JP2001027643A - 自動分析装置 - Google Patents
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- G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
- G01N2035/0453—Multiple carousels working in parallel
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- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/11—Automated chemical analysis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 定位置への簡易容器の供給をより高速にかつ
より簡単に行うことができるとともに、反応条件が異な
り、分析時間が一定でない分析項目でも高い処理能力で
測定することができる自動分析装置を提供する。 【解決手段】 自動分析装置Ｐは、収納容器４と、第１
回転テーブル８と、分析容器１０と、第２回転テーブル
１４と、移送部１８と、容器供給部２２と、制御部２４
とを備えてなる。収納容器４及び分析容器１０は、容器
供給部としてのキュベット供給装置２２によって、同心
円状に配設された第１回転テーブル８及び第２回転テー
ブル１４の周辺部に設けられた複数の保持孔９・１５に
セットされるようになっている。制御部２４は、第１回
転テーブル８及び第２回転テーブル１４における回転
や、容器供給部２２における供給などを制御する。
より簡単に行うことができるとともに、反応条件が異な
り、分析時間が一定でない分析項目でも高い処理能力で
測定することができる自動分析装置を提供する。 【解決手段】 自動分析装置Ｐは、収納容器４と、第１
回転テーブル８と、分析容器１０と、第２回転テーブル
１４と、移送部１８と、容器供給部２２と、制御部２４
とを備えてなる。収納容器４及び分析容器１０は、容器
供給部としてのキュベット供給装置２２によって、同心
円状に配設された第１回転テーブル８及び第２回転テー
ブル１４の周辺部に設けられた複数の保持孔９・１５に
セットされるようになっている。制御部２４は、第１回
転テーブル８及び第２回転テーブル１４における回転
や、容器供給部２２における供給などを制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分析装置に関し、
さらに詳しくは、キュベットや試験管などの収納容器に
血液や尿などの検体及び測定試薬を分注して反応部にお
いて反応させ、その検体中に含まれている各種成分を測
光部において光学的に測定する自動分析装置に関する。
さらに詳しくは、キュベットや試験管などの収納容器に
血液や尿などの検体及び測定試薬を分注して反応部にお
いて反応させ、その検体中に含まれている各種成分を測
光部において光学的に測定する自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】血液凝固検査や免疫検査などの検査で
は、その検体について複数の項目について分析すること
が一般的である。例えば、血液凝固検査では、ＰＴ（プ
ロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプ
ラスチン時間）、フィブリノーゲンなどの基本項目か
ら、複合因子であるＴＴＯ，ＨＰＴ、合成基質、免疫比
濁法によるＦＤＰ、Ｄｄｉｍｅｒなど様々な項目が測定
されている。
は、その検体について複数の項目について分析すること
が一般的である。例えば、血液凝固検査では、ＰＴ（プ
ロトロンビン時間）、ＡＰＴＴ（活性化部分トロンボプ
ラスチン時間）、フィブリノーゲンなどの基本項目か
ら、複合因子であるＴＴＯ，ＨＰＴ、合成基質、免疫比
濁法によるＦＤＰ、Ｄｄｉｍｅｒなど様々な項目が測定
されている。
【０００３】これらの項目の中には、反応時間や試薬添
加時間などの、反応条件が一定でない項目もあり、測光
部を別にしなければならない項目もある。これらの項目
を多数、ランダムアクセスで処理できる分析装置が望ま
れているが、そのためには高度な制御が必要とされる。
そこで、使い捨ての検体容器を反応および測定に用いる
分析装置が近年増えてきている。これは、使い捨て容器
を用いることで反応部の洗浄に関する機構およびその洗
浄時間を省略することができるため、その分の制御をす
る必要がないからである。
加時間などの、反応条件が一定でない項目もあり、測光
部を別にしなければならない項目もある。これらの項目
を多数、ランダムアクセスで処理できる分析装置が望ま
れているが、そのためには高度な制御が必要とされる。
そこで、使い捨ての検体容器を反応および測定に用いる
分析装置が近年増えてきている。これは、使い捨て容器
を用いることで反応部の洗浄に関する機構およびその洗
浄時間を省略することができるため、その分の制御をす
る必要がないからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのように使い捨て容
器を用いる高度な自動分析装置は、特開平８−９４６３
６号公報に開示されている。この自動分析装置は、使い
捨て容器としてキュベット（収納容器）を用い、そのキ
ュベットを処理の流れに合わせて１つずつ検体供給部、
試薬供給部、反応測定部に移動させてゆき、各キュベッ
トで各検査を行うものである。この分析装置は、検体ご
とに個別処理ができるので、反応条件が様々で反応時間
が一定でない項目がある血液凝固検査にとっては最適で
ある。さらに、この分析装置では、リフレクト測定する
こと、つまり検査結果に応じてその測定項目および他の
測定項目を再測定することが可能である。測定の際、ま
ず検体を一旦キュベットに分注して、そこから他のキュ
ベットに分注して測定してゆくので、その検体をキュベ
ットに残しておくことができる。したがって、この自動
分析装置は、検査結果が出るまで採血管などにおける検
体をサンプラーなどに溜めておかなくてもリフレクト検
査を行うことができる、という画期的な分析装置であ
る。
器を用いる高度な自動分析装置は、特開平８−９４６３
６号公報に開示されている。この自動分析装置は、使い
捨て容器としてキュベット（収納容器）を用い、そのキ
ュベットを処理の流れに合わせて１つずつ検体供給部、
試薬供給部、反応測定部に移動させてゆき、各キュベッ
トで各検査を行うものである。この分析装置は、検体ご
とに個別処理ができるので、反応条件が様々で反応時間
が一定でない項目がある血液凝固検査にとっては最適で
ある。さらに、この分析装置では、リフレクト測定する
こと、つまり検査結果に応じてその測定項目および他の
測定項目を再測定することが可能である。測定の際、ま
ず検体を一旦キュベットに分注して、そこから他のキュ
ベットに分注して測定してゆくので、その検体をキュベ
ットに残しておくことができる。したがって、この自動
分析装置は、検査結果が出るまで採血管などにおける検
体をサンプラーなどに溜めておかなくてもリフレクト検
査を行うことができる、という画期的な分析装置であ
る。
【０００５】しかしながら、この自動分析装置では、キ
ュベットを１つずつ供給してゆく必要がある。すなわ
ち、キュベットは、例えば実開平３−２５１５７号公報
で開示されたキュベット供給手段（移送手段）により、
容器キャッチャー（回転部材）が受け取れるように、１
つずつ供給される。この供給の速度は、機構上の制約か
ら、一定値以上に速くすることは難しい。かといって、
この自動分析装置に複数のキュベット供給手段を備える
ことはコスト及びスペースの点から好ましいことではな
い。本発明の目的は、効果的な装置である、キュベット
などの簡易容器を用いる自動分析装置の能力をいっそう
向上させるために、定位置への簡易容器の供給をより高
速にかつより簡単に行うことができる自動分析装置を提
供することにある。
ュベットを１つずつ供給してゆく必要がある。すなわ
ち、キュベットは、例えば実開平３−２５１５７号公報
で開示されたキュベット供給手段（移送手段）により、
容器キャッチャー（回転部材）が受け取れるように、１
つずつ供給される。この供給の速度は、機構上の制約か
ら、一定値以上に速くすることは難しい。かといって、
この自動分析装置に複数のキュベット供給手段を備える
ことはコスト及びスペースの点から好ましいことではな
い。本発明の目的は、効果的な装置である、キュベット
などの簡易容器を用いる自動分析装置の能力をいっそう
向上させるために、定位置への簡易容器の供給をより高
速にかつより簡単に行うことができる自動分析装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、検体を
収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内
における検体の一部を分注により収納するための複数の
収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するた
めの第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転に
よって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器
内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析
容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための
第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によっ
て移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の
検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保
持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部
と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１
回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析
容器を自然落下状に供給するための容器供給部と、第１
分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル
及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分
析、移送部における移送、排出部における排出、及び容
器供給部における供給を制御するための制御部とを備え
てなる自動分析装置が提供される。
収納するための複数の検体容器と、これらの検体容器内
における検体の一部を分注により収納するための複数の
収納容器と、検体容器内の検体を収納容器に分注するた
めの第１分注部と、複数の収納容器を保持しかつ回転に
よって移動させるための第１回転テーブルと、収納容器
内の検体の一部を分注により収納するための複数の分析
容器と、収納容器内の検体を分析容器に分注するための
第２分注部と、複数の分析容器を保持しかつ回転によっ
て移動させるための第２回転テーブルと、分析容器内の
検体を分析するための分析部と、第２回転テーブルに保
持されている分析容器を分析部へ移送するための移送部
と、分析後の分析容器を排出するための排出部と、第１
回転テーブル及び第２回転テーブルに収納容器及び分析
容器を自然落下状に供給するための容器供給部と、第１
分注部及び第２分注部における分注、第１回転テーブル
及び第２回転テーブルにおける回転、分析部における分
析、移送部における移送、排出部における排出、及び容
器供給部における供給を制御するための制御部とを備え
てなる自動分析装置が提供される。
【０００７】検体容器としては例えば、ラックに立てら
れる採血管などが好ましく用いられる。収納容器及び分
析容器としては例えば、同一の容器からなり、相互使用
可能なものであるのが好ましく、回転テーブルに保持さ
れるキュベットなどが好ましく用いられる。ここで、キ
ュベットとは、反応や分析を行うために検体や試薬など
を収納しておく小型容器であり、形状に特に制限はない
が、例えば、有底円筒状、有底角筒状、逆円錐状あるい
は逆角錐状、またはこれらを組み合わせた形状のものが
好ましく用いられる。キュベットの材質についても特に
制限はないが、プラスチックからなる透明なものである
のが好ましい。また、キュベットは、使用後に洗浄して
再使用することもでき、使い捨てにすることもできる。
れる採血管などが好ましく用いられる。収納容器及び分
析容器としては例えば、同一の容器からなり、相互使用
可能なものであるのが好ましく、回転テーブルに保持さ
れるキュベットなどが好ましく用いられる。ここで、キ
ュベットとは、反応や分析を行うために検体や試薬など
を収納しておく小型容器であり、形状に特に制限はない
が、例えば、有底円筒状、有底角筒状、逆円錐状あるい
は逆角錐状、またはこれらを組み合わせた形状のものが
好ましく用いられる。キュベットの材質についても特に
制限はないが、プラスチックからなる透明なものである
のが好ましい。また、キュベットは、使用後に洗浄して
再使用することもでき、使い捨てにすることもできる。
【０００８】第１回転テーブル及び第２回転テーブルは
それぞれ、複数の収納容器及び複数の分析容器を、例え
ば周辺部に設けられた複数の保持孔で保持するととも
に、回転によってこれらの容器を移動させる。第１分注
部、第２分注部、分析部、移送部及び排出部は、この自
動分析装置の所定箇所に設けられる部分であり、公知の
構造及び機構からなる。
それぞれ、複数の収納容器及び複数の分析容器を、例え
ば周辺部に設けられた複数の保持孔で保持するととも
に、回転によってこれらの容器を移動させる。第１分注
部、第２分注部、分析部、移送部及び排出部は、この自
動分析装置の所定箇所に設けられる部分であり、公知の
構造及び機構からなる。
【０００９】容器供給部は、第１回転テーブル及び第２
回転テーブルにそれぞれ収納容器及び分析容器を、つか
み、移動させ次いで放すなどの各種手段によることな
く、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に供給す
る。
回転テーブルにそれぞれ収納容器及び分析容器を、つか
み、移動させ次いで放すなどの各種手段によることな
く、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に供給す
る。
【００１０】制御部は少なくとも、２つの分注部におけ
る分注、２つの回転テーブルにおける回転、分析部にお
ける分析、移送部における移送、排出部における排出、
及び容器供給部における供給を制御する。この制御部
は、本装置本体内に設けられたＣＰＵ、各種制御回路及
び各種駆動モータなどを含んでなる。
る分注、２つの回転テーブルにおける回転、分析部にお
ける分析、移送部における移送、排出部における排出、
及び容器供給部における供給を制御する。この制御部
は、本装置本体内に設けられたＣＰＵ、各種制御回路及
び各種駆動モータなどを含んでなる。
【００１１】２つの回転テーブルは、直径の異なる同心
円状に設けられているのが好ましい。このように設けら
れているときは、設置スペース及び駆動モータを少なく
して、装置の小型化及び低コスト化を図ることができ
る。
円状に設けられているのが好ましい。このように設けら
れているときは、設置スペース及び駆動モータを少なく
して、装置の小型化及び低コスト化を図ることができ
る。
【００１２】容器供給部は例えば、貯蔵部分とシュート
部分と振分部分とからなる。貯蔵部分は、複数の収納容
器及び／または分析容器を貯蔵しておく。シュート部分
は、貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列
に並べて滑り落とす。振分部分は、シュート部分の下方
に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器をいっ
たん保持し次いで第１回転テーブル及び／または第２回
転テーブルへ自然落下状に供給する。
部分と振分部分とからなる。貯蔵部分は、複数の収納容
器及び／または分析容器を貯蔵しておく。シュート部分
は、貯蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列
に並べて滑り落とす。振分部分は、シュート部分の下方
に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器をいっ
たん保持し次いで第１回転テーブル及び／または第２回
転テーブルへ自然落下状に供給する。
【００１３】容器供給部がこのように構成されていると
きには、収納容器及び／または分析容器をつかみ、移動
させ次いで放すなどの各種手段によることなく、簡単な
構成で、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に第
１回転テーブル及び／または第２回転テーブルに供給す
ることができる。
きには、収納容器及び／または分析容器をつかみ、移動
させ次いで放すなどの各種手段によることなく、簡単な
構成で、容器の重さを利用してそれらを自然落下状に第
１回転テーブル及び／または第２回転テーブルに供給す
ることができる。
【００１４】容器供給部のいっそう具体的な構成として
は例えば次のようなものがある。すなわち、貯蔵部分
が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュ
ート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延び
る上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの
下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなり、
振分部分が、そのシューターの斜め下方に左右揺動可能
に設けられかつ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体
と、この第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられか
つ中央に容器保持箇所を有し左右に１つずつ容器落下孔
を有する第２ガイド体とからなる。
は例えば次のようなものがある。すなわち、貯蔵部分
が、下部に容器通過孔を有するホッパーからなり、シュ
ート部分が、ホッパーの容器通過孔から斜め下方へ延び
る上下揺動可能なガイドレールと、このガイドレールの
下部に連なり斜め下方へ延びるシューターとからなり、
振分部分が、そのシューターの斜め下方に左右揺動可能
に設けられかつ中央に容器通過孔を有する第１ガイド体
と、この第１ガイド体の斜め下方に固定状に設けられか
つ中央に容器保持箇所を有し左右に１つずつ容器落下孔
を有する第２ガイド体とからなる。
【００１５】容器供給部がこのように構成されている
と、ホッパーに多数入れられた収納容器及び／または分
析容器は、ホッパーの容器通過孔からガイドレールを経
て一列に並んだ状態でシューターを滑り落ちる。そし
て、先頭の１つの容器は、第１ガイド体の容器通過孔を
一部通過した状態で第２ガイド体の容器保持箇所で保持
される。この容器は、第１ガイド体が左方あるいは右方
へ揺動してその容器通過孔と第２ガイド体における一方
の容器落下孔に至ったときに、その容器通過孔及び容器
落下孔を経て、下方に配置された第１回転テーブルまた
は第２回転テーブルの保持孔の１つに自然落下する。
と、ホッパーに多数入れられた収納容器及び／または分
析容器は、ホッパーの容器通過孔からガイドレールを経
て一列に並んだ状態でシューターを滑り落ちる。そし
て、先頭の１つの容器は、第１ガイド体の容器通過孔を
一部通過した状態で第２ガイド体の容器保持箇所で保持
される。この容器は、第１ガイド体が左方あるいは右方
へ揺動してその容器通過孔と第２ガイド体における一方
の容器落下孔に至ったときに、その容器通過孔及び容器
落下孔を経て、下方に配置された第１回転テーブルまた
は第２回転テーブルの保持孔の１つに自然落下する。
【００１６】ここで、第２ガイド体における一方の容器
落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブル
の一方の保持孔が位置し、第２ガイド体における他方の
容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テー
ブルの他方の保持孔が位置するように、２つの回転テー
ブル及び容器供給部を配置しておけばよい。
落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テーブル
の一方の保持孔が位置し、第２ガイド体における他方の
容器落下孔の下方に第１回転テーブル及び第２回転テー
ブルの他方の保持孔が位置するように、２つの回転テー
ブル及び容器供給部を配置しておけばよい。
【００１７】制御部は、ガイドレールの揺動及び第１ガ
イド体の揺動をさらに制御するように構成されているの
が好ましい。このように構成されていると、第１回転テ
ーブル及び／または第２回転テーブルの回転と収納容器
及び／または分析容器の自然落下とを自由に制御するこ
とができる。
イド体の揺動をさらに制御するように構成されているの
が好ましい。このように構成されていると、第１回転テ
ーブル及び／または第２回転テーブルの回転と収納容器
及び／または分析容器の自然落下とを自由に制御するこ
とができる。
【００１８】本発明の自動分析装置は、各種の試薬を収
納するための複数の試薬収納容器を保持しかつ回転によ
って移動させるための第３回転テーブルをさらに備えて
いるのが好ましい。また、この第３回転テーブルは、第
１回転テーブル及び第２回転テーブルとともに、直径の
異なる同心円状に設けられているのがいっそう好まし
い。
納するための複数の試薬収納容器を保持しかつ回転によ
って移動させるための第３回転テーブルをさらに備えて
いるのが好ましい。また、この第３回転テーブルは、第
１回転テーブル及び第２回転テーブルとともに、直径の
異なる同心円状に設けられているのがいっそう好まし
い。
【００１９】本発明の自動分析装置は、第１〜第３回転
テーブルのうちの少なくとも１つを加熱及び／または冷
却する加熱／冷却部をさらに備え、制御部が、この加熱
／冷却部をさらに制御するように構成されているのが好
ましい。ここで、加熱部としては電気ヒーターなどが、
また冷却部としては水冷機構などが用いられる。自動分
析装置がこのように構成されているときには、所望の回
転テーブルを加熱あるいは冷却することで、その回転テ
ーブルに保持されている容器を加熱及び／または冷却す
ることができる。
テーブルのうちの少なくとも１つを加熱及び／または冷
却する加熱／冷却部をさらに備え、制御部が、この加熱
／冷却部をさらに制御するように構成されているのが好
ましい。ここで、加熱部としては電気ヒーターなどが、
また冷却部としては水冷機構などが用いられる。自動分
析装置がこのように構成されているときには、所望の回
転テーブルを加熱あるいは冷却することで、その回転テ
ーブルに保持されている容器を加熱及び／または冷却す
ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る１つの実施の
形態を図面を参照しながら説明する。これによって本発
明が限定されるものではない。
形態を図面を参照しながら説明する。これによって本発
明が限定されるものではない。
【００２１】図１〜図４に示すように、本発明に係る自
動分析装置Ｐは、複数の検体容器２と、複数の収納容器
４と、第１分注部６と、第１回転テーブル８と、複数の
分析容器１０と、第２分注部１２と、第２回転テーブル
１４と、分析部１６と、移送部１８と、排出部２０と、
容器供給部２２と、制御部２４とを備えてなる。
動分析装置Ｐは、複数の検体容器２と、複数の収納容器
４と、第１分注部６と、第１回転テーブル８と、複数の
分析容器１０と、第２分注部１２と、第２回転テーブル
１４と、分析部１６と、移送部１８と、排出部２０と、
容器供給部２２と、制御部２４とを備えてなる。
【００２２】検体容器２は、検体である血漿の入れられ
た採血管であり、この自動分析装置Ｐの手前右側におけ
るサンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８
に立てられている。収納容器４は、容器供給部２２から
供給されるようになっており、検体容器２内における検
体の一部を分注により収納する。第１分注部６は、検体
容器２内の検体を第１回転テーブル８における収納容器
４に分注するための部分であって、第１ピペット３０
と、この第１ピペット３０を水平及び垂直に移動させる
ための第１アーム３２とを備えてなる。第１回転テーブ
ル（一次取込ローダ）８は、リング状のものであって、
周辺部に設けられた複数の保持孔９で複数の収納容器４
を保持しかつ回転によって移動させる。第１回転テーブ
ル８は、検体容器２の検体を収納容器４に取り込むため
のものである。
た採血管であり、この自動分析装置Ｐの手前右側におけ
るサンプラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８
に立てられている。収納容器４は、容器供給部２２から
供給されるようになっており、検体容器２内における検
体の一部を分注により収納する。第１分注部６は、検体
容器２内の検体を第１回転テーブル８における収納容器
４に分注するための部分であって、第１ピペット３０
と、この第１ピペット３０を水平及び垂直に移動させる
ための第１アーム３２とを備えてなる。第１回転テーブ
ル（一次取込ローダ）８は、リング状のものであって、
周辺部に設けられた複数の保持孔９で複数の収納容器４
を保持しかつ回転によって移動させる。第１回転テーブ
ル８は、検体容器２の検体を収納容器４に取り込むため
のものである。
【００２３】分析容器１０は、容器供給部２２から供給
されるようになっており、収納容器４内の検体の一部を
分注により収納する。第２分注部１２は、第１回転テー
ブル８における収納容器４内の検体を第２回転テーブル
１４における分析容器１０に分注するための部分であっ
て、第２ピペット３４と、この第２ピペット３４を水平
及び垂直に移動させるための第２アーム３６とを備えて
なる。第２回転テーブル（加温ローダ）１４は、第１回
転テーブル８よりも大径のリング状のものであって、周
辺部に設けられた複数の保持孔１５で複数の分析容器１
０を保持しかつ回転によって移動させる。第２回転テー
ブル１４は、分析容器１０を加温するために、３７±
０．５℃の温度となるように加温されている。
されるようになっており、収納容器４内の検体の一部を
分注により収納する。第２分注部１２は、第１回転テー
ブル８における収納容器４内の検体を第２回転テーブル
１４における分析容器１０に分注するための部分であっ
て、第２ピペット３４と、この第２ピペット３４を水平
及び垂直に移動させるための第２アーム３６とを備えて
なる。第２回転テーブル（加温ローダ）１４は、第１回
転テーブル８よりも大径のリング状のものであって、周
辺部に設けられた複数の保持孔１５で複数の分析容器１
０を保持しかつ回転によって移動させる。第２回転テー
ブル１４は、分析容器１０を加温するために、３７±
０．５℃の温度となるように加温されている。
【００２４】収納容器４及び分析容器１０は、同一のも
のであって、有底円筒状の本体部とこの本体部よりも大
径の上端フランジ部とを有する、プラスチック製の透明
な使い捨て用キュベットからなる。
のであって、有底円筒状の本体部とこの本体部よりも大
径の上端フランジ部とを有する、プラスチック製の透明
な使い捨て用キュベットからなる。
【００２５】分析部１６は、分析容器１０内の検体を分
析するための部分であって、分析容器１０を保持するた
めのキャッチャー１７と、分析容器１０を加温するため
の加温用テーブル３８と、検出器９０とを備えてなる。
移送部１８は、第２回転テーブル１４に保持されている
分析容器１０を分析部１６へ移送するための部分であっ
て、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１９を
備えてなる。
析するための部分であって、分析容器１０を保持するた
めのキャッチャー１７と、分析容器１０を加温するため
の加温用テーブル３８と、検出器９０とを備えてなる。
移送部１８は、第２回転テーブル１４に保持されている
分析容器１０を分析部１６へ移送するための部分であっ
て、分析容器１０を保持するためのキャッチャー１９を
備えてなる。
【００２６】排出部２０は、分析後の分析容器１０を排
出するための部分であって、分析容器１０を保持するた
めのキャッチャー２１と、分析容器１０を載せて排出口
４２へ搬送するベルト４０とを備えてなる。容器供給部
２２は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４
に収納容器４及び分析容器１０を自然落下状に供給する
ための部分である。
出するための部分であって、分析容器１０を保持するた
めのキャッチャー２１と、分析容器１０を載せて排出口
４２へ搬送するベルト４０とを備えてなる。容器供給部
２２は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４
に収納容器４及び分析容器１０を自然落下状に供給する
ための部分である。
【００２７】制御部２４は、第１分注部６及び第２分注
部１２における分注、第１回転テーブル８及び第２回転
テーブル１４における回転、分析部１６における分析、
移送部１８における移送、排出部２０における排出、及
び容器供給部２２における供給を制御する。制御部２４
は、自動分析装置Ｐの装置本体内に設けられたＣＰＵ及
び各種駆動モータなどを含んでいる。
部１２における分注、第１回転テーブル８及び第２回転
テーブル１４における回転、分析部１６における分析、
移送部１８における移送、排出部２０における排出、及
び容器供給部２２における供給を制御する。制御部２４
は、自動分析装置Ｐの装置本体内に設けられたＣＰＵ及
び各種駆動モータなどを含んでいる。
【００２８】この自動分析装置Ｐは、各種の試薬、希釈
液及び洗浄液を収納するための複数の試薬等収納容器４
４を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転
テーブル（希釈液・洗浄液ホルダ）４６をさらに備えて
いる。この第３回転テーブル４６は、第１回転テーブル
８よりも小径であって、第１回転テーブル８及び第２回
転テーブル１４とともに、同心円状に設けられている。
第１回転テーブル８、第２回転テーブル１４及び第３回
転テーブル４６は、１つの駆動モータにより互いに独立
して回転することができる。
液及び洗浄液を収納するための複数の試薬等収納容器４
４を保持しかつ回転によって移動させるための第３回転
テーブル（希釈液・洗浄液ホルダ）４６をさらに備えて
いる。この第３回転テーブル４６は、第１回転テーブル
８よりも小径であって、第１回転テーブル８及び第２回
転テーブル１４とともに、同心円状に設けられている。
第１回転テーブル８、第２回転テーブル１４及び第３回
転テーブル４６は、１つの駆動モータにより互いに独立
して回転することができる。
【００２９】第３回転テーブル４６における試薬収納容
器４４に収納された各種の試薬などは、第３アーム４８
で前後及び左右に水平移動可能な第３ピペット５０によ
り、第１回転テーブル８に保持された収納容器４及び／
または第２回転テーブル１４に保持された分析容器１０
の中に入れられる。
器４４に収納された各種の試薬などは、第３アーム４８
で前後及び左右に水平移動可能な第３ピペット５０によ
り、第１回転テーブル８に保持された収納容器４及び／
または第２回転テーブル１４に保持された分析容器１０
の中に入れられる。
【００３０】サンプラー右槽２６の左側にはサンプラー
左槽５２が設けられている。サンプラー右槽２６にセッ
トしたサンプルラック２８は、自動的に自動分析装置Ｐ
の内部に送り込まれ、検体の分注後にサンプラー左槽５
２に送り出される。第１〜第３回転テーブル８・１４・
４６の手前には、緊急用のサンプルホルダー８０が配置
されている。
左槽５２が設けられている。サンプラー右槽２６にセッ
トしたサンプルラック２８は、自動的に自動分析装置Ｐ
の内部に送り込まれ、検体の分注後にサンプラー左槽５
２に送り出される。第１〜第３回転テーブル８・１４・
４６の手前には、緊急用のサンプルホルダー８０が配置
されている。
【００３１】また、この自動分析装置Ｐの左部分には、
ラックセット部５４が設けられており、ここに試薬ラッ
クが複数個、セットできるようにされている。そして、
各試薬ラックには、反応試薬、キャリブレータコントロ
ーラー等の試薬を入れた容器が適宜セットできるように
なっている。
ラックセット部５４が設けられており、ここに試薬ラッ
クが複数個、セットできるようにされている。そして、
各試薬ラックには、反応試薬、キャリブレータコントロ
ーラー等の試薬を入れた容器が適宜セットできるように
なっている。
【００３２】ラックセット部５４の上方には、２つの試
薬供給用アーム５６・５８及び４つの試薬供給用ピペッ
ト６０が設けられている。
薬供給用アーム５６・５８及び４つの試薬供給用ピペッ
ト６０が設けられている。
【００３３】収納容器４及び分析容器１０に用いられる
キュベット４・１０は、容器供給部としてのキュベット
供給装置２２によって、第１回転テーブル８及び第２回
転テーブル１４にセットされるようになっている。
キュベット４・１０は、容器供給部としてのキュベット
供給装置２２によって、第１回転テーブル８及び第２回
転テーブル１４にセットされるようになっている。
【００３４】すなわち、図５に示すように、キュベット
供給装置２２は、貯蔵部分としてのホッパー６２と、シ
ュート部分としてのガイドレール６４及びシューター６
６と、振分部分としての第１ガイド体６８及び第２ガイ
ド体６９とからなる。
供給装置２２は、貯蔵部分としてのホッパー６２と、シ
ュート部分としてのガイドレール６４及びシューター６
６と、振分部分としての第１ガイド体６８及び第２ガイ
ド体６９とからなる。
【００３５】ホッパー６２は、下部に容器通過孔として
のキュベット通過孔６３を有する漏斗状のものであり、
ここには複数のキュベット４・１０が貯蔵されている。
のキュベット通過孔６３を有する漏斗状のものであり、
ここには複数のキュベット４・１０が貯蔵されている。
【００３６】ガイドレール６４は、ホッパー６２のキュ
ベット通過孔６３から斜め下方へ延びる上下揺動可能な
ものである。より詳しく説明すると、ガイドレール６４
は、揺動部材７２によって上下揺動可能に支持されてい
る。この揺動部材７２は、一端が水平な枢軸６５により
支持され、他端が駆動モータ７０によって駆動される揺
動ロッド７１に取り付けられている。また、ガイドレー
ル６４のレール幅の内のりがキュベット４・１０の本体
部の外径よりも大きくかつ上端フランジ部の外径よりも
小さくされている。そして、ガイドレール６４の上端部
は、揺動ロッド７１の動きによって、ホッパー６２のキ
ュベット通過孔６３から出没する。これによって、ホッ
パー６２内のキュベット４・１０は、ガイドレール６４
によって下方へ案内され、上端フランジ部が上になり本
体部が下になった状態でシューター６６に送られる。シ
ューター６６は、ガイドレール６４の下端部に連なって
斜め下方へ延びており、ガイドレール６４から送られて
きたキュベット４・１０を一列に並べて滑り落とす。な
お、揺動ロッド７１の駆動は制御部２４によって制御さ
れる。
ベット通過孔６３から斜め下方へ延びる上下揺動可能な
ものである。より詳しく説明すると、ガイドレール６４
は、揺動部材７２によって上下揺動可能に支持されてい
る。この揺動部材７２は、一端が水平な枢軸６５により
支持され、他端が駆動モータ７０によって駆動される揺
動ロッド７１に取り付けられている。また、ガイドレー
ル６４のレール幅の内のりがキュベット４・１０の本体
部の外径よりも大きくかつ上端フランジ部の外径よりも
小さくされている。そして、ガイドレール６４の上端部
は、揺動ロッド７１の動きによって、ホッパー６２のキ
ュベット通過孔６３から出没する。これによって、ホッ
パー６２内のキュベット４・１０は、ガイドレール６４
によって下方へ案内され、上端フランジ部が上になり本
体部が下になった状態でシューター６６に送られる。シ
ューター６６は、ガイドレール６４の下端部に連なって
斜め下方へ延びており、ガイドレール６４から送られて
きたキュベット４・１０を一列に並べて滑り落とす。な
お、揺動ロッド７１の駆動は制御部２４によって制御さ
れる。
【００３７】第１ガイド体６８は、シューター６６の下
部に沿ってその上方に延び、駆動モータ７３によって駆
動される左右揺動可能な揺動板７４と、この揺動板７４
の下端に取り付けられた湾曲状ガイド板７５とを備えて
なる。図６に示すように、ガイド板７５の中央には、容
器通過孔としてのキュベット通過孔７６が１つ設けられ
ている。このキュベット通過孔７６は、１つのキュベッ
ト４・１０を正面から見た形状及び大きさよりも一回り
大きくされている。第２ガイド体６９は、第１ガイド体
の斜め下方に固定状に設けられ、図７にも示すように、
中央に容器保持箇所としてのキュベット保持箇所７７を
有し左右に１つずつ容器落下孔としてのキュベット落下
孔７８・７９を有している。なお、揺動板７４の駆動は
制御部２４によって制御される。
部に沿ってその上方に延び、駆動モータ７３によって駆
動される左右揺動可能な揺動板７４と、この揺動板７４
の下端に取り付けられた湾曲状ガイド板７５とを備えて
なる。図６に示すように、ガイド板７５の中央には、容
器通過孔としてのキュベット通過孔７６が１つ設けられ
ている。このキュベット通過孔７６は、１つのキュベッ
ト４・１０を正面から見た形状及び大きさよりも一回り
大きくされている。第２ガイド体６９は、第１ガイド体
の斜め下方に固定状に設けられ、図７にも示すように、
中央に容器保持箇所としてのキュベット保持箇所７７を
有し左右に１つずつ容器落下孔としてのキュベット落下
孔７８・７９を有している。なお、揺動板７４の駆動は
制御部２４によって制御される。
【００３８】図８に示すように、第２ガイド体６９のキ
ュベット落下孔７８・７９は、前記の第１回転テーブル
８の保持孔９及び第２回転テーブル１４の保持孔１５の
直上に位置付けられている。
ュベット落下孔７８・７９は、前記の第１回転テーブル
８の保持孔９及び第２回転テーブル１４の保持孔１５の
直上に位置付けられている。
【００３９】図９及び図１０に示すように、第１ガイド
体６８及び第２ガイド体６９は、シューター６６を滑り
落ちてきてガイド板７５のキュベット通過孔７６を一部
通過した先頭のキュベット４（１０）を、第２ガイド体
６９のキュベット保持箇所７７によっていったん保持す
る。
体６８及び第２ガイド体６９は、シューター６６を滑り
落ちてきてガイド板７５のキュベット通過孔７６を一部
通過した先頭のキュベット４（１０）を、第２ガイド体
６９のキュベット保持箇所７７によっていったん保持す
る。
【００４０】次いで、図１１及び図１２に示すように、
駆動モータ７３によって揺動板７４及びこれに連なるガ
イド板７５が右方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベ
ット通過孔７６が第２ガイド体６９の右側のキュベット
落下孔７９に至る。すると、保持されていたその先頭の
キュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通
過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７９
を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御され
た下方の第１回転テーブル８の保持孔９に嵌まり込む。
逆に、揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が左方
向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が
第２ガイド体６９の左側のキュベット落下孔７８に至る
と、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）
は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイ
ド体６９のキュベット落下孔７８を経て自然落下し、制
御部２４によって回転の制御された下方の第２回転テー
ブル１４の保持孔１５に嵌まり込む。
駆動モータ７３によって揺動板７４及びこれに連なるガ
イド板７５が右方向へ揺動して、ガイド板７５のキュベ
ット通過孔７６が第２ガイド体６９の右側のキュベット
落下孔７９に至る。すると、保持されていたその先頭の
キュベット４（１０）は、ガイド板７５のキュベット通
過孔７６から第２ガイド体６９のキュベット落下孔７９
を経て自然落下し、制御部２４によって回転の制御され
た下方の第１回転テーブル８の保持孔９に嵌まり込む。
逆に、揺動板７４及びこれに連なるガイド板７５が左方
向へ揺動して、ガイド板７５のキュベット通過孔７６が
第２ガイド体６９の左側のキュベット落下孔７８に至る
と、保持されていたその先頭のキュベット４（１０）
は、ガイド板７５のキュベット通過孔７６から第２ガイ
ド体６９のキュベット落下孔７８を経て自然落下し、制
御部２４によって回転の制御された下方の第２回転テー
ブル１４の保持孔１５に嵌まり込む。
【００４１】次に、図１及び図２を参照しながら、この
自動分析装置Ｐにおける分析の流れを説明する。サンプ
ラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てら
れた検体容器２の検体である血漿は、第１ピペット３０
で吸引されて、第１回転テーブル８にセットされたキュ
ベット（収納容器）４に分注される。キュベット４に取
り込まれた検体は、所望の分析項目に応じて再分注され
る。あらかじめ検体を加温する必要がある分析項目の場
合は、加温された第２回転テーブル１４にセットされた
キュベット（分析容器）１０へ分注される。それ以外の
分析項目の場合は、加温されていない第１回転テーブル
８にセットされた他のキュベット４に分注される。その
際、必要であれば希釈液も分注される。第２回転テーブ
ル１４では、キュベット１０内の検体が所定時間、プレ
インキュベーションされる。次いで、キャッチャー１９
がその検体をキュベット１０ごと取り出す。ここで、必
要であれば、反応試薬が試薬用ピペット６０で添加され
る。そして、キャッチャー１７に備えられた揺動部がキ
ュベット１０を揺動して検体を混和する。その後、キュ
ベット１０は、加温用テーブル３８に移され、ここで所
定時間、プレインキュベーションされる。そして、キャ
ッチャー１７がその検体をキュベット１０ごと取り出
し、反応試薬の添加後に、キャッチャー１７に備えられ
た振動部がキュベット１０を振動させて検体を混和す
る。次いで、本体左奥部に備えられた測光部における所
定の孔にキュベット１０がセットされて分析（測定）が
行われる。このようにして分析が行われたキュベット１
０は、分析が終了した順にキャッチャー２１によってベ
ルト４０に載せられて、排出口４２へ搬送される。
自動分析装置Ｐにおける分析の流れを説明する。サンプ
ラー右槽２６に配置されたサンプルラック２８に立てら
れた検体容器２の検体である血漿は、第１ピペット３０
で吸引されて、第１回転テーブル８にセットされたキュ
ベット（収納容器）４に分注される。キュベット４に取
り込まれた検体は、所望の分析項目に応じて再分注され
る。あらかじめ検体を加温する必要がある分析項目の場
合は、加温された第２回転テーブル１４にセットされた
キュベット（分析容器）１０へ分注される。それ以外の
分析項目の場合は、加温されていない第１回転テーブル
８にセットされた他のキュベット４に分注される。その
際、必要であれば希釈液も分注される。第２回転テーブ
ル１４では、キュベット１０内の検体が所定時間、プレ
インキュベーションされる。次いで、キャッチャー１９
がその検体をキュベット１０ごと取り出す。ここで、必
要であれば、反応試薬が試薬用ピペット６０で添加され
る。そして、キャッチャー１７に備えられた揺動部がキ
ュベット１０を揺動して検体を混和する。その後、キュ
ベット１０は、加温用テーブル３８に移され、ここで所
定時間、プレインキュベーションされる。そして、キャ
ッチャー１７がその検体をキュベット１０ごと取り出
し、反応試薬の添加後に、キャッチャー１７に備えられ
た振動部がキュベット１０を振動させて検体を混和す
る。次いで、本体左奥部に備えられた測光部における所
定の孔にキュベット１０がセットされて分析（測定）が
行われる。このようにして分析が行われたキュベット１
０は、分析が終了した順にキャッチャー２１によってベ
ルト４０に載せられて、排出口４２へ搬送される。
【００４２】このような一連の流れで、第１回転テーブ
ル８及び第２回転テーブル１４のキュベット４・１０が
取り出された時に、キュベット供給装置２２が選択的に
キュベット４・１０をセットするように制御部２４によ
って制御されている。このキュベット４・１０の供給
は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４が回
転するだけで足りる。つまり、キュベット供給装置２２
は移動することなく、第１回転テーブル８及び第２回転
テーブル１４にキュベット４・１０を供給することがで
きる。また、この自動分析装置Ｐでは、各箇所に試薬も
しくはキュベット４・１０を供給するピペット３０・３
４・５０・６０やアーム３２・３６・４８・５６・５８
などは独立して制御することができ、高い処理能力を実
現することができる。
ル８及び第２回転テーブル１４のキュベット４・１０が
取り出された時に、キュベット供給装置２２が選択的に
キュベット４・１０をセットするように制御部２４によ
って制御されている。このキュベット４・１０の供給
は、第１回転テーブル８及び第２回転テーブル１４が回
転するだけで足りる。つまり、キュベット供給装置２２
は移動することなく、第１回転テーブル８及び第２回転
テーブル１４にキュベット４・１０を供給することがで
きる。また、この自動分析装置Ｐでは、各箇所に試薬も
しくはキュベット４・１０を供給するピペット３０・３
４・５０・６０やアーム３２・３６・４８・５６・５８
などは独立して制御することができ、高い処理能力を実
現することができる。
【００４３】その分析結果が設定値から外れた場合は、
あらかじめ設定された再測定項目、再希釈項目及び他の
関連分析項目を自動的に設定するために、リフレクトテ
ストを行う。このときには、第１回転テーブル８に保管
されているキュベット４から再度その検体を分注して測
定を行うことができる。この第１回転テーブル８は、検
体をプレインキュベーションする第２回転テーブル１４
とは別体であるので、加温することなく検体を保管して
おくことができる。そして、リフレクトテストが不要で
あると分析結果によって判定されれば、その検体が分注
されたキュベット４は、キャッチャー１９によって廃棄
されることになる。
あらかじめ設定された再測定項目、再希釈項目及び他の
関連分析項目を自動的に設定するために、リフレクトテ
ストを行う。このときには、第１回転テーブル８に保管
されているキュベット４から再度その検体を分注して測
定を行うことができる。この第１回転テーブル８は、検
体をプレインキュベーションする第２回転テーブル１４
とは別体であるので、加温することなく検体を保管して
おくことができる。そして、リフレクトテストが不要で
あると分析結果によって判定されれば、その検体が分注
されたキュベット４は、キャッチャー１９によって廃棄
されることになる。
【００４４】
【発明の効果】本発明は、検体を収納するための複数の
検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を
分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器
内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複
数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるため
の第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注
により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の
検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の
分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第
２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための
分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器
を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器
を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２
回転テーブルに収納容器及び分析容器を自然落下状に供
給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部
における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブル
における回転、分析部における分析、移送部における移
送、排出部における排出、及び容器供給部における供給
を制御するための制御部とを備えてなる。したがって、
容器供給部によって、定位置である第１回転テーブル及
び第２回転テーブルへの収納容器及び／または分析容器
の供給をより高速にかつより簡単に行うことができ、自
動分析装置の能力をいっそう向上させることが可能にな
る。また、この容器供給部は、その容器供給を高い処理
能力で簡単な機構により行うことができるので、反応条
件が異なり、分析時間が一定でない分析項目であって
も、高い精度で分析処理することが可能になる。
検体容器と、これらの検体容器内における検体の一部を
分注により収納するための複数の収納容器と、検体容器
内の検体を収納容器に分注するための第１分注部と、複
数の収納容器を保持しかつ回転によって移動させるため
の第１回転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注
により収納するための複数の分析容器と、収納容器内の
検体を分析容器に分注するための第２分注部と、複数の
分析容器を保持しかつ回転によって移動させるための第
２回転テーブルと、分析容器内の検体を分析するための
分析部と、第２回転テーブルに保持されている分析容器
を分析部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器
を排出するための排出部と、第１回転テーブル及び第２
回転テーブルに収納容器及び分析容器を自然落下状に供
給するための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部
における分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブル
における回転、分析部における分析、移送部における移
送、排出部における排出、及び容器供給部における供給
を制御するための制御部とを備えてなる。したがって、
容器供給部によって、定位置である第１回転テーブル及
び第２回転テーブルへの収納容器及び／または分析容器
の供給をより高速にかつより簡単に行うことができ、自
動分析装置の能力をいっそう向上させることが可能にな
る。また、この容器供給部は、その容器供給を高い処理
能力で簡単な機構により行うことができるので、反応条
件が異なり、分析時間が一定でない分析項目であって
も、高い精度で分析処理することが可能になる。
【図１】図１は、本発明に係る自動分析装置の１つの実
施形態を示す平面図である。
施形態を示す平面図である。
【図２】図２は、図１の自動分析装置の内部構成を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図３は、図１の自動分析装置の内部構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】図４は、図１の自動分析装置の構成要素である
第１〜第３回転テーブルを示す斜視図である。
第１〜第３回転テーブルを示す斜視図である。
【図５】図５は、図１の自動分析装置の構成要素である
容器供給部を示す斜視図である。
容器供給部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５の容器供給部の一部を示す正面図
である。
である。
【図７】図７は、図５の容器供給部の別の一部を示す正
面図である。
面図である。
【図８】図８は、図５の容器供給部の一部を示す斜視図
である。
である。
【図９】図９は、図５の容器供給部の一部における１つ
の状態を示す平面図である。
の状態を示す平面図である。
【図１０】図１０は、図５の容器供給部の一部における
１つの状態を示す側面図である。
１つの状態を示す側面図である。
【図１１】図１１は、図５の容器供給部の一部における
別の１つの状態を示す平面図である。
別の１つの状態を示す平面図である。
【図１２】図１２は、図５の容器供給部の一部における
別の１つの状態を示す側面図である。
別の１つの状態を示す側面図である。
２ 検体容器 ４ 収納容器（キュベット） ６ 第１分注部 ８ 第１回転テーブル ９ 保持孔 １０ 分析装置（キュベット） １２ 第２分注部 １４ 第２回転テーブル １５ 保持孔 １６ 分析部 １８ 移送部 ２０ 排出部 ２２ 容器供給部 ２４ 制御部 ４６ 第３回転テーブル ６２ ホッパー ６４ ガイドレール ６６ シューター ６８ 第１ガイド体 ６９ 第２ガイド体 ７５ ガイド板 ７６ 容器通過孔 ７７ 容器保持箇所 ７８ 容器落下孔 ７９ 容器落下孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｂ Ｄ (72)発明者 高見 忠弘 神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号 シスメックス株式会社内 (72)発明者 小山 基 神戸市中央区脇浜海岸通１丁目５番１号 シスメックス株式会社内 (72)発明者 矢野 勝史 大阪市中央区南本町２丁目１番８号 隆祥 産業株式会社内 (72)発明者 三宅 幸一 大阪市中央区南本町２丁目１番８号 隆祥 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 AA05 BB14 CA04 CB05 CE08 GE01
Claims (10)
- 【請求項１】 検体を収納するための複数の検体容器
と、これらの検体容器内における検体の一部を分注によ
り収納するための複数の収納容器と、検体容器内の検体
を収納容器に分注するための第１分注部と、複数の収納
容器を保持しかつ回転によって移動させるための第１回
転テーブルと、収納容器内の検体の一部を分注により収
納するための複数の分析容器と、収納容器内の検体を分
析容器に分注するための第２分注部と、複数の分析容器
を保持しかつ回転によって移動させるための第２回転テ
ーブルと、分析容器内の検体を分析するための分析部
と、第２回転テーブルに保持されている分析容器を分析
部へ移送するための移送部と、分析後の分析容器を排出
するための排出部と、第１回転テーブル及び第２回転テ
ーブルに収納容器及び分析容器を自然落下状に供給する
ための容器供給部と、第１分注部及び第２分注部におけ
る分注、第１回転テーブル及び第２回転テーブルにおけ
る回転、分析部における分析、移送部における移送、排
出部における排出、及び容器供給部における供給を制御
するための制御部とを備えてなる自動分析装置。 - 【請求項２】 収納容器及び分析容器が、同一のプラス
チック製使い捨て容器からなる請求項１記載の自動分析
装置。 - 【請求項３】 第１回転テーブル及び第２回転テーブル
が、それぞれの周辺部に、収納容器及び分析容器を保持
するための複数の保持孔を備えている請求項１記載の自
動分析装置。 - 【請求項４】 第１回転テーブル及び第２回転テーブル
が、直径の異なる同心円状に設けられている請求項１記
載の自動分析装置。 - 【請求項５】 容器供給部が、複数の収納容器及び／ま
たは分析容器を貯蔵しておくための貯蔵部分と、この貯
蔵部分の下方に設けられ、貯蔵部分の容器を一列に並べ
て滑り落とすためのシュート部分と、このシュート部分
の下方に設けられ、シュート部分を滑り落ちてきた容器
をいったん保持し次いで第１回転テーブル及び／または
第２回転テーブルへ自然落下状に供給する振分部分とか
らなる請求項１記載の自動分析装置。 - 【請求項６】 貯蔵部分が、下部に容器通過孔を有する
ホッパーからなり、シュート部分が、ホッパーの容器通
過孔から斜め下方へ延びる上下揺動可能なガイドレール
と、このガイドレールの下部に連なり斜め下方へ延びる
シューターとからなり、振分部分が、そのシューターの
斜め下方に左右揺動可能に設けられかつ中央に容器通過
孔を有する第１ガイド体と、この第１ガイド体の斜め下
方に固定状に設けられかつ中央に容器保持箇所を有し左
右に１つずつ容器落下孔を有する第２ガイド体とからな
る請求項５記載の自動分析装置。 - 【請求項７】 制御部が、ガイドレールの揺動及び第１
ガイド体の揺動をさらに制御する請求項６記載の自動分
析装置。 - 【請求項８】 各種の試薬を収納するための複数の試薬
収納容器を保持しかつ回転によって移動させるための第
３回転テーブルをさらに備えている請求項１記載の自動
分析装置。 - 【請求項９】 第１〜第３回転テーブルが、直径の異な
る同心円状に設けられている請求項８記載の自動分析装
置。 - 【請求項１０】 第１〜第３回転テーブルのうちの少な
くとも１つを加熱及び／または冷却する加熱／冷却部を
さらに備え、制御部が、この加熱／冷却部をさらに制御
する請求項８記載の自動分析装置。
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