CN2632679Y - 用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置 - Google Patents

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李泉
邢晓冬
杨旭
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Abstract

一种用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置，用以把新的反应杯从送料仓取放到反应盘上和把用过的反应杯从反应盘取放到废料盒中，包括手指部分、水平运动部分、垂直运动部分和底座部分；所述水平运动部分由步进电机驱动可在垂直运动部分的水平导轨上移动，所述垂直运动部分由另一步进电机驱动可在底座部分的垂直导轨上移动，所述手指部分安装在水平运动部分上，并由电磁铁驱动手指活动块用以抓取反应杯。所述反应杯取放装置，采用机械手模仿人手取放反应杯动作，从反应盘上取走用过的反应杯无须人工看管和手工操作，从而大大提高整个全自动生化分析仪的自动化程度。

Description

用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置
技术领域
本实用新型涉及用于生物化学分析的医疗检测设备，尤其涉及全自动生化分析仪中反应杯的输送机构。
背景技术
现有技术涉及全自动生化分析仪中反应杯的输送机构，通常依靠反应杯的自重，采用垂直输送方式，但是从反应盘上取走用过的反应杯需要人工看管和频繁的手工操作，影响了整个全自动生化分析仪的自动化水平。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出模仿人手取放反应杯动作的完全自动的反应杯取放装置。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置，用以把新的反应杯从送料仓取放到反应盘上和把用过的反应杯从反应盘取放到废料盒中，包括手指部分、水平运动部分、垂直运动部分和底座部分；所述水平运动部分由步进电机驱动可在垂直运动部分的水平导轨上移动，所述垂直运动部分由另一步进电机驱动可在底座部分的垂直导轨上移动，所述手指部分安装在水平运动部分上，并由电磁铁通过连杆驱动手指活动块用以抓取反应杯。
同现有技术相比较，本实用新型用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置，采用机械手模仿人手取放反应杯动作，从反应盘上取走用过的反应杯无须人工看管和手工操作，从而大大提高整个全自动生化分析仪的自动化程度。
附图说明
图1为本实用新型用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置的结构示意图。
图2为所述反应杯取放装置手指部分抓取反应杯的示意图一。
图3为所述反应杯取放装置手指部分抓取反应杯的示意图二。
图4为所述反应杯取放装置手指部分抓取反应杯的示意图三。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1和图2所示之用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置，用以把新的反应杯50从送料仓取放到反应盘上和把用过的反应杯5 0从反应盘取放到废料盒中，包括手指部分10、水平运动部分20、垂直运动部分30和底座部分40；所述水平运动部分20由步进电机驱动可在垂直运动部分30的水平导轨上移动，所述垂直运动部分30由步进电机驱动可在底座部分40的垂直导轨上移动，所述手指部分10安装在水平运动部分20上，并由电磁铁13通过连杆14驱动手指活动块11用以抓取反应杯50。
所述手指部分10共有两个，两者在水平和垂直方向的坐标差异固定。
所述两个手指部分10，其中在水平方向上靠近底座部分40的一个用于抓取反应盘上的反应杯50，另一个则用于抓取送料仓上的反应杯50。
所述反应杯50由10个上端开口的小杯组成扇形杯链，两相邻小杯的顶部及前后面的上部之间均有连接筋，每个小杯下部为光学表面，各小杯的左右壁向前、向后均延伸有垂直所述前后光学表面的加强筋。采用它的好处是：1。操作者在对反应杯50作手工操作时，捏住的部分仅为前后加强筋，无须担心污染或损伤光学表面；2。能避免相邻反应杯的光学表面在送料机构的推动过程中和装载机构在抓取过程中相互摩擦；3。在送料机构中，保证相邻反应杯上部之间隔开一段距离便于装载机构的机械手手指插入。该反应杯50已由申请人另行申请专利，申请号为：03223330.2。
所述送料仓水平放置，包括进仓料区、出仓料区、进仓定位块、出仓定位块、一端位于进仓料区且另一端位于出仓料区的用于支撑反应杯中部的导轨和用于反应杯在其上滑行的滑轨、位于进仓料区一端的直流电机及其轴上的主动轮、位于出仓料区一端的被动轮，所述主动轮和被动轮通过传动带联接，所述电机受检测控制机构控制通过传动带带动送杯机构动作以实现反应杯从进仓料区到出仓料区的输送；该反应杯送料仓带有检测装置，可以存放及传送的反应杯数量较多，需要人工介入的操作次数较少，可以大大提高整个全自动生化分析仪的自动化程度，该送料仓也已由申请人另行申请专利。
本实用新型之反应杯取放机构是和反应杯、送料仓以及反应盘匹配设计的。手指部分10是抓取反应杯50的结构部分，采用电磁铁13通过连杆14驱动手指活动块11，带动两个固定的手指尖12则插到反应杯50定位半圆孔里，电磁铁13通电，手指活动块11收紧，夹住反应杯50，同时手指活动块11上的一个小遮片遮住安装在电磁铁13旁边的传感器，给出一个“夹住”的脉冲信号，表示已夹紧了反应杯50。水平运动部分20是驱动反应杯50和手指部分10作水平运动的结构部分，水平运动部分20在空间两端，分别是送料仓取杯位和反应盘取杯位，安装有手指部分10，可同时带动两个反应杯50作水平运动，其运动由安装在负责垂直运动部分30的垂直移动块上的步进电机驱动，相对于垂直移动块作水平运动。垂直移动块上安装有传感器，水平运动部分20安装有遮片，通过遮片遮住传感器给出零位信号，通过控制发给步进电机的脉冲步数，使水平运动部分向前或向后运动一定位置。垂直运动部分30是驱动水平运动部分20作垂直运动的结构部分，水平运动部分20通过两条光杆安装在垂直运动部分30上，步进电机通过同步带带动水平运动部分20运动；垂直移动部分30通过一条光杆和一条丝杆安装在底座40上，安装在底座40上的负责垂直运动的步进电机通过该丝杆带动垂直移动部分30对于底座40作垂直运动。底座40上安装有传感器，垂直移动部分30安装有遮片，通过遮片遮住传感器给出零位信号，通过控制发给步进电机的脉冲步数，使垂直移动部分向上或向下运动一定位置。三部分可同时联动，首先，手指部分10同时抓住送料仓和反应盘中的反应杯50，垂直移动部分30向上运动一定距离，带动水平运动部分20和手指部分10及两个反应杯50移动，然后水平运动部分20相对于垂直移动部分30作水平运动，将送料仓上方的反应杯50移至反应盘上方，反应盘上方的反应杯50则移至废料盒上方，此时垂直移动部分30相对于底座40作垂直运动，带动水平运动部分20和手指部分10及两个反应杯50向下移动，将送料仓上方的反应杯50装入反应盘，反应盘上方的反应杯50则移至废料盒上方，双手放开，送料仓上方的反应杯50挂在反应盘上，反应盘上方的反应杯50则落入废料盒中，此时垂直移动部分30再向上返回初始位。
如图3所示，所述手指活动块11为一勾手，它的两端有手指15。
如图4所示，所述手指部分10还包括两根固定的手指12，它可以插入反应杯50的定位半圆孔，用以配合手指活动块11抓取反应杯50。

Claims (10)

1.一种用于全自动生化分析仪的反应杯取放装置，用以把新的反应杯(50)从送料仓取放到反应盘上和把用过的反应杯(50)从反应盘取放到废料盒中，其特征在于：包括手指部分(10)、水平运动部分(20)、垂直运动部分(30)和底座部分(40)；所述水平运动部分(20)由步进电机驱动可在垂直运动部分(30)的水平导轨上移动，所述垂直运动部分(30)由另一步进电机驱动可在底座部分(40)的垂直导轨上移动，所述手指部分(10)安装在水平运动部分(20)上，并由电磁铁(13)通过连杆(14)驱动手指活动块(11)以抓取反应杯(50)。
2.如权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述手指活动块(11)为一勾手，两端有手指(15)。
3.如权利要求2所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述手指部分(10)还包括两根固定的手指(12)，它可以插入反应杯(50)的定位半圆孔，用以配合手指活动块(11)抓取反应杯(50)。
4.如权利要求3所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述手指活动块(11)上有一个小遮片可以配合安装在电磁铁(13)旁的传感器给出手指活动块(11)工作状态信号。
5.如权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述水平导轨两条光杆，而步进电机通过同步带带动水平运动部分(20)；所述垂直导轨包括一条光杆和一条丝杆，而另一步进电机通过该丝杆带动垂直运动部分(30)。
6.如权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述水平运动部分(20)上有一个小遮片可以配合安装在垂直运动部分(30)上的传感器给出水平零位信号。
7.如权利要求1所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述垂直运动部分(30)上有一个小遮片可以配合安装在底座运动部分(40)上的传感器给出垂直零位信号。
8.如权利要求1至7中所述任一反应杯取放装置，其特征在于：所述手指部分(10)共有两个，两者在水平和垂直方向的坐标差异固定。
9.如权利要求8所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述两个手指部分(10)，其中在水平方向上靠近底座部分(40)的一个用于抓取反应盘上的反应杯(50)，另一个则用于抓取送料仓上的反应杯(50)。
10. 如权利要求9所述的反应杯取放装置，其特征在于：所述两个手指部分(10)的抓取、松开动作同步。
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