位于限位机构前方的上传送带机构3、下压机构4，设于机架上且位于上传送带机构前方的前限位机构5；所述下压机构4设于上传送带机构3外部，上传送带机构3位于下传送带机构上方，且上传送带机构3与下传送带机构保持联动，用于传送位于二者之间的织带。
为了顺利将织带顺利接入限位机构2及下传送带机构的上传送带上，还需要在机架1上设置位于机架后部上端的挡料机构6，即织带最先经过挡料机构6，然后到达限位机构2。
如图2所示，本实施例的机架1采用以下结构：其包括，相互平行的两块后立板101及两块前立板102，两块条状平板103，每块条状平板103与位于同侧的一块前立板102及后立板101上端固定连接。按图2所示，同样位于外侧的前立板102及后立板101则视为位于同侧，同理，位于内侧的前立板102及后立板101则视为位于同侧，位于同侧的前立板102及后立板101的上端与一块条状平板103固定连接。
如图1所示，所述挡料机构6包括，挡料杆601，设于挡料杆601上的两个挡料轮602，两个分别固设于两块后立板101外表面上且外端凸出于机架1后端的挡边调节板603；所述两个挡料轮602之间的间距与织带的宽度一致；挡料杆601的两端分别与两块挡边调节板603垂直连接。
具体地，所述挡边调节板603由调节横板603a和调节立板603b一体成型而成；所述调节横板603a内设有横向条形孔603c，调节横板603a通过一根内端穿过横向条形孔603c的螺栓固定在后立板101上，采用该结构，通过平移调节横板603a，即可调节两个挡料轮602凸出于机架1后端的位置；挡料杆601的两端分别与两块调节立板603b垂直连接，且挡料杆601、调节立板603b均位于机架1后端的外部。
如图2所示，所述限位机构2包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板103上表面上的挡料固定板201，设于两块挡料固定板201之间且与二者相互平行的两块挡料侧板202，一根分别与两块挡料固定板201、两块挡料侧板202垂直连接的丝杆203，设于丝杆203其中一端的调节手柄204；所述调节手柄204位于其中一块挡料固定板201的外侧；两块挡料侧板202可沿丝杆203平移且二者平移方向相反，织带从两块挡料侧板202之间通过；旋转调节手柄204，带动丝杆203旋转，两块挡料固定板201保持不动，两块挡料侧板202与丝杆203通过螺纹配合，故，丝杆203旋转时，两块挡料侧板202可沿丝杆203平移且二者平移方向相反，即可调节两块挡料侧板202之间的间距，进而适应不同宽度的织带。
为了保持挡料侧板202平移时的稳定性，同时使整个限位机构更加稳定，还包括两根与丝杆203平行且位于丝杆两侧的横导向杆205，所述横导向杆205横向穿过两块挡料侧板202且其两端分别与两块挡料固定板201垂直连接。
如图1-4所示，所述下传送带机构包括，设于机架1上的伺服电机7，设于伺服电机输出端的主皮带轮8，设于机架上的副皮带轮9、主动轴10、从动轴11，两个分别套设于主动轴10、从动轴11外部的下滚筒12，用于连接副皮带轮9与主皮带轮8的皮带13，两端分别与两个下滚筒12相连接的下传送带14；所述副皮带轮9设于主动轴10的一端，主动轴10与从动轴11平行，两个下滚筒12分别位于下传送带14的两端内。
具体地，所述副皮带轮9位于主皮带轮8上方且二者位于其中一块前立板102的外侧；主动轴10的两端分别与两块前立板102垂直连接，伺服电机7位于两块前立板102之间。
如图1、图4所示，所述上传送带机构3包括，两块相互平行的下压板301，两根相互平行的上转轴302，每根上转轴302的两端分别与两块下压板301垂直连接，两个分别套设于两根上转轴302外部的上滚筒303，两端分别与两个上滚筒303相连接的上传动带304，一块两端分别与两块下压板301上端固定连接下压连接板305；所述两个上滚筒303位于上传送带304两端内且二者位于两块下压板301之间，即两个上滚筒303位于两块下压板301之间。
如图4所示，所述上传送带304位于下传送带14上方且二者紧贴，即上传送带304位于下传送带14的表面相贴合，织带从二者之间通过，二者之间具有摩擦力，因此，工作时，下传送带14在伺服电机7的带动下运转，上传送带304则同步运转，二者的运转方向相反，从而实现上传送带机构3与下传送带机构的联动。
如图1-2、图4所示，所述下压机构4包括，两块相互平行且下端分别与两块条状平板103上表面固定连接的下压支撑板401，一块与两块下压支撑板上端垂直连接的下压气缸安装板402，安装于下压气缸安装板402上的下压气缸403，设于下压气缸伸出轴端部的压板404；所述上传送带机构3位于两块下压支撑板401之间，压板404位于下压连接板305上方且二者固定连接；即，整个下压机构4通过两块下压支撑板401跨设于上传送带机构3的外部，也就是所述下压机构4设于上传送带机构3外部，下压气缸伸出轴向下伸出时，则带动压板404与下压连接板下移，进而带动整个上传送带机构3下移，使上传送带304与下传送带14紧贴。
具体地，所述两块下压支撑板401与下压气缸安装板402通过四根调节螺丝406固定连接。
如图2-3所示，为了使上传送带机构3平稳下移，还包括两根相互平行的纵向导杆407，所述纵向导杆407的上端与下压气缸安装板402固定连接，下端与下压连接板305活动连接，即下压连接板305随着压板404上下移动时，纵向导杆407起导向作用；所述纵向导杆407与下压气缸安装板402、下压连接板305垂直。
如图1-2所示，为了将经过上传送带机构3的织带精准的传送至切断工位，在上传送带机构3前方还设有设于机架1上的前限位机构5，其包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板103上表面上的调节侧板501，设于两块调节侧板501之间且与二者相互平行的两个调节块502，一根分别与两块调节侧板501、两个调节块502垂直连接的调节丝杆503，设于调节丝杆503其中一端的调节手轮504；所述调节手轮504位于其中一块调节侧板501的外侧；两个调节块502可沿调节丝杆503平移且二者平移方向相反；所述前限位机构5与限位机构2的调节原理一致。
同样地，为了保持两个调节块502平移时的稳定性，同时使整个前限位机构5更加稳定，还包括两根与调节丝杆503平行且分别位于调节丝杆503上方和下方的前导向杆505，所述前导向杆505横向垂直穿过两个调节块502且其两端分别与两块调节侧板501垂直连接。
为了对织带进行限位，还包括两根分别设于两个调节块502下表面上的横向条506，所述两根横向条506相互平行，织带从两根横向条506之间通过。
综上所述，本发明所采用的自动送带装置，加工时，卷状织带释放后依次经过机架1上的挡料机构6、限位机构2、下传送带机构、上传送带机构3、下压机构4、前限位机构5，最终到达切断工位，织带经过下传送带机构、上传送带机构3之间，通过下压机构4调节上传送带机构3的位置，使其与下传送带机构共同作用于织带上，输送织带到达切断工位处，采用该结构输送织带，织带与下传送带机构、上传送带机构3的接触面积大，同现有技术的同类装置相比，本发明有利于提高织带走位的准确性，避免相邻两根被切断的织带条长度不一致的情况，减小了织带条的长度误差。此处，所谓走位是指，根据织带条的长度设定每次织带向前行进的长度，每当织带行进该长度后，切断工位进行一次切断操作，则得到一根织带条，也就是切带机需要加工的产品。
在以上描述中，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”等相应术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (16)

1.一种切带机自动送带装置，包括，机架，其特征在于，还包括，设于机架内的下传送带机构，设于机架上且位于下传送带机构上方用于对织带限位的限位机构，设于机架上且位于限位机构前方的上传送带机构、下压机构，设于机架上且位于上传送带机构前方的前限位机构；所述下压机构设于上传送带机构外部，上传送带机构位于下传送带机构上方且二者联动。
2.如权利要求1所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，还包括设于机架后部上端的挡料机构。
3.如权利要求2所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述机架包括，相互平行的两块后立板及两块前立板，两块条状平板，每块条状平板与位于同侧的一块前立板及后立板上端固定连接。
4.如权利要求3所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述挡料机构包括，挡料杆，设于挡料杆上的两个挡料轮，两个分别固设于两块后立板外表面上且外端凸出于机架后端的挡边调节板；所述两个挡料轮之间的间距与织带的宽度一致；挡料杆的两端分别与两块挡边调节板垂直连接。
5.如权利要求4所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述挡边调节板由调节横板和调节立板一体成型而成；所述调节横板内设有横向条形孔，调节横板通过一根内端穿过横向条形孔的螺栓固定在后立板上；挡料杆的两端分别与两块调节立板垂直连接，且挡料杆、调节立板均位于机架后端的外部。
6.如权利要求3所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述下传送带机构包括，设于机架上的伺服电机，设于伺服电机输出端的主皮带轮，设于机架上的副皮带轮、主动轴、从动轴，两个分别套设于主动轴、从动轴外部的下滚筒，用于连接副皮带轮与主皮带轮的皮带，两端分别与两个下滚筒相连接的下传送带；所述副皮带轮设于主动轴的一端，主动轴与从动轴平行，两个下滚筒分别位于下传送带的两端内。
7.如权利要求6所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述副皮带轮位于主皮带轮上方且二者位于其中一块前立板的外侧；主动轴的两端分别与两块前立板垂直连接，伺服电机位于两块前立板之间。
8.如权利要求3所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述限位机构包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板上表面上的挡料固定板，设于两块挡料固定板之间且与二者相互平行的两块挡料侧板，一根分别与两块挡料固定板、两块挡料侧板垂直连接的丝杆，设于丝杆其中一端的调节手柄；所述调节手柄位于其中一块挡料固定板的外侧；两块挡料侧板可沿丝杆平移且二者平移方向相反，织带从两块挡料侧板之间通过。
9.如权利要求8所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，还包括两根与丝杆平行且位于丝杆两侧的横导向杆，所述横导向杆横向穿过两块挡料侧板且其两端分别与两块挡料固定板垂直连接。
10.如权利要求7所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述上传送带机构包括，两块相互平行的下压板，两根相互平行的上转轴，每根上转轴的两端分别与两块下压板垂直连接，两个分别套设于两根上转轴外部的上滚筒，两端分别与两个上滚筒相连接的上传动带，两端分别与两块下压板上端固定连接下压连接板；所述两个上滚筒位于上传送带两端内且二者位于两块下压板之间；所述上传送带位于下传送带上方且二者紧贴。
11.如权利要求10所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述下压机构包括，两块相互平行且下端分别与两块条状平板上表面固定连接的下压支撑板，一块与两块下压支撑板上端垂直连接的下压气缸安装板，安装于下压气缸安装板上的下压气缸，设于下压气缸伸出轴端部的压板；所述上传送带机构位于两块下压支撑板之间，压板位于下压连接板上方。
12.如权利要求11所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述两块下压支撑板与下压气缸安装板通过四根调节螺丝固定连接。
13.如权利要求11所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，还包括两根相互平行的纵向导杆，所述纵向导杆的上端与下压气缸安装板固定连接，下端与下压连接板活动连接；所述纵向导杆与下压气缸安装板、下压连接板垂直。
14.如权利要求3所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，所述前限位机构包括，两块相互平行且分别固设于两块条状平板上表面上的调节侧板，设于两块调节侧板之间且与二者相互平行的两个调节块，一根分别与两块调节侧板、两个调节块垂直连接的调节丝杆，设于调节丝杆其中一端的调节手轮；所述调节手轮位于其中一块调节侧板的外侧；两个调节块可沿调节丝杆平移且二者平移方向相反。
15.如权利要求14所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，还包括两根与调节丝杆平行且分别位于调节丝杆上方和下方的前导向杆，所述前导向杆横向垂直穿过两个调节块且其两端分别与两块调节侧板垂直连接。
16.如权利要求15所述的一种切带机自动送带装置，其特征在于，还包括两根分别设于两个调节块下表面上的横向条，所述两根横向条相互平行，织带从两根横向条之间通过。
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