JPH07500420A - 自動化学分析方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1,複数のサンプルを自動的に分析する方法にして,a)それぞれが最初の割り 出し時間内に,反応容器を持つサンプルに事前に決定された操作を行うことがで きる検定リソース,一定期間の時間サイクルを限定する最初の割り出し時間を含 む複数の検定リソース・ステーション;および前述時間サイクルの整数倍数の関 数として反応容器の1つへの検定リソースの割り当て,および複数の事前決定の 異なるクロノロジーから選ばれたクロノロジーにより,1つの検定リソース・ス テーションから別のステーションヘの反応容器の移送を制御する移送制御手段と より成る分析器制御手段の供給工程と,b)1次サンプルに伴うクロノロジーと 2次サンプルに伴うクロノロジーとは異なるようにして,それぞれ調査すべき1 次および2次サンプルおよび被検体を識別するための分析器制御手段への情報の 供給工程と,c)前述時間サイクルの整数倍数の関数としての1次検定に対する 検定リソース条件の決定,および1次検定のリソース条件に準拠する1次検定に それぞれ求められる検定リソース・ステーションの時間サイクルの割当てる工程 と,d)前述時間サイクルの整数倍数の関数としての2次検定の検定リソース条 件の決定,および2次検定のリソース条件による2次検定にそれぞれ求められる 検定リソース・ステーションの時間サイクルの割当て,ならびに検定リソース・ ステーションの利用性の決定する工程と,e)1つの求められる検定リソース・ ステーションから次に必要な検定リソース・ステーションへ直接,各反応容器を 自動的に移送することによる前述1次および2次検定の処理工程とよりなる自動 化学分析方法。 2,請求の範囲第1項に記載の方法にして,それぞれの前述作業シーケンスは1 次割り出し時間に等しい期間中に始まり,終了する期間となるように各検定リソ ース・ステーションが事前決定作業シーケンスを持ち,その間に前述ステーショ ンのどれかが,その事前決定作業に利用できるようにした自動化学分析方法。 3,請求の範囲第2項に記載の方法にして,1次,2次の前述検定リソース・ス テーションが,それぞれ反応容器の行程経路を限定し,反応容器を入れているサ ンプルを行程経路沿いに輸送するようにした自動化学分析方法。 4,請求の範囲第3項に記載の方法にして,各時間サイクル中に1次検定リソー ス・ステーションの経路沿いに一定距離,反応容器を移動し,別の反応容器を各 前述時間サイクル中に2次検定リソースの経路沿いに可変距離,輸送するステッ プをさらに含む自動化学分析方法。 5,少なくとも2つの異なる被検体に関する複数のサンプルを自動的に分析する ための自動化された化学分析装置にして,量初の割り出し時間内にサンプルを入 れている反応容器に事前決定された作業を実施可能なそれぞれが含む複数の検定 リソースより成る検定リソース・ステーションと,最初の割り出し時間は固定期 間の時間サイクルを限定すると共に整数の前述時間サイクルの関数として,容器 の1つに検定リソースを割当てるスケジユーリング手段より成る分析器制御手段 と,および複数の異なる事前決定クロノロジーにより,1つの検定リソース・ス テーションから他の検定リソース・ステーションに反応容器を移送する移送制御 手段とを応える自動化学分析装置。 6,請求の範囲第5項に記載の装置にして,各検定リソース・ステーションが事 前決定作業シーケンスを持ち,その間に,前述ステーションの検定リソースのど れかが,その事前決定作業を実施のために利用でき,かつ前述の作業シーケンス のそれぞれは最初の割り出し時間に等しい期間に始まり,終了する期間のもので ある自動化学分析装置。 7,請求の範囲第6項に記載の装置にして,1次および2次の前述検定リソース ・ステーションが,それぞれ,反応容器の行程経路を限定し,行程経路沿いにサ ンプル収納の反応容器を解除可能に受け取り,移送するための輸送手段より成る 自動化学分析装置。 8,請求の範囲第7項に記載の装置にして,1次および2次の検定リソース・ス テーションにより限定される行程経路が互いに交差する1次および2次移送ステ ーションより成り,かつ,移送ステーションは1次検定リソース・ステーション から2次検定リソース・ステーションに反応容器を移送する手段を含む自動化学 分析装置。 9,請求の範囲第8項に記載の装置にして,1次検定リソース・ステーションが 本質的に一定の高温に維持される自動化学分析装置。 10,請求の範囲第7項に記載の装置にして,2次検定リソース・ステーション 輸送手段が2次割り出し時間を持つ2次割り出しサイクルを持ち,各2次割り出 しサイクル中に一定距離,行程経路沿いに反応容器を移送する自動化学分析装置 。 11,請求の範囲第10項に記載の装置にして,1次割り出し時間が2次割り出 し時間の整数倍である自動化学分析装置。 12,請求の範囲第11項に記載の装置にして,1次割り出し時間が2次割り出 し時間に等しくない自動化学分析装置。 13,複数のサンプルを自動的に分析する装置にして,a)温置経路沿いに複数 の反応容器を運ぶために適用される細長い可動トラックより成る温置ステーショ ンと, b)間隔をあけた1次および2次エンドを持つ洗浄サイクル経路沿いに複数の反 応容器を連ぶように適用される可動トラックを含む洗浄ステーションと,c)洗 浄サイクル経路の2次エンドに隣接して位置する信号検出手段を含む読み出しス テーション,読み出しステーションは読み出し経路を限定する手段と, d)温置経路から洗浄サイクル経路へ容器を移送するための洗浄サイクルの1次 エンドに隣接して位置する1次移送ステーション手段,およびe)洗浄サイクル 経路の2次エンドに隣接して位置する2次移送ステーション手段および洗浄サイ クル経路から温置経路または読み出し経路へ容器を選択的に移送するための読み 出し経路の1次エンドを備えてなる自動化学分析装置。 14,請求の範囲第13項に記載の装置にして,1次移送ステーションが続み出 し経路の2次エンドに隣接して位置し,かつ,1次移送ステーションは続み出し 経路から温置経路へ容器を移送するように適用される自動化学分析装置。 15,少なくとも2つ異なる被検体に関する複数サンプルを自動的に分析するた めの自動化された化学分析装置にして,a)1次割り出し時間内に反応容器を入 れているサンプルに事前決定作業を実施可能な検定リソースを,それぞれが含む 複数の検定リソース・ステーション,1次割り出し時間は一定期間の時間サイク ルを限定し,そこで,1次の前述検定リソース・ステーションは温置経路沿いに 複数の反応容器を運ぶように適用された細長い可動移送手段で,2次の前述検定 リソース・ステーションは間隔をあけた1次および2次エンドを持つ洗浄経路沿 いに複数の反応容器を受け取り,運ぶように適用される可動移送手段を含む洗浄 ステーションであり,3次の前述検定リソース・ステーションは読み出しステー ション経路を限定する信号検出手段を含む読み出しステーションであり,かつb )温置経路から洗浄サイクル経路へ容器を移送する洗浄サイクルの1次エンドに 隣接して位置する1次移送ステーション手段と,c)洗浄サイクルの2次エンド に隣接して位置する1次移送ステーション手段および容器を洗浄サイクル経路か ら温置経路または読み出し経路へ選択的に移送する読み出し経路の1次エンドと ,d)前述時間の整数倍数の関数として反応容器の1つに検定リソースを割り当 てるためのスケジューリング手段より成る分析器制御手段,および被検体サンプ ル分析のために異なる事前決定クロノロジーから選ばれるクロノロジーに準じて ,1つの検定リソース,ステーションから他の検定リソース・ステーションヘの 反応容器の移送を制御する移送制御手段とを備えてなる自動化学分析装置。 16,請求の範囲第15項に記載の装置にして,温置ステーションが1次割り出 し時間に等しい割り出し時間を持つ恒温器ベルトを含む自動化学分析装置。 17,請求の範囲第15項に記載の装置にして,洗浄ステーションが1次割り出 し時間を持つ2次割り出しサイクルを有し,洗浄移送手段が各2次割り出しサイ クル中に一定の距離だけ洗浄サイクル経路沿いに反応容器を移動させる自動化学 分析装置。 18,請求の範囲第17項に記載の装置にして,1次割り出し時間が2次割り出 し時間の整数倍である自動化学分析装置。 19,請求の範囲第15項に記載の装置にして,温置ステーションの移送手段が 対になったフィンガーと温置経路沿いに前述複数の反応容器を一般的に垂直に支 持するため,一般的に平行な1対の壁を含む可動トラックより成る自動化学分析 装置。 20,請求の範囲第19項に記載の装置にして,洗浄ステーションの移送手段が 対になっているフィンガーを含む可動トラックと,洗浄サイクル経路沿いに前述 複数の反応容器を一般的に垂直に支持するための1対の一般的に平行な壁より成 り,かつ温置手段は1次移送ステーションに隣接する洗浄手段のフィンガーに一 般に垂直な方向を持つ自動化学分析装置。 21,請求の範囲第15項に記載の装置にして,温置ステーション移送手段およ び洗浄ステーション移送手段のそれぞれが割り出し位置を持ち,かつ温置移送手 段は移送用物体を支持するように適用されない割り出し位置と,交互に移送用物 体を支持するように適用される割り出し位置を含み,温置および洗浄サイクル経 路は互いに2つの間隔をあけた交差位置で交差し,温置経路沿いの2つの交差位 置間の距離は温置ステーション移送手段は奇数の割り出し位置に等しく,洗浄サ イクル経路沿いの2つの交差箇所間の距離は洗浄ステーション手段のxn+1の 割り出し位置に等しく,ここで,xとnは整数でxは2より大である自動化学分 析装置。 22,請求の範囲第21項に記載の装置にして,温置ステーション移送手段が1 次割り出し時間に等しい割り出し時間に可変数の割り出し位置を移動するように 適用され,洗浄ステーション移送手段が前述割り出し時間中に同一方向にX割り 出し位置だけ移動するように適用される自動化学分析装置。 23,請求の範囲第22項に記載の装置にして,xが3である自動化学分析装置 。 24,請求の範囲第23項に記載の装置にして,洗浄ステーション移送手段がエ ンドレス移送機構であり,かつ洗浄ステーション移送手段はその長さ沿いに合計 (xn+1)の割り出し位置を持つ自動化学分析装置。 25,請求の範囲第24項に記載の装置にして,温置ステーション移送手段がエ ンドレス移送機構であり,かつ温置ステーション移送手段はその長さ沿いに奇数 の割り出し位置を持つ自動化学分析装置。 26,1次および2次処理リソースより成る材料処理用装置にして,1次処理リ ソースは1次処理経路沿いに移送物体に適用される1次移送手段を含み,2次処 理リソースは2次処理経路沿いに移送物体に適用される2次移送手段を持ち,1 次および2次移送手段は割り出し位置を含み,1次移送手段はトランスポートに 物体を支持するように適用されない割り出し位置と交互に,トランスポートに物 体を支持するように適用される割り出し位置を含み,1次および2次処理経路は 互いに2つの間隔をあけた交差箇所で交差し,1次処理経路沿いの2つの交差箇 所は1次移送手段の奇数の割り出し位置に等しく,2次処理経路沿いの2つの交 差箇所間の距離は2次移送手段のxn+1の割り出し位置に等しく,ここで,x およびnは整数で2より大であることを特徴とする材料処理装置。 27,請求の範囲第26項に記載の装置にして,1次移送手段が1次割り出し時 間に等しい割り出し時間に可変数の割り出し位置を移動するように適用され,2 次移送手段が前述割り出し時間に同一方向にX割り出し位置だけ移動されるよう に適用される材料処理装置。 28,請求の範囲第26項に記載の装置にして,xが3である材料処理装置。 29,請求の範囲第28項に記載の装置にして,2次移送手段がエンドレス機構 であり,かつ2次移送手段は合計(xn+1)のその長さ沿いの割り出し位置を 持つ材料処理装置。 30,請求の範囲第29項に記載の装置にして,1次移送手段がエンドレス機構 であり,かつ,1次移送手段はその長さ沿いに奇数の割り出し位置を持つ材料処 理装置。 31,少なくとも2つの異なる被検体に対する複数のサンプルを自動的に分析す る方法にして, a)1次割り出し時間内に反応容器を入れているサンプルに事前決定作業を実施 可能な検定リソースを,それぞれが含む複数の検定リソース・ステーションを供 給する,1次割り出し時間は一定期間の時間サイクルを限定し,それぞれの1次 および2次検定リソース・ステーションは反応容器の行程経路を限定するまた, 分析器制御手段は前述時間サイクルの整数倍数の関数として反応容器の1つに検 定リソースを割当てるスケジューリング手段および複数の事前決定の異なるクロ ノロジーから選ばれるクロノロジーにより,1つの検定リソース・ステーション から他の検定リソース・ステーションヘの反応容器の移送を制御するための移送 制御手段より成る分析器制御手段を備える工程と,b)1次サンプルに伴われる クロノロジーは2次サンプルに伴われるクロノロジーと異なるものにして,1次 ,2次サンプル,および,それぞれ,調査されるべき被検体を識別する分析器制 御手段への情報の供給工程と,c)前述時間サイクルの整数倍の関数としての1 次検定の検定リソース条件の決定,および1次検定リソース条件により1次検定 に,それぞれ,必要な時間サイクルの割当てる工程と, d)前述時間サイクルの整数の関数としての2次検定の検定リソース・ステーシ ョン条件の決定,および2次検定リソース条件により2次検定に,それぞれ,必 要な検定リソース・ステーションの時間サイクルの割当て,および検定リソース ・ステーションの利用する工程,およびe)前述各時間サイクル中に1次検定リ ソース・ステーションの経路沿いの一定距離の反応容器の移動による1次および 2次検定リソース・ステーションの行程経路沿いの,1次および2次サンプルを 入れた反応容器の輸送,および前述各時間サイクル中の,2次検定リソース・ス テーションの経路沿いの別の反応容器の可変距離の移動による前述1次および2 次検定の処理工程とよりなる自動化学分析方法。 32,請求の範囲第13項に記載の装置にして,さらに,温置ステーションに容 器を装填するための容器シヤトルより成り,かつ容器シャトルは1次および2次 容器搬送プレートより成り,各容器搬送プレートは容器受け取り用の凹所を限定 する複数のフィンガーを持ち,1次及び2次容器搬送プレートは一般的に直線経 路沿いに段階的に進めるように互いに関して協調的に移送するよう適用される自 動化学分析装置。 33,容器が1ステップ進められるにつれて,1次および2次容器搬送プレート のネット運動なく,直線経路沿いに容器を段階的に進める互いに関して協調的に 移動するように適用される1次および2次容器搬送プレートを含む複数の可動プ レートを有する容器シャトルより成る自動化された化学分析器の検定リソース・ ステーションヘ、また,それから反応容器を動かすようにしたことを特徴とする 自動化学分析装置。 34,請求の範囲第33項に記載の装置にして,1次および2次容器搬送プレー トが,それぞれ容器受取用の凹所を限定する複数のフィンガーより成り,かつ1 次容器搬送プレートは前述直線経路に本質的に垂直な方向に移送するように適用 され2次容器搬送プレートは前述直線径路に一般的に垂直に,かつ,一般的に平 行に直線で囲まれるように移動するように適用される自動化学分析装置。 35,請求の範囲第34項に記載の装置にして,さらに複数の作動プレートおよ び互いに関して1次および2次容器搬送プレートをドライブするドライバーより 成り,かつ作動プレートはドライバーに作動的に接続され,作動プレートは前述 容器搬送プレートを1容器だけ進めるように移動する自動化学分析装置。 36,請求の範囲第35項に記載の装置にして,ドライバーが駆動シャフト,お よび,それとともに回転するシャフトに取りつけられた複数のカムより成り,か つ1つの作動プレートは作動的に各カムにより駆動シャフトに接続される自動化 学分析装置。 37,請求の範囲第36項に記載の装置にして,カムがそれに関連する作動プレ ートを横方向に移動させるようにし,かつ,作動プレートは容器搬送プレートを 作動プレートの横方向の移動に一般的に垂直な方向に押しやる自動化学分析装置 。 38,請求の範囲第34項に記載の装置にして,1次および2次容器搬送プレー トのそれぞれが,容器が支持的に凹所に受けられる前方位置から容器が凹所に受 けられない後方位置へ移動するように適用され,かつ少なくとも1つの容器搬送 プレートは,他の容器搬送プレートが,その後方位置にあるとき,その前方位置 にあるように適用される自動化学分析装置。 39,請求の範囲第38項に記載の装置にして,さらに,駆動シャフトを含むド ライバーより成り,かつ1次および2次容器搬送プレートは共に,駆動シャフト の回転が容器搬送プレートの運動に移行するように作動的に駆動シャフトに接続 される自動化学分析装置。 40,請求の範囲第38項に記載の装置にして,1次容器搬送プレートが2次容 器搬送プレートに関して横方向に移動するよう適用される自動化学分析装置。 41,請求の範囲第39項に記載の装置にして,さらに、複数の作動プレートよ り成りrかつ作動プレートは作動的に駆動シャフトに,また1次および2次作動 プレートの1つに接続され,作動プレートは容器を進めるために容器搬送プレー トを移動するように駆動シャフトの回転に対応して移動する自動化学分析装置。 42,請求の範囲第33項に記載の装置にして,2次容器搬送プレートが容器の 前進で一般的に矩形の経路沿いに移動するように適用される自動化学分析装置。 43,自動化学分析装置にして, a)経路沿いに複数の反応容器を運ぶように適用される検定リソース・ステーシ ョンと, b)検定リソース・ステーションに隣接して配置される廃物シュートと,c)前 述反応用器が廃物シュートの反対側に位置する検定リソース・ステーションの経 路に隣接するアクセス箇所に配置される時に,反応容器に検定成分を遅ぶように 適用される検定成分搬送手段;およびd)廃物シュートの反対側の場所にある検 定リソース・ステーションの経路に隣接して配置される容器シャトル,容器シャ トルは検定成分搬送手段のアクセス局所に新容器を移動するために一般的に平行 面で,互いに関して協調的に移動するように適用される1次および2次容器搬送 プレートとより成り,反応容器を容器シャトルか検定リソース・ステーションに 移送し,また,反応容器を検定リソース・ステーションから廃物シュートヘ,容 器シャトルの1運動で移送するようにしたことを特徴とする自動化学分析装置。 44,自動化された化学分析装置にして,a)経路沿いに複数の反応容器を運ぶ ように適用される検定リソース・ステーションの供給;検定リソース・ステーシ ョンの経路に隣接して配置される廃物シュートと,前述反応容器が廃物シュート の反対側に位置する検定リソース・ステーションの経路に隣接するアクセス箇所 に配置される時,反応容器に検定成分を搬送するように適用される検定成分搬送 手段,および,廃物シュート反対側の局所の検定リソース・ステーションの経路 に隣接して配置され,1次および2次容器搬送プレートより成る容器シャトルを 備え,かつ,b)検定成分搬送手段のアクセス箇所へ新容器を移動するために一 般的に平行面で互いに関する1次及び2次容器搬送プレートの移動,反応容器を 容器シャトルから検定リソース・ステーションへ移送し,また,反応容器を検定 リソース・ステーションから廃物シュートへ容器シャトルの1運動で移送するよ うにしたことを特徴とする自動化学分析装置。 45,自動化された化学分析装置にして,a)1次および2次の一般に平行で対 向する壁と,前述壁により限定される経路に沿い複数の反応容器を運ぶように適 用される可動トラックより成り,対向壁は,それら長さ沿いの対向する隙間を持 つ1次検定リソース・ステーションと, b)1次検定リソース・ステーションから反応用器を受けるための対向壁の最初 の隙間に隣接して配置される2次検定リソース・ステーーションと,c)それが 本質的に最初の隙間にブリッジする最初の位置と,それが容器を1次検定リソー ス・ステーションから2次検定リソース・ステーションに移送させるために,最 初の隙間から離れて配置される2番目の位置との間で移動可能なゲート;および d)反応容器を1次検定リソース・ステーションから,または,そこへ,移送す るための容器シャトル,容器シャトルは2番目の対向壁の隙間に隣接して配置さ れ,反応容器を横方向に容器シャトルから1次検定リソース・ステーションに移 動するように適用され,容器シャトルは1次検定リソース・ステーションの容器 と接触するように適用されるリーディング・エッジを備えて,1次検定リソース ・ステーションの方へ横方向に容器を押しやるようにしたことを特徴とする自動 化学分析装置。 46,請求の範囲第45項に記載の装置にして,前述容器が容器シャトルのリー ディング・エッジにより接触されるときに,ゲートが1次検定リソース・ステー シヨンにより動く圧力に応じて適用される自動化学分析装置。 47,請求の範囲第46項に記載の装置にして,ゲートがピボットとドアの間に 伸びる細長い回転可能の作動カムより成り,かつドアはそれが本質的に最初の隙 間にブリッジする1次位置と,それが1次隙間から離れて配置される2次位置の 間で移動可能で,カムはドアを2次位置へ回転するように,ドアに対して容器に より働く圧力に応じて回転するように適用される自動化学分析装置。 48,請求の範囲第47項に記載の装置にして,ドアがその1次位置から2次位 置への移動に於いて,一般的に1次検定リソース・ステーションの経路に平行し て移動する自動化学分析装置。
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