CN111924635A - 光纤盘及泵浦源自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及激光器生产制造设备领域，提供一种光纤盘及泵浦源自动上料系统。该光纤盘包括缠绕盘座体及泵浦源座体，缠绕盘座体与泵浦源座体可拆卸连接，缠绕盘座体设有安放槽，缠绕盘座体上凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。本发明提供的光纤盘，位于泵浦源后端的光纤进行整体盘绕后放置在缠绕盘座体上，泵浦源放置在泵浦源座体，从而使两者在物理上作为一个整体，避免搬运过程中泵浦源及尾端光纤发生脱离造成泵浦源和尾端光纤的二次损伤；本发明实施例提供的泵浦源自动上料系统，通过泵浦源上料机和协作机器人的配合实现多个物料盘内泵浦源的自动上料，实现集成化的上料和下料，解放生产人员，提高生产效率，降低生产成本。

Description

光纤盘及泵浦源自动上料系统

技术领域

本发明涉及激光器生产制造设备技术领域，尤其涉及一种光纤盘及泵浦源自动上料系统。

背景技术

光纤激光器包括泵浦源、有源光纤、光栅以及输出头。其中，泵浦源用于提供泵浦光，有源光纤是在光纤中掺入稀土元素作为增益介质。制备光纤激光器的方法是：先准备好泵浦光源并预先制作好有源光纤、光栅以及输出头，然后将各器件顺序熔接。其中，泵浦源的上料属于光纤激光器生产的前端工位，在进行泵浦源上料时都是人工依次抓取上料，容易损伤泵浦源造成产品不良，另外人工操作的方式生产效率低下，也容易因人工操作的不一致性导致产品不良。

发明内容

本发明的目的是提供一种光纤盘及泵浦源自动上料系统，用以解决现有人工上料效率低下且容易损伤泵浦源的光纤的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种光纤盘，包括缠绕盘座体及泵浦源座体，所述缠绕盘座体与所述泵浦源座体可拆卸连接，所述缠绕盘座体设有安放槽，所述缠绕盘座体上凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。

其中，所述缠绕盘座体设有凹槽，所述中心柱位于所述凹槽的槽底。

其中，还包括保护盖，所述保护盖包括板体及固定于所述板体上的支撑腿，所述板体内设有用于与泵浦源磁吸配合的磁铁，所述支撑腿与所述泵浦源座体抵触，在所述板体与所述泵浦源座体之间形成用于收容泵浦源主体的收纳空间。

另外，本发明实施例还提供了一种泵浦源自动上料系统，包括泵浦源上料机及协作机器人，所述协作机器人用于抓取所述泵浦源上料机内叠放的物料盘中的泵浦源并将其放置在待操作工位上，其中，物料盘中的泵浦源放在如上所述的光纤盘内。

其中，所述泵浦源上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

其中，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

其中，所述平移机构包括第二直线驱动装置及拾取装置，所述拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

其中，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述拾取装置相连以驱动所述拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

其中，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述上料口处的物料盘的位置。

其中，所述协作机器人包括机械臂及安装在所述机械臂操作端的吸取机构，所述吸取机构包括至少一个吸盘。

本发明提供的光纤盘，位于泵浦源后端的光纤进行整体盘绕后放置在缠绕盘座体上，泵浦源放置在泵浦源座体，从而使两者在物理上作为一个整体，避免搬运过程中泵浦源及尾端光纤发生脱离造成泵浦源和尾端光纤的二次损伤；本发明实施例提供的泵浦源自动上料系统，由协作机器人替代人工操作，效率高，避免人工操作造成的不良；泵浦源放置在光纤盘内，通过泵浦源上料机和协作机器人的配合实现多个物料盘内泵浦源的自动上料，实现集成化的上料和下料，解放生产人员，有助于提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例光纤盘的结构示意图；

图2为本发明实施例保护盖的结构示意图；

图3为本发明另一实施例光纤盘的应用示意图；

图4为本发明实施例泵浦源自动上料系统的结构图；

图5为图4所示泵浦源上料机的结构示意图；

图6为图5所示操作台的台面下方的结构示意图；

图7为图5所示操作台的台面上方的结构示意图；

图8为本发明另一实施例中操作台的台面上方的结构示意图；

图9为本发明实施例中导向板的结构示意图；

图10为本发明另一实施例中导向板的结构示意图；

图11为本发明实施例协作机器人的结构示意图。

图中：100、光纤盘；101、泵浦源座体；102、缠绕盘座体；103、销钉；104、保护盖；1041、板体；1042、支撑腿；1043、定位结构；1044、卡线槽；200、泵浦源上料机；10、操作台；11、上料口；12、下料口；13、滑轨；14、缓冲垫；20、第一升降机构；21、托板；22、第一直线驱动装置；30、第二升降机构；40、平移机构；41、第二直线驱动装置；42、空盘拾取装置；43、基座；44、吸嘴；45、提升装置；46、座体；47、直线驱动件；50、挡板；51、第一挡板；52、第二挡板；60、导向板；61、滑槽；70、滑轮；300、协作机器人；321、机械臂；322、吸取机构；323、定位件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

通常每个泵浦源的后方都会有一根长度约为2.2m的光纤，这根光纤的存在加大了泵浦的上料难度。由于泵浦源物料本身的特殊性，本发明实施例提供了一种光纤盘100，如图1所示，该光纤盘100包括泵浦源座体101及缠绕盘座体102，泵浦源座体101与缠绕盘座体102通过圆形的销钉103可拆卸连接在一起。泵浦源座体101用于承载泵浦源；缠绕盘座体102用于承载盘绕光纤的缠绕盘。泵浦源座体101上设有与泵浦源的表面适配的安放槽；缠绕盘座体102上设有与缠绕盘适配的凹槽，在凹槽中心凸设有与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。中心柱既可以用于限定缠绕盘的位置，又可以用于在缠绕光纤时作为缠绕中心点。与此相适配的，缠绕盘包括缠绕部及设置在缠绕部中心的中心孔，缠绕部的外侧设有环形凹槽，光纤缠绕在环形凹槽内。该光纤盘100将位于泵浦源后端的光纤进行整体盘绕后放置在缠绕盘座体102上，泵浦源放置在泵浦源座体101，从而使两者在物理上作为一个整体，避免搬运过程中泵浦源及尾端光纤发生脱离造成泵浦源和尾端光纤的二次损伤。

除此之外，该光纤盘100还包括保护盖104，保护盖104内设磁铁，通过磁铁吸附在泵浦源主体上。具体地，如图2所示，保护盖104包括板体1041及固定在板体1041上的支撑腿1042。其中，保护盖104可以一体成型。磁铁设置在板体1041上，板体1041的大小和形状均与泵浦源的上表面一致。支撑腿1042有三个，其中一个支撑腿1042设置在板体1041宽度方向上的端部，另外两个支撑腿1042设置在长度方向上相对的两个侧面，通过设置在板体1041不同位置处的三个支撑腿1042可以周向定位泵浦源的位置。泵浦源的电源插针外露在保护盖104外，以确保预制线能顺利进行焊接并能在焊接过程中保护泵浦源。

为了准确拾取泵浦源，如图2所示，在保护盖104上还设有定位结构1043，该定位结构1043可以为定位槽或者定位孔，也可以为凸设的定位柱。与此相对应的，在协作机器人上设置与该定位结构1043适配的定位件323。

泵浦源在进行上料时，如图3所示，保护盖104与光纤盘100结合形成搬运泵浦源的容器，其中，支撑腿1042与泵浦源座体101抵触，在板体1041与泵浦源座体101之间形成容纳泵浦源的空间，借助支撑腿1042对泵浦源进行周向定位，从而将带有尾端光纤的泵浦源保护起来，避免运输小车搬运物料过程中损伤泵浦源。在进行抓取时，协作机器人将保护盖一并转移，从而避免抓取过程中造成泵浦源和尾部光纤的二次损伤。

另外，本发明实施例还提供了一种泵浦源自动上料系统，如图4所示，其包括泵浦源上料机200及协作机器人300，协作机器人300用于抓取泵浦源上料机200内叠放的多个物料盘中的泵浦源并将其放置在待操作工位上。如图4所示，协作机器人300取料后将其放置在输送装置上以便向下一个工位流转。如图5至8所示，泵浦源上料机200包括操作台10、第一升降机构20、第二升降机构30及平移机构40。如图6和7所示，操作台10设有上料口11及下料口12，第一升降机构20和第二升降机构30均安装在操作台10的台面下方，第一升降机构20用于将装有泵浦源的物料盘推送至上料口11，协作机器人300抓取推送到位的物料盘中的泵浦源并将其放置在涂散热硅胶后的水冷板上，然后安装在操作台10台面上方的平移机构40将空物料盘从上料口11移送至下料口12，并通过第二升降机构30将空物料盘移离下料口12。上料口11和下料口12用于供物料盘通过，其大小大于物料盘的尺寸，形状与物料盘的形状适配，以确保物料盘的顺利通行。每个物料盘中可以盛放3-6个光纤盘100。

使用时，借助第一升降机构20将运输小车搬运过来的多盘装有泵浦源的物料盘输送至上料口11，待物料盘中的多个泵浦源被协作机器人300取走后，平移机构40将空物料盘从上料口11移送至下料口12，然后借由第二升降机构30实现当前空物料盘下移，以便叠放其他空物料盘。当第一升降机构20从运输小车运来的装有泵浦源的物料盘均成为空盘并均搬运至下料口12时，第二升降机构30带动叠放在一起的多个空物料盘下移并将其放置在运输小车上。由此，该泵浦源上料机200通过机械结构实现集成化上料和下料，具体通过第一升降机构20推送多个物料盘至上料口11以便协作机器人300取用每个物料盘中的每一泵浦源，待同一物料盘中的多个泵浦源被取用后通过平移机构40转移空物料盘至下料口12，通过第二升降机构30下移空物料盘的位置以便在下料口12处叠放多个空物料盘，然后待运输小车一次上料后的物料盘均成为空盘后再由空运输小车进行集中搬运，从而解放生产人员，提高生产效率，降低生产成本。

本发明实施例提供的泵浦源自动上料系统，由协作机器人替代人工操作，效率高，避免人工操作造成的不良；泵浦源放置在光纤盘100内，通过保护盖104可以有效放置拾取时损伤泵浦源，从而提高生产质量。

如图6所示，第二升降机构30与第一升降机构20的结构相同，均包括托板21及第一直线驱动装置22，托板21用于放置物料盘，第一直线驱动装置22与托板21相连用以驱动托板21沿操作台10的高度方向上下移动。使用时，运输小车到位后，第一升降机构20在第一直线驱动装置22的作用下从运输小车的底部向上运动，使位于顶部的一个物料盘到达上料口11处以便协作机器人300取用物料盘中的泵浦源。每次将同一物料盘中的多个泵浦源取用后，平移机构40将对应的空物料盘平移至下料口12处并将其放置在第二升降机构30中的托板21上，第二升降机构30中的第一直线驱动装置22带动托板21下移，以便放置下一空物料盘。空物料盘被平移机构40平移的同时第一升降机构20上移一个物料盘的高度，以便取用下一物料盘中的泵浦源。第一直线驱动装置22可以采用直线运动气缸或者电动推杆，其中，第二升降机构30和第一升降机构20可以采用相同的第一直线驱动装置22也可以采用不同的驱动，对此本发明实施例不做具体限定。

在上述实施例基础上，第一升降机构20与第二升降机构30并行设置或背对设置在操作台10的底部。当采用并行设置的方式时，运输小车运来装有泵浦源的物料盘时进入操作台10的方向和移走空物料盘时进入操作台10的方向均位于操作台10的同侧，也即与第一升降机构20和第二升降机构30位于操作台10的相对侧，这样在运输小车推入操作台10下方后，第一升降机构20中的托板21可以从运输小车的底部向上运动，将运输小车上的物料盘均向上移送，同样的，当空运输小车进入操作台10后，第二升降机构30中的托板21在第一直线驱动装置22的驱动下带动其上叠放的多个空物料盘向下移动至空物料盘压放在空运输小车上，然后退出运输小车即可将多个空物料盘一起搬离操作台10。其中，运输小车退出的同时，第二升降机构30中的第一直线驱动装置22带动托板21上移复位，做好接空物料盘的准备。当采用背对设置的方式时，第一升降机构20和第二升降机构30均安装在操作台10的中部并背对背设置，此时运输小车运来装有泵浦源的物料盘时进入操作台10的方向和移走空物料盘时进入操作台10的方向位于操作台10的相对侧或同侧均可。当然，第一升降机构20和第二升降机构30也可以相对设置，此时运输小车运来装有泵浦源的物料盘时进入操作台10的方向和移走空物料盘时进入操作台10的方向位于操作台10的同侧，第一升降机构20和第二升降机构30从运输小车的侧向运送物料盘。运输小车的侧向指的是运输小车沿其滑入操作台10下方方向看的两侧。除此之外，第一升降机构20和第二升降机构30还可以错位设置，比如其中一个沿操作台10的长度方向设置，另一个沿操作台10的宽度方向设置，此时，如图4所示，运输小车运来装有泵浦源的物料盘时进入操作台10的方向和移走空物料盘时进入操作台10的方向垂直。

参阅图7，平移机构40包括第二直线驱动装置41及空盘拾取装置42，空盘拾取装置42与第二直线驱动装置41相连以便在第二直线驱动装置41的驱动下在上料口11与下料口12之间来回移动。当物料盘被第一升降机构20提升在上料口11时，空盘拾取装置42位于上料口11之外的区域，避免干扰泵浦源的取用；当物料盘中的泵浦源被取用后，空盘拾取装置42抓取空物料盘，并在第二直线驱动装置41的驱动下将其运送至下料口12处然后释放。由此借助平移机构40可以实现物料盘在上料口11和下料口12之间的移送，从而逐盘取用叠放在一起的多个物料盘中的泵浦源。

其中，空盘拾取装置42包括基座43及安装在基座43上的多个吸嘴44，基座43滑动安装于操作台10并与第二直线驱动装置41的动力端相连。其中，多个吸嘴44均布在基座43上，比如，8个吸嘴四个为一组，两组吸嘴分布在基座43的相对两侧，每组吸嘴中的四个吸嘴等间隔排布。需要说明的是，基座43可以直接与第二直线驱动装置41相连，也可以通过传动链或者传动带间接与第二直线驱动装置41相连。具体地，如图7所示，操作台10设置有滑轨13，基座43可滑动安装于滑轨13。在第二直线驱动装置41的驱动下，基座43沿滑轨13来回滑动。其中，滑轨13有两个，两个滑轨13相对设置在上料口11的两侧，并从上料口11向下料口12延伸，基座43可滑动搭设在两条滑轨13上，进而提高其滑动的平稳性。为了防止基座43运动至滑轨13两端时发生碰撞，在每条滑轨13的两端分别设置有一个缓冲垫14。

本发明实施例中，第一升降机构20将顶部的物料盘抬升至操作台10上，待泵浦源全部被取用后由平移机构40吸取空物料盘，空物料盘被吸走后第一升降机构20上移一个物料盘的高度。需要说明的是，吸嘴44可以上下运动进行吸取操作，也可以平移到位后借由第一升降机构20的顶升实现吸取操作。当吸嘴44上下运动进行吸取时，如图8所示，该平移机构40还包括提升装置45，提升装置45与空盘拾取装置42相连以驱动空盘拾取装置42上下运动，第二直线驱动装置41与提升装置45相连。具体地，物料盘输送至待取料位置，待其中的泵浦源均被取走后，空盘拾取装置42在第二直线驱动装置41的驱动下运动至上料口11上方，然后在提升装置45的作用下向下运动，带动空盘拾取装置42吸取空物料盘，然后提升装置45上移复位，此时第一升降机构20推送下一物料盘至待取料位，第二直线驱动装置41驱动空盘拾取装置42移动至下料口12的上方，提升装置45下移释放空物料盘，然后提升装置45上移复位，等待下一次空物料盘转移。除此之外，还可以在物料盘中的泵浦源被取走后，借由第一升降机构20推动顶部的空物料盘，使其与吸嘴44吸合，由此无需再设置提升装置，从而减少部件数量，降低制造成本，也即第一升降机构20同时发挥了推送物料盘至待取料工位和推送其与空盘拾取装置42吸合两个作用，由此对第一升降机构20的控制中推送物料盘至待取料工位和推送空物料盘两个操作指令。其中，提升装置45包括座体46及安装在座体46上的直线驱动件47，直线驱动件47可以采用直线运动气缸或者电推杆，其动力端与基座43相连，座体46的两端分别滑动安装在两侧的滑轨13上，在第二直线驱动装置41的驱动下，座板来回移动，带动其上的直线驱动件47、基座43及吸嘴44往复运动。需要说明的是，直线驱动件47直接与基座43相连，以减少空间占用。为了减轻基座43的重量，基座43呈工字形，两组吸嘴44分布在工字形的两个平行边上。

为了准确定位物料盘，如图6所示，操作台10的背面在上料口11处安装有挡板50，挡板50包括固定安装于操作台10的第一挡板51及可移动安装于操作台10的第二挡板52，第一挡板51与第二挡板52相互配合以定位上料口11处到达等待协作机器人300拾取泵浦源的物料盘的位置。当第一升降机构20将顶部物料盘输送到位后，第二挡板52抵推物料盘以微调物料盘的位置，确保每次取用泵浦源的位置一致。

具体地，如图6所示，第一挡板51包括一个，第二挡板52包括三个。第一挡板51与第二挡板52均为螺栓固定安装于操作台10的截面呈L形的立板，三个第二挡板52分别由一个直线驱动装置驱动。直线驱动装置可以采用定位气缸或者其他直线驱动。其中一个第二挡板52与第一挡板51相对设置，另外两个第二挡板52相对设置。物料盘运送到位后，检测开关被触发，直线驱动装置开始运动，带动第二挡板52运动，使其均以第一挡板51的位置为基准进行方位矫正。当然，第二挡板52的数量也可以为两个，第一挡板51为设置在方形上料口11一对邻边处的L型板或者有两个，连个第一挡板51相邻设置；借助两个第二挡板52的调节以第一挡板51的位置为准对物料盘进行定位。

另外，如图5所示，该泵浦源上料机200还包括两块导向板60，两块导向板60与上料口11和下料口12对应设置。每一导向板60上构造有用于与运输小车的车轮适配的滑槽61，导向板60上安装有用于检测运输小车是否到位的行程开关。其中，如图9所示，滑槽61可以为凸设在导向板60上的滑道结构；除此之外，如图10所示，滑槽61也可以为开设在导向板60上的凹槽结构。为了方便运输小车的滑入，在滑槽61的端部设有引导部，引导部沿运输小车的滑入方向逐渐内收；在滑槽61的槽底还设有定位槽，当运输小车的车轮陷入定位槽后即滑入到位，此时行程开关被触发。需要说明的是，两个导向板60中滑槽61引导部的设置与第一升降机构20和第二升降机构30并行或背对设置的方式适应。

为了方便整个装置的移动，如图5所示，操作台10的下方还安装有滑轮70，当移动到设定的位置后，滑轮70收纳起来，操作台10的垫脚与地面抵触；当需要进行位置调整时，借助滑轮70进行调整。当然，滑轮70也可以为普通的万向轮，借助垫脚调整操作台10的高度以调整滑轮70的工作状态。

为了方便进行批量物料盘的监控，在上料口11和下料口12分别设置有计数器，用于统计物料盘的数量，以便进行实时监控和有效地控制操作。

其中，如图11所示，协作机器人300包括机械臂321和安装在机械臂321的操作端的吸取机构322。其中，吸取机构322包括至少一个吸盘，吸盘采用真空吸盘。机械臂321并非一个臂，而是实现协作机器人300各动作的所有臂的统称，借由机械臂321可以实现操作端在空间内的多维运动。具体的，当物料盘运送至上料口11处的上料工位后，机械臂321带动吸盘吸取带有保护盖104的泵浦源并将其放置在涂散热硅胶后的水冷板上。吸取时吸盘直接吸在保护盖104上。在机械臂321上安装有扫码机构，该扫码机构为扫码枪或者工业相机。当机械臂321带动吸盘吸取泵浦源时，扫码机构自动扫描该泵浦源上的条码，以便对泵浦源的信息进行追溯和整合。协作机器人300可以采用三轴、四轴、五轴或六轴机器人，针对不同数量的轴，拾取泵浦源时的控制程序略有差异，具体根据选用的协助机械人种类具体调整。优选的，协作机器人300采用六轴机器人以便增大空间内的活动范围及运行自由度。吸盘的数量可以为一个或者多个。当为一个时，每次取料仅转移一个泵浦源。当为多个时，一次可以转移多个泵浦源，通常一个激光器需要用到成组的泵浦源，多个吸盘的设置可以有效提高泵浦源的上料速度。比如，如图11所示，设置三个吸盘，每个吸盘可以吸取一个泵浦源，一次上料即可实现三个泵浦源的同步上料。

如图11所示，保护盖104上间隔设置两个定位槽作为定位结构1043，对应的，协作机器人300设有定位柱作为定位件323，定位柱有两个，两个定位柱之间通过横杆相连，横杆固定安装在机械臂321的操作端。为了更加准确的定位，在每个定位柱的端部设有定位销，定位销的半径小于定位柱的半径，当定位销插在定位槽内时，定位柱的端面与保护盖104的板体1041的上表面抵触，由此实现双重定位，避免机械臂321带动吸盘下移太多压伤泵浦源。另外，为了保护光纤，在保护盖104的一侧外伸有凸块，该凸块上开设卡线槽1044。当然，卡线槽1044也可以设置在支撑腿1042上。

具体地，为了提高泵浦源的上料效率，吸盘设置有三个，每个吸盘可以吸取一个泵浦源，在每个吸盘的相对两侧各设置一个定位柱。这样，一次操作即可同时实现三个泵浦源的上料，工作效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种光纤盘，其特征在于，包括缠绕盘座体及泵浦源座体，所述缠绕盘座体与所述泵浦源座体可拆卸连接，所述缠绕盘座体设有安放槽，所述缠绕盘座体上凸设有用于与缠绕盘的中心孔适配的中心柱。

2.根据权利要求1所述的光纤盘，其特征在于，所述缠绕盘座体设有凹槽，所述中心柱位于所述凹槽的槽底。

3.根据权利要求1或2所述的光纤盘，其特征在于，还包括保护盖，所述保护盖包括板体及固定于所述板体上的支撑腿，所述板体内设有用于与泵浦源磁吸配合的磁铁，所述支撑腿与所述泵浦源座体抵触，在所述板体与所述泵浦源座体之间形成用于收容泵浦源主体的收纳空间。

4.一种泵浦源自动上料系统，其特征在于，包括泵浦源上料机及协作机器人，所述协作机器人用于抓取所述泵浦源上料机内叠放的物料盘中的泵浦源并将其放置在待操作工位上，其中，物料盘中的泵浦源放在如权利要求1至3任一项所述的光纤盘内。

5.根据权利要求4所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述泵浦源上料机包括操作台、第一升降机构、第二升降机构及平移机构，所述操作台设有上料口及下料口，所述第一升降机构和所述第二升降机构均安装在所述操作台的台面下方，所述第一升降机构用于将物料盘推送至所述上料口，所述第二升降机构用于将空物料盘移离所述下料口，所述平移机构安装在所述操作台的台面上方，用于将空物料盘从所述上料口移送至所述下料口。

6.根据权利要求5所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述第二升降机构与所述第一升降机构结构相同，均包括托板及第一直线驱动装置，所述托板用于放置物料盘，所述第一直线驱动装置与所述托板相连用以驱动所述托板沿所述操作台的高度方向上下移动。

7.根据权利要求5所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述平移机构包括第二直线驱动装置及拾取装置，所述拾取装置与所述第二直线驱动装置相连以便在所述第二直线驱动装置的驱动下在所述上料口与所述下料口之间来回移动。

8.根据权利要求7所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述平移机构还包括提升装置，所述提升装置与所述拾取装置相连以驱动所述拾取装置上下运动，所述第二直线驱动装置与所述提升装置相连。

9.根据权利要求5至8任一项所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述操作台的背面在所述上料口处安装有挡板，所述挡板包括固定安装于所述操作台的第一挡板及活动安装于所述操作台的第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相互配合以定位所述上料口处的物料盘位置。

10.根据权利要求4至8任一项所述的泵浦源自动上料系统，其特征在于，所述协作机器人包括机械臂及安装在所述机械臂操作端的吸取机构，所述吸取机构包括至少一个吸盘。

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