CN210175977U - 一种带有行走精确定位装置的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体，所述承重体下端设有万向轮，所述承重体内固定设有主电机，所述主电机上端设有电机轴，所述电机轴上端固定连接有智能伸缩杆装置，所述智能伸缩杆装置下端固定设有轮块，所述轮块上活动设有支撑万向轮，所述支撑万向轮与所述承重体活动连接，所述智能伸缩杆装置上端固定连接有横杆，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端下面设有抓手，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端固定连接有扫描块，所述扫描块下面固定设有红外定位扫描头。有益效果：通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力。

Description

一种带有行走精确定位装置的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体来说，涉及一种带有行走精确定位装置的码垛机。

背景技术

现有技术中，生产线上使用的周转箱通常是通过人工手动回收码垛，从生产流水线上将周转箱取下来并码垛好，耗费人力，码垛高度受到限制，并且劳动强度较大。

为了能节省劳力，减轻工人的工作强度，实现周转箱码垛回收自动化，需要一种带有行走精确定位装置的码垛机来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有行走精确定位装置的码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体，所述承重体下端设有万向轮，所述承重体内固定设有主电机，所述主电机上端设有电机轴，所述电机轴上端固定连接有智能伸缩杆装置，所述智能伸缩杆装置下端固定设有轮块，所述轮块上活动设有支撑万向轮，所述支撑万向轮与所述承重体活动连接，所述智能伸缩杆装置上端固定连接有横杆，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端下面设有抓手，所述横杆上远离所述智能伸缩杆装置一端固定连接有扫描块，所述扫描块下面固定设有红外定位扫描头。

进一步的，所述智能伸缩杆装置包括主承重杆与升降承重杆。

进一步的，所述主承重杆内设有伸缩槽，所述伸缩槽内设有正反电机，所述正反电机上端设有正反电机轴。

进一步的，所述正反电机轴上端固定连接有伸缩主杆，所述伸缩主杆内设有伸缩杆槽，所述伸缩杆槽内设有伸缩杆。

进一步的，所述伸缩杆槽两侧对称设有数量为两个的滑卡槽，所述伸缩杆下端对称设有数量为两个的滑卡块，所述滑卡块与所述滑卡槽相匹配，所述滑卡块与所述滑卡槽活动连接。

进一步的，所述伸缩杆上端固定设有螺纹杆，所述螺纹杆上固定设有螺纹。

进一步的，所述伸缩槽内固定设有螺环块，所述螺环块上设有螺环孔，所述螺环孔内固定设有螺环，所述螺纹杆通过所述螺环孔贯穿所述螺环块一端活动连接有衔接杆，所述衔接杆与所述升降承重杆固定连接，所述螺环与所述螺纹相匹配，所述螺环与所述螺纹活动连接。

进一步的，所述伸缩槽两侧固定设有限位滑槽，所述衔接杆两侧固定设有限位滑杆，所述限位滑杆与所述限位滑槽活动连接。

本实用新型提供了一种带有行走精确定位装置的码垛机，有益效果如下：

(1)、通过红外定位扫描头进行扫描，智能传输给自身智能控制系统，从而进行精确定位，通过主电机以及支撑万向轮的支撑转动作用可以调节控制抓手的角度，通过智能伸缩杆装置中的正反电机依次带动正反电机轴、伸缩主杆、伸缩杆转动，从而带动螺纹杆转动，通过螺环与螺纹的相互作用，可以控制螺纹杆的纵向高度，通过限位滑杆与限位滑槽的相互作用，螺纹杆转动升降时不会带动衔接杆转动，这样可以智能调节升降承重杆的高度，便于码垛，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力，可以普遍推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种带有行走精确定位装置的码垛机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种带有行走精确定位装置的码垛机中智能伸缩杆装置的结构示意图。

图中：

1、承重体；2、万向轮；3、主电机；4、电机轴；5、智能伸缩杆装置；6、轮块；7、支撑万向轮；8、横杆；9、抓手；10、扫描块；11、红外定位扫描头；12、主承重杆；13、升降承重杆；14、伸缩槽；15、正反电机；16、正反电机轴；17、伸缩主杆；18、伸缩杆槽；19、滑卡槽；20、伸缩杆；21、滑卡块；22、螺纹杆；23、螺纹；24、螺环块；25、螺环孔；26、螺环；27、衔接杆；28、限位滑槽；29、限位滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种带有行走精确定位装置的码垛机，包括承重体1，所述承重体1下端设有万向轮2，所述承重体1内固定设有主电机3，所述主电机3上端设有电机轴4，所述电机轴4上端固定连接有智能伸缩杆装置5，所述智能伸缩杆装置5下端固定设有轮块6，所述轮块6上活动设有支撑万向轮7，所述支撑万向轮7与所述承重体1活动连接，所述智能伸缩杆装置5上端固定连接有横杆8，所述横杆8上远离所述智能伸缩杆装置5一端下面设有抓手9，所述横杆8上远离所述智能伸缩杆装置5一端固定连接有扫描块10，所述扫描块10下面固定设有红外定位扫描头11。

实施例二：

请参阅图1-2，在具体应用中，对于智能伸缩杆装置5来说，所述智能伸缩杆装置5包括主承重杆12与升降承重杆13。

在具体应用中，对于主承重杆12来说，所述主承重杆12内设有伸缩槽14，所述伸缩槽14内设有正反电机15，所述正反电机15上端设有正反电机轴16。

在具体应用中，对于正反电机轴16来说，所述正反电机轴16上端固定连接有伸缩主杆17，所述伸缩主杆17内设有伸缩杆槽18，所述伸缩杆槽18内设有伸缩杆20。

在具体应用中，对于伸缩杆槽18来说，所述伸缩杆槽18两侧对称设有数量为两个的滑卡槽19，所述伸缩杆20下端对称设有数量为两个的滑卡块21，所述滑卡块21与所述滑卡槽19相匹配，所述滑卡块21与所述滑卡槽19活动连接。

在具体应用中，对于伸缩杆20来说，所述伸缩杆20上端固定设有螺纹杆22，所述螺纹杆22上固定设有螺纹23。

在具体应用中，对于伸缩槽14来说，所述伸缩槽14内固定设有螺环块24，所述螺环块24上设有螺环孔25，所述螺环孔25内固定设有螺环26，所述螺纹杆22通过所述螺环孔25贯穿所述螺环块24一端活动连接有衔接杆27，所述衔接杆27与所述升降承重杆13固定连接，所述螺环26与所述螺纹23相匹配，所述螺环26与所述螺纹23活动连接。

在具体应用中，对于伸缩槽14来说，所述伸缩槽14两侧固定设有限位滑槽28，所述衔接杆27两侧固定设有限位滑杆29，所述限位滑杆29与所述限位滑槽28活动连接。

通过本实用新型的上述方案，本码垛机通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过红外定位扫描头11进行扫描，智能传输给自身智能控制系统，从而进行精确定位，通过主电机3以及支撑万向轮7的支撑转动作用可以调节控制抓手9的角度，通过智能伸缩杆装置5中的正反电机15依次带动正反电机轴16、伸缩主杆17、伸缩杆20转动，从而带动螺纹杆22转动，通过螺环26与螺纹23的相互作用，可以控制螺纹杆22的纵向高度，通过限位滑杆29与限位滑槽28的相互作用，螺纹杆22转动升降时不会带动衔接杆27转动，这样可以智能调节升降承重杆13的高度，便于码垛，本实用新型装置不仅结构设计合理，而且操作简单，通过红外扫描智能控制定位，智能升降、智能旋转，便于码垛，增加码垛效率，节省人力，可以普遍推广使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，包括承重体(1)，所述承重体(1)下端设有万向轮(2)，所述承重体(1)内固定设有主电机(3)，所述主电机(3)上端设有电机轴(4)，所述电机轴(4)上端固定连接有智能伸缩杆装置(5)，所述智能伸缩杆装置(5)下端固定设有轮块(6)，所述轮块(6)上活动设有支撑万向轮(7)，所述支撑万向轮(7)与所述承重体(1)活动连接，所述智能伸缩杆装置(5)上端固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)上远离所述智能伸缩杆装置(5)一端下面设有抓手(9)，所述横杆(8)上远离所述智能伸缩杆装置(5)一端固定连接有扫描块(10)，所述扫描块(10)下面固定设有红外定位扫描头(11)。

2.根据权利要求1所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述智能伸缩杆装置(5)包括主承重杆(12)与升降承重杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述主承重杆(12)内设有伸缩槽(14)，所述伸缩槽(14)内设有正反电机(15)，所述正反电机(15)上端设有正反电机轴(16)。

4.根据权利要求3所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述正反电机轴(16)上端固定连接有伸缩主杆(17)，所述伸缩主杆(17)内设有伸缩杆槽(18)，所述伸缩杆槽(18)内设有伸缩杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩杆槽(18)两侧对称设有数量为两个的滑卡槽(19)，所述伸缩杆(20)下端对称设有数量为两个的滑卡块(21)，所述滑卡块(21)与所述滑卡槽(19)相匹配，所述滑卡块(21)与所述滑卡槽(19)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩杆(20)上端固定设有螺纹杆(22)，所述螺纹杆(22)上固定设有螺纹(23)。

7.根据权利要求6所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩槽(14)内固定设有螺环块(24)，所述螺环块(24)上设有螺环孔(25)，所述螺环孔(25)内固定设有螺环(26)，所述螺纹杆(22)通过所述螺环孔(25)贯穿所述螺环块(24)一端活动连接有衔接杆(27)，所述衔接杆(27)与所述升降承重杆(13)固定连接，所述螺环(26)与所述螺纹(23)相匹配，所述螺环(26)与所述螺纹(23)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有行走精确定位装置的码垛机，其特征在于，所述伸缩槽(14)两侧固定设有限位滑槽(28)，所述衔接杆(27)两侧固定设有限位滑杆(29)，所述限位滑杆(29)与所述限位滑槽(28)活动连接。

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