WO2014002955A1 - 容器供給装置 - Google Patents

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WO2014002955A1
WO2014002955A1 PCT/JP2013/067262 JP2013067262W WO2014002955A1 WO 2014002955 A1 WO2014002955 A1 WO 2014002955A1 JP 2013067262 W JP2013067262 W JP 2013067262W WO 2014002955 A1 WO2014002955 A1 WO 2014002955A1
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WO
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partition plate
cell
container
transport track
supply device
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PCT/JP2013/067262
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Inventor
笹原　潤
陽介 村瀬
Original Assignee
協和メデックス株式会社
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Publication date
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a container supply device for taking out a container.
  • An immunoassay method for measuring a substance to be measured in a specimen using an antigen-antibody reaction is often used in clinical diagnosis.
  • a measurement target substance in a specimen in an immunoassay method for example, a primary antibody that reacts with the measurement target substance, a labeled secondary antibody that binds to a secondary antibody that reacts with the measurement target substance, and the specimen are combined.
  • an immune complex comprising a primary antibody, a substance to be measured, and a labeled secondary antibody is produced.
  • the measurement target substance in the sample is measured by measuring the amount of label in the generated immune complex.
  • an immunoassay apparatus used for an immunoassay it is necessary to take out reaction containers one by one from a storage tank in which a large number of reaction containers are stored, and arrange them at positions where they are gripped by a cell hand.
  • a cuvette supplied from a shooter in which a plurality of cuvettes are accommodated in a row is held in a cuvette passage hole formed in the central portion of the guide plate. . Then, by swinging the guide plate to the left and right, the cuvette is sent out from the cuvette passage hole to the cuvette dropping hole and accommodated in the holding hole provided in the rotary table. That is, the cuvettes are taken out one by one from the shooter to the rotary table by swinging the guide plate left and right.
  • the present invention has been made in view of such facts, and an object of the present invention is to provide a container supply device that can take out containers one by one without performing a transport operation.
  • the first aspect of the invention includes an inclined conveyance path in which containers are arranged in a line and flow from upstream to a downstream container standby position, a first partition plate entering or leaving the conveyance track of the inclined conveyance path, and the first Located upstream of one partition plate, when the first partition plate enters the transport track, the first partition plate is retracted from the transport track when the first partition plate is retracted from the transport track.
  • a partition member provided with a second partition plate at a position entering the transport track, and driving means for pushing and pulling the partition member to move the partition member into and out of the transport track And a container supply device.
  • the containers flow and are conveyed in a row by falling downwardly with their own weight from the upstream of the inclined conveyance path to the container standby position downstream of the inclined conveyance path.
  • the partition member is pushed and pulled by the driving means, and moves into and out of the conveyance track of the inclined conveyance path.
  • the first partition plate interferes with the container and stops the flow of the container.
  • the container whose flow has been stopped by the first partition plate resumes the flow and reaches the container standby position.
  • the second partition plate located upstream of the first partition plate has entered the transport track, the remaining container (the flow of the container whose flow has been stopped by the first partition plate is stopped by this second partition plate. The flow of containers in the back row) is stopped.
  • the container is moved one by one to the container standby position by only pushing and pulling the partition member by one driving means without carrying the container by the conveying means separate from the inclined conveying path. It can be taken out.
  • the invention of the second aspect is the container supply device of the first aspect, wherein the inclined conveyance path is inclined and is provided with two rails that support the flange projecting from the outer peripheral surface of the cylindrical container from both sides It is.
  • the inclined conveyance path can be configured by a simple member (rail). Moreover, the inclined conveyance path according to the length of a container can be comprised only by changing the installation height of a rail.
  • the second partition plate is positioned upstream of the first partition plate by the length of the diameter of the flange portion.
  • the containers having the collars can be poured one by one to the container standby position.
  • the container supply device according to the second or third aspect, wherein the second partition plate is located below the collar part, the lower interference part interfering with the lower part of the container, and the collar And an upper interference part that interferes with the upper part of the container.
  • the lower part of the container interferes with the lower interference part
  • the upper part of the container interferes with the upper interference part, so that the container is stopped by the second partition plate so that it does not fall too far forward and backward. be able to.
  • the second partition plate is withdrawn from the transport track, the container that has been stopped by the second partition plate can be surely flowed.
  • the lower interference portion and the upper interference portion are plate portions that are inclined so as to be orthogonal to the inclination direction of the inclined conveyance path.
  • the lower interference portion and the upper interference portion are plate portions that are inclined so as to be orthogonal to the inclination direction of the inclined conveyance path, so that the container is stopped in a posture along with the second partition plate. be able to.
  • the container is stopped by the second partition plate in a state in which the member central axis is orthogonal to the tilt direction of the inclined transport path. Therefore, when the second partition plate is withdrawn from the transport track, the second partition plate is used. The container whose flow has been stopped by can be smoothly flowed.
  • the present invention has the above-described configuration, the containers can be taken out one by one without carrying out the transfer operation.
  • the immunoassay device 10 includes a cell supply unit 12, a reagent storage unit 14, a reaction table 16, a sample table 18, a diluent storage unit 20, a BF unit 22, a measurement unit 24, a minute unit.
  • the apparatus includes a pouring device 26, 28, 30 and a transfer device 32, 34, 36.
  • the cell supply unit 12 is disposed at the left back of the immunoassay device 10.
  • the cell supply unit 12 includes a cell tank 38, an elevator 40, and a cell supply device 42 as a container supply device.
  • the cell supply device 42 includes an inclined conveyance path 44, a cell delivery device 46, and a cell standby place 48 as a container standby position.
  • the cells 50 are taken out one by one from the cell tank 38 in which a large number of empty reaction vessels (hereinafter referred to as “cells 50”) are stocked, and are arranged in the cell waiting place 48.
  • the cell 50 as a container is provided with a resin-made bottomed cylindrical portion 118 having an open upper end, and is provided at an intermediate position between the upper end of the bottomed cylindrical portion 118 and the axial direction. And flanges 112 and 114 projecting over the entire circumference.
  • the reagent storage unit 14 is arranged on the left front side of the immunoassay device 10.
  • the reagent storage unit 14 is provided with a turntable 52, and a plurality of cassettes 54 are set on the turntable 52.
  • Each cassette 54 holds three reagent containers 56A, 56B, and 56C.
  • the reagent container 56A contains an insoluble carrier particle-containing reagent
  • the reagent container 56B contains a primary antibody-containing reagent
  • the reagent container 56C contains a labeled secondary antibody-containing reagent.
  • the reagent stored in the reagent containers 56A, 56B, 56C is cooled to a certain temperature by a cooling means (not shown).
  • the insoluble carrier particle-containing reagent contained in the reagent container 56A is stirred by a stirring device (not shown), and the insoluble carrier particles in the insoluble carrier particle-containing reagent are uniformly distributed. To maintain.
  • the reaction table 16 is arranged near the center of the immunoassay device 10.
  • the reaction table 16 is a disk-shaped member that can be rotated clockwise and counterclockwise, and a recess 58 that holds the cells 50 is provided at equal intervals in the circumferential direction in the entire outer peripheral portion of the reaction table 16. A plurality are formed.
  • the rotation of the reaction table 16 rotates and conveys the cell 50 held in the recess 58 to a predetermined position, and the cell 50 held in the recess 58 is heated by a heater (not shown). Accelerate the antigen-antibody reaction that occurs within 50.
  • the specimen table 18 is arranged on the front side of the reaction table 16.
  • a plurality of moving cassettes 60 that move automatically are set on the sample table 18.
  • the moving cassette 60 holds a plurality of test tubes 62 (10 in this embodiment) in which specimens are stored.
  • the diluent storage unit 20 is disposed between the reaction table 16 and the sample table 18. In the diluent storage unit 20, a plurality of diluent containers 64 in which a diluent is stored are set.
  • the BF unit 22 includes a BF table 66 and a BF cleaning device 68.
  • the BF table 66 is a disk-shaped member that can rotate clockwise and counterclockwise, and the concave portions 70 that hold the cells 50 are arranged at equal intervals in the circumferential direction in the entire outer peripheral portion of the BF table 66. A plurality are formed.
  • the cell 50 held in the recess 70 is rotated and conveyed to a predetermined position by the rotation of the BF table 66, and the inside of the cell 50 held in the recess 70 is B / F separated by the BF cleaning device 68. Wash with In this embodiment, an example in which two BF units 22 are arranged has been described, but any number of BF units 22 may be arranged.
  • the measurement unit 24 is arranged in front of the right side of the immunoassay device 10.
  • the measurement unit 24 includes a stirring unit 72 that stirs an immune complex and a detection reagent, which will be described later, housed in a cell 50, and a measurement chamber 74 that measures the amount of light.
  • the dispensing device 26 is disposed on the left side of the reaction table 16, the dispensing device 28 is disposed on the left front side of the reaction table 16, and the dispensing device 30 is disposed on the near side of the reaction table 16.
  • the dispensing devices 26, 28, and 30 are attached to the pivotable robot arms 76, 78, and 80, and the distal ends of the robot arms 76, 78, and 80, and automatically perform the liquid suction and discharge.
  • the transfer device 32 is disposed on the back side of the reaction table 16, the transfer device 34 is disposed on the right side of the reaction table 16, and the transfer device 36 is disposed on the left side of the measurement unit 24.
  • the transfer devices 32, 34, and 36 include pivotable robot arms 88, 90, and 92 and cell hands 94, 96, and 98 that are attached to the tips of the robot arms 88, 90, and 92 and hold the cell 50. Yes.
  • Cell supply unit 12 reagent storage unit 14, reaction table 16, sample table 18, diluent storage unit 20, BF unit 22, measurement unit 24, dispensing devices 26, 28, 30 and transfer devices 32, 34, 36 It operates automatically based on a control signal sent from a control unit (not shown).
  • a reagent containing streptavidin-bonded magnetic carrier particles is used as the reagent containing insoluble carrier particles.
  • the present invention is not limited to this, and a reagent containing other magnetic carrier particles may be used.
  • insoluble carrier particles having no magnetism, such as latex can be used.
  • a biotinylated primary antibody-containing reagent is used as the primary antibody-containing reagent.
  • the present invention is not limited thereto, and a reagent containing an antibody that is appropriately selected according to the type of the insoluble carrier particle-containing reagent is used. be able to.
  • the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent is used as the labeled secondary antibody-containing reagent.
  • the present invention is not limited to this. Labeling with a labeling substance appropriately selected according to the type of the substance to be measured A reagent containing the prepared antibody can be used.
  • the chemiluminescence immunoassay based on the sandwich method is used as the immunoassay, but not limited to this, other immunoassays may be used.
  • the cells 50 are taken out one by one from the cell tank 38 in which a large number of empty cells 50 are stocked, and are placed in the cell waiting place 48.
  • the cell 50 arranged in the cell waiting place 48 is gripped by the cell hand 94 of the transfer device 32, conveyed by turning of the robot arm 88, and set in the recess 58 of the reaction table 16.
  • the cell 50 set in the recess 58 is rotated and conveyed by the reaction table 16 to the vicinity of the dispensing device 26 while being held in the recess 58.
  • the reagent containing the streptavidin-binding magnetic carrier particles is removed from the reagent container 56A held in the cassette 54 set on the turntable 52 by the dispensing nozzle 82 that is moved by the turning of the robot arm 76 of the dispensing device 26. Suction and discharge to the cell 50.
  • the biotinylated primary antibody-containing reagent is removed from the reagent container 56B held in the cassette 54 by the same method as that using the dispensing device 26. Suction is performed by a dispensing nozzle 82. Then, the biotinylated primary antibody-containing reagent sucked by the dispensing nozzle 82 is discharged to the cell 50 from which the streptavidin-bound magnetic carrier particle-containing reagent has been discharged.
  • the cell 50 from which the reagent containing streptavidin-bound magnetic carrier particles and the biotinylated primary antibody-containing reagent are discharged is rotated and conveyed to the vicinity of the dispensing device 30 by the reaction table 16 while being held in the recess 58. At this time, the inside of the cell 50 is heated to a predetermined temperature (for example, 37 ° C.) by a heater (not shown) provided on the reaction table 16, and the reaction between the streptavidin bound to the magnetic carrier particles and the biotinylated primary antibody. Is promoted.
  • a predetermined temperature for example, 37 ° C.
  • the sample is aspirated from the test tube 62 held in the moving cassette 60 set on the sample table 18 by the dispensing nozzle 86 that moves by the rotation of the robot arm 80 of the dispensing device 30. Then, the specimen sucked from the test tube 62 by the dispensing nozzle 86 is discharged to the cell 50 in which the streptavidin-binding magnetic carrier particle-containing reagent and the biotinylated primary antibody-containing reagent are discharged.
  • the diluent is sucked from the diluent container 64 by the dispensing nozzle 86, and then the specimen is sucked from the test tube 62 set on the specimen table 18.
  • the diluted liquid mixture is discharged into the cell 50. Thereafter, the dispensing nozzle 86 that discharges the mixture of the specimen and the diluted solution to the cell 50 is washed in the dispensing nozzle washing tank 102. Thereby, contamination by the sample in the dispensing nozzle 86 is prevented.
  • the sample 50 and the cell 50 in which the diluent is discharged as needed are rotated and conveyed to the stirring position 104 provided in the reaction table 16, and the reagent, the sample, and the sample in the cell 50 are used by the stirring device 106 as necessary.
  • the diluted solution is stirred without contact. Thereby, a complex composed of the primary antibody and the substance to be measured is formed on the magnetic carrier particles.
  • the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent is removed from the reagent container 56C held in the cassette 54 set on the turntable 52 by the dispensing nozzle 84 that is moved by turning the robot arm 78 of the dispensing device 28. Suction. Then, the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent sucked from the reagent container 56C by the dispensing nozzle 84 is transferred to the cell 50 containing the magnetic carrier particles on which the complex composed of the primary antibody and the substance to be measured is formed. Discharge. After dispensing the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent, the dispensing nozzle 84 moves to the dispensing nozzle washing tank 108 and is washed.
  • the inside of the cell 50 from which the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent has been discharged is stirred by the stirring device 106 to promote the reaction between the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody and the complex composed of the primary antibody and the measurement target substance.
  • an immune complex composed of the primary antibody, the substance to be measured, and the alkaline phosphatase-labeled secondary antibody is formed on the magnetic carrier particles.
  • the cell 50 containing the magnetic carrier particles on which the immune complex is formed is rotated and conveyed to the vicinity of the transfer device 34 by the reaction table 16 while being held in the recess 58.
  • the cell 50 is held by the cell hand 96 of the transfer device 34, conveyed by turning the robot arm 90, and set in the recess 70 formed on the BF table 66 of the BF unit 22.
  • the reaction mixture in the cell 50 is separated into magnetic carrier particles on which the immune complex is formed and other substances (B / F separation).
  • the other substances are removed by a cleaning nozzle (not shown).
  • the magnetic carrier particles are washed by discharging a washing liquid into the cell 50 from a washing nozzle (not shown).
  • the washing liquid after washing the magnetic carrier particles is removed by a washing nozzle (not shown), whereby only the magnetic carrier particles on which the immune complex is formed remain in the cell 50.
  • the cell 50 that has been subjected to the B / F separation by the BF cleaning device 68 is gripped by the cell hand 98 of the transfer device 36, conveyed by turning of the robot arm 92, and set in the stirring unit 72 of the measurement unit 24.
  • a luminescent substrate reagent as a detection reagent is discharged into the cell 50 from a nozzle (not shown) provided in the cell hand 98.
  • the stirring unit 72 the mixed solution containing the immune complex and the luminescent substrate reagent is stirred in the set cell 50, and alkaline phosphatase as a labeling substance in the immune complex reacts with the luminescent substrate reagent to emit light.
  • the cell 50 set in the stirring unit 72 is held by the cell hand 98 of the transfer device 36, conveyed by turning of the robot arm 92, and set in the measurement chamber 74 of the measurement unit 24.
  • the measurement chamber 74 the light emission amount generated by the reaction between the alkaline phosphatase in the immune complex and the luminescent substrate reagent is measured, and the concentration of the measurement target substance in the sample is determined from the measured light emission amount.
  • the cell 50 that has been measured is discarded to the disposal port 110 by the transfer device 36.
  • the cell supply unit 12 includes a cell tank 38, an elevator 40, and a cell supply device 42 as a container supply device, as shown in FIG.
  • the cell supply device 42 includes an inclined conveyance path 44, a cell delivery device 46, and a cell standby place 48 as a container standby position.
  • the inclined conveyance path 44 includes rail members 116 ⁇ / b> A and 116 ⁇ / b> B as a pair of rails that are provided so as to have a predetermined angle with respect to a horizontal plane.
  • the rail members 116A and 116B support the flange portion 114 from both the left and right sides of the cell 50 and slide the flange portion 114, so that the cells 50 are lined up from the upstream side of the inclined conveyance path 44 to the downstream cell waiting point 48. And move it to flow.
  • the higher side (elevator 40 side) of the inclined conveyance path 44 is the upstream side
  • the lower side (cell waiting station 48 side) is the downstream side.
  • the cell waiting place 48 includes a substantially cubic block member 122 installed on the upper surface of the base 120 and a groove 124.
  • the groove portion 124 is formed on the side wall surface 126 of the block member 122 facing the cell delivery device 46 side, and penetrates from the upper surface to the lower surface of the block member 122.
  • the cell 50 is fed from the opening 128 of the groove 124, is accommodated in the accommodating portion 130 that is located in the center of the block member 122 and has the bottom surface of the groove 124 as a peripheral wall in a plan view, and is disposed in the cell waiting place 48. Is done. At this time, the cell 50 is in a state where the flange portion 114 is engaged with the upper surface of the block member 122 and the lower end portion is lifted from the base 120.
  • the cell delivery device 46 is disposed in the vicinity of the cell waiting place 48 located on the upstream side of the cell waiting place 48 of the inclined conveyance path 44. As shown in the plan views of FIGS. 2 and 4, the cell delivery device 46 includes a partition member 132 and a solenoid 134 as a driving unit.
  • the partition member 132 is integrated with the first partition plate 140 fixed to the side wall surface 138 on the downstream side of the quadrangular columnar moving member 136 and the first side plate 142 on the upstream side of the moving member 136. It has the 2nd partition plate 144 which became.
  • the second partition plate 144 is positioned upstream of the first partition plate 140 by the length of the substantially diameter of the flange portion 114 of the cell 50.
  • the first partition plate 140 is provided so as to be laterally movable in the left-right direction when the first partition plate 140 is viewed from the upstream side of the first partition plate 140. Further, the first partition plate 140 moves into the transport track 148 of the inclined transport path 44 by moving laterally in the left direction 146, and moves from the transport track 148 of the tilted transport path 44 by moving laterally in the right direction 150. Exit.
  • the lower interference portion 152 that interferes with the lower portion of the cell 50 located below the flange portion 114 of the cell 50 is formed.
  • the lower interference portion 152 is a plate portion that is inclined so as to be orthogonal to the inclination direction of the inclined conveyance path 44 (rail members 116A and 116B).
  • the first partition plate 140 has a length that does not interfere with the rail members 116A and 116B when entering the transport track 148 of the inclined transport path 44. That is, when the first partition plate 140 enters the transport track 148 of the inclined transport path 44, the first partition plate 140 moves laterally below the rail members 116A and 116B.
  • the second partition plate 144 is provided so as to be laterally movable in the left-right direction when the second partition plate 144 is viewed from the upstream side of the second partition plate 144. Further, the second partition plate 144 moves into the transport track 148 of the inclined transport path 44 by moving laterally in the right direction 150, and moves from the transport track 148 of the tilted transport path 44 by moving laterally in the left direction 146. Exit.
  • the second partition plate 144 includes a lower interference portion 154, an upper interference portion 156, and a notch portion 158. It is formed to have.
  • the notch 158 is formed between the lower interference part 154 and the upper interference part 156.
  • the notch 158 is formed in the second partition plate 144, when the second partition plate 144 enters the transport track 148 of the inclined transport path 44, the second partition plate 144 and The rail members 116A and 116B enter the notch 158 without interfering with the rail members 116A and 116B.
  • the first partition plate 140 and the second partition plate 144 are integrated, the first partition plate 140 enters the transport track 148 of the inclined transport path 44 as shown in FIGS. In some cases, the second partition plate 144 is at a position where it has left the inside of the transport track 148 of the inclined transport path 44. Further, when the first partition plate 140 is retracted from the inside of the transport track 148 of the inclined transport path 44, the second partition plate 144 is at a position where it has entered the transport track 148 of the tilted transport path 44.
  • a pull-type solenoid 134 is fixed to the wall portion 160 erected on the base 120, and the tip of a pin member 162 that is provided in the solenoid 134 and reciprocates.
  • the moving member 136 is fixed to the portion.
  • the partition member 132 is pushed and pulled by the solenoid 134, and the partition member 132 enters and leaves the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the second partition plate 144 moves laterally in the right direction 150 and enters the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the first partition plate 140 moves laterally in the right direction 150 and retreats from the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the second partition plate 144 moves laterally in the left direction 146 and retreats from the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the first partition plate 140 moves laterally in the left direction 146 and enters the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the solenoid 134 may be disposed on the right side of the moving member 136 (on the first partition plate 140 side).
  • the second partition plate 144 moves sideways in the right direction 150 and enters the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the first partition plate 140 moves laterally in the right direction 150 and retreats from the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the second partition plate 144 moves laterally in the left direction 146 and retreats from the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the first partition plate 140 moves laterally in the left direction 146 and enters the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the positions of the first partition plate 140 and the second partition plate 144 are fixed to the photoelectric sensor 164 installed on the upper surface of the base 120 and the side wall surface 142 of the moving member 136 so as to be substantially horizontal. Detection is performed by the protruding light shielding plate 166.
  • the photoelectric sensor 164 is installed as shown in FIG. 2, the first partition plate 140 is in a position where it has retreated from the inside of the transport track 148 of the inclined transport path 44, and the second partition plate 144 is transported by the tilt transport path 44.
  • the light-shielding plate 166 When the light-shielding plate 166 is located between the light projecting unit 168 and the light-receiving unit 170 of the photoelectric sensor 164 when the light-receiving unit 170 enters the position 148, the light-receiving unit 170 does not receive light. Further, when the first partition plate 140 is at a position where the first partition plate 140 enters the transport track 148 of the inclined transport path 44 and the second partition plate 144 is at a position where the second partition plate 144 has exited from the transport track 148 of the tilted transport path 44, the light shielding plate 166 is removed from between the light projecting unit 168 and the light receiving unit 170 of the photoelectric sensor 164, and the light receiving unit 170 receives light. Thereby, the position of the 1st partition plate 140 and the 2nd partition plate 144 is detectable by the presence or absence of light reception of the light-receiving part 170 of the photoelectric sensor 164.
  • the cells 50 inserted into the cell insertion port 172 are lined up by dropping downward with their own weight from the upstream of the inclined conveyance path 44 to the cell waiting place 48 downstream of the inclined conveyance path 44. Flowed and conveyed.
  • the moving member 136 is pulled by the solenoid 134 and moved leftward 146, and the first partition plate 140 is transported along the inclined transport path 44. Enter 148.
  • the first partition plate 140 interferes with the first cell 50 in the row (hereinafter referred to as “cell 50A”) to stop the cell 50A.
  • the moving member 136 is pushed by the solenoid 134 and moved laterally in the right direction 150, and the first partition plate 140 is conveyed in the inclined conveying path 44. Evacuate from inside. As a result, the cell 50 ⁇ / b> A that has been stopped by the first partition plate 140 resumes the flow and reaches the cell waiting place 48.
  • the solenoid 134 pulls the moving member 136 to move leftward 146 to move the second partition plate 144 out of the transport track 148 of the inclined transport path 44, whereby the flow is stopped by the second partition plate 144.
  • the cell 50 is allowed to flow to the cell waiting place 48 by only one reciprocating operation of pushing and pulling the partition member 132 without carrying the cell 50 by a conveying means separate from the inclined conveyance path 44. It can be taken out one by one.
  • the partition member 132 is pushed and pulled by one drive means (in this embodiment, the solenoid 134), compared to the case where the first partition plate 140 and the second partition plate 144 are operated by separate drive means,
  • the apparatus can be simplified, the number of parts can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
  • the cell 50 can be reliably grasped by the cell hand 94 by flowing the cells 50 to the cell waiting place 48 and taking them out one by one.
  • the inclined conveyance path 44 can be configured by simple members (rail members 116A and 116B) by using the inclined conveyance path 44 as the rail members 116A and 116B arranged in an inclined manner.
  • the inclined conveyance path 44 according to the length of the cell 50 in the member axial direction can be configured only by changing the installation height of the rail members 116A and 116B.
  • the second partition plate 144 is positioned upstream of the first partition plate 140 by a length approximately equal to the diameter of the flange portion 114 of the cell 50, so that the cells 50 having the flange portions 114 are placed in a cell standby state one by one. To 48.
  • the second partition plate 144 includes a lower interference part 154 and an upper interference part 156, and the lower part of the cell 50 is caused to interfere with the lower interference part 154, and the upper part of the cell 50 is By causing interference by the upper interference unit 156, the cell 50 can be stopped (held) without falling too far forward and backward. Further, when the second partition plate 144 is retracted from the inside of the transport track 148 of the inclined transport path 44, the cells 50 that have been stopped by the second partition plate 144 can be reliably flowed.
  • the lower interference unit 154 and the upper interference unit 156 are plate portions that are inclined so as to be orthogonal to the inclination direction of the inclined conveyance path 44, thereby stopping the cell 50 in a posture along with the second partition plate 144. be able to. Thereby, the cell 50 is stopped by the second partition plate 144 in a state where the member central axis is orthogonal to the inclination direction of the inclined conveyance path 44. Therefore, when the second partition plate 144 is withdrawn from the inside of the transport track 148 of the inclined transport path 44, the cells 50 that have been stopped by the second partition plate 144 can flow smoothly.
  • first partition plate 140 and the second partition plate 144 are moved in the lateral direction to enter or leave the transport track 148 of the inclined transport path 44. Not exclusively.
  • the first partition plate 140 and the second partition plate 144 may be moved in the up-down direction or another direction in an oblique direction so as to enter or leave the transport track 148 of the inclined transport path 44.
  • the solenoid 134 is used as the driving unit.
  • another device that can push and pull the partition member 132 may be used as the driving unit.
  • first partition plate 140 and the second partition plate 144 may have any shape as long as they can interfere with the cell 50 and stop the flow of the cell 50.
  • the immunoassay apparatus 10 for immunoassay using three reagents streptavidin-conjugated magnetic carrier particle-containing reagent, biotinylated primary antibody-containing reagent, alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent
  • three reagents streptavidin-conjugated magnetic carrier particle-containing reagent, biotinylated primary antibody-containing reagent, alkaline phosphatase-labeled secondary antibody-containing reagent
  • the container supply device of this embodiment can be applied to an immunoassay device for an immunoassay other than using the three reagents, or a measurement device other than the immunoassay device. That is, the container supply apparatus of this embodiment can be applied to apparatuses for various uses that require a function of taking out containers one by one.
  • Cell supply device (container supply device) 44 Inclined transport path 48 Cell stand (container stand position) 50 cells (container) 114 collar part 116A, 116B rail member (rail) 132 Partition member 134 Solenoid (drive means) 140 First partition plate 144 Second partition plate 148 Transport track 154 Lower interference portion 156 Upper interference portion

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Abstract

　容器（５０）を列にして、上流から、下流にある容器待機位置（４８）まで流す傾斜搬送路（４４）と、前記傾斜搬送路の搬送軌道（１４８）内へ進入又は退出する第１仕切板（１４０）と、前記第１仕切板よりも上流に位置し、前記第１仕切板が前記搬送軌道内へ進入しているときには前記搬送軌道内から退出した位置にいて、前記第１仕切板が前記搬送軌道内から退出しているときには前記搬送軌道内へ進入した位置にいる第２仕切板（１４４）と、を備えた仕切部材（１３２）と、前記仕切部材を押し引きして、前記搬送軌道に対して該仕切部材を入退させる駆動手段（１３４）と、を有する容器供給装置（４２）。

Description

容器供給装置
　本発明は、容器を取り出す容器供給装置に関する。
　抗原抗体反応を利用して検体中の測定対象物質を測定する免疫測定法が臨床診断においてしばしば用いられている。免疫測定法における検体中の測定対象物質の測定では、例えば、測定対象物質と反応する一次抗体と、測定対象物質と反応する二次抗体に標識が結合した標識化二次抗体と、検体とを反応容器中で反応させて、一次抗体、測定対象物質、及び標識化二次抗体からなる免疫複合体を生成させる。そして、生成した当該免疫複合体中の標識量を測定することにより、検体中の測定対象物質を測定する。免疫測定法に使用される免疫測定装置では、反応容器が多数貯められている貯蔵タンクから反応容器を１つずつ取り出して、セルハンドによって把持される位置に配置する必要がある。
　特開２００１－２７６４３号公報に開示されているキュベット供給装置では、複数のキュベットが一列に収容されているシューターから供給されたキュベットを、ガイド板の中央部に形成されたキュベット通過孔に保持する。そして、ガイド板を左右に揺動することによって、このキュベットをキュベット通過孔からキュベット落下孔へ送り出し、回転テーブルに設けられた保持孔へ収容する。すなわち、ガイド板を左右に揺動することによって、シューターから回転テーブルへキュベットを１つずつ取り出している。
　しかし、特開２００１－２７６４３号公報のキュベット供給装置によってキュベットを取り出す際に、キュベットを搬送する動作（ガイド板を左右に揺動する動作）が必要となり、キュベットの取り出しに時間が掛かってしまう。
　本発明は係る事実を考慮し、搬送動作をせずに容器を１つずつ取り出すことができる容器供給装置を提供することを課題とする。
　第１態様の発明は、容器を列にして、上流から、下流にある容器待機位置まで流す傾斜搬送路と、前記傾斜搬送路の搬送軌道内へ進入又は退出する第１仕切板と、前記第１仕切板よりも上流に位置し、前記第１仕切板が前記搬送軌道内へ進入しているときには前記搬送軌道内から退出した位置にいて、前記第１仕切板が前記搬送軌道内から退出しているときには前記搬送軌道内へ進入した位置にいる第２仕切板と、を備えた仕切部材と、前記仕切部材を押し引きして、前記搬送軌道に対して該仕切部材を入退させる駆動手段と、を有する容器供給装置である。
　第１態様の発明では、容器は、傾斜搬送路の上流から、傾斜搬送路の下流にある容器待機位置まで、自重で斜め下方へ落下することにより列をなして流れて搬送される。仕切部材は、駆動手段により押し引きされて、傾斜搬送路の搬送軌道に対して入退する。
　まず、第１仕切板を搬送軌道内へ進入させることにより、この第１仕切板が容器に干渉して容器の流れを止める。次に、第１仕切板を搬送軌道内から退出させることにより、第１仕切板によって流れを止められていた容器は流れを再開して容器待機位置に到達する。このとき、第１仕切板の上流に位置する第２仕切板は搬送軌道内へ進入しているので、この第２仕切板によって残りの容器（第１仕切板によって流れを止められていた容器の後ろで列をなしていた容器）の流れが止められる。
　このようにして、傾斜搬送路とは別途の搬送手段による容器の搬送動作をすることなく、１つの駆動手段により仕切部材を押し引きする動作だけで、容器を容器待機位置へ流して１つずつ取り出すことができる。
　第２態様の発明は、第１態様の容器供給装置において、前記傾斜搬送路は、傾斜して配置され、円筒状の前記容器の外周面から張り出す鍔部を両側から支持する２本のレールである。
　第２態様の発明では、簡易な部材（レール）によって傾斜搬送路を構成することができる。また、レールの設置高さを変えるだけで、容器の長さに応じた傾斜搬送路を構成することができる。
　第３態様の発明は、第２態様の容器供給装置において、前記第２仕切板は、前記鍔部の直径の長さだけ前記第１仕切板よりも上流に位置する。
　第３態様の発明では、鍔部を有する容器を１つずつ容器待機位置へ流すことができる。
　第４態様の発明は、第２又は第３態様の容器供給装置において、前記第２仕切板は、前記鍔部よりも下方に位置する、前記容器の下部に干渉する下干渉部と、前記鍔部よりも上方に位置する、前記容器の上部に干渉する上干渉部と、を有する。
　第４態様の発明では、容器の下部を下干渉部で干渉し、容器の上部を上干渉部で干渉することにより、前後に倒れ過ぎた状態にならないようにして第２仕切板により容器を止めることができる。また、第２仕切板を搬送軌道内から退出させたときに、この第２仕切板によって流れを止められていた容器を確実に流すことができる。
　第５態様の発明は、第４態様の容器供給装置において、前記下干渉部と前記上干渉部とは、前記傾斜搬送路の傾斜方向と直交するように傾斜した板部である。
　第５態様の発明では、下干渉部と上干渉部とを、傾斜搬送路の傾斜方向と直交するように傾斜した板部にすることによって、第２仕切板に添わせた姿勢で容器を止めることができる。これにより、容器は、部材中心軸が傾斜搬送路の傾斜方向と直交した状態で第２仕切板に止められるので、第２仕切板を搬送軌道内から退出させたときに、この第２仕切板によって流れを止められていた容器をスムーズに流すことができる。
　本発明は、上記の構成としたので、搬送動作をせずに容器を１つずつ取り出すことができる。
実施形態に係る免疫測定装置を示す平面図である。 実施形態に係るセル供給装置を示す斜視図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第１仕切板によってセルの流れが止められた状態）を示す斜視図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第１仕切板によって止められていたセルの流れを再開させた状態）を示す斜視図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第２仕切板によってセルの流れが止められた状態）を示す斜視図である。 実施形態に係るセル供給装置を示す平面図である。 実施形態に係る第２仕切板を示す正面図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第１仕切板によってセルの流れが止められた状態）を示す平面図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第１仕切板によって止められていたセルの流れを再開させた状態）を示す平面図である。 実施形態に係るセル送り出し装置の動作（第２仕切板によってセルの流れが止められた状態）を示す平面図である。
（実施形態）
＜全体構成＞
　図を参照しながら、本発明の実施形態に係る容器供給装置としてのセル供給装置が備えられた免疫測定装置について説明する。図１の平面図に示すように、免疫測定装置１０には、セル供給ユニット１２、試薬保管ユニット１４、反応テーブル１６、検体テーブル１８、希釈液保管ユニット２０、ＢＦユニット２２、測定ユニット２４、分注装置２６、２８、３０、及び移送装置３２、３４、３６を有して構成されている。
　セル供給ユニット１２は、免疫測定装置１０の左奥に配置されている。セル供給ユニット１２は、セルタンク３８、エレベータ４０、及び容器供給装置としてのセル供給装置４２を有して構成されている。セル供給装置４２は、傾斜搬送路４４、セル送り出し装置４６、及び容器待機位置としてのセル待機所４８を有して構成されている。
　セル供給ユニット１２では、空の反応容器（以下、「セル５０」とする）が多数ストックされたセルタンク３８からセル５０を１つずつ取り出して、セル待機所４８へ配置する。図３Ａの斜視図に示すように、容器としてのセル５０は、上端が開口した樹脂製の有底円筒部１１８と、有底円筒部１１８の上端と軸方向中間の位置に設けられ、外周面から全周に渡って張り出す鍔部１１２、１１４とを有している。
　図１に示すように、試薬保管ユニット１４は、免疫測定装置１０の左手前に配置されている。試薬保管ユニット１４には、ターンテーブル５２が設けられており、このターンテーブル５２の上に複数のカセット５４がセットされている。各カセット５４には、３つの試薬容器５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃが保持されている。
　試薬容器５６Ａには、不溶性担体粒子含有試薬が収容され、試薬容器５６Ｂには、一次抗体含有試薬が収容され、試薬容器５６Ｃには、標識化二次抗体含有試薬が収容されている。
　試薬保管ユニット１４では、冷却手段（不図示）によって試薬容器５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ内に収容される試薬を一定の温度に冷却する。また、試薬保管ユニット１４では、試薬容器５６Ａに収容されている不溶性担体粒子含有試薬を撹拌装置（不図示）によって撹拌し、不溶性担体粒子含有試薬中の不溶性担体粒子が均一に分布されている状態を維持する。
　反応テーブル１６は、免疫測定装置１０の中央部付近に配置されている。反応テーブル１６は、時計回りと反時計回りとに回転可能な円板状の部材であり、反応テーブル１６の外周部全域には、セル５０を保持する凹部５８が周方向に対して等間隔に複数形成されている。
　反応テーブル１６では、この反応テーブル１６の回転により、凹部５８に保持されたセル５０を所定の位置に回転搬送するとともに、凹部５８に保持されたセル５０をヒーター（不図示）により温めて、セル５０内で生じさせる抗原抗体反応を促進する。
　検体テーブル１８は、反応テーブル１６の手前側に配置されている。検体テーブル１８の上には、自動的に移動する複数の移動カセット６０がセットされている。また、移動カセット６０には、検体が収容された試験管６２が複数（本実施形態では、１０本）保持されている。
　希釈液保管ユニット２０は、反応テーブル１６と検体テーブル１８との間に配置されている。希釈液保管ユニット２０には、希釈液が収容された複数の希釈液容器６４がセットされている。
　ＢＦユニット２２は、反応テーブル１６の右側に２つ配置されている。ＢＦユニット２２は、ＢＦテーブル６６と、ＢＦ洗浄装置６８とを有して構成されている。ＢＦテーブル６６は、時計回りと反時計回りとに回転可能な円板状の部材であり、ＢＦテーブル６６の外周部全域には、セル５０を保持する凹部７０が周方向に対して等間隔に複数形成されている。
　ＢＦユニット２２では、ＢＦテーブル６６の回転により、凹部７０に保持されたセル５０を所定の位置に回転搬送するとともに、ＢＦ洗浄装置６８によって、凹部７０に保持されたセル５０内をＢ／Ｆ分離により洗浄する。なお、本実施形態では、２つのＢＦユニット２２が配置されている例を示したが、配置するＢＦユニット２２は幾つでもよい。
　測定ユニット２４は、免疫測定装置１０の右手前に配置されている。測定ユニット２４は、セル５０内に収容された、後に説明する免疫複合体と検出試薬とを撹拌する撹拌部７２と、光量を測定する測定室７４とを有して構成されている。
　分注装置２６は、反応テーブル１６の左側に配置され、分注装置２８は、反応テーブル１６の左手前側に配置され、分注装置３０は、反応テーブル１６の手前側に配置されている。
　分注装置２６、２８、３０は、旋回可能なロボットアーム７６、７８、８０と、このロボットアーム７６、７８、８０の先端に取り付けられ、液体の吸引と吐出しとを自動的に行う分注ノズル８２、８４、８６とを備えている。
　移送装置３２は、反応テーブル１６の奥側に配置され、移送装置３４は、反応テーブル１６の右側に配置され、移送装置３６は、測定ユニット２４の左側に配置されている。
　移送装置３２、３４、３６は、旋回可能なロボットアーム８８、９０、９２と、このロボットアーム８８、９０、９２の先端に取り付けられ、セル５０を把持するセルハンド９４、９６、９８とを備えている。
　セル供給ユニット１２、試薬保管ユニット１４、反応テーブル１６、検体テーブル１８、希釈液保管ユニット２０、ＢＦユニット２２、測定ユニット２４、分注装置２６、２８、３０、及び移送装置３２、３４、３６は、制御部（不図示）から送られる制御信号に基づいて自動的に動作する。
＜免疫測定法＞
　免疫測定装置１０を用いた免疫測定法の一例を説明する。なお、本実施態様では、不溶性担体粒子含有試薬としてストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を用いているが、これに限らず、他の磁性担体粒子を含有する試薬を用いてもよい。また、磁石を用いずにＢ／Ｆ分離を行う場合は、磁性を有しない不溶性担体粒子、例えば、ラテックスなどを用いることができる。さらに、本実施態様では、一次抗体含有試薬としてビオチン化一次抗体含有試薬を用いているが、これに限らず、不溶性担体粒子含有試薬の種類に応じて適宜選択される抗体を含有する試薬を用いることができる。また、本実施態様では、標識化二次抗体含有試薬としてアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を用いているが、これに限らず、測定対象物質の種類に応じて適宜選択される標識物質で標識された抗体を含有する試薬を用いることができる。さらに、本実施態様においては、免疫測定法として、サンドイッチ法に基づく化学発光免疫測定法を用いているが、これに限らず、他の免疫測定法を用いてもよい。
　初めに、セル供給ユニット１２において、空のセル５０が多数ストックされたセルタンク３８からセル５０が１つずつ取り出されて、セル待機所４８に配置される。
　次に、セル待機所４８に配置されたセル５０は、移送装置３２のセルハンド９４に把持され、ロボットアーム８８の旋回により搬送されて、反応テーブル１６の凹部５８へセットされる。そして、凹部５８へセットされたセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により分注装置２６の近傍へ回転搬送される。
　次に、分注装置２６のロボットアーム７６の旋回によって移動する分注ノズル８２により、ターンテーブル５２の上にセットされたカセット５４に保持された試薬容器５６Ａからストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を吸引して、このセル５０へ吐出する。
　次に、分注ノズル８２を分注ノズル洗浄槽１００で洗浄した後に、分注装置２６を用いた先と同様の方法によって、カセット５４に保持された試薬容器５６Ｂからビオチン化一次抗体含有試薬を分注ノズル８２により吸引する。そして、分注ノズル８２により吸引したビオチン化一次抗体含有試薬を、ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬を吐出したセル５０へ吐出する。
　ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬とビオチン化一次抗体含有試薬とが吐出されたセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により分注装置３０の近傍へ回転搬送される。このとき、セル５０内は反応テーブル１６に設けられたヒータ（不図示）により所定の温度（例えば、３７℃）に温められ、磁性担体粒子に結合されたストレプトアビジンとビオチン化一次抗体との反応が促進される。
　次に、分注装置３０のロボットアーム８０の旋回によって移動する分注ノズル８６により、検体テーブル１８の上にセットされた移動カセット６０に保持された試験管６２から検体を吸引する。そして、分注ノズル８６により試験管６２から吸引した検体を、ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬とビオチン化一次抗体含有試薬とが吐出されたセル５０へ吐出する。また、測定において希釈液を用いる場合には、分注ノズル８６により、希釈液容器６４から希釈液を吸引し、次いで、検体テーブル１８にセットされた試験管６２から検体を吸引して、検体と希釈液の混合物をセル５０へ吐出する。その後、検体と希釈液の混合物をセル５０へ吐出した分注ノズル８６は、分注ノズル洗浄槽１０２で洗浄される。これにより、分注ノズル８６における検体による汚染が防止される。
　検体、及び、必要に応じて希釈液が吐出されたセル５０は、反応テーブル１６に設けられた撹拌位置１０４まで回転搬送され、撹拌装置１０６によりセル５０内の試薬、検体、及び、必要に応じて希釈液が非接触で撹拌される。これにより、磁性担体粒子上に、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体が形成される。
　次に、分注装置２８のロボットアーム７８の旋回によって移動する分注ノズル８４により、ターンテーブル５２の上にセットされたカセット５４に保持された試薬容器５６Ｃからアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を吸引する。そして、分注ノズル８４により試薬容器５６Ｃから吸引されたアルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体がその上に形成された磁性担体粒子を含有するセル５０へ吐出する。分注ノズル８４は、アルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬を吐出した後、分注ノズル洗浄槽１０８に移動して洗浄される。
　アルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬が吐出されたセル５０内は、撹拌装置１０６により撹拌され、アルカリホスファターゼ標識二次抗体と、一次抗体及び測定対象物質からなる複合体との反応が促進される。これにより、磁性担体粒子上に、一次抗体、測定対象物質及びアルカリホスファターゼ標識二次抗体からなる免疫複合体が形成される。
　次に、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子を含有するセル５０は、凹部５８に保持された状態で、反応テーブル１６により移送装置３４の近傍へ回転搬送される。そして、このセル５０は、移送装置３４のセルハンド９６に把持され、ロボットアーム９０の旋回により搬送されて、ＢＦユニット２２のＢＦテーブル６６に形成された凹部７０へセットされる。
　次に、ＢＦ洗浄装置６８において、磁石を用いて、このセル５０内の反応混合物を、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子とそれ以外の物質とに分離（Ｂ／Ｆ分離）し、当該それ以外の物質を洗浄ノズル（不図示）で除去する。さらに、セル５０内に洗浄ノズル（不図示）から洗浄液を吐出して磁性担体粒子を洗浄する。磁性担体粒子を洗浄した後の洗浄液は洗浄ノズル（不図示）で除去され、これにより、このセル５０内には、免疫複合体がその上に形成された磁性担体粒子のみが残留する。
　次に、ＢＦ洗浄装置６８によりＢ／Ｆ分離が行われたセル５０は、移送装置３６のセルハンド９８に把持され、ロボットアーム９２の旋回により搬送されて、測定ユニット２４の撹拌部７２にセットされる。このとき、セル５０には、セルハンド９８に設けられたノズル（不図示）から検出試薬としての発光基質試薬が吐出される。撹拌部７２では、セットされたセル５０内で免疫複合体と発光基質試薬とを含む混合液が撹拌され、免疫複合体中の標識物質としてのアルカリホスファターゼが発光基質試薬と反応して発光する。
　次に、撹拌部７２にセットされたセル５０は、移送装置３６のセルハンド９８に把持され、ロボットアーム９２の旋回により搬送されて、測定ユニット２４の測定室７４内へセットされる。測定室７４では、免疫複合体中のアルカリホスファターゼと発光基質試薬との反応により生成した光の発光量が測定され、この測定された発光量から検体中の測定対象物質の濃度を決定する。測定が終わったセル５０は、移送装置３６により廃棄口１１０へ廃棄される。
＜セル供給ユニットの構成＞
　全体構成で説明したように、セル供給ユニット１２は、図１に示すように、セルタンク３８、エレベータ４０、及び容器供給装置としてのセル供給装置４２を有して構成されている。また、セル供給装置４２は、傾斜搬送路４４、セル送り出し装置４６、及び容器待機位置としてのセル待機所４８を有して構成されている。
　図２の斜視図に示すように、傾斜搬送路４４は、水平面に対して所定の角度を有するように傾斜して設けられた一対のレールとしてのレール部材１１６Ａ、１１６Ｂを有して構成されている。レール部材１１６Ａ、１１６Ｂは、セル５０の左右両側から鍔部１１４を支持してこの鍔部１１４を滑らせることにより、傾斜搬送路４４の上流から、下流にあるセル待機所４８までセル５０を列にして移動させて流す。なお、本説明においては、傾斜搬送路４４の高い側（エレベータ４０側）を上流とし、低い側（セル待機所４８側）を下流とする。
　セル待機所４８は、基台１２０の上面に設置された略立方体状のブロック部材１２２と、溝部１２４とを有して構成されている。溝部１２４は、セル送り出し装置４６側に面するブロック部材１２２の側壁面１２６に形成され、ブロック部材１２２の上面から下面へ貫通している。
　セル５０は、溝部１２４の開口部１２８から送り込まれて、平面視にてブロック部材１２２の中央部に位置し溝部１２４の底面を周壁とする収容部１３０に収容されて、セル待機所４８に配置される。このとき、セル５０は、鍔部１１４がブロック部材１２２の上面に係合され、下端部が基台１２０から浮いた状態になる。
　図１及び図２に示すように、セル送り出し装置４６は、傾斜搬送路４４のセル待機所４８よりも上流側に位置するセル待機所４８の近傍に配置されている。図２、及び図４の平面図に示すように、セル送り出し装置４６は、仕切部材１３２と、駆動手段としてのソレノイド１３４とを有して構成されている。
　仕切部材１３２は、四角柱状の移動部材１３６の下流側の側壁面１３８に固定された第１仕切板１４０と、移動部材１３６の上流側の側壁面１４２に固定されて第１仕切板１４０と一体になった第２仕切板１４４とを有して構成されている。第２仕切板１４４は、セル５０の鍔部１１４の略直径の長さだけ、第１仕切板１４０よりも上流に位置している。
　図４に示すように、第１仕切板１４０は、第１仕切板１４０よりも上流側から第１仕切板１４０を見て、左右方向へ横移動可能に設けられている。また、第１仕切板１４０は、左方向１４６へ横移動することにより傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入し、右方向１５０へ横移動することにより傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。
　図２、及び図３Ａに示すように、第１仕切板１４０は、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入して、傾斜搬送路４４を流れるセル５０を第１仕切板１４０が止めたときに、セル５０の鍔部１１４よりも下方に位置するセル５０の下部に干渉する下干渉部１５２を有するように形成されている。下干渉部１５２は、傾斜搬送路４４（レール部材１１６Ａ、１１６Ｂ）の傾斜方向と直交するように傾斜した板部になっている。
　また、第１仕切板１４０は、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入したときにレール部材１１６Ａ、１１６Ｂと干渉しない長さになっている。すなわち、第１仕切板１４０は、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入するときに、レール部材１１６Ａ、１１６Ｂの下方を横移動する。
　図４に示すように、第２仕切板１４４は、第２仕切板１４４よりも上流側から第２仕切板１４４を見て、左右方向へ横移動可能に設けられている。また、第２仕切板１４４は、右方向１５０へ横移動することにより傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入し、左方向１４６へ横移動することにより傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。
　第２仕切板１４４よりも下流側から第２仕切板１４４を見た図５の正面図に示すように、第２仕切板１４４は、下干渉部１５４、上干渉部１５６、及び切り欠き部１５８を有するように形成されている。切り欠き部１５８は、下干渉部１５４と上干渉部１５６との間に形成されている。第２仕切板１４４が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入して、傾斜搬送路４４を流れるセル５０を止めたときに、下干渉部１５４は、セル５０の鍔部１１４よりも下方に位置するセル５０の下部に干渉し、上干渉部１５６は、セル５０の鍔部１１４よりも上方に位置するセル５０の上部に干渉する。下干渉部１５４と上干渉部１５６とは、傾斜搬送路４４（レール部材１１６Ａ、１１６Ｂ）の傾斜方向と直交するように傾斜した板部になっている。
　このように、第２仕切板１４４には、切り欠き部１５８が形成されているので、第２仕切板１４４が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入したときに、第２仕切板１４４とレール部材１１６Ａ、１１６Ｂとは干渉せず、この切り欠き部１５８内にレール部材１１６Ａ、１１６Ｂが入り込む。
　第１仕切板１４０と第２仕切板１４４とは一体になっているので、図２及び図４に示すように、第１仕切板１４０が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入しているときには、第２仕切板１４４は、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出した位置にいる。また、第１仕切板１４０が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出しているときには、第２仕切板１４４は、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入した位置にいる。
　図２及び図４に示すように、基台１２０の上に立設された壁部１６０には、プル型のソレノイド１３４が固定されており、ソレノイド１３４に備えられ往復動するピン部材１６２の先端部に、移動部材１３６が固定されている。これにより、ソレノイド１３４によって仕切部材１３２が押し引きされ、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８に対して仕切部材１３２が入退する。
　具体的には、ソレノイド１３４により仕切部材１３２が押されたときに、第２仕切板１４４は、右方向１５０へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入する。そして、これと同時に、第１仕切板１４０は、右方向１５０へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。また、ソレノイド１３４により仕切部材１３２が引かれたときに、第２仕切板１４４は、左方向１４６へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。そして、これと同時に、第１仕切板１４０は、左方向１４６へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入する。
　なお、ソレノイド１３４を移動部材１３６の右側（第１仕切板１４０側）に配置してもよい。この場合には、ソレノイド１３４により仕切部材１３２が引かれたときに、第２仕切板１４４は、右方向１５０へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入する。そして、これと同時に、第１仕切板１４０は、右方向１５０へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。また、ソレノイド１３４により仕切部材１３２が押されたときに、第２仕切板１４４は、左方向１４６へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出する。そして、これと同時に、第１仕切板１４０は、左方向１４６へ横移動して傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入する。
　図２に示すように、第１仕切板１４０と第２仕切板１４４との位置は、基台１２０の上面に設置された光電センサ１６４と、移動部材１３６の側壁面１４２に固定され略水平に張り出した遮光板１６６とによって検知する。例えば、図２のように光電センサ１６４を設置すれば、第１仕切板１４０が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出した位置にあり、第２仕切板１４４が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入した位置にあるときに、遮光板１６６が光電センサ１６４の投光部１６８と受光部１７０との間に配置されて受光部１７０が受光しない状態になる。また、第１仕切板１４０が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入した位置にあり、第２仕切板１４４が傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出した位置にあるときに、遮光板１６６が光電センサ１６４の投光部１６８と受光部１７０との間から外れて、受光部１７０が受光する状態になる。これにより、光電センサ１６４の受光部１７０の受光の有無により、第１仕切板１４０と第２仕切板１４４との位置を検知することができる。
＜作用＞
　本実施形態に係るセル供給ユニット１２の作用について説明する。まず、図１に示すように、セル供給ユニット１２のセルタンク３８内に未使用のセル５０が多数ストックされている状態で、セルタンク３８内のセル５０が、エレベータ４０により上方へ搬送される。そして、この搬送されたセル５０が、傾斜搬送路４４の上流に設けられたセル投入口１７２へ１つずつ連続的に投入される。
　次に、セル投入口１７２へ投入されたセル５０は、傾斜搬送路４４の上流から、傾斜搬送路４４の下流にあるセル待機所４８まで、自重で斜め下方へ落下することにより列をなして流れて搬送される。
　次に、図３Ａの斜視図、及び図６Ａの平面図に示すように、ソレノイド１３４により移動部材１３６を引いて左方向１４６へ横移動させ、第１仕切板１４０を傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入させる。これにより、第１仕切板１４０を列の先頭のセル５０（以下、「セル５０Ａ」とする）に干渉させてこのセル５０Ａを止める。
　次に、図３Ｂの斜視図、及び図６Ｂの平面図に示すように、ソレノイド１３４により移動部材１３６を押して右方向１５０へ横移動させ、第１仕切板１４０を傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出させる。これにより、第１仕切板１４０によって流れを止められていたセル５０Ａは流れを再開してセル待機所４８に到達する。
　このとき、第１仕切板１４０よりも上流に位置する第２仕切板１４４は傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入しているので、この第２仕切板１４４によって残りのセル５０（第１仕切板１４０によって流れを止められていたセル５０Ａの後ろで列をなしていたセル５０）の流れが止められる。そして、図３Ｃの斜視図、及び図６Ｃの平面図のようになる。
　次に、ソレノイド１３４により移動部材１３６を引いて左方向１４６へ横移動させ第２仕切板１４４を傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出させることにより、第２仕切板１４４によって流れを止められていたセル５０は流れを再開する。
　このとき、第２仕切板１４４よりも下流に位置する第１仕切板１４０は傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内へ進入しているので、この第１仕切板１４０が、流れを再開したセル５０に干渉してこのセル５０の流れを止め、図３Ａ及び図６Ａの状態に戻る。後は、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃ（図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃ）の動作をこの順に繰り返す。
　このようにして、傾斜搬送路４４とは別途の搬送手段によるセル５０の搬送動作をすることなく、仕切部材１３２を押し引きする１往復の動作だけで、セル５０をセル待機所４８へ流して１つずつ取り出すことができる。
　また、１つの駆動手段（本実施形態では、ソレノイド１３４）により仕切部材１３２を押し引きするので、第１仕切板１４０と第２仕切板１４４とを別々の駆動手段により動作させる場合に比べて、装置を簡略化でき部品数を減らすことができ、装置の低コスト化を図ることができる。
　さらに、セル５０をセル待機所４８へ流して１つずつ取り出すことにより、セルハンド９４によって確実にセル５０を把持することができる。
　また、傾斜搬送路４４を、傾斜して配置されたレール部材１１６Ａ、１１６Ｂとすることにより、簡易な部材（レール部材１１６Ａ、１１６Ｂ）によって傾斜搬送路４４を構成することができる。また、レール部材１１６Ａ、１１６Ｂの設置高さを変えるだけで、セル５０の部材軸方向の長さに応じた傾斜搬送路４４を構成することができる。
　さらに、第２仕切板１４４を、セル５０の鍔部１１４の略直径の長さだけ、第１仕切板１４０よりも上流に位置させることにより、鍔部１１４を有するセル５０を１つずつセル待機所４８へ流すことができる。
　また、図５に示すように、第２仕切板１４４を下干渉部１５４と上干渉部１５６とを有して構成し、セル５０の下部を下干渉部１５４で干渉させ、セル５０の上部を上干渉部１５６で干渉させることにより、前後に倒れ過ぎた状態にならないようにしてセル５０を止める（保持する）ことができる。また、第２仕切板１４４を傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出させたときに、この第２仕切板１４４によって流れを止められていたセル５０を確実に流すことができる。
　さらに、下干渉部１５４と上干渉部１５６とを、傾斜搬送路４４の傾斜方向と直交するように傾斜した板部にすることによって、第２仕切板１４４に添わせた姿勢でセル５０を止めることができる。これにより、セル５０は、部材中心軸が傾斜搬送路４４の傾斜方向と直交した状態で第２仕切板１４４に止められる。よって、第２仕切板１４４を傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内から退出させたときに、この第２仕切板１４４によって流れを止められていたセル５０をスムーズに流すことができる。
　なお、本実施形態では、第１仕切板１４０と第２仕切板１４４とを横方向に移動させて、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内に進入又は退出させた例を示したが、これに限らない。第１仕切板１４０と第２仕切板１４４とを上下方向や斜め方向の他の方向に移動させて、傾斜搬送路４４の搬送軌道１４８内に進入又は退出させてもよい。
　また、本実施形態では、ソレノイド１３４を駆動手段とした例を示したが、仕切部材１３２を押し引き可能な他のものを駆動手段として用いてもよい。
　さらに、第１仕切板１４０及び第２仕切板１４４は、セル５０に干渉してこのセル５０の流れを止めることができれば、どのような形状であってもよい。
　また、本実施形態では、３試薬（ストレプトアビジン結合磁性担体粒子含有試薬、ビオチン化一次抗体含有試薬、アルカリホスファターゼ標識二次抗体含有試薬）を用いる免疫測定法のための免疫検査装置１０に、容器供給装置としてのセル供給装置４２を適用した例を示したが、これに限らない。本実施形態の容器供給装置は、前記３試薬を用いる以外の免疫測定法のための免疫測定装置や、免疫測定装置以外の測定装置に適用することができる。すなわち、本実施形態の容器供給装置は、容器を１つずつ取り出す機能を必要とするさまざまな用途の装置に適用することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
４２　セル供給装置（容器供給装置）
４４　傾斜搬送路
４８　セル待機所（容器待機位置）
５０　セル（容器）
１１４　鍔部
１１６Ａ、１１６Ｂ　レール部材（レール）
１３２　仕切部材
１３４　ソレノイド（駆動手段）
１４０　第１仕切板
１４４　第２仕切板
１４８　搬送軌道
１５４　下干渉部
１５６　上干渉部

Claims (5)

  1. 　容器を列にして、上流から、下流にある容器待機位置まで流す傾斜搬送路と、
    　前記傾斜搬送路の搬送軌道内へ進入又は退出する第１仕切板と、前記第１仕切板よりも上流に位置し、前記第１仕切板が前記搬送軌道内へ進入しているときには前記搬送軌道内から退出した位置にいて、前記第１仕切板が前記搬送軌道内から退出しているときには前記搬送軌道内へ進入した位置にいる第２仕切板と、を備えた仕切部材と、
    　前記仕切部材を押し引きして、前記搬送軌道に対して該仕切部材を入退させる駆動手段と、
    　を有する容器供給装置。
  2. 　前記傾斜搬送路は、傾斜して配置され、円筒状の前記容器の外周面から張り出す鍔部を両側から支持する２本のレールである請求項１に記載の容器供給装置。
  3. 　前記第２仕切板は、前記鍔部の直径の長さだけ前記第１仕切板よりも上流に位置する請求項２に記載の容器供給装置。
  4. 　前記第２仕切板は、
    　前記鍔部よりも下方に位置する、前記容器の下部に干渉する下干渉部と、
    　前記鍔部よりも上方に位置する、前記容器の上部に干渉する上干渉部と、
    　を有する請求項２又は３に記載の容器供給装置。
  5. 　前記下干渉部と前記上干渉部とは、前記傾斜搬送路の傾斜方向と直交するように傾斜した板部である請求項４に記載の容器供給装置。
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