CN110133248B - 孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种孵育检测装置,包括检测机构和固定安装于样本分析仪的机架上的孵育机构,其中,孵育机构包括承载部件和加热部件;承载部件上开设有能够容纳反应容器的孵育位、测光位以及用于安装检测装置的安装位,孵育位的位置相对于机架固定不变,测光位与安装位对应设置;加热部件连接承载部件,用于对反应容器进行加热;置于安装位的检测机构能够对置于测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测。本发明还提供了一种样本分析仪及其控制方法。上述孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法,该孵育检测装置同时具有孵育和发光检测的功能,具有体积小、成本低等特点,简化了样本分析仪的结构,能够适用于小型低成本的样本分析仪中。
Description
技术领域
本申请涉及体外检测设备技术领域,特别是涉及一种孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法。
背景技术
化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术,它以免疫学理论为基础,以发光标记物为示踪信号,通过收集光信号来检测多种标志物,具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。一般的免疫检测流程中,需要将含有待测物的样本先后和磁珠试剂、标记试剂及其他试剂混合在一起形成反应溶液,并在一定条件下对上述反应溶液进行孵育、清洗分离及发光检测,以实现样本的检测分析。为实现上述的免疫检测流程,样本分析仪往往可以包括反应液孵育机构、底物孵育及预热组件、磁分离机构以及发光检测机构等等。
传统的样本分析仪中,通常在反应仓内实现反应液孵育、底物孵育及发光检测等操作,该反应仓一般为可转动地盘式结构,并采用独立的驱动机构带动该反应仓的转动。同时,传统的样本分析仪中采用独立地温控加热装置对底物进行预热。但可转动盘式结构的反应仓的结构较为复杂,占用空间较大,无法适用于小型低成本的样本分析仪中。
发明内容
基于上述样本分析仪的结构复杂的问题,有必要针对上述技术问题,提供一种能够简化样本分析仪结构的孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法。
一种孵育检测装置,包括检测机构和固定安装于样本分析仪的机架上的孵育机构,其中,所述孵育机构包括承载部件和加热部件;
所述承载部件上开设有能够容纳反应容器的孵育位、测光位以及用于安装所述检测装置的安装位,所述孵育位的位置相对于所述机架固定不变,所述测光位与所述安装位对应设置;所述加热部件连接所述承载部件,用于对所述反应容器进行加热;
置于所述安装位的所述检测机构能够对置于所述测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测。
在其中一个实施例中,所述孵育位和所述测光位均为从所述承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的具有开口的空腔;
所述安装位设置于所述承载部件的侧壁上,所述安装位处开设有与所述测光位连通的所述测光通孔,所述检测机构能够通过所述测光通孔对置于所述测光位的反应容器内的溶液的发光强度进行检测。
在其中一个实施例中,所述孵育检测装置还包括底物预热组件和/或分离液预热组件,所述承载部件上还开设有用于安装所述底物预热组件的底物预热位,和/或用于安装所述分离液预热组件的分离液预热位;
所述加热部件还用于对所述置于所述承载部件上的所述底物预热组件和/或所述分离液预热组件进行加热。
在其中一个实施例中,所述底物预热组件包括用于输送底物的底物管路和导热部件,所述导热部件置于所述底物预热位中,所述底物管路缠绕所述导热部件设置,所述底物管路的一端能够伸出所述底物预热位;
所述分离液预热组件包括具有导热性的分离液装载部件以及与所述分离液装载部件连接的分离液管路,所述分离液装载部件置于所述分离液预热位中,所述分离液管路的一端能够伸出所述分离液预热位。
在其中一个实施例中,所述底物预热位为从所述承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的孔位,所述底物预热组件包括用于输送底物的底物管路,所述底物管路贯穿所述底物预热位设置。
在其中一个实施例中,所述承载部件上还开设有用于容纳反应容器的排液位,所述排液位为从承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的具有开口的空腔,所述排液位邻近所述测光位设置。
在其中一个实施例中,所述加热部件置于所述承载部件的周侧,所述加热部件包括设置在所述承载部件的底部的加热膜,和/或设置在所述承载部件的侧壁上的加热膜;
所述承载部件的底部及侧壁的外侧均设置有隔热保温部件。
同时,本发明还提供了一种样本分析仪,包括:
机架;
固定安装于所述机架上孵育检测装置,所述孵育检测装置包括孵育机构和检测机构,其中,所述孵育机构包括承载部件和加热部件,所述承载部件上开设有能够容纳反应容器的孵育位和测光位以及用于安装所述检测机构的安装位,所述孵育位的位置相对于所述机架固定不变,所述安装位处开设有与所述测光位连通的测光通孔,所述检测机构能够通过所述测光通孔对置于所述测光位的反应容器内的溶液的发光强度进行检测;所述加热部件连接所述承载部件,用于对所述承载部件上的反应容器进行加热;以及
排液遮光装置,靠近所述孵育检测装置上的测光位设置,所述排液遮光装置能够运动至所述孵育机构并覆盖所述测光位。
在其中一个实施例中,所述承载部件上还开设有用于容纳反应容器的排液位,所述排液位邻近所述测光位设置。
在其中一个实施例中,所述排液遮光装置包括安装部、设置在所述安装部上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的支撑部、以及设置在所述支撑部上的遮光罩和液体吸排组件,所述驱动机构能够带动所述遮光罩和所述液体吸排组件沿所述安装部的高度方向同步做升降运动;
当所述驱动机构带动所述遮光罩运动至所述孵育机构时,所述遮光罩能够覆盖所述测光位,所述液体吸排组件插入所述排液位中。
在其中一个实施例中,所述测光位的周侧还开设有凹槽,所述凹槽围绕所述测光位设置;
所述遮光罩包括与所述支撑部连接的遮光主体和所述遮光主体连接的凸出部,所述凸出部嵌套设置在所述遮光主体的内侧,当所述遮光罩运动至所述孵育机构时,所述凸出部嵌入所述凹槽内。
在其中一个实施例中,所述凹槽的数量为多个,多个所述凹槽之间层层嵌套设置;
所述凸出部的数量为多个,多个所述凸出部与所述凹槽一一对应设置,多个所述凸出部之间层层嵌套设置;当所述遮光罩运动至所述孵育机构时,每个所述凸出部分别嵌入对应的所述凹槽内。
在其中一个实施例中,所述承载部件上还开设有用于安装底物预热组件的底物预热位,和/或用于安装分离液预热组件的分离液预热位;
所述加热部件还用于对所述置于所述承载部件上的底物预热组件和/或分离液预热组件进行加热。
在其中一个实施例中,所述样本分析仪还包括安装于所述机架上的抓取装置,所述抓取装置能够实现所述反应容器在所述孵育位及所述测光位之间的转移。
此外,本发明还提供了一种样本分析仪的控制方法,用于上述的样本分析仪,所述方法包括如下步骤:
经过预设的孵育时间后,控制所述抓取装置将置于所述孵育位中的反应容器转移至所述测光位;
控制所述排液遮光装置的驱动机构带动所述遮光罩和所述液体吸排组件同步向所述孵育机构方向运动,直至所述遮光罩的凸出部嵌入所述测光位周侧开设的凹槽内,所述液体吸排组件插入所述排液位中;
控制所述检测机构对置于所述测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测,获得光强度信号值;同时控制所述液体吸排组件从置于所述排液位内的反应容器内吸取溶液。
在其中一个实施例中,当所述检测机构完成发光检测操作,且所述液体吸排组件完成溶液吸取操作之后,所述方法还包括如下步骤:
控制排液遮光装置的驱动机构带动所述遮光罩和所述液体吸排组件向远离所述孵育机构的方向的运动;
控制所述抓取装置将所述排液位中的反应容器转移至废料箱,或控制抓取装置将所述排液位中的反应容器转移至所述孵育机构上处于空载状态的孵育位中;
控制所述抓取装置将置于所述测光位的反应容器转移至所述排液位。
上述孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法,通过采用能够固定安装于样本分析仪上的孵育机构,相较于转盘式的孵育机构,省略了驱动组件等多个部件,进一步简化了孵育机构的结构;由于承载部件固定设置,可以通过与承载部件连接的加热部件直接对承载部件进行加热,缩短了加热时间;通过在孵育机构上设置用于容纳反应容器的孵育位和测光位,并在测光位对应的位置设置用于安装检测机构的安装位,从而可以将检测机构集成安装于孵育机构上,使得该孵育检测装置同时具有孵育和发光检测的功能,简化了孵育检测装置的结构,使其具有体积小、成本低等特点,从而该孵育检测装置能够适用于小型低成本的样本分析仪中,简化样本分析仪的结构。同时,该孵育检测机构上还集成设置有预热位,可以实现对底物液和/或分离液等的预热,充分利用加热部件120产生的热能,减少样本分析仪上加热部件120的使用数量,降低成本且节能环保。
此外,该样本分析仪还包括设置在孵育检测机构周侧的排液遮光装置,该排液遮光装置能够为检测机构提供发光检测所需的暗环境;进一步地,该排液遮光装置包括可以同步运动的遮光罩和液体吸排组件,从而可以在发光检测的同时实现排废液,可以缩短单个测试的流程时间,提高检测效率。
附图说明
图1为一个实施例中孵育检测装置的结构图;
图2为图1中孵育机构的剖视图;
图3为图1中孵育机构的承载部件俯视示意图;
图4为图1中孵育机构的立体结构图;
图5为一个实施例中孵育检测装置与排液遮光装置的装配示意图;
图6为图5中排液遮光装置一实施例的结构示意图;
图7为图5中遮光罩及液体吸排组件与孵育机构在一个状态下的配合示意图;
图8为图5中遮光罩及液体吸排组件与孵育机构在一个状态下的配合示意图;
图9为图5中遮光罩及液体吸排组件与孵育机构在一个状态下的配合示意图;
图10为图5中遮光罩及液体吸排组件与孵育机构在一个状态下的配合示意图;
图11为图5中遮光罩及液体吸排组件与孵育机构在一个状态下的配合示意图;
图12为一个实施例中生化分析仪的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。实施例附图中各种不同对象按便于列举说明的比例绘制,而非按实际组件的比例绘制。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。本申请实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至图3所示,本申请实施例提供了一种孵育检测装置,用于样本分析仪中,以实现对样本的孵育及检测。该孵育检测装置由孵育机构100和检测机构200集成在一起形成,该孵育检测装置即能够实现对样本等的孵育功能,还能够实现样本等的发光检测功能,该孵育检测装置具有结构简单、体积小的特点,进而可以简化样本分析仪的结构。需要说明的是,待测的样本的具体种类不受限制,可选地,待测的样本可以包括血液样本等液体样本,且该液体样本需要通过试管等反应容器进行承载。
其中,孵育机构100能够固定安装于样本分析仪的机架上,且在样本孵育及检测分析的过程中,该孵育机构100始终保持固定不动。相较于传统的转盘式的孵育机构,本申请实施例中的孵育机构100省略了驱动组件等多个部件,简化了孵育机构100的结构。如图1和图2所示,图2中保温棉未示出,孵育机构100可以包括承载部件110和加热部件120,其中,该承载部件110可以呈块状结构,该承载部件110上开设有多个固定位118,固定位118可以是贯穿承载部件110的通孔。本申请实施例中,机架包括底座和设置在底座上的框架结构,底座上设置有与承载部件110上的固定位相适配的安装柱,从而可以通过安装柱将承载部件110固定安装于样本分析仪的底座上。当然,在其他实施例中,也可以通过紧固元件(如螺钉或铆钉等)将孵育机构100固定于样本分析仪的底座上。
承载部件110上可以设置有孵育位111和测光位112,用于装载反应容器等,其中,孵育位111和测光位112的位置相对于样本分析仪的机架固定不变,即孵育位111和测光位112的位置相对于底座始终保持不变。加热部件120连接承载部件110用于对置于承载部件110上的反应容器进行加热,以满足反应容器内溶液的孵育温度要求。进一步地,承载部件110采用金属等导热材料制成,这样可以提高该孵育机构100的热传导率,减小能源浪费,节能环保。可选地,加热部件120可以设置在承载部件110的周侧。本申请实施例中,由于承载部件固定不动,且加热部件120设置在承载部件的周侧,相较于传统的转盘式孵育装置,可以缩短加热时间。
具体地,该孵育位111可以从承载部件110的顶部向承载部件110的底部延伸的具有开口的空腔,反应容器等可以从空腔的开口处插入该孵育位111中。如图1和图2所示,孵育位111的数量可以为多个,多个孵育位111按照矩阵方式进行排布,以充分利用承载部件110上的空间。当然,多个孵育位111的排列方式还可以其他方式,此处不做具体限定。当样本分析仪上的反应容器需要进行孵育操作时,可以将该反应容器转移至孵育机构100上的孵育位111中进行孵育反应。
承载部件110上还设置有用于安装样本分析仪的检测机构200的安装位 113,该测光位112与该安装位113对应设置,置于安装位113的检测机构200 能够对置于测光位112的反应容器内的溶液的发光强度进行检测。本申请实施例中,该测光位112可以为从承载部件110的顶部向承载部件110的底部延伸到的空腔。通过在孵育机构100上设置用于容纳反应容器的测光位112以及用于安装检测机构200的安装位113,使得该孵育机构100能够与检测机构200紧密拼接在一起,在孵育机构100上集成的发光检测的功能,进一步简化了孵育检测装置的结构,使其具有体积小、成本低等特点,从而该孵育检测装置能够适用于小型低成本的样本分析仪中,简化样本分析仪的结构。同时,由于测光位 112置于孵育机构100上,因此在测光的过程中,仍然能够保证反应容器内的溶液处于恒温的状态,可以避免温度变化对发光检测的影响,提高发光检测的准确性和可靠性。可选地,该孵育机构100与检测机构200可以是一体设计的结构。
进一步地,孵育位111和测光位112均设置在承载部件110的顶部,且测光位112设置在承载部件110的靠近侧壁的边缘位置,安装位113设置于承载部件 110上靠近测光位112的侧壁上,安装位113处开设有与测光位112连通的测光通孔1130,检测机构200能够通过测光通孔1130对置于测光位112的反应容器内的溶液的发光强度进行发光检测。这样,在发光检测的过程中,检测机构200 发射的光线能够透过测光通孔1130作用于测光位112中的反应容器上,从而可以实现对测光位112的反应容器内的溶液的发光检测,获得该反应容器内溶液的光强度信号值。
可选地,该孵育机构100还包括预热组件,如底物预热组件130和分离液预热组件140等,承载部件110上还开设有预热位,预热组件能够安装于上述的预热位中,从而孵育机构100的加热部件120还可以对置于承载部件110上的预热组件进行加热,从而可以通过该孵育机构100实现底物的预热和/或分离液的预热,充分利用加热部件120产生的热能,减少样本分析仪上加热部件120 的使用数量,降低成本且节能环保。
可选地,预热位可以包括用于安装底物预热组件130的底物预热位114,和 /或用于安装分离液预热组件140的分离液预热位115,其中,底物预热组件130 用于盛装对发光检测过程中所需使用的底物液,并对其中盛放的底物液进行预热。分离液预热组件140用于盛装磁分离过程中所需的分离液,并对其中盛放的分离液进行预热。如图2和图3所示,本申请实施例中的预热位的数量为两个,即同时包含底物预热位114和分离液预热位115,上述的底物预热位114和分离液预热位115可以相邻设置。在其他实施例中,还可以只设置底物预热位 114或分离液预热位115。当然,预热位的数量还可以是两个以上,此处不做具体限定。
可选地,上述底物预热位114和分离液预热位115可以靠近承载部件110 的边缘位置设置。底物预热位114和分离液预热位115均为从承载部件110的顶部向承载部件110的底部延伸的孔位,该孔位可以贯通承载部件110的通孔,如图2所示。此时,置于底物预热位中的底物预热组件130以及置于分离液预热位中的分离液预热组件140与加热部件120直接接触,从而加热部件120可以直接对置于底物预热位114中的底物预热组件130和分离液预热位115中的分离液预热组件140进行加热。优选的,可以同时使底物预热组件130和分离液预热组件140与承载部件110直接接触进行加热。当然,在其他实施例中,该孔位也可以从承载部件110的顶部向底部延伸的盲孔,此时,该孔位的结构类似于孵育位111和测光位112。此时,加热部件对具有导热性的承载部件进行加热,从而可以承载部件110向底物预热位114中的底物预热组件130和分离液预热位115中的分离液预热组件140进行间接加热。
更进一步地,承载部件110上还开设有与预热位连通的缺口,缺口由预热位延伸至承载部件110的边缘位置,通过设置与预热位连通的缺口,便于底物预热组件130和/或分离液预热组件140的安装。具体地,缺口的数量与预热位的数量一一对应设置,即缺口的数量也可以两个,两个缺口可以分别标记为与底物预热位114连通的第一缺口1140,以及与分离液预热位115连通的第二缺口1150。
可选地,底物预热组件130可以包括用于输送底物的底物管路和导热部件,导热部件置于底物预热位114中,底物管路缠绕导热部件设置,底物管路的一端能够伸出底物预热位114,该底物管路可以连接至样本分析仪的磁分离装置。进一步地,如图2所示,该导热部件与底物预热位114相适配,导热部件的外侧可以开设有沿导热部件的径向方向设置的安装槽(如螺旋形凹槽),底物管路可以嵌入上述的安装槽内,以实现底物管路的固定安装。本申请实施例中,由于底物液易与其他物质发生反应而导致底物液的污染,因此,直接通过底物管路(如软管等)装载底物液,以避免底物液的污染,保证发光检测的准确性。
可选地,在其他实施例中,该底物预热组件130可以仅包括用于输送底物的底物管路,该底物预热位可以从承载部件的顶部向底部延伸的孔位,该底物管路能够贯穿底物预热位,且底物管路的一端能够从所述承载部件的顶部伸出。进一步地,该底物管路可以在底物预热位中缠绕排布,通过增大底物液的流通路径,保证其可以充分预热。更进一步地,底物预热位的内还可以承载有导热介质,如水、油或导热金属等,从而使得底物液的预热更加均匀快速。
可选地,分离液预热组件140可以包括具有导热性的分离液装载部件以及与分离液装载部件连接的分离液管路,分离液装载部件置于分离液预热位115 中,分离液管路的一端能够伸出分离液预热位115,分离液管路伸出分离液预热位115的一端可以连接至样本分析仪的磁分离装置。具体地,分离液装载部件可以包括从上到下依次设置的第一装载部件和第二装载部件,第一装载部件可以是由钛材料制成的腔体,第一装载部件的一端与第二装载部件插接配合,第一装载部件的另一端连接有分离液管路。第二装载部件可以是由高分子材料支撑的连接部,第二装载部件靠近加热部件设置,其可以作为分离液的入口。分离液预热组件140的安装方式具体可参见图2所示。当然,在其他实施例中,该分离液预热位可以是开设在承载部件的盲孔,即该分离液预热位为腔体,分离液可以直接装载在该腔体内,分离液管路可以连通该腔体。
可选地,在其他实施例中,该分离液预热组件140可以采用与上述底物预热组件130相同的结构。例如,该分离液预热组件140可以包括用于输送分离液的分离液管路,该分离液预热位可以从承载部件的顶部向底部延伸的孔位,该分离液管路能够贯穿分离液预热位,且分离液管路的一端能够从承载部件的顶部伸出。进一步地,该分离液管路可以在底物预热位中缠绕排布,通过增加分离液的流通路径,保证其可以充分预热。更进一步地,分离液预热位的内还可以承载有导热介质,如水、油或导热金属等,从而使得分离液的预热更加均匀快速。
可选地,承载部件110上还开设有用于容纳反应容器的排液位116,该排液位116可以为从承载部件110的顶部向底部延伸的具有开口的空腔,其具体结构与测光位112和孵育位111的结构类似,该排液位116邻近测光位112设置。该排液位116与样本分析仪上的液体吸排组件对应设置,液体吸排组件可以将置于排液位116的反应容器内的容器排出。
可选地,加热部件120包括设置在承载部件110的底部的加热膜,和/或设置在承载部件110的侧壁上的加热膜,承载部件110的底部及侧壁的外侧均设置有隔热保温部件150。如图4所示,加热部件120粘贴在承载部件110的底部,加热部件120的外侧设置有隔热保温部件150,该隔热保温部件150可以是保温棉等。进一步地,隔热保温部件150的外侧还设置有固定压板160,固定压板 160可以固定安装于承载部件110上,通过设置隔热保温部件150和压板160,可以压紧加热部件,从而保证加热部件120的安装可靠性。为进一步提高该孵育机构100的保温性能,还可以在承载部件110的侧壁上均包覆保温棉等隔热保温部件150。
可选地,该孵育机构100还可以包括温度检测部件117和温度控制部件,其中,温度检测部件117可以是设置在承载部件110上温度传感器,用于实时监控孵育机构100的温度,以便实现孵育机构100的温度控制。温度检测部件的数量可以为多个,如图3所示,温度检测部件117的数量为两个。
该温度控制部件(未示出)可以包括设置于承载部件110底部的温控开关和热保护组件,该温控开关可以控制加热部件120的打开或关闭,还可以调节加热部件120的输出功率,从而调节孵育机构100的温度。温度检测部件117 可以电连接至温度控制部件,温度检测部件将其获取的孵育机构100的实时温度传送给温度控制部件,该温度控制部件可以根据其接收的孵育机构100的实时温度调节孵育机构100的当前温度,使得孵育机构100的温度满足孵育反应的要求。进一步地,热保护组件可以是三极管或继电器等元件形成的保护电路,当孵育机构100的温度超过预设温度阈值时,热保护组件可以断开温控开关,使得孵育机构100的加热部件120断电,实现高温保护。
本申请实施例还提供了一种样本分析仪,该样本分析仪可以用于对血液等样本进行发光检测等测试。具体地,该样本分析仪可以包括机架、固定于机架上的孵育检测装置及排液遮光装置300。其中,机架可以包括底座以及设置在底座上的框架结构,该框架结构可以通过梁柱结构构成。上述的孵育检测装置可以固定安装于底座上,且在孵育及检测的过程中,孵育检测装置的位置相对于底座始终保持不变。
具体地,孵育检测装置可以包括孵育机构100以及与该孵育机构100紧密拼接在一起的检测机构200,进一步地,该孵育机构100和检测机构200可以采用一体设计的方式。如图1至图3所示,该孵育机构100包括承载部件110和加热部件120,承载部件110上开设有能够容纳反应容器的孵育位111和测光位 112以及用于安装检测机构200的安装位113,安装位113处开设有与测光位112 连通的测光通孔1130,检测机构200能够通过测光通孔1130对置于测光位112 的反应容器内的溶液的发光强度进行检测。其中,在孵育及检测的过程中,孵育位111和测光位112的位置相对于底座始终保持不变。
加热部件120连接承载部件110,用于对承载部件110上的反应容器进行加热。可选地,加热部件设置在承载部件110的周侧。本申请实施例中,由于承载部件固定不动,且加热部件120设置在承载部件的周侧,相较于传统的转盘式孵育装置,可以缩短加热时间。进一步地,加热部件120包括设置在承载部件110的底部的加热膜,和/或设置在承载部件110的侧壁上的加热膜,承载部件110的底部及侧壁的外侧均设置有隔热保温部件150。如图4所示,加热部件 120粘贴在承载部件110的底部,加热部件120的外侧设置有隔热保温部件150,该隔热保温部件150可以是保温棉等。进一步地,隔热保温部件150的外侧还设置有固定压板160,固定压板160可以固定安装于承载部件110上,从而通过设置隔热保温部件150和压板160,可以压紧加热部件,保证加热部件120的安装可靠性。为进一步提高该孵育机构100的保温性能,还可以在承载部件110 的侧壁上均包覆保温棉等隔热保温部件150。该孵育检测机构的具体结构可参见上文中的描述。
排液遮光装置300靠近孵育检测装置上的测光位112设置,排液遮光装置 300用于实现发光检测过程中的遮光。该排液遮光装置300能够运动至靠近或接触孵育机构100并覆盖测光位,用以为检测机构提供发光检测所需的暗环境。可选地,该排液遮光装置300可以包括能够做升降运动的遮光罩340,当遮光罩 340运动靠近或接触孵育机构100时,遮光罩340可以覆盖测光位112,从而通过排液遮光装置300可以为检测机构200提供暗环境。
如图5至图7所示,承载部件110上还开设有排液位116,排液位116邻近测光位112设置。该排液遮光装置300包括安装部310、驱动机构320、与驱动机构320传动连接的支撑部330,以及设置在支撑部330上的遮光罩340和液体吸排组件350,驱动机构320能够带动遮光罩340和液体吸排组件350沿安装部 310的高度方向同步做升降运动。其中,安装部310可以安装于机架的框架结构上,也可以直接安装于机架的底座上。
本申请实施例中,遮光罩340的初始位置可以置于远离孵育机构100的位置,当需要进行发光检测时,驱动机构320可以带动遮光罩340和液体吸排组件350同步向下运动(即驱动机构320带动遮光罩340和液体吸排组件350向孵育机构100所在的位置运动),直至遮光罩340运动至靠近或接触孵育机构 100。当驱动机构320带动遮光罩340运动至靠近或接触孵育机构100时,遮光罩340能够覆盖测光位112,以避免外界光线进入该测光位112的反应容器中。同时,当遮光罩340覆盖测光位112时,液体吸排组件350能够插入排液位116 中。此时,当排液位116中放置有反应容器时,液体吸排组件350可以将置于排液位116的反应容器内的溶液排出,从而在发光检测的同时实现排废液,可以缩短单个测试的流程时间。
当完成发光检测及排液位中反应容器的废液吸排操作之后,驱动机构320 带动遮光罩340和液体吸排组件350同步向上运动(即驱动机构320带动遮光罩340和液体吸排组件350同步向远离孵育机构100的方向运动),直至遮光罩 340和液体吸排组件350回到初始位置。
可选地,如图6所示,驱动机构320可以安装于安装部310上,其可以包括驱动部件321(如驱动电机)、升降组件以及安装于升降组件上的支撑部330。可选地,该升降组件包括两个同步带轮322、同步带323以及导向部件。其中,两个同步带轮322沿安装部310的高度方向设置于其上,其中一个同步带322 设置于安装部310的顶部,另一个同步带轮322设置于安装部310的底部,同步带323套设于两个同步带轮322上,支撑部330设置在同步带323上。驱动部件321可以带动同步带323运动,同步带323可以带动其上的支撑部330做升降运动。可选地,同步带轮322与同步带323上设置相互啮合的齿部,这样能够使得同步带轮与同步带之间传输可靠,避免打滑。进一步地,导向部件可以包括滑轨324及可滑动设置于滑轨上的滑块,滑轨324沿安装部310的高度方向设置于其上,滑块连接至支撑部330。当同步带带动支撑部330运动时,滑块能够沿滑轨324做升降运动,进而使得支撑部330带动其上设置的遮光罩340 做升降运动。当然,在其他实施例中,该驱动机构320还可以采用气缸等其他驱动机构实现。
更进一步地,安装部310上还设置有用于检测支撑部330所处位置的光耦传感器360等检测部件,支撑部330上还固定安装有光耦挡板370。本申请实施例中,光耦传感器360的数量可以为两个,其中一个光耦传感器360设置在安装部310上靠近孵育机构100的位置,另一个光耦传感器360设置在安装部310 上远离孵育机构100的位置(如设置在安装部310的顶部)。当置于孵育机构100 附近的光耦传感器360检测到支撑部330(即光耦传感器检测到光耦挡板370) 时,则可以认为该遮光罩340已经运动至靠近或接触孵育机构100的承载部件110,可以控制驱动机构320停止运动。当置于安装部310顶部的光耦传感器检测360到支撑部330(即光耦传感器检测到光耦挡板370)时,则可以认为该遮光罩340已经运动至其初始位置,可以控制驱动机构320停止运动。
可选地,如图7所示,测光位112的周侧还开设有凹槽119,凹槽119围绕测光位112设置。遮光罩340包括与支撑部330连接的遮光主体341和遮光主体341连接的凸出部342,凸出部342嵌套设置在遮光主体341的内侧,且凸出部342向与遮光主体341相反的方向延伸,从而使得凸出部342与遮光主体341 之间形成阶梯状结构。当遮光罩340运动至靠近或接触孵育机构100时,凸出部342能够嵌入凹槽119内。这样,外界光线必须经过多个反射才能进入测光位112中的反应容器内,减少了外界进入测光位112中的光子数量,满足发光检测过程中的暗环境要求,保证发光检测结果的准确性。
进一步地,如图8所示,凹槽119的数量为多个,多个凹槽119之间层层嵌套设置,例如,多个凹槽119之间可以形成回字形结构。相应地,凸出部342 的数量为多个,多个凸出部342与凹槽119一一对应设置,多个凸出部342之间层层嵌套设置,多个凸出部342的覆盖面积由内到外依次减小。当遮光罩340 运动至靠近或接触孵育机构100时,每个凸出部342分别嵌入与其对应的凹槽 119内。通过设置多个凸出部342及与其对应设置凹槽119,进一步增加了外界光线进入测光位112中反应容器的反射次数,从而进一步减少了外界进入测光位112中的光子数量,保证发光检测结果的准确性。
进一步地,如图9所示,多个凹槽119的延伸深度各不相同,例如,多个凹槽119的延伸深度由内到外依次增大。应当清楚的是,本申请实施例中的凹槽从承载部件110的顶部向其底部延伸,此处的凹槽的延伸深度是指从承载部件110的顶部到凹槽底部之间的距离。相应的,各个凸出部342之间可以形成阶梯状结构。
更进一步地,如图10所示,凹槽119的数量可以为一个,凸出部342的数量为多个,多个凸出部342与凹槽119对应设置,多个凸出部342之间层层嵌套设置,多个凸出部342的覆盖面积由内到外依次减小。当遮光罩340运动至与孵育机构100接触的位置时,多个凸出部342均可以嵌入同一个凹槽119内。通过设置多个凸出部342及凹槽119,可以增加了外界光线进入测光位112中反应容器的反射次数,从而进一步减少了外界进入测光位112中的光子数量,保证发光检测结果的准确性。
又进一步地,如图11所示,凹槽119的数量可以为一个,凸出部342的数量也可以为一个,该凸出部342靠近遮光主体341的内侧设置,遮光主体341 与凸出部342连接的部分可以部分的插入凹槽119中,且遮光主体341与凸出部342连接的部分具有阶梯状的台阶结构。当遮光罩340运动至与孵育机构100 接触的位置时,凸出部342以及遮光主体342上的台阶结构均可以嵌入同一个凹槽119内。通过设置凸出部342、凹槽119以及遮光主体341上的台阶结构,可以增加了外界光线进入测光位112中反应容器的反射次数,从而进一步减少了外界进入测光位112中的光子数量,保证发光检测结果的准确性。
可选地,该液体吸排组件350可以包括排液针结构和与该排液针连通的液路结构(包括废液输送管路等),其中,安装部310上设置有管路固定结构,废液输送管路可以固定于安装部310上。排液针结构可以包括排液针和排液泵,支撑部330上可以开设有通孔,该排液针可以贯穿该支撑部330上的通孔,并固定于支撑部330上。可选地,排液针结构还可以固定安装于遮光罩340的遮光主体341上,其具体安装方式可参见图6和图7所示。当需要进行排废液操作时,可以控制排液泵工作,使得排液针开始从排液位116的反应容器中吸取溶液。
在本申请的其他实施例中,样本分析仪可以包括单独设置的遮光装置和单独设置的排液装置。其中,遮光装置可以包括第一驱动机构、第一安装部和与第一驱动机构传动连接的第一支撑部件,遮光罩可以固定安装于上述的第一支撑部件上。当第一驱动机构带动遮光罩运动至靠近或接触孵育机构时,遮光罩能够覆盖测光位112。其中,第一驱动机构、第一安装部和第一支撑部件的连接方式与上述实施例中的相同结构类似,具体可参见上述实施例,此处不再赘述。排液装置可以包括第二驱动机构、第二安装部和与第二驱动机构传动连接的第二支撑部件,液体吸排组件可以固定安装于上述的第二支撑部件上。当第二驱动机构能够带动液体吸排组件做升降运动,使得该液体吸排组件能够插入排液位116中。其中,第二驱动机构、第二安装部和第二支撑部件的连接方式与上述实施例中的相同结构类似,具体可参见上述实施例,此处不再赘述。
可选地,样本分析仪还包括安装于机架上的抓取装置,具体地,该抓取装置可以安装于底座上,或者安装于框架结构上。抓取装置能够实现反应容器在孵育位111及测光位112之间的转移。具体地,抓取装置具有垂直运动机构、水平横向运动机构和水平纵深运动机构,抓取装置通过垂直运动机构、水平横向运动机构和水平纵深运动机构实现三维空间任一位置运动,实现三维空间的任意位置抓取与释放反应容器,进而实现反应容器的转移。而且,抓取装置还具有抓杯手,水平横向运动机构设置于垂直运动机构上,水平纵深运动机构设置于水平横向运动机构上,抓杯手设置于水平纵深运动机构上。垂直运动机构、水平横向运动机构及水平纵深运动机构分别运动并能够带动抓杯手运动,以使得抓杯手能够运动到任一位置进行抓取与释放反应容器的操作。示例的,垂直运动机构、水平横向运动机构和水平纵深运动机构均包括转运驱动电机及同步带结构,以实现相应方向的运动,当然,同步带结构也可替换为齿轮齿条结构、链传动结构或者其他能够实现直线运动的结构。
可选地,本申请实施例中的样本分析仪还可以包括控制系统,该控制系统可以实现上述抓取装置、排液遮光装置等装置的自动控制,以提高该样本分析仪的自动化程度。下面结合附图简要说明本申请实施例的样本分析仪的工作原理:
孵育检测机构的孵育位上可以放置有多个需要进行孵育操作的反应容器,针对每一个反应容器,经过预设的孵育时间(其中孵育时间可根据具体的测试项目而定)之后,抓取装置可以将该反应容器从孵育位111转移至测光位112 中,之后,抓取装置可以运动至其初始位置,该初始位置可置于与遮光罩不会发光运动干涉的位置。
然后,控制系统可以控制排液遮光装置300的驱动机构320带动遮光罩340 和液体吸排组件350向孵育机构100所在的位置移动,直至遮光罩340的凸出部342嵌入测光位112周侧的凹槽内,液体吸排组件插入排液位116中。之后,控制系统可以控制检测机构200开启,对测光位112中的反应容器进行发光检测,获得反应容器内溶液的光强度值。此时,液体吸排组件350的排液针结构插入排液位116中,可以控制液体吸排组件350进行吸排操作。具体地,当排液位116中放置有反应容器时,液体吸排组件350可以将该排液位116内反应容器中的溶液排出。当排液位116中未放置反应容器时,可以控制液体吸排组件350处于关闭状态,即插入排液位116中的液体吸排组件350不动作。进一步地,由于在连续的测试过程中,排液位116中的往往会放置有反应容器,因此,为避免频繁的开关液体吸排组件350,可以控制液体吸排组件350始终处于开启状态,此时当排液位116中未放置反应容器时,液体吸排组件350仅仅用于抽吸空气。
完成发光检测操作及排废液操作之后,控制系统可以控制驱动机构320带动遮光罩340及液体吸排组件350向远离孵育机构100的方向运动,当遮光罩 340与抓取装置不会发生运动干涉时(如遮光罩运动至其初始位置时),可以控制抓取装置将排液位116中的反应容器转移至废料箱中,再将测光位112中的反应容器转移至排液位116中,以便在下一个发光检测过程中,同步完成排液位116中的反应容器内溶液的抽吸,以缩短单个测试的流程时间。例如,完成发光检测操作及排液之后,可以控制驱动机构320带动遮光罩340及液体吸排组件350向远离孵育机构100的方向运动,直至遮光罩340运动至初始位置,之后,控制抓取装置将排液位116中的反应容器转移至废料箱中,再将测光位 112中的反应容器转移至排液位116中。
进一步地,上述孵育机构100还具有暂存废弃反应容器的功能。若在测试的过程中,废料箱已满或被人为拿走,此时刚好有反应容器需要丢弃时,抓取装置还可以将排液位116中的反应容器转移至处于空载状态的孵育位111中,即将需要丢弃的反应容器暂存在未放置任何反应容器的孵育位111。当废料箱清空或人为归还时,抓取装置可以再将暂存于孵育位111中的反应容器转移至废料箱中。
此外,本申请实施例还可以提供一种样本分析仪的控制方法,用于上述实施例中的样本分析仪中,可以实现上述样本分析仪的自动控制,提高设备的自动化程度。具体地,上述方法可以包括如下步骤:
S100、经过预设的孵育时间后,控制抓取装置将置于孵育位中的反应容器转移至测光位;具体地,当孵育位中的反应容器完成孵育操作时,可以控制抓取装置运动至该孵育位的上方,从该孵育位中抓取反应容器,并将反应容器从孵育位转移至测光位中。当抓取装置将反应容器放置在测光位之后,可以控制抓取装置运动至不会与排液遮光装置干涉的位置。
S200、控制排液遮光装置的驱动机构带动遮光罩和液体吸排组件同步向孵育机构方向运动,直至遮光罩的凸出部嵌入测光位周侧开设的凹槽内,液体吸排组件插入排液位中。当抓取装置运动至不会与排液遮光装置干涉的位置时,可以控制排液遮光装置动作,即控制排液遮光装置的驱动机构带动遮光罩和液体吸排组件同步向孵育机构所在的方向运动,直至遮光罩的凸出部嵌入测光位周侧开设的凹槽内,此时,液体吸排组件插入排液位中。
进一步地,排液遮光装置的安装部上还设置有用于检测遮光罩所处位置的光耦传感器等检测部件,支撑部上还固定安装有光耦挡板。本申请实施例中,光耦传感器的数量可以为两个,其中一个光耦传感器设置在安装部上靠近孵育机构的位置,另一个光耦传感器设置在安装部上远离孵育机构的位置(如设置在安装部的顶部)。当置于孵育机构附近的光耦传感器检测到支撑部(即光耦传感器检测到光耦挡板)时,则可以认为该遮光罩已经运动至靠近或接触孵育机构的承载部件110,可以控制驱动机构停止运动。当置于安装部顶部的光耦传感器检测到支撑部(即光耦传感器检测到光耦挡板)时,则可以认为该遮光罩已经运动至其初始位置,可以控制驱动机构停止运动。
S300、控制检测机构对置于测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测,获得光强度信号值;同时控制液体吸排组件从置于排液位内的反应容器内吸取溶液。进一步地,当遮光罩的凸出部嵌入测光位周侧开设的凹槽内,液体吸排组件插入排液位中后,控制检测机构开启,开始对测光位的反应容器内的溶液的发光强度进行检测,以保证检测机构工作时,测光位具有暗环境,提高发光检测的准确性及可靠性。
进一步地,当排液位中放置有反应容器时,可以控制液体吸排组件的废液泵工作,从而废液针可以从反应容器内吸取溶液。当排液位中未放置反应容器时,可以控制液体吸排组件不动作。更进一步地,由于在连续的测试过程中,排液位116中的往往会放置有反应容器,因此,为避免频繁的开关液体吸排组件350,可以控制液体吸排组件350始终处于开启状态,此时当排液位116中未放置反应容器时,液体吸排组件350仅仅用于抽吸空气。
可选地,当检测机构完成发光检测操作,且液体吸排组件完成溶液吸取操作之后,上述方法还包括如下步骤:
S400、控制排液遮光装置的驱动机构带动遮光罩和液体吸排组件向远离孵育机构的方向的运动。具体地,可以控制驱动机构带动遮光罩和液体吸排组件向远离孵育机构的方向运动,直至安装部上远离孵育机构的光耦传感器检测到支撑部(即光耦传感器检测到光耦挡板)时,则可以认为该遮光罩已经运动至其初始位置,可以控制驱动机构停止运动。
S500、控制抓取装置将排液位中的反应容器转移至废料箱,或控制抓取装置将排液位中的反应容器转移至孵育机构上处于空载状态的孵育位中。当遮光罩和液体吸排组件运动至初始位置时,抓取装置和遮光罩不会发生运动干涉,此时可以控制抓取装置将排液位中的反应容器转移至废料箱中丢弃。在废料箱已满或被人为拿走,此时可以控制抓取装置将排液位中的反应容器转移至处于空载状态的孵育位中,即将需要丢弃的反应容器暂存在未放置任何反应容器的孵育位。
S600、控制抓取装置将置于测光位的反应容器转移至排液位,完成一个测试周期。在下一个测试周期,可以循环执行上述步骤S100~步骤S600,此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路 (Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM) 等。
上述孵育检测装置、样本分析仪及其控制方法,通过采用能够固定安装于样本分析仪上的孵育机构,相较于转盘式的孵育机构,省略了驱动组件等多个部件,进一步简化了孵育机构的结构;由于承载部件固定设置,可以通过与承载部件连接的加热部件直接对承载部件进行加热,缩短了加热时间;通过在孵育机构上设置用于容纳反应容器的孵育位和测光位,并在测光位对应的位置设置用于安装检测机构的安装位,从而可以将检测机构集成安装于孵育机构上,使得该孵育检测装置同时具有孵育和发光检测的功能,简化了孵育检测装置的结构,使其具有体积小、成本低等特点,从而该孵育检测装置能够适用于小型低成本的样本分析仪中,简化样本分析仪的结构。该孵育检测机构上还集成设置有预热位,可以实现对底物液和/或分离液等的预热,充分利用加热部件120 产生的热能,减少样本分析仪上加热部件120的使用数量,降低成本且节能环保。
此外,该样本分析仪还包括设置在孵育检测机构周侧的排液遮光装置,该排液遮光装置能够为检测机构提供发光检测所需的暗环境;进一步地,该排液遮光装置包括可以同步运动的遮光罩和液体吸排组件,从而可以在发光检测的同时实现排废液,可以缩短单个测试的流程时间,提高检测效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种孵育检测装置,其特征在于,包括检测机构和固定安装于样本分析仪的机架上的孵育机构,其中,所述孵育机构包括承载部件和加热部件;所述承载部件固定安装于所述机架;
所述承载部件上开设有能够容纳反应容器的孵育位、测光位以及用于安装所述检测装置的安装位,所述孵育位和所述测光位的位置相对于所述机架固定不变,所述测光位与所述安装位对应设置;所述加热部件连接所述承载部件,用于对所述反应容器进行加热;
置于所述安装位的所述检测机构能够对置于所述测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测。
2.根据权利要求1所述的孵育检测装置,其特征在于,所述孵育位和所述测光位均为从所述承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的具有开口的空腔;
所述安装位设置于所述承载部件的侧壁上,所述安装位处开设有与所述测光位连通的测光通孔,所述检测机构能够通过所述测光通孔对置于所述测光位的反应容器内的溶液的发光强度进行检测。
3.根据权利要求1所述的孵育检测装置,其特征在于,所述孵育检测装置还包括底物预热组件和/或分离液预热组件,所述承载部件上还开设有用于安装所述底物预热组件的底物预热位,和/或用于安装所述分离液预热组件的分离液预热位;
所述加热部件还用于对所述置于所述承载部件上的所述底物预热组件和/或所述分离液预热组件进行加热。
4.根据权利要求3所述的孵育检测装置,其特征在于,所述底物预热组件包括用于输送底物的底物管路和导热部件,所述导热部件置于所述底物预热位中,所述底物管路缠绕所述导热部件设置,所述底物管路的一端能够伸出所述底物预热位;
所述分离液预热组件包括具有导热性的分离液装载部件以及与所述分离液装载部件连接的分离液管路,所述分离液装载部件置于所述分离液预热位中,所述分离液管路的一端能够伸出所述分离液预热位。
5.根据权利要求3所述的孵育检测装置,其特征在于,所述底物预热位为从所述承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的孔位,所述底物预热组件包括用于输送底物的底物管路,所述底物管路贯穿所述底物预热位设置。
6.根据权利要求1所述的孵育检测装置,其特征在于,所述承载部件上还开设有用于容纳反应容器的排液位,所述排液位为从承载部件的顶部向所述承载部件的底部延伸的具有开口的空腔,所述排液位邻近所述测光位设置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的孵育检测装置,其特征在于,所述加热部件置于所述承载部件的周侧,所述加热部件包括设置在所述承载部件的底部的加热膜,和/或设置在所述承载部件的侧壁上的加热膜;
所述承载部件的底部及侧壁的外侧均设置有隔热保温部件。
8.一种样本分析仪,其特征在于,包括:
机架;
固定安装于所述机架上孵育检测装置,所述孵育检测装置包括孵育机构和检测机构,其中,所述孵育机构包括承载部件和加热部件,所述承载部件上开设有能够容纳反应容器的孵育位和测光位以及用于安装所述检测机构的安装位,所述孵育位的位置相对于所述机架固定不变,所述安装位处开设有与所述测光位连通的测光通孔,所述检测机构能够通过所述测光通孔对置于所述测光位的反应容器内的溶液的发光强度进行检测;所述加热部件连接所述承载部件,用于对所述承载部件上的反应容器进行加热;以及
排液遮光装置,靠近所述孵育检测装置上的测光位设置,所述排液遮光装置能够运动至所述孵育机构并覆盖所述测光位。
9.根据权利要求8所述的样本分析仪,其特征在于,所述承载部件上还开设有用于容纳反应容器的排液位,所述排液位邻近所述测光位设置。
10.根据权利要求9所述的样本分析仪,其特征在于,所述排液遮光装置包括安装部、设置在所述安装部上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的支撑部、以及设置在所述支撑部上的遮光罩和液体吸排组件,所述驱动机构能够带动所述遮光罩和所述液体吸排组件沿所述安装部的高度方向同步做升降运动;
当所述驱动机构带动所述遮光罩运动至所述孵育机构时,所述遮光罩能够覆盖所述测光位,所述液体吸排组件插入所述排液位中。
11.根据权利要求10所述的样本分析仪,其特征在于,所述测光位的周侧还开设有凹槽,所述凹槽围绕所述测光位设置;
所述遮光罩包括与所述支撑部连接的遮光主体和所述遮光主体连接的凸出部,所述凸出部嵌套设置在所述遮光主体的内侧,当所述遮光罩运动至所述孵育机构时,所述凸出部嵌入所述凹槽内。
12.根据权利要求11所述的样本分析仪,其特征在于,所述凹槽的数量为多个,多个所述凹槽之间层层嵌套设置;
所述凸出部的数量为多个,多个所述凸出部与所述凹槽一一对应设置,多个所述凸出部之间层层嵌套设置;当所述遮光罩运动至所述孵育机构时,每个所述凸出部分别嵌入对应的所述凹槽内。
13.根据权利要求8所述的样本分析仪,其特征在于,所述承载部件上还开设有用于安装底物预热组件的底物预热位,和/或用于安装分离液预热组件的分离液预热位;
所述加热部件还用于对所述置于所述承载部件上的底物预热组件和/或分离液预热组件进行加热。
14.根据权利要求10所述的样本分析仪,其特征在于,所述样本分析仪还包括安装于所述机架上的抓取装置,所述抓取装置能够实现所述反应容器在所述孵育位及所述测光位之间的转移。
15.一种样本分析仪的控制方法,其特征在于,用于如权利要求14所述的样本分析仪,所述方法包括如下步骤:
经过预设的孵育时间后,控制所述抓取装置将置于所述孵育位中的反应容器转移至所述测光位;
控制所述排液遮光装置的驱动机构带动所述遮光罩和所述液体吸排组件同步向所述孵育机构方向运动,直至所述遮光罩的凸出部嵌入所述测光位周侧开设的凹槽内,所述液体吸排组件插入所述排液位中;
控制所述检测机构对置于所述测光位的反应容器内溶液的发光强度进行检测,获得光强度信号值;同时控制所述液体吸排组件从置于所述排液位内的反应容器内吸取溶液。
16.根据权利要求15所述的控制方法,其特征在于,当所述检测机构完成发光检测操作,且所述液体吸排组件完成溶液吸取操作之后,所述方法还包括如下步骤:
控制排液遮光装置的驱动机构带动所述遮光罩和所述液体吸排组件向远离所述孵育机构的方向的运动;
控制所述抓取装置将所述排液位中的反应容器转移至废料箱,或控制抓取装置将所述排液位中的反应容器转移至所述孵育机构上处于空载状态的孵育位中;
控制所述抓取装置将置于所述测光位的反应容器转移至所述排液位。
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