CN216302676U - 一种箱子拆堆垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种箱子拆堆垛装置，包括底座、传送机构和拆堆垛机构，底座上还竖立设置有一龙门架台，拆堆垛机构包括驱动组件和夹紧组件，驱动组件设置在龙门架台顶部，夹紧组件为两个，分别与驱动组件驱动连接且竖立于龙门架台内部两侧，驱动组件用于驱动两个夹紧组件异向直线运动；驱动组件包括第一驱动源和位于第一驱动源两侧并与第一驱动源联动配合的横向丝杆，两根横向丝杆同轴且旋向相反，每根横向丝杆上套设连接有一横向驱动块，每一个夹紧组件通过横向驱动块与横向丝杆驱动连接；夹紧组件包括互相连接配合的升降结构和夹持结构，升降结构用于控制夹持结构的升降。本实用新型实现了箱子的拆堆垛一体化的操作流程，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆堆垛技术领域，具体涉及一种箱子拆堆垛装置。
背景技术
现有技术中，一般是用堆垛装置对箱子进行堆垛操作，而在拆垛过程时则采用人工或机械手的方式居多，无法做到拆堆垛操作一体化结合，且针对不同尺寸的箱子进行拆堆垛时，适配兼容度较低，当箱子的数量较多时，在进行拆堆垛操作时就极不方便，效率极低。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种箱子拆堆垛装置,以解决上述存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种箱子拆堆垛装置,包括底座、传送机构和拆堆垛机构，传送机构设置在底座上，用于传送箱子，底座上还竖立设置有一龙门架台，龙门架台位于传送机构上方，拆堆垛机构包括驱动组件和夹紧组件，驱动组件设置在龙门架台顶部，夹组件为两个，分别与驱动组件驱动连接且竖立于龙门架台内部两侧，驱动组件用于驱动两个夹紧组件异向直线运动；
驱动组件包括第一驱动源和位于第一驱动源两侧并与第一驱动源联动配合的横向丝杆，两根横向丝杆同轴且旋向相反，每根横向丝杆上套设连接有一横向驱动块，每一个夹紧组件通过横向驱动块与横向丝杆驱动连接；
夹紧组件包括互相连接配合的升降结构和夹持结构，升降结构用于控制夹持结构的升降。
优选地，龙门架台顶部两侧还铺设有与横向丝杆平行的横向导轨，夹紧组件还包括一立式固定架，立式固定架顶部两侧固定有与横向导轨滑移配合的滑块。
优选地，升降结构固定在立式固定架上，升降结构内设置第二驱动源、纵向丝杆、纵向驱动块、纵向导轨和滑块，第二驱动源和纵向丝杆联动配合，纵向驱动块套设连接在纵向丝杆上，滑块与纵向导轨滑移配合，夹持结构通过一连接板与纵向驱动块和滑块连接。
优选地，夹持结构与连接板通过一调位长板连接，调位长板沿长度方向设置有长槽孔，通过螺栓穿过长槽孔与夹持结构配合，以实现夹持结构位置可调节地固定在调位长板上。
优选地，箱子两侧设置有凹槽，两个夹持结构相互靠近的一侧延伸设置有与凹槽对应配合的凸块。
优选地，传送机构的传输末端和传输方向的两侧设置有挡板。
优选地，传送机构的传输末端和下方分别设置有位置传感器。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过驱动组件控制两侧的夹紧组件异向运动，升降结构用于控制夹持结构的升降，进而使得夹持结构对箱子的进行夹紧堆叠输送，实现拆堆垛一体化的操作流程，工作效率更高。
(2)每一对夹持结构中的两个夹持结构的相对位置为可调节地固定在调位长板上，使得两个夹持结构上的凸块能够与不同尺寸规格的箱子的凹槽相适配兼容。
(3)传送机构的传输末端和传输方向的两侧设置有挡板，传送机构的传输末端和下方分别设置有位置传感器，双层保障对传送机构输送的箱子进行双重定位停靠，提高了箱子的停靠位置的精准度。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中带壳体时的立体图；
图2是本实用新型的实施例中带壳体时的后视图；
图3是本实用新型的实施例中去掉壳体后的前视图；
图4是本实用新型的实施例中去掉壳体后的立体图；
图5是本实用新型的实施例中驱动组件的结构示意图；
图6是本实用新型的实施例中升降组件的结构示意图；
图7是本实用新型的实施例中箱子的结构示意图。
附图标注：1壳体，2底座，3传送机构，4箱子，41凹槽，42堆叠部，5驱动组件，51 第一驱动源，52横向丝杆，53横向驱动块，6夹紧组件，61立式固定架，62升降结构，621 第二驱动源，622纵向丝杆，623纵向驱动块，63夹持结构，631凸块，7龙门架台，8横向导轨，9纵向导轨，10滑块，11连接板，12调位长板，121长槽孔，13挡板，14位置传感器。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
为了方便描述，定义：在箱子的拆堆垛过程中，箱子按照由上到下的顺序排序命名，位于最上方的箱子为第一个箱子，最下方的箱子为倒数第一个箱子，其中，在拆垛过程中，当倒数第一个箱子被传送机构3输送出去后，原本倒数第二个箱子就成为新的倒数第一个箱子；本实用新型中进行拆堆垛的所有箱子的形状大小结构完全相同。
参阅图1-7所示，作为本实用新型的实施例，提供一种箱子拆堆垛装置,包括底座2、传送机构3和拆堆垛机构，传送机构3设置在底座2上，用于传送箱子4，底座2上还竖立设置有一龙门架台7，龙门架台7位于传送机构3上方，拆堆垛机构包括驱动组件5和夹紧组件6，驱动组件5设置在龙门架台7顶部，夹紧组件6为两个，分别与驱动组件5驱动连接且竖立于龙门架台7内部两侧，驱动组件5用于驱动两个夹紧组件6异向直线运动；
驱动组件5包括第一驱动源51和位于第一驱动源51两侧并与第一驱动源51联动配合的横向丝杆52，两根横向丝杆52同轴且旋向相反，每根横向丝杆52上套设连接有一横向驱动块53，每一个夹紧组件6通过横向驱动块53与横向丝杆52驱动连接；
夹紧组件6包括互相连接配合的升降结构62和夹持结构63，升降结构62用于控制夹持结构63的升降。
上述技术方案：
堆垛过程为：传送机构3将第一个箱子4传输至龙门架台7的下方位置，然后通过第一驱动源51正向驱动其两侧的横向丝杆52转动，进而带动对应在其上的两个横向驱动块53相向直线运动，然后分别带动两个夹紧组件6相向直线运动，同时，升降结构62驱动控制夹持结构63下降至第一个箱子4两侧的位置，位于第一个箱子4两侧的两个夹持结构63继续相向直线运动直至夹紧第一个箱子4，之后升降结构62驱动控制夹持结构63和第一个箱子4上升一定高度，该高度略大于箱子4的高度，以保证传送机构3能够将后续需要进行堆垛的箱子4继续输送至龙门架台7下方位置而不会被遮挡，之后传送机构3继续将第二个箱子4输送至第一个箱子4的正下方位置，升降结构62驱动控制夹持结构63和第一个箱子4下降，第一个箱子4和第二个箱子4相互配合完成堆垛，之后第一驱动源51反向驱动其两侧的横向丝杆52转动，进而带动对应在其上的两个横向驱动块53背向直线运动，然后分别带动两个夹紧组件6背向直线运动，直至两侧的夹持结构63与第一个箱子4松开，之后升降结构62 驱动控制夹持结构63下降至第二个箱子4两侧的位置，第一驱动源51正向驱动其两侧的横向丝杆52转动，然后分别带动两个夹紧组件6的两个夹持结构63相向直线运动对第二个箱子4进行夹紧，升降结构62驱动控制夹持结构63以及第一个箱子4和第二个箱子4一同上升，之后重复上述操作即可完成对多个箱子4的堆垛过程。
拆垛过程为：第一驱动源51与升降结构62互相配合驱动夹持结构63对倒数第二个箱子 4进行夹紧上升(各部件具体的配合驱动原理参考堆垛过程中的配合驱动过程，在此不过多赘述)，进而带动倒数第二个箱子4和在其上堆垛的所有箱子4一同上升，之后传送机构3 将倒数第一个箱子4反向输送出去，此时，原来倒数第二个箱子4成为新的倒数第一个箱子 4，然后升降结构62驱动夹持结构63和所有的箱子4一起下降直至将倒数第一个箱子4放置在传送机构3上，之后重复上述操作即可完成对多个箱子4的拆垛过程。
具体的，本实施例中，拆堆垛机构外还设置有一壳体1，避免拆堆垛机构外露，使得外形更加美观。
本实施例中，龙门架台7顶部两侧还铺设有与横向丝杆52平行的横向导轨8，夹紧组件 6还包括一立式固定架61，立式固定架61顶部两侧固定有与横向导轨8滑移配合的滑块10，该设置使得夹紧组件6的移动过程更加顺畅且保证移动轨迹不反生偏移，避免在对箱子4进行夹紧操作时出现误差。
本实施例中，升降结构62固定在立式固定架61上，升降结构62内设置第二驱动源621、纵向丝杆622、纵向驱动块623、纵向导轨9和滑块10，第二驱动源621和纵向丝杆622联动配合，纵向驱动块623套设连接在纵向丝杆622上，滑块10与纵向导轨9滑移配合，夹持结构63通过一连接板11与纵向驱动块623和滑块10连接。
上述技术方案，第二驱动源621驱动纵向丝杆622进行转动，进而带动纵向驱动块623 上下直线移动，使得连接板11和夹持结构63一起进行上升或下降，滑块10与纵向导轨9的设置则使得夹持结构63的上升或下降过程更加顺畅且保证移动轨迹不反生偏移，避免在对箱子4进行夹紧操作时出现误差。
本实施例中，如图4或6所示，夹持结构63为两对，每对夹持结构63与连接板11通过一调位长板12连接，调位长板12沿长度方向设置有长槽孔121，通过螺栓穿过长槽孔121 与夹持结构63配合，以实现每一对夹持结构63中的两个夹持结构63的相对位置可调节地固定在调位长板12上，箱子4两侧设置有凹槽41，箱子4顶部设置有堆叠部42，两个夹持结构63相互靠近的一侧延伸设置有与凹槽41对应配合的凸块631。
上述技术方案，使得每一对夹持结构63中的两个夹持结构63能够沿长槽孔121方向进行滑动调节相对位置后固定在调位长板12上，保证每对夹持结构63的凸块631能够与不同尺寸规格的箱子4的凹槽41相适配兼容。
本实施例中，传送机构3的传输末端和传输方向的两侧设置有挡板13，用于对在传送机构3上输送的箱子4进行遮挡定位，使得每一个箱子4的垂直投影一致，保证每个箱子4顶部的堆叠部42能够与位于其上方的箱子4进行精准对位堆叠，以顺利完成堆垛过程。
本实施例中，传送机构3的传输末端和下方分别设置有位置传感器14，通过位置传感器 14对传送机构3输送过来的箱子4进行感应检测，到达所设定的位置后，传送机构3停止输送箱子4，提高了箱子4的停靠位置的精准度。
本实施例中，第一驱动源51和第二驱动源621为电机，当然的，也可以是其他形式的驱动源。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种箱子拆堆垛装置,其特征在于：包括底座、传送机构和拆堆垛机构，传送机构设置在底座上，用于传送箱子，底座上还竖立设置有一龙门架台，龙门架台位于传送机构上方，拆堆垛机构包括驱动组件和夹紧组件，驱动组件设置在龙门架台顶部，夹紧组件为两个，分别与驱动组件驱动连接且竖立于龙门架台内部两侧，驱动组件用于驱动两个夹紧组件异向直线运动；
驱动组件包括第一驱动源和位于第一驱动源两侧并与第一驱动源联动配合的横向丝杆，两根横向丝杆同轴且旋向相反，每根横向丝杆上套设连接有一横向驱动块，每一个夹紧组件通过横向驱动块与横向丝杆驱动连接；
夹紧组件包括互相连接配合的升降结构和夹持结构，升降结构用于控制夹持结构的升降。
2.根据权利要求1中所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：龙门架台顶部两侧还铺设有与横向丝杆平行的横向导轨，夹紧组件还包括一立式固定架，立式固定架顶部两侧固定有与横向导轨滑移配合的滑块。
3.根据权利要求2中所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：升降结构固定在立式固定架上，升降结构内设置第二驱动源、纵向丝杆、纵向驱动块、纵向导轨和滑块，第二驱动源和纵向丝杆联动配合，纵向驱动块套设连接在纵向丝杆上，滑块与纵向导轨滑移配合，夹持结构通过一连接板与纵向驱动块和滑块连接。
4.根据权利要求3中所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：夹持结构与连接板通过一调位长板连接，调位长板沿长度方向设置有长槽孔，通过螺栓穿过长槽孔与夹持结构配合，以实现夹持结构位置可调节地固定在调位长板上。
5.根据权利要求1-4任一所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：箱子两侧设置有凹槽，两个夹持结构相互靠近的一侧延伸设置有与凹槽对应配合的凸块。
6.根据权利要求1中所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：传送机构的传输末端和传输方向的两侧设置有挡板。
7.根据权利要求6中所述的箱子拆堆垛装置,其特征在于：传送机构的传输末端和下方分别设置有位置传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202122722402.0U CN216302676U (zh) | 2021-11-09 | 2021-11-09 | 一种箱子拆堆垛装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115092433A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-23 | 杭州高田生物医药有限公司 | 西林瓶无菌夹送装置、系统及方法 |
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- 2021-11-09 CN CN202122722402.0U patent/CN216302676U/zh active Active
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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