CN108845155A - 一种反应杯自动装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯自动装载装置，包括漏斗、安装壳及捞杯结构，漏斗及捞杯结构安装于安装壳，捞杯结构包括捞杯块，反应杯自动装载装置还包括分杯结构及接杯结构，分杯结构包括导杯件、支撑板及推杯块，推杯块滑动安装于支撑板，导杯件设有导杯槽，支撑板设有滑槽及掉落孔，滑槽与导杯槽及掉落孔连通，接杯结构包括接杯盘，接杯盘转动安装于安装壳，接杯盘设有若干反应杯落入孔，捞杯块相对漏斗移动将漏斗中的反应杯捞至导杯槽，并通过导杯槽落入滑槽中，推杯块相对支撑板滑动将滑槽中的反应杯推入掉落孔并落入接杯盘的反应杯落入孔中，无需人工操作，节省人力，精确性高。

Description

一种反应杯自动装载装置

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其是涉及一种反应杯自动装载装置。

背景技术

目前在体外诊断领域里，做一个项目的检测时，都需要一个反应场所，反应杯是目前化学发光检测普遍使用的反应场所。为防止与其他项目有交叉污染，一般都采用一次性反应杯，故仪器对反应杯的数量需求特别大。

目前市面上大部分仪器都是采用手动排布好的反应杯供仪器检测使用，这种方式需要的人力大，人工手动装载的均一性不高，容易出现偏差，而且需要实时监控反应杯的使用情况，极其不方便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无需人工操作、精确性高的反应杯自动装载装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种反应杯自动装载装置，包括漏斗、安装壳及捞杯结构，所述漏斗及捞杯结构安装于所述安装壳，所述捞杯结构包括捞杯块，所述反应杯自动装载装置还包括分杯结构及接杯结构，所述分杯结构包括导杯件、支撑板及推杯块，所述推杯块滑动安装于所述支撑板，所述导杯件设有导杯槽，所述支撑板设有滑槽及掉落孔，所述滑槽与所述导杯槽及所述掉落孔连通，所述接杯结构包括接杯盘，所述接杯盘转动安装于所述安装壳，所述接杯盘设有若干反应杯落入孔，所述捞杯块相对所述漏斗移动将所述漏斗中的反应杯捞至所述导杯槽，并通过所述导杯槽落入所述滑槽中，所述推杯块相对所述支撑板滑动将所述滑槽中的反应杯推入所述掉落孔并落入所述接杯盘的反应杯落入孔中。

进一步地，所述捞杯结构包括滚轮、滚轮驱动件及滚轮传动件，所述滚轮转动安装于所述安装壳，所述滚轮驱动件固定安装于所述安装壳，所述滚轮传动件套设于所述滚轮与所述滚轮驱动件之间。

进一步地，每一所述捞杯块包括主体、延伸柱及铰接凸起，所述主体设有铰接孔，所述延伸柱固定安装于所述主体，所述铰接凸起位于所述延伸柱上，相邻两所述捞杯块的所述铰接凸起与所述铰接孔相互铰接，使若干所述捞杯块相互连接形成环形带，若干所述捞杯块套设于滚轮上。

进一步地，所述滚轮设有凹槽，每一所述捞杯块设有卡扣凸起，所述卡扣凸起与所述凹槽配合。

进一步地，两所述滚轮之间的捞杯块连接形成的直线垂直于水平面并位于所述导杯槽一侧。

进一步地，所述分杯结构还包括推杯驱动件、转轴及推杯传动件，所述推杯驱动件固定安装于所述支撑板，所述转轴转动安装于所述支撑板并与推杯驱动件固定连接，所述推杯块固定安装于所述推杯传动件。

进一步地，所述反应杯包括挂耳，所述滑槽的宽度小于所述挂耳的直径，所述掉落孔的直径大于所述挂耳的直径。

进一步地，所述反应杯自动装载装置还包括储杯通道，所述储杯通道位于所述分杯结构及所述接杯结构之间，所述储杯通道内设有传感器监测所述储杯通道内是否有反应杯。

进一步地，所述接杯结构还包括接杯底盘，所述接杯底盘设有通孔，所述反应杯从所述反应杯落入孔中通过所述通孔落出。

进一步地，所述接杯结构还包括导杯管，所述导杯管与所述接杯底盘固定连接，并且与所述通孔连通。

相比现有技术，本发明反应杯自动装载装置的捞杯结构包括捞杯块，分杯结构包括导杯件、支撑板及推杯块，推杯块滑动安装于支撑板，导杯件设有导杯槽，支撑板设有滑槽及掉落孔，滑槽与导杯槽及掉落孔连通，接杯结构包括接杯盘，接杯盘转动安装于安装壳，接杯盘设有若干反应杯落入孔，捞杯块相对漏斗移动将漏斗中的反应杯捞至导杯槽，并通过导杯槽落入滑槽中，推杯块相对支撑板滑动将滑槽中的反应杯推入掉落孔并落入接杯盘的反应杯落入孔中，无需人工操作，节省人力，精确性高。

附图说明

图1为本发明反应杯自动装载装置一立体图；

图2为图1的反应杯自动装载装置的另一立体图；

图3为图1的反应杯自动装载装置的内部结构示意图；

图4为图3的反应杯自动装载装置A处的放大图；

图5为图1的反应杯自动装载装置的另一内部结构示意图；

图6为5的反应杯自动装载装置的捞杯块的立体图；

图7为6的两个捞杯块的铰接示意图；

图8为图1的反应杯自动装载装置的分杯结构的立体图；

图9为8的分杯结构的内部结构示意图；

图10为图1的反应杯自动装载装置的接杯结构的立体图。

图中：100、反应杯自动装载装置；10、漏斗；11、收容部；12、开槽；20、安装壳；21、第一面板；22、第二面板；23、底座；24、固定块；30、捞杯结构；31、滚轮；310、凹槽；32、捞杯块；320、主体；321、捞杯槽；322、铰接孔；323、延伸柱；324、铰接凸起；33、滚轮驱动件；34、滚轮传动件；40、分杯结构；41、挡块；42、导杯件；420、导杯槽；43、支撑板；430、滑槽；431、掉落孔；44、推杯驱动件；45、转轴；46、推杯传动件；47、推杯块；470、抵推部；48、光电开关；49、光电挡片；50、储杯通道；60、接杯结构；61、固定板；62、接杯盘；620、反应杯落入孔；63、接杯盘驱动件；64、接杯盘传动件；65、枢转轴；66、接杯底盘；67、导杯管；300、反应杯；301、挂耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图10，本发明反应杯自动装载装置100用于将散乱的反应杯300自动排布好。反应杯自动装载装置100包括漏斗10、安装壳20、捞杯结构30、分杯结构40、储杯通道50及接杯结构60。

漏斗10设有收容部11及开槽12。收容部11与开槽12连通。

安装壳20包括第一面板21、第二面板22、底座23及固定块24。第一面板21及第二面板22安装于底座23并且相互平行。固定块24与第一面板21及第二面板22固定并位于底座23的相对另一端。

捞杯结构30包括滚轮31、若干捞杯块32、滚轮驱动件33、滚轮传动件34。滚轮31转动安装于第一面板21及第二面板22之间，每一滚轮31上设有若干凹槽310。每一捞杯块32包括主体320、延伸柱323、铰接凸起324。延伸柱323从主体320延伸而出，铰接凸起324位于延伸柱323上。主体320上还设有铰接孔322。在本实施例中，铰接凸起324伸入铰接孔322形成铰接，使两捞杯块32形成铰接。若干捞杯块32铰接在一起形成环状带，并套设于滚轮31上。滚轮31转动带动每一捞杯块32移动。捞杯块32上还设有卡扣凸起，卡扣凸起与凹槽310卡扣使捞杯块32与滚轮31配合更加紧固，不打滑。在本实施例中，滚轮31的数量为3个，呈直角三角形排布。两滚轮31之间的捞杯块32的连线与水平面平行。滚轮驱动件33固定安装于第一面板21，滚轮传动件34套设于滚轮驱动件33与滚轮31之间。滚轮传动件34为皮带。在其他实施例中，滚轮31之间能够通过皮带传动，每一捞杯块32固定于皮带上。

分杯结构40包括挡块41、导杯件42、支撑板43、推杯驱动件44、转轴45、推杯传动件46、推杯块47、光电开关48及光电挡片49。支撑板43固定安装于安装壳20，导杯件42固定安装于支撑板43，导杯件42设有导杯槽420。此时导杯槽420位于捞杯块32一侧。挡块41的形状与开槽12对应。挡块41固定安装于导杯件42并覆盖开槽12。两转轴45转动安装于支撑板43，推杯驱动件44固定安装于支撑板43并与一转轴45固定连接。推杯传动件46套设于两转轴45。推杯块47固定于推杯传动件46。推杯块47包括抵推部470。光电开关48及光电挡片49固定于推杯块47。推杯传动件46为皮带。支撑板43设有滑槽430及掉落孔431。滑槽430与掉落孔431连通。滑槽430的宽度小于反应杯300的挂耳301的直径。掉落孔431的直径大于挂耳301的直径。

储杯通道50固定于安装壳20并位于分杯结构40及接杯结构60之间。储杯通道50与掉落孔431连通。储杯通道50内设有传感器监测储杯通道50内是否有反应杯300。

接杯结构60包括固定板61、接杯盘62、接杯盘驱动件63、接杯盘传动件64、枢转轴65、接杯底盘66及导杯管67。固定板61及接杯底盘66固定安装于安装壳20。接杯底盘66设有通孔。接杯盘62设有若干反应杯落入孔620。接杯盘驱动件63固定安装于固定板61。接杯盘传动件64套设于接杯盘驱动件63输出轴与接杯盘62的转轴之间。导杯管67固定于接杯底盘66并与接杯底盘66的通孔连通。

使用反应杯自动装载装置100时，散乱的反应杯300收容于漏斗10的收容部11。捞杯结构30的滚轮驱动件33带动滚轮31转动，从而使捞杯块32移动。捞杯块32将开槽12处的反应杯300打捞至捞杯槽321中，当捞杯块32移动至竖直方向时，起先由于挡块41阻挡，反应杯300不会掉落，当捞杯块32移动至导杯槽420处时从导杯槽420掉落至滑槽430。由于滑槽430的宽度小于反应杯300的挂耳301的直径。反应杯300通过挂耳301悬挂于滑槽430中。推杯驱动件44带动推杯块47相对支撑板43滑动。推杯块47的抵推部470将滑槽430中的反应杯300推至掉落孔431。由于掉落孔431的直径大于挂耳301的直径。反应杯300从掉落孔431落入储杯通道50。储杯通道50中的传感器监测到储杯通道50中没有反应杯300时，控制捞杯结构30及分杯结构40运转，使储杯通道50中存储有反应杯300。储杯通道50中的反应杯300落入接杯盘62的反应杯落入孔620中。当接杯盘62转动使反应杯落入孔620与接杯底盘66的通孔连通时，反应杯300从通孔落入导杯管67，落至仪器的使用位置上。上述操作完全自动运行，无需手工操作，节省人力，精确性高。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反应杯自动装载装置，包括漏斗、安装壳及捞杯结构，所述漏斗及捞杯结构安装于所述安装壳，其特征在于：所述捞杯结构包括捞杯块，所述反应杯自动装载装置还包括分杯结构及接杯结构，所述分杯结构包括导杯件、支撑板及推杯块，所述推杯块滑动安装于所述支撑板，所述导杯件设有导杯槽，所述支撑板设有滑槽及掉落孔，所述滑槽与所述导杯槽及所述掉落孔连通，所述接杯结构包括接杯盘，所述接杯盘转动安装于所述安装壳，所述接杯盘设有若干反应杯落入孔，所述捞杯块相对所述漏斗移动将所述漏斗中的反应杯捞至所述导杯槽，并通过所述导杯槽落入所述滑槽中，所述推杯块相对所述支撑板滑动将所述滑槽中的反应杯推入所述掉落孔并落入所述接杯盘的反应杯落入孔中。

2.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述捞杯结构包括滚轮、滚轮驱动件及滚轮传动件，所述滚轮转动安装于所述安装壳，所述滚轮驱动件固定安装于所述安装壳，所述滚轮传动件套设于所述滚轮与所述滚轮驱动件之间。

3.根据权利要求2所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：每一所述捞杯块包括主体、延伸柱及铰接凸起，所述主体设有铰接孔，所述延伸柱固定安装于所述主体，所述铰接凸起位于所述延伸柱上，相邻两所述捞杯块的所述铰接凸起与所述铰接孔相互铰接，使若干所述捞杯块相互连接形成环形带，若干所述捞杯块套设于滚轮上。

4.根据权利要求3所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述滚轮设有凹槽，每一所述捞杯块设有卡扣凸起，所述卡扣凸起与所述凹槽配合。

5.根据权利要求3所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：两所述滚轮之间的捞杯块连接形成的直线垂直于水平面并位于所述导杯槽一侧。

6.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述分杯结构还包括推杯驱动件、转轴及推杯传动件，所述推杯驱动件固定安装于所述支撑板，所述转轴转动安装于所述支撑板并与推杯驱动件固定连接，所述推杯块固定安装于所述推杯传动件。

7.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述反应杯包括挂耳，所述滑槽的宽度小于所述挂耳的直径，所述掉落孔的直径大于所述挂耳的直径。

8.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述反应杯自动装载装置还包括储杯通道，所述储杯通道位于所述分杯结构及所述接杯结构之间，所述储杯通道内设有传感器监测所述储杯通道内是否有反应杯。

9.根据权利要求1所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述接杯结构还包括接杯底盘，所述接杯底盘设有通孔，所述反应杯从所述反应杯落入孔中通过所述通孔落出。

10.根据权利要求9所述的反应杯自动装载装置，其特征在于：所述接杯结构还包括导杯管，所述导杯管与所述接杯底盘固定连接，并且与所述通孔连通。