CN104249927B - 一种大容量全自动反应杯排列装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大容量全自动反应杯排列装置，包括：支架、料斗、提升电机、上链轮、下链轮、链条、挡块、挡板、簧片、导向槽、大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置、正反侧面探测开关、挡销，挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置、螺旋导向柱、汇合漏斗等部件。将反应杯倒入漏斗，通过电机带动链条及其上挡块形成的提升斜槽向上运动，使落入槽中的反应杯也向上运动，当反应杯运动到支架上方落杯处，就会滑入导向槽；通过导向槽中相应机构，使得杯子总是以小头在前的方式滑向螺旋导向柱，选择杯子落入螺旋导向柱的不同入口可使得反应杯总以同一种方位落入汇合漏斗，从而完成对反应杯的排列。

Description

一种大容量全自动反应杯排列装置

技术领域

本发明是一种反应杯排列装置，尤其涉及一种大容量全自动反应杯排列装置。

技术背景

在医疗仪器械行业，经常需要将反应杯自动装载到检测仪器的某个部位，这样可以减轻人的繁重劳动，提高仪器的工作效率。要实现反应杯的自动装载，就必须能够将反应杯按照一定的要求排列，但由于反应杯形式各异，目前市场上的各种反应杯排列装置也是花样繁多，但大部分是机械设计及电路控制都比较复杂，安装繁琐，故障率高，且每次能排列的容量较小。

发明内容

为了解决上述出现的技术问题，本发明提供了一种构结构简单，使用方便，可靠性高，容量大的全自动反应杯排列装置(附图1)，包括支架1、料斗2、提升电机3、上链轮4、下链轮5、链条6、挡块7、挡板8、簧片9、导向槽10、上转换支撑板11、反应杯大小头探测开关12、转向爪13、转向爪驱动装置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驱动装置16、下转换上支撑板17、反应杯正反侧面探测开关18、挡销19，挡销驱动装置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驱动装置22、螺旋导向柱23、汇合漏斗24等部件。该排列装置可以方便的对附图2所示的反应杯进行排列。

料斗2、提升电机3及下链轮5安装在支架1上，提升电机3的转轴上装有上链轮4，链条6安装在上下链轮上，在链条6上固定有多个挡块7，相邻挡块之间形成一个具有一定深度和宽度的提升斜槽，提升电机3的转动带动链条的运动，从而带动其上挡块形成的一个个提升斜槽向上运动；因为整个链条的下端通过料斗的底部，在链条运动的过程中，随机落入提升斜槽中的反应杯也被向上提升。提升斜槽的尺寸使得图2所示的反应杯只能以侧卧或站立的形式落入斜槽，不能以平躺的形式落入槽中。在支架1上固定有簧片9，靠提升斜槽下方的一侧还固定有一定高度的挡板8，该挡板防止落入槽中的反应杯滑落，但如此同时，当有些反应杯是站立落入槽中时，簧片9迫使站立的反应杯顺着提升斜槽向下的方向倒下，从而使站立的反应杯返回料斗，挡板8不能阻碍站立的反应杯倒下。在支架1上端落杯处连接有导向槽10，当提升斜槽中的反应杯运动到该处时就会滑入导向槽中。在导向槽的下方连接有上转换支撑板11，其上安装有反应杯大小头探测开关12、转向爪13、转向爪驱动装置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驱动装置16。正常状态下转向爪位于导向槽下方出口的中间位置，在转向爪驱动装置的作用下可以转动。当杯底(即小头)先进入导向槽10时，由于杯底为实体，转向爪13顶住杯底，阻止杯子向前滑行，此时反应杯正好位于转向爪13上，大小头探测开关11能探测到杯子的存在，给落杯推拉框驱动装置16(如电磁铁或电机等)通电，使落杯推拉框15转动一个角度，从而使反应杯顺着转向爪一侧以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。如果杯口(即大头)先进入导向槽10时，反应杯会继续滑行，直至转向爪13完全插入反应杯中，此时大小头探测开关12将探测不到杯子的存在，给转向爪驱动装置14通电，使转向爪13带动套在其上的反应杯向下转动一个角度，最终也使反应杯以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。在上转换支撑板的下方连接有下转换支撑板17，其上安装有反应杯正反侧面探测开关18、挡销19，挡销驱动装置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驱动装置22。下转换支撑板17上部的导向槽与上转换支撑板下方的漏斗相连接，在滑槽的一侧有挡销19，挡销19的一端与挡销驱动装置20相连，给挡销驱动装置20通电，可以使挡销缩回。在挡销19的下方有偏移推拉框21和偏移推拉框驱动装置22。偏移推拉框21在偏移推拉框驱动装置22的作用下可以在螺旋导向柱23的上方左右摆动，偏移推拉框21左右摆动的两个极限位置正好对应螺旋导向柱23上开的两个槽(附图3)，其中23-1为直落槽，反应杯可以沿该滑槽直接下滑，23-2为旋转槽，反应杯沿旋转槽下滑时将旋转约180度。正常情况下偏移推拉框21的下方和螺旋导向柱23上的一个槽连接。汇合漏斗24安装在螺旋导向柱23的下方，通过两个滑槽下滑的反应杯最终通过汇合漏斗24滑出。当从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预想的一致时，反应杯会顺利通过挡销19和下面的偏移推拉框21，并落入螺旋导向柱23上的一个槽中，反应杯按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。如果从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预设的方位相反时，挡销19就能将下滑的杯子挡住，反应杯正反侧面探测开关20就能探测到杯子的存在，此时给偏移推拉框驱动装置22通电，偏移推拉框21摆动一个角度，使偏移推拉框21的下方和螺旋导向柱23上的另一个槽相连接，然后再给挡销驱动装置20通电，使挡销19缩回，杯子在重力的作用下就会顺着偏移推拉框21下滑到螺旋导向柱23上的槽中，最后反应杯也按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。根据落杯方位的需要，可以选择常态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转，也可以选择在常态下让杯子落入直落槽，在另一种状态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转。

这种反应杯排列装置结构紧凑，简单，简化了控制电路，降低了故障率，提高了系统的可靠性，为实现反应杯的自动装置提供了保障。

附图说明

图1为本发明一种大容量全自动反应杯排列装置的结构示意图；

图2为反应杯的结构示意图；

图3为反应杯大小头及正反侧方向转换机构的结构示意图；

具体实施方式

本发明提供了一种构结构简单，使用方便，可靠性高，容量大的全自动反应杯排列装置(附图1)，包括：支架1、料斗2、提升电机3、上链轮4、下链轮5、链条6、挡块7、挡板8、簧片9、导向槽10、上转换支撑板11、反应杯大小头探测开关12、转向爪13、转向爪驱动装置14、落杯推拉框15、落杯推拉框驱动装置16、下转换上支撑板17、反应杯正反侧面探测开关18、挡销19，挡销驱动装置20、偏移推拉框21、偏移推拉框驱动装置22、螺旋导向柱23、汇合漏斗24等部件。

在进行反应杯排列时，先将要排列的反应杯一次性倒入料斗2中，给提升电机3通电，使提升电机3转动，从而带动链条及其上挡块形成的一个个提升斜槽向上运动；因为整个链条的下端通过料斗2的底部，在链条运动的过程中，随机落入提升斜槽中的反应杯也被向上提升。如果反应杯是以侧卧的形式落入提升斜槽，则让反应杯继续提升，如果反应杯是站立落入槽中，簧片9迫使站立的反应杯顺着提升斜槽的下方倒下，从而使站立的反应杯返回料斗。当提升斜槽中的反应杯运动到支架上端的落杯处时，反应杯会滑入导向槽10中。当杯底(即小头)先进入导向槽10时，由于杯底为实体，转向爪13顶住杯底，阻止杯子向前滑行，此时反应杯正好位于转向爪13上，大小、头探测开关12能探测到杯子的存在，给落杯推拉框驱动装置16通电，使落杯推拉框转动一个角度，从而使反应杯顺着转向爪一侧以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。如果杯口(即大头)先进入导向槽10时，反应杯会继续滑行，直至转向爪13完全插入反应杯中，此时大小头探测开关12将探测不到杯子的存在，给转向爪驱动装置14通电，使转向爪13带动套在其上的反应杯向下转动一个角度，最终也使反应杯以杯底向下的形式滑入至上转换支撑板11下方的漏斗处。当从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预想的一致时，反应杯会顺利通过挡销19和下面的偏移推拉框21，并落入螺旋导向柱23上的一个槽中，反应杯按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。如果从上转换支撑板11下方的漏斗处下滑的杯子方位和预设的方位相反时，挡销19就能将下滑的杯子挡住，反应杯正反侧面探测开关20就能探测到杯子的存在，此时给偏移推拉框驱动装置22通电，偏移推拉框21摆动一个角度，使偏移推拉框21的下方和螺旋导向柱23上的另一个槽相连接，然后再给挡销驱动装置20通电，使挡销19缩回，杯子在重力的作用下就会顺着偏移推拉框21下滑到螺旋导向柱23上的槽中，最后反应杯也按照预设的方位从汇合漏斗24滑出。根据落杯方位的需要，可以选择常态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转，也可以选择在常态下让杯子落入直落槽，在另一种状态下让杯子落入旋转槽，实现约180度的旋转。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (8)

1.一种大容量全自动反应杯排列装置，主要由支架、料斗、提升电机、上链轮、下链轮、链条、挡块、挡板、簧片、导向槽、反应杯大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置、反应杯正反侧面探测开关、挡销、挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置、螺旋导向柱、汇合漏斗各部件组成，其特征在于：在链条上固定有多个挡块，相邻挡块之间形成一个具有一定深度和宽度的提升斜槽；

其中，支架上安装有料斗、提升电机及下链轮，提升电机的转轴上装有上链轮，链条安装在上、下链轮上；在进行反应杯排列时，将待排列的反应杯倒入料斗中，提升电机用于带动链条及链条上的挡块形成的一个个提升斜槽向上运动，当链条的下端通过料斗的底部时，反应杯落入提升斜槽并被向上提升；

当反应杯以站立的形式落入提升斜槽中，簧片用于迫使站立的反应杯顺着提升斜槽的下方倒下，使站立的反应杯返回料斗；

所述导向槽连接在支架上端的落杯处，当提升斜槽中的反应杯运动到落杯处时就会滑入导向槽中；

所述导向槽的下方连接有上转换支撑板；当杯底先进入导向槽时，转向爪用于顶住杯底，阻止杯子向前滑行，此时反应杯大小头探测开关探测到杯子的存在，落杯推拉框驱动装置被通电并驱动落杯推拉框转动一个角度，使反应杯顺着转向爪一侧以杯底向下的形式滑入至所述上转换支撑板下方的漏斗处；当杯口先进入导向槽时，反应杯继续滑行至转向爪完全插入反应杯中，此时反应杯大小头探测开关探测不到杯子的存在，转向爪驱动装置被通电并驱动转向爪带动套在其上的反应杯向下转动一个角度，使得反应杯也以杯底向下的形式滑入至所述上转换支撑板下方的漏斗处；

所述上转换支撑板的下方连接有下转换支撑板，螺旋导向柱上开有两个槽；当从所述上转换支撑板下方的漏斗处下滑的杯子方位和预想的一致时，反应杯直接通过挡销和下面的偏移推拉框，并落入螺旋导向柱上的一个槽中，反应杯按照预设的方位从汇合漏斗滑出；当从上转换支撑板下方的漏斗处下滑的杯子方位和预设的方位相反时，挡销将下滑的杯子挡住，反应杯正反侧面探测开关探测到杯子的存在，偏移推拉框驱动装置被通电并驱动偏移推拉框摆动一个角度，使偏移推拉框的下方和螺旋导向柱上的另一个槽相连接，然后挡销驱动装置被通电并驱动挡销缩回，杯子顺着偏移推拉框下滑到螺旋导向柱上的另一个槽中，反应杯也按照预设的方位从汇合漏斗滑出。

2.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在支架上固定有簧片，靠提升斜槽下方的一侧还固定有一定高度的挡板。

3.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在导向槽的下方连接有上转换支撑板，上转换支撑板上安装有反应杯大小头探测开关、转向爪、转向爪驱动装置、落杯推拉框、落杯推拉框驱动装置。

4.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：正常状态下转向爪位于导向槽下方出口的中间位置，转向爪在转向爪驱动装置的作用下可以转动。

5.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在上转换支撑板的下方连接有下转换支撑板，下转换支撑板上安装有反应杯正反侧面探测开关、挡销，挡销驱动装置、偏移推拉框、偏移推拉框驱动装置。

6.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：下转换支撑板上部的导向槽与上转换支撑板下方的漏斗相连接，在导向槽的一侧有挡销，挡销的一端与挡销驱动装置相连，在挡销驱动装置的作用下可以使挡销缩回。

7.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：在挡销的下方有偏移推拉框和偏移推拉框驱动装置；偏移推拉框在偏移推拉框驱动装置的作用下可以在螺旋导向柱的上方摆动，其摆动的两个极限位置正好对应螺旋导向柱上开的两个槽。

8.如权利要求1所述的一种大容量全自动反应杯排列装置，其特征在于：螺旋导向柱上有两个槽，其中一个为直落槽，反应杯可以沿该直落槽直接下滑，另一个为旋转槽，反应杯沿旋转槽下滑时将旋转180度。