CN101537927A - 用于试剂杯的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于试剂杯的上料装置,包括链条传送机构和导向滑道组件(31),所述链条传送机构包括链节(54)和多个试剂杯载物斗(55),每个载物斗具有一凸台(56),试剂杯(8)被装载在凸台上以进行传送,所述导向滑道组件包括一倾斜的滑槽,所述链条传送机构还包括包括挡片(36),该挡片(36)设置在侧板与凸台上端中部的凹口(57)对应的位置并穿过所述凹口,以便当试剂杯到达卸载位置时将试剂杯沿下滑方向推下。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置,尤其是一种用于试剂杯的上料装置。
背景技术
在现有技术装载试剂杯的过程中,操作者需要将试剂杯一个一个地装载到特定位置,这样耗费了大量的人力。因此,对于能够将散装透明塑料试剂杯自动装载到特定位置的需求日益增长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上料装置,该装置能够自动将散装透明塑料试剂杯装入到特定的位置,大大提高了对散装试剂杯的排序、装载能力,以满足自动化仪器的工序需要。
同时该装置对操作人员的操作非常方便,操作者只需将袋装试剂杯倒入料斗,其他排序与装载试剂杯到特定位置的工作全部由该装置自动完成。
根据本发明的上料装置,包括链条传送机构和导向滑道组件,所述链条传送机构包括链节和多个试剂杯载物斗,每个载物斗具有一凸台,试剂杯被装载在凸台上以进行传送,所述导向滑道组件包括一倾斜的滑槽,所述链条传送机构还包括挡片,该挡片设置在侧板与凸台上端中部的凹口对应位置并穿过所述凹口,以便当试剂杯到达卸载位置时将试剂杯沿下滑方向推下。
附图说明
下面通过结合附图对本发明优选实施例的详细描述,本发明的特征及优点将更加清楚。
图1是本发明上料装置的优选实施例的总体结构的分解示意图;
图2是本发明上料装置中的链条传送机构的示意图;
图3是本发明上料装置中试剂杯的卸载示意图;
图4是本发明上料装置中的试剂杯载物斗的示意图;
图5是本发明上料装置中的导向滑道的示意图。
具体实施方式
图1为本发明上料装置的优选实施例的总体结构的分解示意图,表1为图1所示上料装置中各零件的名称。
表1上料装置各零件名称
编号 | 零件名称 | 数量 |
1 | 主板 | 1 |
2 | 步进电机 | 1 |
3 | 链轮 | 2 |
4 | 主链轮连轴套 | 1 |
5 | 载物链条 | 1 |
8 | 试剂杯 | |
10 | 轴承 | 1 |
11 | 轴承盖 | 1 |
12 | 轴 | 1 |
13 | 连接支撑套 | 4 |
14 | 侧板 | 1 |
16 | 曲柄一 | 1 |
17 | 轴螺钉 | 1 |
19 | 曲柄二 | 1 |
20 | 移动推板 | 1 |
21 | 单向离合器 | 1 |
22 | 推块 | 1 |
23 | 料斗 | 1 |
24 | 导轨 | 1 |
25 | 导轨滑块 | 1 |
31 | 滑道 | 1 |
32 | 滑道固定架 | 1 |
34 | 链条导向板 | 2 |
36 | 塑料挡片 | 2 |
37 | 压片 | 2 |
39 | 链涨紧块 | 2 |
42 | 电磁铁支板 | 1 |
43 | 塑料拨片 | 1 |
45 | 尼龙套 | 2 |
46 | 管式电磁铁 | 1 |
49 | 弹片 | 1 |
51 | 光电接近开关 | 1 |
53 | 挡圈 | 1 |
图1所示上料装置由步进电机2驱动链轮3带动载物链条5传动,将试剂杯8从料斗23中一一传送到高位,然后试剂杯8的靠其自重从链条5上滑落到特定的导向滑道31,接着试剂杯在导向滑道31内自动排序,然后陆续滑入到反应盘中。在链条5的顶部有正负离子发生器,以消除试剂杯8在料斗23中由于摩擦产生的静电。在导向滑道31的滑落末端有电磁铁产生震动,以使试剂杯8顺利由导向滑道31滑入垂直导套内。在导向滑道的末端有光电接近开关51来检测试剂杯是否已滑到导向滑道31的末端。
图2本发明上料装置中的链条传送机构的示意图,该链条传送机构包括标准链节54和多个试剂杯载物斗55。在每个试剂杯载物斗55上可以装载一个试剂杯8。由于试剂杯8是从料斗23中随机传送到链条5上,因此有的试剂杯8在载物斗55上杯口朝上,有的试剂杯8在载物斗55上杯口朝下。
在图4示出了试剂杯载物斗55的示意图,该试剂杯载物斗55具有一凸台56,试剂杯8被放置在该凸台上以进行传送。当链条将反应杯传送到卸载位置时,如图3所示,设置在侧板与凸台上端中部的凹口57对应的位置的塑料挡片36可以通过该凹口57并将试剂杯8从载物斗55上沿下滑方向推下。该塑料挡片36可以防止反应杯被链条带过卸载位,避免造成反应杯在仪器中的散落。该塑料挡片36可以具有一定的弹性。
在试剂杯8从载物斗55上被推下后,试剂杯8滑入导向滑道组件31。如图5所示,滑道组件31上的滑槽58是倾斜的,并且槽口宽度略小于试剂杯8杯口的宽度,但是大于试剂杯8杯体的宽度。这样,无论试剂杯8的杯口在载物斗55上是朝上还是朝下,当试剂杯8到达滑道组件31后,由于杯口被卡在滑道组件31的滑槽上而杯体由于自重穿过滑槽下落,所以试剂杯8可以自动调整成杯口朝上。同时,试剂杯8在重力的作用下沿滑槽的倾斜方向滑下,并且开口始终朝上。最后,试剂杯8被装入到特定的位置。
这样,本发明的上料装置就完成了试剂杯的自动排序和装载工序,从而提高了工作效率,节省了人力成本。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,但本发明保护范围并不局限于此,任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内,可很容易地进行改变或变化,而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种用于试剂杯的上料装置,包括链条传送机构和导向滑道组件(31),所述链条传送机构包括链节(54)和多个试剂杯载物斗(55),每个载物斗具有一凸台(56),试剂杯(8)被装载在凸台上以进行传送,所述导向滑道组件包括一倾斜的滑槽(58),其特征在于,所述链条传送机构还包括挡片(36),该挡片(36)设置在侧板与凸台上端中部的凹口(57)对应的位置并穿过所述凹口,以便当试剂杯到达卸载位置时将试剂杯沿下滑方向推下。
2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述滑槽(58)的槽口宽度略小于试剂杯的杯口宽度,但是大于试剂杯(8)的杯体宽度。
3.根据权利要求1或2所述的上料装置,其特征在于,所述挡片(36)具有弹性。
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