CN108139417A - 容器供给单元及自动分析装置 - Google Patents

Abstract

容器供给单元(3)包括容器储存部(32)、容器排出部(33)以及容器排列部(34)。容器排列部(34)包括排列导轨(51)以及闸门机构(52)。闸门机构(52)包括支承架(71)、转动轴(74)、第一闸门构件(72)、第二闸门构件(73)以及驱动部。第一闸门构件(72)固定于转动轴(74)，该第一闸门构件(72)具有能够阻断及开放容器的移动的第一闸门片。第二闸门构件(73)在比第一闸门构件(72)远离移送位置的部位固定于转动轴，该第二闸门构件(73)具有能够阻断及开放容器的移动的第二闸门片。

Description

容器供给单元及自动分析装置

技术领域

本发明涉及用于供给在试样的分析中使用的容器的容器供给单元以及具有容器供给单元的自动分析装置。

背景技术

以往以来，已知有用于定量地测量在作为血液、尿等生物试样的检查体中存在的特定物质的自动分析装置。并且，在自动分析装置中，使用有收容检查体、试剂的一次性试管(一次性反应容器)。上述的自动分析装置例如包括：反应单元，其中排列有试管；分注部，其用于向排列在反应单元的试管分注检查体、试剂；以及容器供给单元，其用于向反应单元供给空的试管。

在专利文献1中记载了一种涉及具有用于储存从投入口投入的容器的储存部的容器供给装置的技术。该专利文献1中记载的容器供给装置包括：储存部；移送部，其用于移送存在于储存部的底部的容器；搬出部，其用于搬出由移送部移送来的容器；以及配置部，其用于将由搬出部搬出的容器配置于规定位置。

此外，在专利文献1中记载的技术中，为了一个一个地取出排列导轨的前端的容器，设置有具有作为配置部的旋转台的旋转移送部。并且，通过在旋转台设置U字形的缺口部，将容器嵌入该缺口部，进而使旋转台旋转，从而能够使容器移动至向外部移送的移送部位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－141226号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1中记载的技术中，为了一个一个地取出排列导轨的前端的容器，需要将容器从排列导轨转置到旋转台上。由此，在将容器从排列导轨向旋转台转置时，由于容器的姿势会变得不稳定，因此存在容器容易在旋转台、排列导轨上堵塞这样的问题。

本发明的目的在于，提供一种在考虑上述问题的基础上能够使供给的容器的姿势始终保持稳定状态的容器供给单元及具有该容器供给单元的自动分析装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，达成本发明的目的，本发明的容器供给单元包括容器储存部、容器排出部以及容器排列部。容器储存部用于储存多个容器。容器排出部用于排出储存于容器储存部的多个容器。容器排列部用于将从容器排出部排出的容器排列起来。

容器排列部包括排列导轨以及闸门机构。排列导轨以从容器排出部排出的容器能够移动至向其他装置传递的移送位置的方式支承该容器。闸门机构设置于比排列导轨中的移送位置靠容器排出部侧的位置，能够暂时阻断被排列导轨支承的容器的移动。

此外，闸门机构包括支承架、转动轴、第一闸门构件、第二闸门构件以及驱动部。转动轴能够转动地支承于支承架。第一闸门构件固定于转动轴，该第一闸门构件具有能够阻断及开放容器的移动的第一闸门片。第二闸门构件在比第一闸门构件远离移送位置的部位固定于转动轴，该第二闸门构件具有能够阻断及开放容器的移动的第二闸门片。驱动部驱动转动轴、第一闸门构件及第二闸门构件而使它们转动。并且，第一闸门片和第二闸门片在转动轴的转动方向上互相错开地配置。

此外，本发明的自动分析装置包含：反应单元，其保持容器并向保持的容器分注检查体及试剂；以及上述容器供给单元，其用于向反应单元供给容器。

发明的效果

采用本发明的容器供给单元及自动分析装置，能够使供给的容器的姿势始终保持稳定状态。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式例的自动分析装置的概略结构图。

图2是表示在本发明的第一实施方式例的自动分析装置中使用的容器的立体图。

图3是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元的立体图(其一)。

图4是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元的立体图(其二)。

图5是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元的侧视图。

图6是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元中的排列导轨的主要部分的立体图。

图7是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元中的排列导轨的主要部分的剖视图。

图8是表示本发明的第一实施方式例的容器供给单元中的排列导轨的主要部分的俯视图。

图9是表示本发明的第一实施方式的容器供给单元中的闸门机构的立体图。

图10是说明本发明的第一实施方式例的容器供给单元中的闸门机构的动作的说明图。

图11是说明本发明的第一实施方式例的容器供给单元中的闸门机构的动作的说明图。

图12是表示在本发明的第一实施方式例的容器供给单元的移送位置配置有两个容器的状态的说明图。

图13是表示本发明的第二实施方式例的闸门机构的立体图。

图14是表示本发明的第二实施方式例的闸门机构的立体图。

图15是表示本发明的第三实施方式例的闸门机构的立体图。

图16是表示本发明的第三实施方式例的闸门机构的作用的立体图。

图17是表示本发明的第三实施方式例的闸门机构的第一闸门构件的立体图。

图18是表示本发明的第三实施方式例的闸门机构的第一闸门构件的变形例的立体图。

图19是表示本发明的第四实施方式例的闸门机构的立体图。

图20是表示本发明的第四实施方式例的闸门机构的侧视图。

具体实施方式

下面，参照图1～图20来说明本发明的容器供给单元及自动分析装置的实施方式例。此外，对各图中共通的构件标注同一附图标记。

1.第一实施方式例

1－1.自动分析装置的结构

首先，参照图1来说明本发明的第一实施方式例的自动分析装置。

图1是表示本发明的第一实施方式例的自动分析装置的概略结构图。

[自动分析装置的概要]

图1所示的自动分析装置1是使用了对被检查体进行抗原抗体反应等的免疫分析的免疫分析装置的自动分析装置。自动分析装置1包括：测量装置2；以及控制装置40，其对包含测量装置2的自动分析装置1整体进行控制并对从测量装置2输出的测量数据进行分析。

使用有免疫分析装置的自动分析装置1使用例如化学发光酶免疫测量法(CLEIA：Chemiluminescent Enzyme Immunoassay)来进行高灵敏度的测量。CLEIA作为主要的工序具有以下工序：反应工序，在该反应工序中，使检查体(抗原或抗体)和试剂在反应容器内发生反应；分离工序(BF分离)，在该分离工序中，将反应容器内的反应生成物(bound)和未反应物质(free)分离；以及测光工序，在该测光工序中，测量从各试剂和检查体反应而生成的免疫复合体发出的光的发光量。

[自动分析装置的测量系统]

测量装置2大致包括容器供给单元3、检查体架设单元4、容器输送单元5、检查体分注单元6、试剂保冷单元7、第一试剂分注单元8、第二试剂分注单元9、免疫酶反应单元10、第一BF分离单元11、第二BF分离单元12、底物液保冷库14、容器移送单元15及发光测量单元16。上述容器供给单元3、检查体架设单元4等各单元、底物液保冷库14、容器移送单元15及发光测量单元16收容于装置外装体18。

容器供给单元3收容多个容器(试管)100，将上述多个容器100一个一个地配置于移送位置(移送部位)。配置于移送位置的容器100由容器输送单元5向免疫酶反应单元10输送。向输送到免疫酶反应单元10的容器100中注入检查体和规定的试剂。

容器输送单元5包括：臂部，其自由地进行沿铅垂方向的升降及以通过自身的基端部的铅垂线为中心轴线的旋转；以及保持部，其设置于臂部的顶端部。容器输送单元5通过保持部来保持配置于容器供给单元3的移送位置的容器100，并通过臂部回旋将容器100在规定的时刻向免疫酶反应单元10的规定的位置输送。

检查体架设单元4具有转台，该转台形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该检查体架设单元4中收容有多个检查体容器4a。在检查体容器4a中收容有从被检查者采集来的包括血液或尿等的检查体(样品)。多个检查体容器4a沿着检查体架设单元4的周向隔开规定的间隔排列配置。检查体架设单元4被未图示的驱动机构支承为能够沿周向旋转。并且，检查体架设单元4通过未图示的驱动机构，沿着周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。在图1的例子中，沿着检查体架设单元4的周向排列的检查体容器4a的列沿着检查体架设单元4的径向隔开规定的间隔设置两列。此外，也可以使用被规定的稀释液稀释后的检查体作为检查体。

检查体分注单元6包括：探头，其安装于对检查体进行抽吸及喷出的顶端部；以及臂部，其自由地进行沿铅垂方向的升降及以通过自身的基端部的铅垂线为中心轴线的旋转。检查体分注单元6通过探头来抽吸移动至检查体架设单元4的规定位置的检查体容器4a内的检查体，并使臂部回旋，在规定的时刻将检查体向位于免疫酶反应单元10的规定的位置的容器100进行分注。

试剂保冷单元7与检查体架设单元4相同地具有转台，该转台形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。试剂保冷单元7被未图示的驱动机构支承为能够沿周向转动，通过该未图示的驱动机构，该试剂保冷单元7沿着周向以规定的速度每次正转或反转规定的角度范围。

在试剂保冷单元7中收容有第一试剂容器7a和第二试剂容器7b。第一试剂容器7a和第二试剂容器7b在试剂保冷单元7的周向上隔开规定的间隔排列配置。在第一试剂容器7a中收容有包括能够与检查体中的目标抗原反应的磁性粒子的磁性试剂来作为第一试剂。此外，在第二试剂容器7b中收容有能够与检查体中的抗原和磁性试剂结合而成的反应生成物反应的标记试剂(酶抗体)来作为第二试剂。试剂保冷单元7内通过未图示的保冷机构保持为规定的温度。因此，收容于第一试剂容器7a的第一试剂(磁性试剂)和收容于第二试剂容器7b的第二试剂(标记试剂)以规定的温度被保冷。

第一试剂分注单元8包括：探头，其安装于对检查体进行抽吸及喷出的顶端部；以及臂部，其自由地进行沿铅垂方向的升降及以通过自身的基端部的铅垂线为中心轴线的旋转。第一试剂分注单元8通过探头来抽吸移动至试剂保冷单元7的规定位置的第一试剂容器7a内的第一试剂(磁性试剂)，并使臂部回旋，在规定的时刻将第一试剂向位于免疫酶反应单元10的规定的位置的容器100进行分注。

第二试剂分注单元9具有与第一试剂分注单元8相同的结构。第二试剂分注单元9通过探头来抽吸移动至试剂保冷单元7的规定位置的第二试剂容器7b内的第二试剂(标记试剂)，并使臂部回旋，在规定的时刻将第二试剂向位于免疫酶反应单元10的规定的位置的容器100进行分注。

在免疫酶反应单元10中，在沿周向配置的容器100内进行检查体和与分析项目对应的规定的试剂之间的免疫反应以及由该免疫反应生成的免疫复合体与化学发光底物之间的酶反应。免疫酶反应单元10与检查体架设单元4相同地具有转台，该转台形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。免疫酶反应单元10被未图示的驱动机构支承为能够沿周向旋转，通过该未图示的驱动机构，该免疫酶反应单元10沿着该周向以规定的速度每次旋转规定的角度范围。在此，免疫酶反应单元10逆时针旋转。在图1的例子中，沿着免疫酶反应单元10的周向排列的容器100的列沿着免疫酶反应单元10的径向隔开规定的间隔设置一列，但也可以将后述的第一试剂用的容器100的列与第二试剂用的容器100的列沿着径向隔开规定的间隔设置。

在免疫酶反应单元10中，当通过第一试剂分注单元8向注入有检查体的容器100分注磁性试剂时，通过未图示的搅拌机构搅拌磁性试剂和检查体的混合液，使检查体中的抗原和磁性试剂进行一定时间的免疫反应(一次免疫反应)。接下来，免疫酶反应单元10使该容器100向第一聚磁机构(磁体13)移动，利用磁力对抗原与磁性试剂结合而成的反应生成物进行聚磁。并且，在该状态下清洗容器100内，除去未与磁性试剂反应的未反应物质(一次BF分离)。

第一聚磁机构固定于与配置于免疫酶反应单元10的外周部附近的第一BF分离单元11对应的位置。免疫酶反应单元10的转台由固定的下层和能够旋转的上层这两层构成。在下层的转台配置有作为第一聚磁机构的磁体13，在上层的转台配置有容器100。磁体13对容器100内的反应生成物进行聚磁。

第一BF分离单元11包括：臂部25；喷嘴21，其安装于臂部25；以及清洗槽24。臂部25自由地进行沿铅垂方向的升降及以通过自身的基端部的铅垂线为中心轴线的旋转。该臂部25能够使喷嘴21向位于免疫酶反应单元10的一次BF分离位置的容器100和位于第一BF分离单元11侧的喷嘴清洗位置的清洗槽24移动。在一次BF分离位置，喷嘴21针对注入有检查体和磁性试剂的容器100内喷出及抽吸清洗液来进行清洗，从而除去未与磁性试剂反应的未反应物质(BF清洗)。

当容器100向一次BF分离位置输送时，第一BF分离单元11进行一次BF分离。通过一次BF分离及BF清洗，在容器100中使检查体中的目标抗原与磁性试剂结合而成的反应生成物聚磁。并且，当一次BF分离结束时，由臂部25使喷嘴21向具有清洗槽24的喷嘴清洗位置移动。

一次BF分离后，在免疫酶反应单元10中，当通过第二试剂分注单元9向残留有反应生成物的容器100中分注标记试剂时，通过未图示的搅拌机构搅拌磁性试剂和检查体的混合液，使反应生成物与标记试剂进行一定时间的免疫反应(二次免疫反应)。接下来，免疫酶反应单元10使该容器100向未图示的第二聚磁机构移动，利用磁力对反应生成物与标记试剂结合而成的免疫复合体进行聚磁。并且，在该状态下清洗容器100内，除去未与标记试剂反应的未反应物质(二次BF分离)。

第二聚磁机构具有与第一聚磁机构的磁体13相同的磁体，该第二聚磁机构固定于与配置于免疫酶反应单元10的外周部附近的第二BF分离单元12相对应的位置。在图1的例子中，第二聚磁机构所具有的磁体配置于位于二次BF分离位置的喷嘴21的下方。

第二BF分离单元12具有与第一BF分离单元11相同的结构，相对于第一BF分离单元11沿着周向隔开规定的距离配置。臂部25自由地进行沿铅垂方向的升降及以通过自身的基端部的铅垂线为中心轴线的旋转。该臂部25能够使喷嘴21向位于免疫酶反应单元10的二次BF分离位置的容器100和位于第二BF分离单元12侧的喷嘴清洗位置的清洗槽24移动。在二次BF分离位置，喷嘴21针对注入有标记试剂的容器100内喷出及抽吸清洗液并进行清洗，从而除去未与标记试剂反应的剩余的未反应物质(BF清洗)。

当容器100向二次BF分离位置输送时，第二BF分离单元12进行二次BF分离。通过二次BF分离及BF清洗，在容器100中使由检查体中的目标抗原及磁性试剂形成的反应生成物与标记试剂结合而成的免疫复合体聚磁。并且，当二次BF分离结束时，由臂部25使喷嘴21向具有清洗槽24的喷嘴清洗位置移动。

在第二BF分离单元12的臂部25还安装有底物液分注单元26。底物液分注单元26配置于比喷嘴21距臂部25的旋转轴更远的位置。底物液分注单元26经由未图示的管与收容底物液并保冷的底物液保冷库14连接。相对于磁性试剂、抗原及标记试剂(酶抗体)结合而成的免疫复合体，底物液分注单元26将包含与标记试剂进行特异性反应的化学发光底物的底物液向二次BF分离后的容器100内分注。并且，注入有底物液的容器100通过免疫酶反应单元10的旋转，被输送至规定位置。被输送至规定位置的容器100被容器移送单元15向发光测量单元16移送。

发光测量单元16是将光电倍增管(PMT)16a作为检测器的测光部，通过光子计数对由免疫复合体和化学发光底物形成的发光现象进行测光。即，测量发光量。与利用发光测量单元16检测出的光束(发光量)相对应的测光信号通过未图示的模数转换器数字化。并且，数字化后的测光信号经由未图示的串行接口等向控制装置40输入并进行分析处理。

1－2.容器的结构

接下来，参照图2来说明容器100的结构。

图2是表示在自动分析装置1中使用的容器100的立体图。

如图2所示，容器100形成为有底的圆筒状，其具有主体部101以及头部102。作为容器100的材料，能够举出树脂、玻璃。此外，容器100形成为透明状或半透明状。

主体部101的轴线方向的一端部形成容器100的底部并形成为大致半球状。头部102设置于主体部101的轴线方向的另一端部。该头部102的外径比主体部101的外径大。由此，在头部102与主体部101之间形成有台阶。此外，在头部102的外周面形成有沿着头部102的轴线方向延伸的槽102a。

此外，容器的头部的外径比主体部的外径大即可，不限定于具有槽。作为容器的头部，例如，可以是具有比主体部的外径大的第一外径部、比第一外径部的外径大的第二外径部，也可以是一部分的外径比主体部的外径大。

1－3.容器供给单元的结构

接下来，参照图3～图11来说明容器供给单元3的详细结构。

图3及图4是容器供给单元3的立体图。

如图3及图4所示，容器供给单元3包括基部31、容器储存部32、容器排出部33以及容器排列部34。基部31形成为具有适当的厚度的矩形的板状。

[容器储存部]

容器储存部32形成为上表面开口的中空的箱状，用于储存多个容器100(参照图2)。该容器储存部32具有四个侧面板32a、32b、32c、32d和底面板32e。侧面板32a、32b彼此相对，侧面板32c、32d彼此相对。

在侧面板32d形成有沿上下方向延伸的缺口38。在该缺口38配置有容器排出部33。此外，在侧面板32d安装有覆盖缺口38及容器排出部33的盖构件39。在该盖构件39内配置有容器排列部34的后述的排列导轨51的一端部。

底面板32e的内表面以随着从侧面板32c朝向侧面板32d去而变低的方式倾斜。由此，储存于容器储存部32的多个容器100被底面板32e引导而向配置有容器排出部33的侧面板32d侧移动。此外，在底面板32e的内表面设置有容器引导辅助构件41。容器引导辅助构件41配置于底面板32e中的、侧面板32a与侧面板32d连接的角部。

容器引导辅助构件41具有引导面41a。引导面41a以随着从侧面板32d及侧面板32a朝向底面板32e去而变低的方式倾斜。将位于底面板32e的角部的容器100向容器储存部32的大致中央位置引导。

容器储存部32的开口由设置于装置外装体18(参照图1)的储存部用盖(未图示)封闭。在向容器储存部32投入多个容器100的情况下，打开储存部用盖，使容器储存部32的开口露出。

容器排出部33用于将储存于容器储存部32的多个容器向侧面板32d的外侧排出。

[容器排出部]

接下来，说明容器排出部33。

容器排出部33包括：环状带43；带支承机构44，其将环状带43支承为能够旋转；未图示的带旋转机构，其使环状带43旋转；以及载置构件45，其设置于环状带43。

环状带43形成为环状，并架设于带支承机构44的驱动辊及从动辊。作为环状带43的材料，能够举出橡胶材料、合成树脂、金属线等。

在环状带43的外周面设置有多个载置构件45。多个载置构件45沿着环状带43的周向隔开规定的间隔配置。储存于容器储存部32的容器100载置于该多个载置构件45。

带支承机构44具有驱动辊、从动辊以及一对辊支承板46A、46B。一对辊支承板46A、46B由沿上下方向延伸的大致长方形的板体构成，彼此一侧的平面相对。

驱动辊配置于一对辊支承板46A、46B之间，以能够旋转的方式支承于一对辊支承板46A、46B的下部。从动辊配置于一对辊支承板46A、46B之间，以能够旋转的方式支承于一对辊支承板46A、46B的上部。由此，架设于驱动辊及从动辊的环状带43形成为上下方向较长的环状。

在驱动辊连结有构成未图示的带旋转机构的电动机。并且，当电动机驱动时，驱动辊旋转，架设于驱动辊的环状带43旋转。

其结果，在环状带43形成有载置构件45向上方移动的往路以及载置构件45向下方移动的复路。此外，环状带43的往路配置于容器储存部32内，环状带43的复路配置于容器储存部32的外侧。

此外，环状带43的往路经由作为环状带43的上部的弯曲部(以下，称为“上弯曲部”)切换至复路。并且，环状带43的复路经由作为环状带43的下部的弯曲部(以下，称为“下弯曲部”)切换至往路。环状带43的下弯曲部与带旋转机构一起，配置于容器储存部32的底面板32e的下方。

并且，多个载置构件45对载置于往路的容器100进行输送，在往路和复路进行切换的上部弯曲部处，将容器100朝向盖构件39排出。

[容器排列部]

接下来，参照图3～图11来说明容器排列部34。

图5是容器供给单元3的侧视图。

如图3～图5所示，容器排列部34被设置于基部31上的多个排列部支承构件37支承(参照图4)。该容器排列部34将从容器排出部33排出的容器100排列起来。并且，容器排列部34将排列起来的容器100输送至向容器输送单元5传送的移送部位。

容器排列部34包括排列导轨51、闸门机构52、数量监视传感器53A、53B、容器有无传感器54以及使排列导轨振动的振动发生器55。

排列导轨51由彼此相对的两个平板61A、61B构成。上述平板61A、61B形成为横向较长的大致长方形，与侧面板32d大致平行地配置。平板61A、61B的彼此相对的平面之间的距离比容器100的主体部101的外径长且比头部102的外径短。

排列导轨51的长度方向的一端部贯穿上述盖构件39，配置于盖构件39内。即，从容器排出部33排出的容器100在盖构件39内向排列导轨51传递。

当容器100在排列导轨51的两个平板61A、61B之间排出时，主体部101贯穿平板61A、61B之间，头部102与平板61A、61B的上端接合。由此，排出到容器排列部34的容器100以轴线方向与上下方向平行且底部位于下方的姿势被排列导轨51保持。

如图4～图5所示，振动发生器55安装于排列导轨51或用于支承排列导轨51的排列部支承构件37。作为该振动发生器55，例如，能够举出气动振动器、电动振动器及高频振动器等。通过由振动发生器55使排列导轨51振动，从而被排列导轨51保持的容器100逐渐朝向排列导轨51的另一端部移动。排列导轨51的另一端部设定于向上述容器输送单元5传递容器100的移送部位。

此外，为了使容器100向移送部位顺畅地移动，振动发生器55对排列导轨51施加非对称的振动。因此，通过施加于排列导轨51的振动而始终向容器100作用有朝向排列导轨51的另一端部的力。

以头部102位于下方的姿势被排列导轨51保持的容器100在沿排列导轨51移动的途中，与盖构件39的排列导轨51所贯穿的侧板部接触。由此，容器100以沿与排列导轨51的两个平板61A、61B正交的方向延伸的虚拟线为中心旋转，以底部位于下方的姿势被排列导轨51保持。

此外，在本实施方式中，形成为以头部102位于下方的姿势被排列导轨51保持的容器100与盖构件39接触的结构。然而，作为本发明的容器供给单元及自动分析装置，也可以是，相对于盖构件39独立地设置头部102位于下方的姿势的容器100所接触的姿势矫正片。

此外，盖构件39以使自容器排出部33排出且未贯穿排列导轨51的两个平板61A、61B之间而从容器排列部34脱离的容器100再次朝向排列导轨51的方式引导容器100。

图6是表示排列导轨51的后端部的立体图，图7是表示排列导轨51的后端部的剖视图，图8是表示排列导轨51的后端部的俯视图。

如图5～图8所示，在平板61A、61B的上下方向的上端部形成有倾斜面部61a和台阶面部61b。倾斜面部61a相对于水平方向倾斜。并且，倾斜面部61a以上下方向的高度随着从平板61A、61B的长度方向的一侧朝向另一侧去而连续变低的方式倾斜。

台阶面部61b与倾斜面部61a的长度方向的另一端相连续。此外，台阶面部61b形成于排列导轨51的移送部位。并且，台阶面部61b相对于倾斜面部61a向上下方向的下方凹陷一级并与水平方向大致平行地配置。

此外，如图6～图8所示，在排列导轨51的另一端部设置有止动构件62。止动构件62形成为大致平板状。止动构件62经由固定螺钉62b固定于以堵塞平板61A、61B之间的方式设置的间隔件62a。止动构件62与输送至台阶面部61b的容器100的头部102抵接。

容器有无传感器54安装于固定于后述闸门机构52的托架87，该容器有无传感器54与配置于排列导轨51的移送部位的容器100相对。容器有无传感器54例如是光电传感器，用于检测在相对的位置(移送部位)是否有容器100。

在此，如上所述在本例的容器排列部34中，通过由振动发生器55使排列导轨51振动，从而相对于容器100作用朝向排列导轨51的另一端部即止动构件62移动的力。并且，通过容器100与止动构件62接触时的反作用力，容器100被向与进行方向相反的方向推回并再次重复与止动构件62接触的动作。因此，存在容器100在排列导轨51的另一端部剧烈地振动的担忧。其结果，不能使容器100在移送部位静止，其姿势变得不稳定，存在容器有无传感器54误检测、未能利用容器输送单元5抓持容器100的担忧。

与此相对，在本例的容器排列部34中，将容器100的与止动构件62接触的部位作为头部102。由此，相比于止动构件62与容器100的主体部101接触的情况，能够使止动构件62与容器100接触的面积变小。其结果，能够抑制通过与止动构件62接触而产生的反作用力而使容器100从移送部位被推回。

此外，在本例的容器排列部34中，在排列导轨51的另一端部形成有台阶面部61b。因此，对于输送至排列导轨51的移送部位的容器100而言，其头部102被台阶面部61b的倾斜面部61a侧的台阶部和止动构件62保持。由此，能够减小被通过容器100的头部102与止动构件62接触而产生的反作用力推回的量，从而能够使容器100在移送部位保持大致静止的状态。

在此，设置止动构件62的位置以及在平板61A、61B处形成台阶面部61b的位置优选满足如下所示的条件。如图8所示，由止动构件62中的与头部102接触的点P1、平板61A、61B中的台阶部与头部102接触的点P2、点P3形成的三角形内接于外径为Dn的头部102。在此，实际上排列导轨51的平板61A、61b的间隔以及头部102的外径Dn是固定值。因此，优选通过使设置止动构件62的位置沿容器100的移动方向移动来进行调整。

闸门机构52在排列导轨51的移送部位的附近，配设于比排列导轨51的移送部位靠盖构件39侧的位置。闸门机构52用于暂时阻断沿排列导轨51移动的多个容器100的移动，向排列导轨51的移送部位一个一个地送出容器100。

此外，关于闸门机构52的详细的结构将在后面叙述。

数量监视传感器53A、53B配置于盖构件39与闸门机构52之间。上述数量监视传感器53A、53B例如是光电传感器，用于检测在相对的位置是否存在容器100。

在数量监视传感器53A、53B这两者检测出在相对的位置存在容器100的情况下，能够判断通过闸门机构52前的容器100为规定的个数(本实施方式中为5个)以上。由此，能够将至少规定的个数以上的容器100连续地向后工序供给这样的信息向控制后工序的控制部发送。

此外，在数量监视传感器53A、53B中的至少一者检测出在相对的位置没有容器100的情况下，能够判断通过闸门机构52前的容器100不足规定的个数。由此，能够将至少规定的个数以上的容器100没有连续地向后工序供给这样的信息向控制后工序的控制部发送。

[闸门机构]

接下来，参照图9～图11来说明闸门机构52的结构。

图9是表示闸门机构52的立体图，图10及图11是表示闸门机构52的动作的说明图。

如图9所示，闸门机构52包括支承架71、第一闸门构件72、第二闸门构件73、转动轴74、拉型螺线管75、连杆构件76、止动机构78以及原点传感器79。

支承架71具有第一侧面部81A、第二侧面部81B以及连接面部81C(参照图5)。第一侧面部81A和第二侧面部81B形成为具有沿上下方向延伸的长边的大致长方形的板状。并且，第一侧面部81A和第二侧面部81B彼此的一侧相对。此外，连接面部81C将第一侧面部81A和第二侧面部81B连接起来。

并且，支承架71由第一侧面部81A、第二侧面部81B及连接面部81C形成为大致日文假名コ状。支承架71固定于排列部支承构件37。

在连接面部81C设置有弹簧安装片82。拉伸螺旋弹簧80的一端部安装于弹簧安装片82。此外，在连接面部81C固定有原点传感器79。

原点传感器79是具有射出光的发光部和接收从发光部射出的光的光接收部的光学式的传感器。此外，在本例中，说明了应用光学式的传感器来作为原点传感器79的例子，但不限于此，也可以使用机械式的传感器。

此外，在第一侧面部81A和第二侧面部81B中的彼此相对的一面设置有止动固定部83。止动固定部83以将第一侧面部81A和第二侧面部81B中的相对的一面连接的方式配置。在止动固定部83固定有止动机构78。

止动机构78由螺栓78a和安装于螺栓78a的螺母78b构成。螺栓78a安装于止动固定部83，螺纹部从止动固定部83朝向上下方向的下方突出。并且，螺栓78a供后述连杆构件76抵接。

此外，在该支承架71的上下方向的下端部固定有表示驱动部的一例的拉型螺线管75。在拉型螺线管75的驱动轴安装有连杆构件76。连杆构件76由沿上下方向延伸的大致长方形的板体构成。连杆构件76的上下方向的下端部76a固定于拉型螺线管75。此外，在连杆构件76的下端部76a安装有拉伸螺旋弹簧80的另一端部。

拉伸螺旋弹簧80安装于支承架71的弹簧安装片82和连杆构件76的下端部76a，该拉伸螺旋弹簧80对连杆构件76向上下方向的上方施力。此外，连杆构件76的下端部76a与安装于止动固定部83的止动机构78的螺栓78a抵接。由此，连杆构件76向上下方向的上方的移动被限制。

此外，在连杆构件76的上下方向的中间部设置有遮光片76b。遮光片76b在插入原点传感器79的发光部和光接收部之间时遮挡从发光部射出的光。由此，能够在进行连杆构件76的上下方向的对位的同时检测连杆构件76的上下方向的位置。

并且，连杆构件76的上下方向的上端部经由连结轴86以能够转动的方式安装于后述的第二闸门构件73的固定片72c。

此外，在第一侧面部81A及第二侧面部81B的上下方向的上端部，分别设置有轴承片91。转动轴74被轴承片91支承为能够转动。转动轴74被轴承片91支承为能够转动。

在第一侧面部81A的与相对面相反的那一侧的一面固定有托架87。在托架87设置有上述容器有无传感器54。

转动轴74以其轴向沿着排列导轨51的长度方向的方式配置。此外，在转动轴74固定有第一闸门构件72和第二闸门构件73。

第二闸门构件73固定于转动轴74的轴向的一端部，第一闸门构件72固定于转动轴74的轴向的另一端部。并且，第一闸门构件72配置于比第二闸门构件73靠排列导轨51的长度方向的另一端部侧即移送部位侧的位置。

第一闸门构件72具有第一闸门片72a、臂部片72b以及固定片72c。固定片72c固定于转动轴74的轴向的另一端部。臂部片72b从固定片72c向上下方向的上方突出。在臂部片72b的上下方向的上端部形成有第一闸门片72a。第一闸门片72a由具有与排列导轨51的长度方向交叉的平面的板体构成。

如图9所示，第二闸门构件73与第一闸门构件72相同地具有第二闸门片73a、臂部片73b以及固定片73c。固定片73c固定于转动轴74的轴向的一端部。此外，连杆构件76的上端部经由连结轴86以能够转动的方式安装于固定片73c。

臂部片73b自固定片73c中的与安装有连杆构件76的端部之间隔着转动轴74而位于相反侧的端部朝向上下方向的上方突出。在臂部片73b的上下方向的上端部形成有第二闸门片73a。

此外，第一闸门片72a和第二闸门片73a在转动轴74的转动方向上互相错开地配置，并隔着排列导轨51配置于排列导轨51的两侧。第一闸门片72a配置于排列导轨51的平板61B侧。此外，第二闸门片73a配置于排列导轨51的平板61A侧。

1－2.闸门机构的动作

下面参照图9～图11来说明具有上述结构的闸门机构52的动作。

首先，如图9及图10所示，在拉型螺线管75驱动前的状态下，连杆构件76被拉伸螺旋弹簧80朝向上下方向的上方施力。因此，第二闸门构件73的固定片73c被连杆构件76按压。并且，第一闸门构件72及第二闸门构件73、转动轴74向使第二闸门构件73的第二闸门片73a远离排列导轨51的方向转动。

由此，第一闸门片72a向排列导轨51接近，阻断容器100沿排列导轨51的移动，第二闸门片73a不阻断容器100沿排列导轨51的移动。其结果，在排列导轨51的移送部位仅配置有一个容器100。

此外，通过连杆构件76的下端部76a与止动机构78的螺栓78a抵接，连杆构件76向上下方向的上方的移动被限制。其结果，第一闸门构件72、第二闸门构件73及转动轴74的转动动作也在规定的位置停止。

此外，通过调整止动机构78的螺母78b中的螺栓78a的螺合位置，能够调整螺栓78a从止动固定部83突出的长度。于是，能够调整与螺栓78a抵接的连杆构件76向上下方向的上方移动的量。其结果，也能够调整第一闸门构件72、第二闸门构件73及转动轴74的转动量。

当配置于移送部位的容器100由容器输送单元5向免疫酶反应单元10的规定的位置输送时，在排列导轨51的移送部位不存在容器100。因此，容器有无传感器54检测出在移送部位没有容器。并且，将由容器有无传感器54检测出的容器100的有无信息向控制装置40发送。

接下来，在控制装置40通过容器有无传感器54的容器有无信息判断出在移送部位没有容器100的情况下，使拉型螺线管75驱动规定的时间(例如1秒)。并且，当拉型螺线管75驱动时，驱动轴朝向上下方向的下方下降，固定于驱动轴的连杆构件76克服拉伸螺旋弹簧80的施力朝向上下方向的下方被拉拽。

并且，第二闸门构件73的固定片73c由连杆构件76朝向上下方向的下方拉拽。因此，第一闸门构件72、第二闸门构件73及转动轴74向使第二闸门构件73的第二闸门片73a接近排列导轨51的方向转动。

此外，如图11所示，第一闸门构件72的第一闸门片72a向远离排列导轨51的方向移动。由此，开放容器100的向排列导轨51的移送部位的移动。并且，在图10所示的状态下，配置于第一闸门片72a与第二闸门片73a之间的一个容器100移动至移送部位。

并且，配置于比第二闸门构件73的第二闸门片73a靠移送部位的后方的位置的容器100被第二闸门片73a阻断其移动。

此外，当拉型螺线管75的驱动停止时，连杆构件76被拉伸螺旋弹簧80朝向上下方向的上方拉拽。其结果，容器100沿排列导轨51的移动被第一闸门片72a阻断。

此外，转动轴74的轴向的长度，即第一闸门构件72与第二闸门构件73之间的距离与容器100的头部102的外径相同或比容器100的头部102的外径稍短。因此，通过利用第一闸门片72a和第二闸门片73a交替地阻断容器100的移动，能够使被排列导轨51保持的多个容器100一个一个地送出并配置于排列导轨51的移送部位。其结果，通过简单的结构就能够防止容器100在排列导轨51的移送部位堵塞。

如上所述，采用本例的容器供给单元3，容器100从自容器排出部33排出直到由容器输送单元5输送为止始终被排列导轨51支承。如上所述，由于没有从排列导轨51转移到其他装置，因此能够使容器100的姿势始终保持稳定状态。

此外，在本例的闸门机构52中，说明了应用使用连杆构件的连杆机构来作为使转动轴74转动的机构的例子，但不限于此，还能够应用使用环状带和滑轮的带机构、使用步进电动机和齿轮组的齿轮机构、使用链轮和链条的链机构等各种机构。

2.第二实施方式例

接下来，参照图12～图14来说明第二实施方式例的闸门机构。图12是表示两个容器100被输送至移送部位的状态的说明图。图13～图14是表示第二实施方式例的闸门机构的图。

首先，参照图12来说明两个容器100被输送至移送部位的状态。

如图12所示，在移送部位存在容器100的状态下，由于容器有无传感器54等的误检测而判断为在移送部位没有容器100的情况下，闸门机构52驱动，使第一闸门构件72的第一闸门片72a开放。因此，存在第二个容器100被向移送部位输送的情况。

此外，近年来，为了防止容器100等被污染，提出了不夹持容器100的内部而夹持头部102的外周来进行输送的容器输送单元5的方案。在上述这样的容器输送单元5的情况下，若在移送部位存在两个容器100，则容器输送单元5无法正常地把持容器100。

此外，在使用上述这样的容器输送单元5的情况下，为了插入容器输送单元5，而需要在位于排列导轨51的移送部位的容器100和接下来要向移送部位送出的容器100之间设置足够的间隙。

第二实施方式例的闸门机构52A是能够消除图12所示的问题的闸门机构。该第二实施方式例的闸门机构52A与第一实施方式例的闸门机构52的不同之处在于第二闸门构件的结构。因此，在此说明第二闸门构件，对于与闸门机构52共通的部分标注同一附图标记并省略重复的说明。

如图13及图14所示，第二闸门构件73A固定于转动轴74。第二闸门构件73A具有防止误操作止动件95。防止误操作止动件95设置于第二闸门片73a。防止误操作止动件95以与排列导轨51的长度方向大致平行的方式从第二闸门片73a突出。

此外，防止误操作止动件95的与第二闸门片73a所处一侧相反的一侧的一端部延伸至比第一闸门构件72的第一闸门片72a靠排列导轨51的长度方向的另一端部侧即移送部位侧的位置。并且，在一端部设置有抵接片95a。抵接片95a从一端部朝向排列导轨51突出。

此外，抵接片95a的突出顶端部面向排列导轨51的移送部位。因此，在排列导轨51的移送部位存在有容器100的状态下使闸门机构52A驱动而使第一闸门片72a向开放方向转动时，防止误操作止动件95的抵接片95a与容器100抵接。并且，第一闸门构件72、第二闸门构件73及转动轴74的转动动作停止。

其结果，由于第一闸门片72a没有开放，因此能够防止在排列导轨51的移送部位仍然存在有容器100的状态下使第二个容器100向排列导轨51的移送部位送出。

此外，如图14所示，抵接片95a的朝向排列导轨51突出的长度设定为与第二闸门片73a的突出长度相等。于是，在第二闸门片73a开放的状态下，抵接片95a配置于比排列导轨51靠外侧的位置。由此，在第二闸门片73a开放的状态下，抵接片95a不与容器100抵接，能够防止抵接片95a对容器100沿排列导轨51的移动的干涉。

并且，在第二实施方式例的闸门机构52A中，也可以是，在移送位于移送部位的容器100时使闸门机构52A驱动，有意地使抵接片95a与位于移送部位的容器100接触。由此，不只利用止动构件62及台阶面部61b来保持容器100，也能够利用抵接片95a来保持容器100。其结果，能够进一步抑制由振动发生器55产生的容器100的振动，能够使容器100在移动部位保持大致静止状态，能够可靠地利用容器输送单元5来夹持容器100。

由于其他的结构与上述的第一实施方式例的闸门机构52相同，因此省略其说明。也能够利用具有上述结构的闸门机构52A得到与上述的第一实施方式例的闸门机构52相同的作用及效果。

3.第三实施方式例

接下来，参照图15～图18来说明第三实施方式例的闸门机构。

图15及图16是表示第三实施方式例的闸门机构的图。图17是表示第三实施方式例的闸门机构的第一闸门构件的图。

该第三实施方式例的闸门机构52B与第一实施方式例的闸门机构52的不同之处在于第一闸门构件的结构。因此，在此说明第一闸门构件，对与闸门机构52共通的部分标注同一附图标记并省略重复的说明。

如图15～图17所示，第一闸门构件72B具有第一闸门片72a、臂部片72b以及固定片72c。此外，第一闸门构件72B具有返回片96。返回片96与第一闸门片72a的顶端部相连续地形成。返回片96相对于与排列导轨51的长度方向交叉的平面倾斜。

如图16所示，在排列导轨51的移送部位存在两个容器100的情况下，在第一闸门构件72B、第二闸门构件73及转动轴74转动而将第一闸门片72a关闭时，返回片96插入两个容器100之间。

并且，若第一闸门构件72B进一步转动，则返回片96从移动部位朝向排列导轨51的一端部侧按压从前端数第二个容器100的头部102。于是，第二个容器100向比第一闸门片72a靠排列导轨51的一端部侧的位置返回。其结果，能够在排列导轨51的移送部位仅配置一个容器100。

图18是表示第三实施方式例的第一闸门构件的变形例的图。

如图18所示，变形例的第一闸门构件72B1将返回片96设置于臂部片72b。在该变形例的第一闸门构件72B1中，返回片96与容器100的主体部101抵接。

由于其他的结构与上述的第一实施方式例的闸门机构52相同，因此省略其说明。也能够利用具有上述结构的闸门机构52B、52B1得到与上述第一实施方式例的闸门机构52相同的作用及效果。

4.第四实施方式例

下面，参照图19及图20来说明第四实施方式例的闸门机构。

图19及图20是表示第四实施方式例的闸门机构的图。

在此，在上述实施方式例中，与容器100抵接的止动构件62固定于排列导轨51。因此，止动构件62与排列导轨51一起通过振动发生器55进行振动。因此，在移送部位保持容器100时，止动构件62的振动传递至容器100。

第四实施方式例的容器排列部是将止动构件设置在第二实施方式例的闸门机构的结构。因此，在此说明闸门机构，对与第二实施方式例的闸门机构52A共通的部分标注同一附图标记并省略重复的说明。

如图19及图20所示，闸门机构52C具有支承架71，该支承架71将转动轴84、第一闸门构件72及第二闸门构件73A支承为能够转动。在支承架71的第一侧面部81A设置有保持构件88。保持构件88固定于第一侧面部81A的与相对面相反的那一侧的一面。

此外，在保持构件88固定有止动构件62C。止动构件62C从保持构件88朝向上下方向的上方突出，上下方向的上端部朝向排列导轨51弯曲。

止动构件62C与排列导轨51中的平板61A、61B的台阶面部61b在上下方向隔开间隙地相对。因此，止动构件62C固定于不振动的闸门机构52C，不与振动的排列导轨51接触。其结果，由于止动构件62C不振动，因此能够使位于排列导轨51的移送部位的容器100保持大致静止的状态。

对于该闸门机构52C而言，容器有无传感器54所固定的托架87C配置于第一侧面部81A的短边方向的一侧。因此，容器有无传感器54相对于配置于排列导轨51的移送部位的容器100，从与排列导轨51的长度方向及上下方向正交的方向相对。

在此，在使容器有无传感器54沿排列导轨51的长度方向相对于配置于排列导轨51的移送部位的容器100相对的情况下，存在容器有无传感器54检测出接下来配置于移送部位的容器100的担忧。

在使容器有无传感器54从与排列导轨51的长度方向及上下方向正交的方向相对于配置于排列导轨51的移送部位的容器100相对的情况下，不会检测出接下来配置于移送部位的容器100。其结果，能够抑制容器有无传感器54的误检测。

此外，通过利用止动构件62C及台阶面部61b进行保持，容器有无传感器54以与比主体部101摇动小的头部102相对的方式配置。其结果，能够抑制由容器100的振动而产生的误检测。

由于其他结构与上述第一实施方式例的闸门机构52相同，因此省略其说明。也能够利用具有上述结构的闸门机构52C的容器排列部得到与上述第一实施方式例的容器排列部相同的作用及效果。

本发明不限定于上述说明以及附图所示的实施方式，在不脱离权利要求书记载的发明主旨的范围内能够实施各种变形。例如，在上述实施方式中，说明了将自动分析装置应用于血液、尿的生物试样分析所使用的免疫分析装置的例子。然而，作为本发明的自动分析装置不限于上述实施方式，也能够应用于进行水质、食品等的其他各种分析的装置。

附图标记说明

1…自动分析装置、2…测量装置、3…容器供给单元、4…检查体架设单元、5…容器输送单元、6…检查体分注单元、7…试剂保冷单元、18…装置外装体、31…基部、32…容器储存部、32a，32b，32c，32d…侧面板、32e…底面板、33…容器排出部、34…容器排列部、39…盖构件、51…排列导轨、52、52A、52B、52C…闸门机构、54…容器有无传感器、55…振动发生器、61a…倾斜面部、61A、61B…平板、61b…台阶面部、62、62C…止动构件、71…支承架、72…第一闸门构件、72a…第一闸门片、73…第二闸门构件、74…转动轴、75…拉型螺线管(驱动部)、76…连杆构件、78…止动机构、95…防止误操作止动件、96…返回片、100…容器、101…主体部、102…头部。

Claims (6)

1.一种容器供给单元，其包括：

容器储存部，其用于储存多个容器；

容器排出部，其用于排出储存于所述容器储存部的多个容器；以及

容器排列部，其用于将从所述容器排出部排出的容器排列起来，

所述容器排列部包括：

排列导轨，其以从所述容器排出部排出的所述容器能够移动至向其他装置传递的移送位置的方式支承该容器；以及

闸门机构，其设置于比所述排列导轨中的所述移送位置靠所述容器排出部侧的位置，能够暂时阻断由所述排列导轨支承的所述容器的移动，

所述闸门机构包括：

支承架；

转动轴，其能够转动地支承于所述支承架；

第一闸门构件，其固定于所述转动轴，该第一闸门构件具有能够阻断及开放所述容器的移动的第一闸门片；

第二闸门构件，其在比所述第一闸门构件远离所述移送位置的部位固定于所述转动轴，该第二闸门构件具有能够阻断及开放所述容器的移动的第二闸门片；以及

驱动部，其驱动所述转动轴、所述第一闸门构件以及所述第二闸门构件而使它们转动，

所述第一闸门片和所述第二闸门片在所述转动轴的转动方向上互相错开地配置。

2.根据权利要求1所述的容器供给单元，其中，

所述转动轴的轴向与所述排列导轨延伸的方向平行地配置。

3.根据权利要求1所述的容器供给单元，其中，

所述第二闸门构件具有防止误操作止动件，该防止误操作止动件与配置于所述移送位置的容器抵接。

4.根据权利要求1所述的容器供给单元，其中，

所述第一闸门构件具有返回片，该返回片能够使配置于所述移送位置的两个容器中的、后送出的容器从所述移送位置向所述容器排出部侧返回。

5.根据权利要求1所述的容器供给单元，其中，

所述排列导轨具有：

倾斜面部，该倾斜面部的上下方向的高度随着从所述容器排出朝向所述移送位置去而逐渐变低；以及

台阶面部，其从所述倾斜面部向所述上下方向的下方凹陷一级。

6.一种自动分析装置，其包含：

反应单元，其保持容器并向保持的容器分注检查体及试剂；以及

容器供给单元，其用于向所述反应单元供给容器，其中，

所述容器供给单元包括：

容器储存部，其用于储存多个容器；

容器排出部，其用于排出储存于所述容器储存部的多个容器；以及

容器排列部，其用于将从所述容器排出部排出的容器排列起来，

所述容器排列部包括：

排列导轨，其以从所述容器排出部排出的所述容器能够移动至向所述反应单元传递的移送位置的方式支承该容器；以及

闸门机构，其设置于比所述排列导轨中的所述移送位置靠所述容器排出部侧的位置，能够暂时阻断被所述排列导轨支承的所述容器的移动，

所述闸门机构包括：

支承架；

转动轴，其能够转动地支承于所述支承架；

第一闸门构件，其固定于所述转动轴，该第一闸门构件具有能够阻断及开放所述容器的移动的第一闸门片；

第二闸门构件，其在比所述第一闸门构件远离所述移送位置的部位固定于所述转动轴，该第二闸门构件具有能够阻断及开放所述容器的移动的第二闸门片；以及

驱动部，其驱动所述转动轴、所述第一闸门构件及所述第二闸门构件而使它们转动，

所述第一闸门片和所述第二闸门片在所述转动轴的转动方向上互相错开地配置。