CN112299000A - 一种用于上蜡机的高效纱管收料结构 - Google Patents

一种用于上蜡机的高效纱管收料结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，具体涉及上蜡机技术领域，包括收料台，所述收料台下端安装有万向轮，所述收料台上端一侧开设有升降槽，所述升降槽内固定安装有升降控制机构，所述升降控制机构上端固定安装有机械座，所述机械座上面安装有机械臂，所述收料台上分别固定安装有电机架与输送架，所述电机架上面固定安装有输送电机，所述输送电机输出端固定安装有主传输轮，所述输送架上端固定对称安装有数量为两个的轴架，所述轴架之间活动安装有轮轴。本发明可以增加机械臂的工作半径，以及适应不同高度的上蜡机取料工作，智能控制，不仅便于收料，而且在不需要中断机器运行的情况下持续收料，大大增加了收料效率。

Description

一种用于上蜡机的高效纱管收料结构
技术领域
本发明涉及上蜡机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于上蜡机的高效纱管收料结构。
背景技术
纱线在织造前一般都会通过落筒机将纱线倒一次，以防止纱线在运输途中受局部迫在，筒子纱线受压迫后引起织造后布匹会产生松紧布的质量问题。在这过程中纱线粘一层蜡脂，使织造过程得以顺利，理想是通过上蜡使纱线增大纤维间的抱合力，降低纱线同金属、陶瓷间的动摩擦系数，调节静摩擦系数，可减少织造时布匹的爆孔、烂布边和断线的发生，纱线特别是由短纤维加捻制成的纱线，如纯棉纱线、涤纶短纤维纱线，混纺纱线等，都是将多条短纤维放入不同的位置段，通过加捻组成纱线，纱线的拉力是每条短纤维之间产生的摩擦形成，想增加纱线的拉力又柔软，上蜡是目前较经济和理想的做法，合理的是将内部软而粘，表面硬的蜡脂混合物微粒分布在纱线纤维间隙之间，就可增大每条纤维之间的抱合力，又不会在纱线表面局部形成蜡团并粘住织机针眼。纱线上蜡能减少生产车间飞毛，而不是因为上蜡能粘住毛羽或减少毛羽，飞毛是短纤维的头或尾端伸出主体之外，被运行时的摩擦位因摩擦力增大而切断做成，选用质量好的蜡圈，使各摩擦位都能粘上一层硬而薄的蜡脂混合物，含少量蜡脂的纱线在各摩擦位上的硬蜡脂面上运行，能降低运行时的动摩擦系数，毛羽不被切断，才可减少飞毛。
现有的纱线上蜡机，通常在上蜡机底部安装纱筒或纱管输料结构，在完成上蜡作业后成品纱筒的纱管需要收管作业或对上蜡后的纱筒进行收料，当前的用于上蜡机的输料结构还采用人工逐个捡拾的方式进行纱筒或纱管的收集，导致纱线上蜡作业费时、费力，作业效率低等，已不能满足现有纱线上蜡机的高效、高质、稳定的上蜡作业使用需求，为了解决这个问题，我们提出了一种用于上蜡机的高效纱管收料结构。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，包括收料台，所述收料台下端安装有万向轮，所述收料台上端一侧开设有升降槽，所述升降槽内固定安装有升降控制机构，所述升降控制机构上端固定安装有机械座，所述机械座上面安装有机械臂，所述收料台上分别固定安装有电机架与输送架，所述电机架上面固定安装有输送电机，所述输送电机输出端固定安装有主传输轮，所述输送架上端固定对称安装有数量为两个的轴架，所述轴架之间活动安装有轮轴，所述轮轴上固定安装有从传输轮，所述从传输轮与主传输轮之间安装有传输带，所述收料台上远离机械臂一侧开设有收料槽，所述收料槽内活动放置有收料车，所述收料台上固定安装有滑料板。
进一步的，所述升降控制机构包括固定安装在升降槽内的升降电机，所述升降电机输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离升降电机一端固定安装有螺杆。
进一步的，所述升降槽内固定安装有横杆，所述横杆内开设有螺孔，所述螺杆通过螺孔贯穿横杆并与机械座活动连接，所述螺杆与螺孔螺纹连接。
进一步的，所述机械座内开设有连接槽，所述连接槽内固定安装有轴承，所述螺杆一端安装在轴承内侧，所述机械座与螺杆之间通过轴承活动连接。
进一步的，所述收料台上位于收料槽一侧开设有取料口，所述收料台内开设有与收料槽贯通连接的收料车控制室，所述收料车控制室内安装有收料车控制机构。
进一步的，所述收料车控制机构包括固定安装在收料台内的控制电机，所述控制电机输出端延伸至收料车控制室内侧固定安装有齿轮，所述齿轮一侧固定安装有若干组轮齿。
进一步的，所述收料车控制室内活动放置有推拉板，所述推拉板下面安装有滚轮座，所述滚轮座上安装有滚轮。
进一步的，所述推拉板下面固定安装有过渡板，所述过渡板下面固定对称安装有齿杆一与齿杆二，所述齿杆一与齿杆二上安装有若干组杆齿，所述轮齿与杆齿相匹配并活动衔接，所述推拉板一端固定安装有车推板。
进一步的，所述收料台上靠近收料槽一端安装有挡板。
本发明的技术效果和优点：
1、与现有技术相比，本发明在进行纱管收料时通过机械臂将纱管从上蜡机上取下，然后放到传输带上进行物料输送，然后通过收料槽内的收料车进行收集，在使用时通过升降控制机构可以控制机械臂的高度，这样可以增加机械臂的工作半径，以及适应不同高度的上蜡机取料工作，调节高度时通过升降电机控制螺杆转动，在螺杆与螺孔的相互作用下使螺杆上下运动，控制机械座的高度，进而控制机械臂的高度；
2、与现有技术相比，收料车控制室内放置有后续收料车，当收料车装满纱管时，将装满的收料车从取料口拉出，此时收料车控制机构工作，通过控制电机工作，在其控制下齿轮旋转，在轮齿与其中一组杆齿一或杆齿二的作用下，控制齿杆一或齿杆二向收料槽一侧运动，从而控制推拉板与车推板推动后续收料车向收料槽一侧运动，将后续收料车推进收料槽内继续收料，如此循环往复，这样智能控制，不仅便于收料，而且在不需要中断机器运行的情况下持续收料，大大增加了收料效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明图1中A处的放大图。
图3为本发明中输送架与轴架的结构示意图。
图4为本发明图1中B处的放大图。
图5为本发明中收料车控制机构的结构示意图。
附图标记为：1、收料台；2、万向轮；3、机械臂；4、输送架；5、轴架；6、轮轴；7、从传输轮；8、电机架；9、输送电机；10、主传输轮；11、传输带；12、收料槽；13、收料车；14、滑料板；15、挡板；16、收料车控制室；17、升降槽；18、升降电机；19、伸缩杆；20、螺杆；21、横杆；22、螺孔；23、连接槽；24、控制电机；25、齿轮；26、轮齿；27、推拉板；28、滚轮座；29、滚轮；30、过渡板；31、齿杆二；32、车推板；33、升降控制机构；34、收料车控制机构；35、机械座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-5所示的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，包括收料台1，收料台1下端安装有万向轮2，收料台1上端一侧开设有升降槽17，升降槽17内固定安装有升降控制机构33，升降控制机构33上端固定安装有机械座35，机械座35上面安装有机械臂3，收料台1上分别固定安装有电机架8与输送架4，电机架8上面固定安装有输送电机9，输送电机9输出端固定安装有主传输轮10，输送架4上端固定对称安装有数量为两个的轴架5，轴架5之间活动安装有轮轴6，轮轴6上固定安装有从传输轮7，从传输轮7与主传输轮10之间安装有传输带11，收料台1上远离机械臂3一侧开设有收料槽12，收料槽12内活动放置有收料车13，收料台1上固定安装有滑料板14，在进行纱管收料时通过机械臂3将纱管从上蜡机上取下，然后放到传输带11上进行物料输送，然后通过收料槽12内的收料车13进行收集，在使用时通过升降控制机构33可以控制机械臂3的高度，这样可以增加机械臂3的工作半径，以及适应不同高度的上蜡机取料工作。
在一个优选地实施方式中，升降控制机构33包括固定安装在升降槽17内的升降电机18，升降电机18输出端固定安装有伸缩杆19，伸缩杆19远离升降电机18一端固定安装有螺杆20。
在一个优选地实施方式中，升降槽17内固定安装有横杆21，横杆21内开设有螺孔22，螺杆20通过螺孔22贯穿横杆21并与机械座35活动连接，螺杆20与螺孔22螺纹连接。
在一个优选地实施方式中，机械座35内开设有连接槽23，连接槽23内固定安装有轴承，螺杆20一端安装在轴承内侧，机械座35与螺杆20之间通过轴承活动连接，调节机械臂3的高度时通过升降电机18控制螺杆20转动，在螺杆20与螺孔22的相互作用下使螺杆20上下运动，控制机械座35的高度，进而控制机械臂3的高度。
在一个优选地实施方式中，收料台1上位于收料槽12一侧开设有取料口，收料台1内开设有与收料槽12贯通连接的收料车控制室16，收料车控制室16内安装有收料车控制机构34。
在一个优选地实施方式中，收料车控制机构34包括固定安装在收料台1内的控制电机24，控制电机24输出端延伸至收料车控制室16内侧固定安装有齿轮25，齿轮25一侧固定安装有若干组轮齿26。
在一个优选地实施方式中，收料车控制室16内活动放置有推拉板27，推拉板27下面安装有滚轮座28，滚轮座28上安装有滚轮29。
在一个优选地实施方式中，推拉板27下面固定安装有过渡板30，过渡板30下面固定对称安装有齿杆一30与齿杆二31，齿杆一30与齿杆二31上安装有若干组杆齿31，轮齿23与杆齿31相匹配并活动衔接，推拉板27一端固定安装有车推板32，收料车控制室16内放置有后续收料车13，当收料车13装满纱管时，将装满的收料车13从取料口拉出，此时收料车控制机构34工作，通过控制电机24工作，在其控制下齿轮25旋转，在轮齿25与其中一组杆齿一30或杆齿二31的作用下，控制齿杆一30或齿杆二31向收料槽12一侧运动，从而控制推拉板27与车推板32推动后续收料车13向收料槽12一侧运动，将后续收料车13推进收料槽12内继续收料，如此循环往复，这样智能控制，不仅便于收料，而且在不需要中断机器运行的情况下持续收料，大大增加了收料效率。
在一个优选地实施方式中，收料台1上靠近收料槽12一端安装有挡板15。
本发明工作原理：本发明在进行纱管收料时通过机械臂3将纱管从上蜡机上取下，然后放到传输带11上进行物料输送，然后通过收料槽12内的收料车13进行收集，在使用时通过升降控制机构33可以控制机械臂3的高度，这样可以增加机械臂3的工作半径，以及适应不同高度的上蜡机取料工作，调节高度时通过升降电机18控制螺杆20转动，在螺杆20与螺孔22的相互作用下使螺杆20上下运动，控制机械座35的高度，进而控制机械臂3的高度；收料车控制室16内放置有后续收料车13，当收料车13装满纱管时，将装满的收料车13从取料口拉出，此时收料车控制机构34工作，通过控制电机24工作，在其控制下齿轮25旋转，在轮齿25与其中一组杆齿一30或杆齿二31的作用下，控制齿杆一30或齿杆二31向收料槽12一侧运动，从而控制推拉板27与车推板32推动后续收料车13向收料槽12一侧运动，将后续收料车13推进收料槽12内继续收料，如此循环往复，这样智能控制，不仅便于收料，而且在不需要中断机器运行的情况下持续收料，大大增加了收料效率。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，包括收料台(1)，其特征在于：所述收料台(1)下端安装有万向轮(2)，所述收料台(1)上端一侧开设有升降槽(17)，所述升降槽(17)内固定安装有升降控制机构(33)，所述升降控制机构(33)上端固定安装有机械座(35)，所述机械座(35)上面安装有机械臂(3)，所述收料台(1)上分别固定安装有电机架(8)与输送架(4)，所述电机架(8)上面固定安装有输送电机(9)，所述输送电机(9)输出端固定安装有主传输轮(10)，所述输送架(4)上端固定对称安装有数量为两个的轴架(5)，所述轴架(5)之间活动安装有轮轴(6)，所述轮轴(6)上固定安装有从传输轮(7)，所述从传输轮(7)与主传输轮(10)之间安装有传输带(11)，所述收料台(1)上远离机械臂(3)一侧开设有收料槽(12)，所述收料槽(12)内活动放置有收料车(13)，所述收料台(1)上固定安装有滑料板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述升降控制机构(33)包括固定安装在升降槽(17)内的升降电机(18)，所述升降电机(18)输出端固定安装有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离升降电机(18)一端固定安装有螺杆(20)。
3.根据权利要求2所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述升降槽(17)内固定安装有横杆(21)，所述横杆(21)内开设有螺孔(22)，所述螺杆(20)通过螺孔(22)贯穿横杆(21)并与机械座(35)活动连接，所述螺杆(20)与螺孔(22)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述机械座(35)内开设有连接槽(23)，所述连接槽(23)内固定安装有轴承，所述螺杆(20)一端安装在轴承内侧，所述机械座(35)与螺杆(20)之间通过轴承活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述收料台(1)上位于收料槽(12)一侧开设有取料口，所述收料台(1)内开设有与收料槽(12)贯通连接的收料车控制室(16)，所述收料车控制室(16)内安装有收料车控制机构(34)。
6.根据权利要求5所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述收料车控制机构(34)包括固定安装在收料台(1)内的控制电机(24)，所述控制电机(24)输出端延伸至收料车控制室(16)内侧固定安装有齿轮(25)，所述齿轮(25)一侧固定安装有若干组轮齿(26)。
7.根据权利要求6所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述收料车控制室(16)内活动放置有推拉板(27)，所述推拉板(27)下面安装有滚轮座(28)，所述滚轮座(28)上安装有滚轮(29)。
8.根据权利要求7所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述推拉板(27)下面固定安装有过渡板(30)，所述过渡板(30)下面固定对称安装有齿杆一(30)与齿杆二(31)，所述齿杆一(30)与齿杆二(31)上安装有若干组杆齿(31)，所述轮齿(23)与杆齿(31)相匹配并活动衔接，所述推拉板(27)一端固定安装有车推板(32)。
9.根据权利要求8所述的一种用于上蜡机的高效纱管收料结构，其特征在于：所述收料台(1)上靠近收料槽(12)一端安装有挡板(15)。
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