CN105116160B - 化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，包括机架和设置在所述机架上的反应杯容器、由电机驱动的提升输送带、以及位于所述提升输送带侧面出口处的滑道，所述提升输送带卡放在反应杯容器后壁板开口处并贯穿于反应杯容器底部，所述提升输送带上间隔设置有多个向所述滑道方向倾斜的提升块，所述滑道底部设置有宽度大于所述反应杯杯身宽度b并小于反应杯杯口宽度a的凹槽。本发明结构简单紧凑、成本低、安装方便、运行可靠，拥有较高的反应杯装载效率，大幅提高了化学发光免疫分析系统的作业效率，降低了人工作业强度，减少可人工操作，卡杯率及故障率较低，发生故障时维修简便，日常维护简单易行。

Description

化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置

技术领域

本发明涉及医疗实验设备领域，尤其是涉及一种化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置。

背景技术

全自动化学发光免疫分析系统是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。

全自动化学发光免疫分析系统一般包含以下子系统：反应杯装载模块，样本装载模块，试剂装载模块，孵育模块，加样模块，液路及清洗模块，测光模块和计算机控制模块等。反应杯装载系统一般均由反应杯存放容器和反应杯传送装置组成，由操作人员将预先装有反应杯的容器放置在预定位置，再由传送装置将容器内的反应杯送入预定位置。对于不同形式的反应杯，需要具体设计不同的装载模块。如CN104249927所提供的反应杯排列装置，是对筒形反应杯进行有序排列输送的自动装载系统。其提升装置采用的是链条传动，结构复杂、组装繁琐、成本较高，且反应杯装载率不高；反应杯在下落过程中需要通过簧片、导向槽、转向爪装置等多个部件的相互配合才能够按照预设方位从汇合漏斗中滑出,实现乱序反应杯的自动排布及连续自动装载，该过程的机械设计及电路控制都比较复杂、安装繁琐，由于结构较复杂导致故障率较高，维修、维护较为困难；另外，从汇合漏斗中滑落的反应杯只能使用一个下落一个，没有换成区域，增加了模块的工作时间，影响了化学发光免疫分析的作业效率。特别地，针对T型反应杯（见图1），目前还没有高效简洁的自动装载装置。

发明内容

本发明提供一种对T型反应杯进行有序排列并连续装载的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置。

为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：

本发明所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，包括机架和设置在所述机架上的反应杯容器、由电机驱动的提升输送带、以及位于所述提升输送带侧面出口处的滑道，所述提升输送带卡放在反应杯容器后壁板开口处并贯穿于反应杯容器底部，所述提升输送带上间隔设置有多个向所述滑道方向倾斜的提升块，所述滑道底部设置有宽度大于所述反应杯杯身宽度b并小于反应杯杯口宽度a的凹槽。

所述机架上设置有导轨，与所述导轨相连的升降块上设置有搅拌块，所述搅拌块位于所述反应杯容器底部开口处、并与所述提升输送带相邻，所述升降块下方设置有由所述电机驱动的等径凸轮。

所述滑道的宽度和所述反应杯杯口宽度相配合，所述凹槽的深度与所述反应杯杯身高度相配合，所述凹槽中部至少有一段具有圆弧面的T型横截面结构。

所述滑道的倾斜段具有多段不同的斜率，滑道出口段为水平结构。

所述滑道入口为设置有挡板的V型结构，滑道上方设置有倾斜盖板；在滑道进口段和出口段的上表面分别设置有第一挡块和第二挡块。

所述滑道外侧设置有传感器。

所述滑道末端设置有电磁铁击打组件。

在所述机架上设置有位于所述滑道进口处的第一弹性拨片，在所述反应杯容器上设置有延伸至所述提升输送带表面的第二弹性拨片。

所述反应杯容器上方设置有反应杯导向板。

本发明提供的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，结构简单紧凑、成本低、安装方便、运行可靠，拥有较高的反应杯装载效率，大幅提高了化学发光免疫分析系统的作业效率，降低了人工作业强度，减少可人工操作，卡杯率及故障率较低，发生故障时维修简便，日常维护简单易行。

附图说明

图1是T型反应杯的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明提升输送带的结构示意图。

图4是图3中A部的放大示意图。

图5是图3中等径凸轮的结构示意图。

图6是本发明滑道的结构示意图Ⅰ。

图7是本发明滑道的结构示意图Ⅱ。

具体实施方式

如图2-7所示，本发明所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，包括机架1和设置在机架1上的反应杯容器2、由电机3驱动的提升输送带4、以及位于提升输送带4侧面出口处的滑道5，提升输送带4卡放在反应杯容器2后壁板开口处并贯穿于反应杯容器2底部，提升输送带4上间隔设置有多个向所述滑道5方向倾斜的提升块6，滑道5底部设置有宽度大于反应杯杯身宽度b并小于反应杯杯口宽度a的凹槽7。

电机3位于机架1下部的电机支架上，通过联轴器与提升输送带4下方的主动辊轴相联。提升输送带4为皮带，通过螺丝或卡扣将提升块6固定在皮带上，也可采用提升块6与皮带一体式的提升输送带4。每个提升块6的上表面作为反应杯的承载面，在提升输送带4向上运动的同时，将反应杯带至滑道5入口处，反应杯在重力及下落时的冲力作用下沿提升块6的倾斜方向顺着滑道5下滑。正常状态下，反应杯以最大接触面积平躺在提升块6上，杯口向左或向右。反应杯处于非正常状态下，容易卡在滑道5进口处。为了使进入滑道5的反应杯处于与滑道5底面具有最大接触面积、且杯身与滑道5方向一致的姿势，滑道5垂直于提升输送带4设置，滑道5的宽度与反应杯上部杯口宽度a相当，即略大于杯口宽度a；其底部凹槽7的宽度至少能够容下反应杯下部杯身宽度b，凹槽7的深度与杯身高度c相当，至少为杯身高度c，反应杯在下滑过程中，受重力影响，其杯身由平行于滑道5底面的方向翻转至凹槽7内，使反应杯呈竖直直立状态，完成有序排列。为了提高反应杯竖直状态的翻转率，在凹槽7中部间隔设置有两段T型横截面结构12，即该处的横截面为具有圆弧面的T型。另外，可根据实际状况，布置T型结构12的具体位置或者增加或减少T型结构12的数量。

为了提高提升输送带4的反应杯装载率，在反应杯容器2底部设置搅拌组件。具体地（见图4），在机架1底部安装纵向导轨8，与导轨8相连的升降块9可沿导轨8上下滑动，升降块9上表面与竖向的不规则搅拌块10相连接，该搅拌块10位于反应杯容器2底部开口处、并与提升输送带4相邻；升降块9下方设置等径凸轮11，在重力作用下，其下表面与等径凸轮11周缘形成面接触；与等径凸轮11同轴的齿轮与提升输送带4的主动辊轴通过同步带相联，在电机3作用下，提升输送带4与等径凸轮11同时转动。随着等径凸轮11的转动，搅拌块10上下运动，可以使反应杯容器2底部自由乱序状态的反应杯不断变换姿态，并增加其进入提升输送带4上提升块6的装载率。

为了使反应杯顺利下滑，在滑道5的倾斜段设置有多段不同斜率；为了在滑道5内存放多个反应杯，将滑道5出口段设置为水平结构。

为了使反应杯尽可能地进入滑道5，滑道5入口设置为由大变小逐渐缩小的V型结构14（见图7）。滑道5上方设置有倾斜盖板15，该倾斜盖板15与滑道5具有一定间隙，在滑道5进口段和出口段的上表面分别设置有第一挡块16和第二挡块17，受V型滑道5自身尺寸限制以及上述三者的限位，能够进入滑道5的反应杯主要是与滑道5底面具有最大接触面积、且杯身b与滑道5方向一致的反应杯，处于这样进入姿势的反应杯能够在下滑过程中按照既定轨迹进行竖直翻转，完成有序排列。倾斜盖板15和第二挡块17还能够防止反应杯在下滑过程中冲出滑道5之外。另外，如果反应杯在滑道5内发生堵杯现象，可通过倾斜盖板15与滑道5之间的间隙利用工具进行清理。

滑道5外侧设置有传感器18，当滑道5内放置有足够的反应杯时，传感器18可发出信号使电机3停转,当反应杯不足时，传感器18可发出信号使电机3运行。

滑道5末端可扩展设置有电磁铁击打组件19，当传感器18判断滑道5内出现堵杯现象时，可发出信号使其对其排列在滑道5的反应杯进行击打，并依靠惯性使反应杯在沿着滑道5运动，对在滑道5中任何不下落及未调整至竖直状态姿态的反应杯进行击打使其下落或调整姿态，从而大大降低反应杯自动连续装载装置的卡杯率。

在机架1上设置有位于所述滑道5进口处的第一弹性拨片20，可以将不能进入滑道5堵在滑道5入口处的反应杯及时进行清理，避免堵塞进口，影响装置正常工作。设置在滑道5入口上方的挡板13能够防止被清理的反应杯冲出滑道5外，反应杯在挡板13的作用下又重新落入反应杯容器2中，可以重新进行装载排序。

在反应杯容器2上设置有延伸至所述提升输送带4表面的第二弹性拨片21，拨掉没有正常落入滑道5而仍旧位于提升输送带4上反应杯，阻止其随提升输送带4上升至顶部后翻转进入机体内部引起的设备故障。

反应杯容器2上方设置有反应杯导向板22，可以对多个进入反应杯容器2的反应杯起导向作用。

本发明的提升块与皮带连接牢固，组装简单，成本低。拥有较高的反应杯装载效率，大幅提高了化学发光免疫分析的作业效率，并避免了使用非等径凸轮在由圆周运动转换成上下运动中的上下运动部件自由晃动的问题及与非等径凸轮的连接件在运动中受力不均容易损坏、导致设备故障率较高的问题。本发明可采用模块化结构，结构简单紧凑，成本低，安装方便，运行可靠，拥有较低的卡杯率及故障率，故障时方便排除，日常维护简单。本发明还解决了由反应杯存放容器和反应杯传送装置所组成的反应杯装载系统一贯的容量小、成本高的缺点。本发明每次排列的反应杯容量较大，持续工作时间长，有效降低了人工作业强度，减少了人工操作量。

Claims (6)

1.一种化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的反应杯容器（2）、由电机（3）驱动的提升输送带（4）、以及位于所述提升输送带（4）侧面出口处的滑道（5），所述提升输送带（4）卡放在反应杯容器（2）后壁板开口处并贯穿于反应杯容器（2）底部，所述提升输送带（4）上间隔设置有多个向所述滑道（5）方向倾斜的提升块（6），所述滑道（5）底部设置有宽度大于所述反应杯杯身宽度b并小于反应杯杯口a宽度的凹槽（7）；所述滑道（5）入口为设置有挡板（13）的V型结构（14），滑道（5）上方设置有倾斜盖板（15）；在滑道（5）进口段和出口段的上表面分别设置有第一挡块（16）和第二挡块（17）；在所述机架（1）上设置有位于所述滑道（5）进口处的第一弹性拨片（20），在所述反应杯容器（2）上设置有延伸至所述提升输送带（4）表面的第二弹性拨片（21）；所述机架（1）上设置有导轨（8），与所述导轨（8）相连的升降块（9）上设置有搅拌块（10），所述搅拌块（10）位于所述反应杯容器（2）底部开口处、并与所述提升输送带（4）相邻，所述升降块（9）下方设置有由所述电机（3）驱动的等径凸轮（11）。

2.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：所述滑道（5）的宽度和所述反应杯杯口宽度相配合，所述凹槽（7）的深度与所述反应杯杯身高度相配合，所述凹槽（7）中部至少有一段具有圆弧面的T型横截面结构（12）。

3.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：所述滑道（5）的倾斜段具有多段不同的斜率，滑道（5）出口段为水平结构。

4.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：所述滑道（5）外侧设置有传感器（18）。

5.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：所述滑道（5）末端设置有电磁铁击打组件（19）。

6.根据权利要求1所述的化学发光免疫分析用反应杯自动连续装载装置，其特征在于：所述反应杯容器（2）上方设置有反应杯导向板（22）。