CN208897966U - 一种用于电路板印刷的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电路板印刷的上下料装置，用于传送放置在料盘内的电路板，包括支架，所述支架内部中空，其上端端部水平，支架的上端从前至后依次开有供料盘穿过的上料口、转料口和下料口，上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，上料口、转料口和下料口的左右两侧边沿处分别沿前后方向设有第一水平传送机构、第二水平传送机构和第三水平传送机构，第一水平传送机构和第三水平传送机构均通过第一驱动机构与支架连接，第一水平传送机构上方分别设有第一水平挡板，第一水平挡板分别通过第二驱动机构与支架连接。本实用新型提供一种用于电路板印刷的上下料装置，保证料盘在指定区域内循环使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于电路板印刷的上下料装置。
背景技术
目前，在印刷电路板(PCB)的印刷设备上，一般是通过料盘盛放电路板，并通过将料盘将待印刷的电路板运送到印刷设备上，而现有的用于将料盘运送到印刷设备上的运输装置，不能够保证料盘能够指定区域内循环，其传送速度满足不了印刷设备的工作速度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于电路板印刷的上下料装置，保证料盘在指定区域内循环使用。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于电路板印刷的上下料装置，用于传送放置在料盘内的电路板，包括支架，所述支架内部中空，其上端端部水平，所述支架的上端从前至后依次开有供料盘穿过的上料口、转料口和下料口，所述上料口和下料口的下方均设有驱动料盘上下移动的升降机构，所述上料口、转料口和下料口的左右两侧边沿处分别沿前后方向设有第一水平传送机构、第二水平传送机构和第三水平传送机构，所述第一水平传送机构和所述第三水平传送机构均通过第一驱动机构与所述支架连接，两个所述第一水平传送机构和两个所述第三水平传送机构分别在其对应的所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离，所述第一水平传送机构上方分别设有第一水平挡板，所述第一水平挡板分别通过第二驱动机构与所述支架连接，一个所述第一水平传送机构上方的两个所述第一水平挡板在其对应的所述第二驱动机构的驱动下相互靠近或远离。
优选的是，所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述升降机构包括驱动单元、两根丝杆和与两根所述丝杆一一对应的两块第二水平挡板，两根所述丝杆竖直且可转动的设置在所述上料口或下料口的前后两侧下方，所述丝杆的左右两侧分别竖直设有一定位杆，每个所述升降机构的两块所述第二水平挡板分别相对设置在所述上料口或下料口的前后两侧边沿处，所述第二水平挡板的下端设有与对应的所述丝杆相匹配的第一滑块以及与两根所述定位杆分别相对应的两个第二滑块，所述第一滑块螺纹安装在对应的所述丝杆上，所述第二滑块可滑动的设置在对应的所述定位杆上，两根所述丝杆均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆转动，所述丝杆均带动对应的所述的第一滑块及第二水平挡板上下移动。
优选的是，所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述驱动单元包括电机、两个第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述升降机构的两根所述丝杆的下端分别同轴设有第一皮带轮，所述电机设置在所述支架上，所述第二皮带轮与两个所述第一皮带轮设置在同一水平面上，所述第一皮带轮同轴设置在所述电机的转轴上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上，所述电机驱动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮及对应的所述丝杆转动。
优选的是，所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述第一驱动机构包括第一定位件和两个第一伺服电缸，所述第一定位件设置在对应的所述第一水平传送机构或第三水平传送机构与支架之间，所述第一定位件下端的前后两端分别与所述支架滑动连接，两个所述第一伺服电缸均设置在所述支架上，并位于所述第一定位件左右任意一侧，两个所述第一伺服电缸的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第一定位件的前后两端连接，两个所述第一伺服电缸的导杆带动所述第一定位件在所述支架上沿左右方向滑动。
优选的是，所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述第二驱动机构包括第二定位件和两个第二伺服电缸，所述第二定位件设置在所述支架上端并与对应的所述第一水平挡板连接，两个所述第二伺服电缸均设置在所述支架上端，并位于所述第二定位件左右任意一侧，两个所述第二伺服电缸的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第二定位件的前后两端连接，两个所述第二伺服电缸的导杆带动所述第二定位件在所述支架上沿左右方向滑动。
本实用新型的上下料装置能够自动将料盘依次运送至取料位供机械手取料，并将取完料的空料盘自动收集，保证料盘在指定区域内循环使用。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于电路板印刷的上下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的用于电路板印刷的上下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于电路板印刷的上下料装置，用于传送放置在料盘1内的电路板，包括支架2，所述支架2内部中空，其上端端部水平，所述支架2的上端从前至后依次开有供料盘1穿过的上料口3、转料口4和下料口5，所述上料口3和下料口5的下方均设有驱动料盘1上下移动的升降机构，所述上料口3、转料口4和下料口5的左右两侧边沿处分别沿前后方向设有第一水平传送机构6、第二水平传送机构7和第三水平传送机构8，所述第一水平传送机构6和所述第三水平传送机构8均通过第一驱动机构与所述支架2连接，两个所述第一水平传送机构6和两个所述第三水平传送机构8分别在其对应的所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离，所述第一水平传送机构6上方分别设有第一水平挡板9，所述第一水平挡板9分别通过第二驱动机构与所述支架2连接，一个所述第一水平传送机构6上方的两个所述第一水平挡板9在其对应的所述第二驱动机构的驱动下相互靠近或远离。
上述技术方案中，支架2了设置为内部中空且四边侧面及底面开口的长方体形，其上端从前至后依次开有供料盘1穿过的上料口3、转料口4和下料口5，实际使用时，将多个方形的料盘1上下依次叠放在AGV小车上，再通过AGV小车将叠放的多个料盘1输送到上料口3下方，上料口3下方的升降机构带动多个料盘1向上移动，直至最下方的料盘1的下端与第一水平传送机构6的上端平齐，此时两个第一水平传送机构6在其对应的第一驱动机构下相互靠近，使得第一水平传送机构6的上端与最下方的料盘1的下端抵触，再通过第二驱动机构驱动两个第一水平挡板9相互靠近，此时第二水平挡板11插入最下方的料盘1和其上方的料盘1之间，从而通过两个第二水平板将除最下方料盘1之外的所有料盘1撑住，此时升降机构下降，最下方料盘1在两个第一水平传送机构6的带动下，水平向后移动至两个第二水平传送机构7上，升降机构上升，将剩下的料盘1接住，重复上述送料过程；当第二水平传送机构7上的料盘1完全移动至转料口4下方时，第二水平传送机构7停止运输，外接的机械手将料盘1中的电路板移动到印刷设备上进行印刷，此时两个第三水平传送机构8在对应的第一驱动机构的驱动下相互靠近至二者之间的距离小于料盘1的宽度，第二水平传送机构7再次启动，将取完料的料盘1运送至第三水平传送机构8上，并由第三水平传送机构8运送至下料口5下方，此时下料口5下方的升降机构上升至将取完料的料盘1的下端抵触，然后两个第三水平传送机构8在对应的第一驱动机构的驱动下相互远离，使得取完料的料盘1落到升降机构上，然后升降机构下降，由于升降机构上已经具有一个料盘1，后续从第二水平传送机构7传送过来的料盘1就会落在最上方的的料盘1上，直至完成所有的空料盘1的存储，再通过AGV小车将空料盘1运走，从而够保证料盘1能够指定区域内循环，其传送速度满足不了印刷设备的工作速度。
所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述升降机构包括驱动单元、两根丝杆10和与两根所述丝杆10一一对应的两块第二水平挡板11，两根所述丝杆10竖直且可转动的设置在所述上料口3或下料口5的前后两侧下方，所述丝杆10的左右两侧分别竖直设有一定位杆12，每个所述升降机构的两块所述第二水平挡板11分别相对设置在所述上料口3或下料口5的前后两侧边沿处，所述第二水平挡板11的下端设有与对应的所述丝杆10相匹配的第一滑块13以及与两根所述定位杆12分别相对应的两个第二滑块14，所述第一滑块13螺纹安装在对应的所述丝杆10上，所述第二滑块14可滑动的设置在对应的所述定位杆12上，两根所述丝杆10均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆10转动，所述丝杆10均带动对应的所述的第一滑块13及第二水平挡板11上下移动。
在另一种技术方案中，升降机构包括驱动单元、两根丝杆10和两块第二水平挡板11，通过在第二水平挡板11的下端设置第一滑块13，在第一滑块13上沿竖直方向开一个螺纹通孔，并将对应的丝杆10螺纹安装在螺纹通孔中，通过将丝杆10竖直且可转动的设置在上料口3或下料口5的前后两侧下方，即将其上下两端分别与支架2转动连接，通过驱动单元带动丝杆10转动，从而实现第一滑块13的上下移动；同时，由于第二水平挡板11需要承重，所以在丝杆10的两侧分别竖直设有一定位杆12，并在第二水平挡板11的下端设置与两根定位杆12分别对应的两个第二滑块14，第二滑块14滑动安装在对应的定位杆12上，即在第二滑块14上数值开通孔，对应的定位杆12穿过对应的通孔并在其中上下滑动，通过第二滑块14和定位杆12，使得第二水平挡板11的上下移动保持稳定。
所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述驱动单元包括电机15、两个第一皮带轮16、第二皮带轮17和皮带18，所述升降机构的两根所述丝杆10的下端分别同轴设有第一皮带轮16，所述电机15设置在所述支架2上，所述第二皮带轮17与两个所述第一皮带轮16设置在同一水平面上，所述第一皮带轮16同轴设置在所述电机15的转轴上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮16和所述第二皮带轮17上，所述电机15驱动所述第二皮带轮17转动，所述第二皮带轮17通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮16及对应的所述丝杆10转动。
在另一种技术方案中，驱动单元包括电机15、两个第一皮带轮16、第二皮带轮17和皮带，两个第一皮带轮16和第二皮带轮17水平设置在同一个平面内，通过电机15驱动第二皮带轮17，第二皮带轮17带动带动皮带轮转动，从而实现了两个第二皮带轮17的同步转动，从而通过驱动单元带动升降机构的两根丝杆10同步转动，实现升降机构的升降功能。
所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述第一驱动机构包括第一定位件19和两个第一伺服电缸20，所述第一定位件19设置在对应的所述第一水平传送机构6或第三水平传送机构8与支架2之间，所述第一定位件19下端的前后两端分别与所述支架2滑动连接，两个所述第一伺服电缸20均设置在所述支架2上，并位于所述第一定位件19左右任意一侧，两个所述第一伺服电缸20的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第一定位件19的前后两端连接，两个所述第一伺服电缸20的导杆带动所述第一定位件19在所述支架2上沿左右方向滑动。
在另一种技术方案中，通过在支架2上设置两个第一私服电缸来分内驱动第一定位件19的两端，将两个第一定位件19移动至二者之间的距离小于料盘1的宽度，即可通过对应的第一水平传送机构6将料盘1托住；此外，可在第一定位件19的下端两端分别沿左右方向设置滑槽，并在支架2上设置与其匹配的滑轨，将滑槽可滑动的设置在对应的滑轨上。
所述的一种用于电路板印刷的上下料装置中，所述第二驱动机构包括第二定位件21和两个第二伺服电缸22，所述第二定位件21设置在所述支架2上端并与对应的所述第一水平挡板9连接，两个所述第二伺服电缸22均设置在所述支架2上端，并位于所述第二定位件21左右任意一侧，两个所述第二伺服电缸22的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第二定位件21的前后两端连接，两个所述第二伺服电缸22的导杆带动所述第二定位件21在所述支架2上沿左右方向滑动。
在另一种技术方案中，通过在支架2上设置两个第二私服电缸来分内驱动第二定位件21的两端，将两个第一水平挡板9移动至二者之间的距离小于料盘1的宽度，从而将料盘1托住；此外，可在第二定位件21的下端两端分别沿左右方向设置滑槽，并在支架2上设置与其匹配的滑轨，将滑槽可滑动的设置在对应的滑轨上。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (5)
1.一种用于电路板印刷的上下料装置，用于传送放置在料盘(1)内的电路板，其特征在于，包括支架(2)，所述支架(2)内部中空，其上端端部水平，所述支架(2)的上端从前至后依次开有供料盘(1)穿过的上料口(3)、转料口(4)和下料口(5)，所述上料口(3)和下料口(5)的下方均设有驱动料盘(1)上下移动的升降机构，所述上料口(3)、转料口(4)和下料口(5)的左右两侧边沿处分别沿前后方向设有第一水平传送机构(6)、第二水平传送机构(7)和第三水平传送机构(8)，所述第一水平传送机构(6)和所述第三水平传送机构(8)均通过第一驱动机构与所述支架(2)连接，两个所述第一水平传送机构(6)和两个所述第三水平传送机构(8)分别在其对应的所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离，所述第一水平传送机构(6)上方分别设有第一水平挡板(9)，所述第一水平挡板(9)分别通过第二驱动机构与所述支架(2)连接，一个所述第一水平传送机构(6)上方的两个所述第一水平挡板(9)在其对应的所述第二驱动机构的驱动下相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的一种用于电路板印刷的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动单元、两根丝杆(10)和与两根所述丝杆(10)一一对应的两块第二水平挡板(11)，两根所述丝杆(10)竖直且可转动的设置在所述上料口(3)或下料口(5)的前后两侧下方，所述丝杆(10)的左右两侧分别竖直设有一定位杆(12)，每个所述升降机构的两块所述第二水平挡板(11)分别相对设置在所述上料口(3)或下料口(5)的前后两侧边沿处，所述第二水平挡板(11)的下端设有与对应的所述丝杆(10)相匹配的第一滑块(13)以及与两根所述定位杆(12)分别相对应的两个第二滑块(14)，所述第一滑块(13)螺纹安装在对应的所述丝杆(10)上，所述第二滑块(14)可滑动的设置在对应的所述定位杆(12)上，两根所述丝杆(10)均与所述驱动单元传送连接，所述驱动单元驱动两根所述丝杆(10)转动，所述丝杆(10)均带动对应的所述的第一滑块(13)及第二水平挡板(11)上下移动。
3.如权利要求2所述的一种用于电路板印刷的上下料装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机(15)、两个第一皮带轮(16)、第二皮带轮(17)和皮带(18)，所述升降机构的两根所述丝杆(10)的下端分别同轴设有第一皮带轮(16)，所述电机(15)设置在所述支架(2)上，所述第二皮带轮(17)与两个所述第一皮带轮(16)设置在同一水平面上，所述第一皮带轮(16)同轴设置在所述电机(15)的转轴上，所述皮带套设在两个所述第一皮带轮(16)和所述第二皮带轮(17)上，所述电机(15)驱动所述第二皮带轮(17)转动，所述第二皮带轮(17)通过所述皮带带动两个所述第一皮带轮(16)及对应的所述丝杆(10)转动。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于电路板印刷的上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一定位件(19)和两个第一伺服电缸(20)，所述第一定位件(19)设置在对应的所述第一水平传送机构(6)或第三水平传送机构(8)与支架(2)之间，所述第一定位件(19)下端的前后两端分别与所述支架(2)滑动连接，两个所述第一伺服电缸(20)均设置在所述支架(2)上，并位于所述第一定位件(19)左右任意一侧，两个所述第一伺服电缸(20)的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第一定位件(19)的前后两端连接，两个所述第一伺服电缸(20)的导杆带动所述第一定位件(19)在所述支架(2)上沿左右方向滑动。
5.如权利要求1-3任一项所述的一种用于电路板印刷的上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二定位件(21)和两个第二伺服电缸(22)，所述第二定位件(21)设置在所述支架(2)上端并与对应的所述第一水平挡板(9)连接，两个所述第二伺服电缸(22)均设置在所述支架(2)上端，并位于所述第二定位件(21)左右任意一侧，两个所述第二伺服电缸(22)的导杆均沿左右方向设置，且分别与所述第二定位件(21)的前后两端连接，两个所述第二伺服电缸(22)的导杆带动所述第二定位件(21)在所述支架(2)上沿左右方向滑动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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