JPH0542215U - デイスポーザブルチツプ投入整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスポーザブルチップをカートリッジのセ
ット孔夫々に簡単、確実に整列投入し、充填収納できる
ようにする。 【構成】 投入したディスポーザブルチップＤを振動盤
２１の挿入整列スリット２２に係合し、傾斜した振動盤
２１を電磁石体３１によって振動して滑走盤４１と振動
盤２１との係合間隙内に搬送する。ストッパー片６３を
次列目以降のチップＤに係合した搬送停止中に滑走盤４
１を傾動し、振動盤２１との係合を解放すると同時に落
し部５５にチップＤの接続筒部Ｄ１を衝接して滑走盤４
１からも係合を解放する。滑走落下溝４２上でチップＤ
を滑走落下し、滑走盤４１下方に位置決めしたカートリ
ッジＣのセット孔Ｈ内にチップＤを投入する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ディスポーザブルチップ投入整列装置に係り、例えば、臨床医学 検査その他の生化学上の各種の検体を測定するときの仕分け分注に際し、交換使 用されるディスポーザブルチップを予めカートリッジに簡単、確実に整列投入し 、収納させられるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】

生化学検査、ＲＩＡ．特殊検査、血清学、微生物検査等に際し、採取した検体 を血清、試薬、試料サンプリング等と共に各種の感応試験、検査を行なうとき、 検査機器による自動化が図られており、特に、血清、試薬等の分注がＸ，Ｙ，Ｚ 方向にそれらをランダムにアクセスさせて搬送する三次元機によって省力、自動 化されている。

【０００３】 この分注は、血清、試薬、試料サンプリング等の複数、多種の夫々を分注機を 使用して、所定量毎に各検体容器に分けながら注入するのである。このとき、単 独の１本のノズルを備えた分注機によって行なわれると、例えば複数、多種の血 清を用いて目的の検査をする場合には、ノズル部分が常時それらの異なる各種の 血清によって汚染されることになるために、夫々の判定が困難になる。そのため 、ノズル部分にはディスポーザブルチップ（以下、単にチップという）を接続し 、チップによって血清を吸い上げ、ノズル部分には血清を直接に接触させずにチ ップのみを交換することで、１本のノズルによって多数の検体を処理できるよう にしているのである。

【０００４】 交換使用されるチップは、上部にノズルと接続させる大径の接続筒部を、下部 に血清等を収容している容器内に進入され、それらを吸い上げる先細の吸上筒部 とを一体にしたものであり、三次元機にセットされるカートリッジに整列状態で 多数のものが収納されるものとなっている。そして、三次元機においてのノズル の移動に伴ない、使用される血清等によってそれらが交換されながら、検体の分 注が行なわれるようになっている。

【０００５】 また、こうした検体の分析、検査、判定は、それらが各種の自動検査機器によ って自動的に行なわれるために、それを大量に処理する検査機関が設立され、次 第に増加しているものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、各種の自動検査機器によって検査を自動化、省力化するには、その 前処理段階として、例えば分注量（血清サンプリング）、回数、使用されるチッ プの条件その他を予め設定させた専用のカートリッジ（専用ラック）に、その三 次元機が要求しているセットポジションに対応させて、チップを予め整列セット させておく必要がある。

【０００７】 このように、チップをカートリッジに予め整列状態で収納しておくとき、カー トリッジに形成されているセット孔夫々に検体量に対応して各別にセットしてい るものである。

【０００８】 ところが、チップのセット孔への各別の挿入セットは、従来、人手によって１ 本毎に行なっているために、そのセット孔自体が小径であること、挿入セットに 際しチップ先端の損傷を回避しなければならないこと等とも相俟ち、かなりの時 間を要し、非能率的であり、しかも、作業者にとって非常にストレスが多いもの ともなっているのである。これを解消すべく、従来から提案されているチップの 自動投入充填機は、機構的に複雑で、大型のもので、重量的にも嵩張るばかりで なく、運転騒音があり、しかも高価なものであったがために、チップの投入充填 の専用機として採用するには、スペース、コスト上で難点があった。

【０００９】 そこで、この考案は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので 、臨床医学検査等に使用されるディスポーザブルチップをカートリッジに整列さ せた状態で簡単確実に収納させることができ、しかも、人手を煩わせずに短時間 に、能率的に行なうことができ、また、機構的にも簡素で安価に提供できるディ スポーザブルチップ投入整列装置としたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上述した目的を達成するため、この考案にあっては、ディスポーザブルチップ Ｄを整列収納するカートリッジＣを所定間隔毎に間欠移行する移行機構１０と、 ランダム状態で投入準備されたディスポーザブルチップＤを整列させて支持する 整列支持機構２０と、ディスポーザブルチップＤを支持させている整列支持機構 ２０を振動させ、前方へ移動搬送させる振動機構３０と、搬送されてきたディス ポーザブルチップＤを一時的に係合支持し、カートリッジＣに滑走落下させる投 入機構４０と、この投入機構４０による投入作動中では、整列支持機構２０中で 支持されている次列目以降のディスポーザブルチップＤの搬送を一時的に停止さ せる停止機構６０とを備えて成ることを特徴とする。

【００１１】 また、整列支持機構２０は、前後方向に沿って互いに平行し、ディスポーザブ ルチップＤを挿入支持させる多数の挿入整列スリット２２が形成されて、搬送方 向の前部を下方傾斜させた振動盤２１を固定してあり、更には、異常状態で搬送 させるディスポーザブルチップＤを排除するようにした規制ゲート２３を付設し て構成することができる。

【００１２】 振動機構３０は、励磁される電磁石体３１の磁着面を、振動盤２１後端に位置 させて振動盤２１面と僅かに離反させた状態で固定して構成することができる。

【００１３】 投入機構４０は、整列支持機構２０の振動盤２１前端に向い合い、振動盤２１ 自体の上面とほぼ面一状となる上端面を有し、挿入整列スリット２２に対応した 滑走落下溝４２が背面に形成された滑走盤４１と、この滑走盤４１自体を揺動さ せて、滑走盤４１上端を挿入整列スリット２２前端から離反して前方側へ傾動さ せる傾動手段４５と、滑走盤４１の滑走落下溝４２上端に係合しているディスポ ーザブルチップＤの接続筒部Ｄ１に衝接し、ディスポーザブルチップＤを滑走落 下溝４２から離反させるよう、滑走盤４１上方に配置されている落し部５５とを 備えて構成することができる。

【００１４】 停止機構６０は、停止させるべき次列目以降のディスポーザブルチップＤ夫々 内に挿入係合するストッパー片６３を先端に有して、揺動自在に支承されている 停止揺動盤６２と、この停止揺動盤６２を揺動させる揺動手段（６１，６４，６ ５）と、投入機構４０の投入作動に関連して停止揺動盤６２の揺動を制御する制 御手段６７とを備えて構成することができる。

【００１５】

【作用】

この考案に係るディスポーザブルチップ投入整列装置にあっては、整列支持機 構２０における振動盤２１の挿入整列スリット２２内にディスポーザブルチップ Ｄが投入されると、挿入整列スリット２２両側縁がディスポーザブルチップＤの 接続筒部Ｄ１を係合することで整列状態で支持し、カートリッジＣにおける整列 投入すべき１列分毎に振り分ける。

【００１６】 一方、移行機構１０は、ディスポーザブルチップＤが投入充填されるカートリ ッジＣがカートリッジトレー１２上に載置セットされると、投入機構４０による ディスポーザブルチップＤの落下位置に対応した器枠３内に位置させる。

【００１７】 また、振動機構３０は、励磁される電磁石体３１が整列支持機構２０の振動盤 ２１と若干の間隙が設定されていることで、これとの間での牽引作用及びその牽 引に抗する反作用によって振動盤２１自体を振動させる。振動された振動盤２１ は、この振動盤２１自体の前部が下方傾斜されていることと相俟ち、投入された ディスポーザブルチップＤを挿入整列スリット２２に沿って振動盤２１の前方ヘ 搬送させる。

【００１８】 整列支持機構２０の前方に、この整列支持機構２０の振動盤２１と上端面が面 一状で位置している投入機構４０の滑走盤４１は、搬送されてきたディスポーザ ブルチップＤを、挿入整列スリット２２と対応している滑走落下溝４２の開口端 両側縁部分端縁と、挿入整列スリット２２の切り離しの開口端両側縁部分とで係 合することで、滑走盤４１上端面縁と振動盤２１上面縁との間隙内でディスポー ザブルチップＤを支持する。

【００１９】 このとき、整列支持機構２０における挿入整列スリット２２内夫々には、滑走 盤４１上端面縁と振動盤２１上面縁との間隙内で支持されたディスポーザブルチ ップＤに連続した状態で多数のディスポーザブルチップＤを整列状態で並べさせ ている。

【００２０】 停止機構６０においての揺動される停止揺動盤６２のストッパー片６３は、並 べられた状態のディスポーザブルチップＤにおいての次列目のものに対応位置し ており、停止揺動盤６２が揺動してストッパー片６３が次列目のディスポーザブ ルチップＤの接続筒部Ｄ１内に下降進入すると、次列目以降のディスポーザブル チップＤの搬送移動を一時的に強制的に停止させる。

【００２１】 次列目以降のディスポーザブルチップＤを停止させている状態で、投入機構４ ０において、滑走盤４１の上端側を前方ヘ傾動させるよう滑走盤４１自体を揺動 させると、ディスポーザブルチップＤを挿入整列スリット２２の係合から解放さ せる。すると、滑走盤４１は、その上端縁である滑走落下溝４２端のみにてディ スポーザブルチップＤを係合支持した状態で振動盤２１から離反し、これとの間 隙を大きくすると同時に、滑走盤４１上方に配置されている落し部５５が接続筒 部Ｄ１に衝接して、ディスポーザブルチップＤを滑走盤４１からもその係合を解 放させる。

【００２２】 係合状態から解放されたディスポーザブルチップＤは、傾動した滑走盤４１の 背面に形成してある滑走落下溝４２上でこれに沿って下方に落下し、滑走盤４１ 下方に位置決めされているカートリッジＣにおける所定のセット孔Ｈ内にディス ポーザブルチップＤを投入させる。

【００２３】 ディスポーザブルチップＤの投入後は、滑走盤４１が原位置に復帰するのに伴 ない、停止機構６０はその停止作動を解除し、振動機構３０によって再び次列目 以降のディスポーザブルチップＤを滑走盤４１と振動盤２１との間の係合間隙内 に搬送させる。一方、移行機構１０においては、次列のセット孔Ｈに対応した分 だけカートリッジトレー１２を移行させ、空いているセット孔Ｈを滑走盤４１下 方に用意させた状態で次動作に備える。

【００２４】

【実施例】

以下、図面を参照してこの考案の一実施例を説明するに、図において示される 符号１はべースであり、このべース１上に、全体を覆うカバー２を支持する器枠 ３を構枠してある。そして、器枠３下部には、ディスポーザブルチップ（以下、 単にチップという）Ｄを整列収納するカートリッジＣを所定間隔毎に間欠移行す る移行機構１０を配し、また、器枠３上部には、ランダム状態で投入準備された チップＤを整列させて支持する整列支持機構２０、チップＣを支持させている整 列支持機構２０を振動させ、前方ヘ移動搬送させる振動機構３０、搬送されてき たチップＤを一時的に係合支持し、カートリッジＣに滑走落下させる投入機構４ ０、この投入機構４０による投入作動中では、整列支持機構２０中で支持されて いる次列以降のチップＤの搬送を一時的に停止させる停止機構６０夫々が配され ている（図１参照）。

【００２５】 カートリッジＣ自体は、図１に示すように、図示を省略した三次元機における ノズルと接続させる大径の接続筒部Ｄ１を上部に、血清等を収容している容器内 に進入され、それらを吸い上げる縦長先細の吸上筒部Ｄ２を下部に一体に形成し た前記チップＤ夫々を各別に収納支持するセット孔Ｈが縦長状に開穿されたほぼ 直方体状のブロック構造のものとして形成されている（図８参照）。セット孔Ｈ は、三次元機におけるノズルのＸ，Ｙ方向の移動制御に関連して縦、横方向に所 定数で配置されているもので、図示において、カートリッジＣの縦方向は、べー ス１における前後方向、後述する整列支持機構２０における前後方向に対応して いるから、そのセット孔Ｈ相互の間隔は、また、カートリッジＣ自体を間欠移行 させるときの移行間隔にも対応する。

【００２６】 器枠３を覆うカバー２には、図１、図８に示すように、その上面に、ランダム な状態でチップＤを投入させる投入口５が開口形成されており、また、その前面 には、移行機構１０における後述するカートリッジトレー１２上にカートリッジ Ｃを載置セットし、取り出すためのセット口６が開口形成されている。

【００２７】 移行機構１０は、図１に示すように、べース１の前後に沿って敷設したガイド レール１１に案内されて前後に移行し、カートリッジＣが載置されるカートリッ ジトレー１２と、このカートリッジトレー１２底部に一部が固着されて前後に沿 って循環する走行ベルト１３と、走行ベルト１３を循環走行させる移送モータ１ ４と、カートリッジトレー１２における前後方向のセット孔Ｈ間隔に対応して、 移送モータ１４を停止制御させる制御手段１５とを備える。

【００２８】 また、カートリッジトレー１２は、その上面に載置凹部１６を凹状に形成して あり、この載置凹部１６内にカートリッジＣがすっぽりと位置決めされた状態で 収納載置され、この移行機構１０の間欠移行に伴ない、投入機構によるチップＤ の投入落下位置にカートリッジＣのセット孔Ｈが対応されるようにしてある。

【００２９】 制御手段１５は、例えばカートリッジトレー１２底面後方に突設したコントロ ール片１７上に、前後方向に沿うセット孔Ｈ相互の間隔に対応した間隔で突設し たコントロール突起１８をマイクロスイッチの如きセンサー１９にて検出し、そ れを移送モータ１４回路の開閉に連動させるものとしてある（図１参照）。この 実施例にあっては、カートリッジＣをカートリッジトレー１２上にセットしたと き、これ１２を器枠３の後部側に一旦引き込み、その後に、投入機構４０のチッ プＤの投入落下作動に関連しながら前部側に間欠移行されながら作業が行なわれ るように制御されている。

【００３０】 整列支持機構２０は、図１、図２に示すように、前後方向に沿って互いに平行 し、チップＤを挿入支持させる多数の挿入整列スリット２２が形成されて、器枠 ３上部の前後方向で前部を下方傾斜させて器枠３に固定された振動盤２１と、挿 入整列スリット２２内に挿入されたチップＤの１個のみを通過させる規制ゲート ２３とを備えて成る。

【００３１】 この整列支持機構２０にチップＤを投入するには、前記投入口５から行なわれ るものとされるため、投入口５自体は、振動盤２１後部上に位置しているように カバー２に配置形成されていて、振動盤２１に平行配列されている挿入整列スリ ット２２の全部を臨めるものとしてある（図８参照）。そして、この振動盤２１ 自体の傾斜と相俟ち、振動機構３０による振動盤２１自体の振動によって挿入整 列スリット２２に沿ってチップＤが前部側に搬送されるものとしてある。

【００３２】 挿入整列スリット２２は、その内法幅員がチップＤにおける吸上筒部Ｄ２上端 部分の外径に比し大きくはなく、その両側縁にて大径な接続筒部Ｄ１底面を支承 するものとしてある（図４参照）。そして、カートリッジＣにおける横方向のセ ット孔Ｈ数、その相互間の間隔夫々に対応して配列形成してあり、この挿入整列 スリット２２前端は、投入機構における滑走盤４１背面に向い合った切り離し状 にしてある（図２参照）。

【００３３】 規制ゲート２３は、図１、図４に示すように、投入口５の前方に位置した振動 盤２１上に配置されており、挿入整列スリット２２夫々を跨ぎ、挿入整列スリッ ト２２に支承されている１個のチップＤの接続筒部Ｄ１のみを通過させるに足り る下方開口の溝部分を挿入整列スリット２２に数に対応して配列したほぼ櫛歯状 に形成されている。今、ここで、投入口５内に投入されたチップＤが、例えば誤 って上下方向に重なり状になっていたり（図４における一点鎖線参照）、形状的 に異常があるものであったり、挿入整列スリット２２内に異常な状態で投入され ていたりするものであると、これらが挿入整列スリット２２に沿って前方へ搬送 されるとき、規制ゲート２３上部、側部に衝突し、その搬送が停止されるものと してある。

【００３４】 また、振動機構３０は、図１、図７に示すように、励磁される電磁石体３１の 磁着面を、振動盤２１後端に位置させて振動盤２１面と僅かに離反させた状態で 、器枠３に固定して成るものである。

【００３５】 電磁石体３１自体は、励磁されるソレノイド３２内に、ゴム３３を外表面に被 装した鉄心３４を配装したものである（図７参照）。

【００３６】 そして、図示のように、振動盤２１後端底面に固着した鉄片３５下方に、器枠 ３の左右側壁相互間に架装したステー上に固定することで電磁石体３１を配置し 、この電磁石体３１上面と鉄片３５底面との間に僅かに間隙を設定しておくので ある。そこで、励磁されて磁石化された電磁石体３１が鉄片３５を牽引するとき 、これに抵抗する反作用力が振動盤２１自体に発生するものとなり、すなわち、 両者３１，２１（鉄片３５）相互間に生じる牽引作用とこれに抗する反発作用と で、振動盤２１が細かく振動されるようになっている。

【００３７】 更に、投入機構４０は、図１、図２、図６に示すように、整列支持機構２０に おける振動盤２１前端に向い合い、振動盤２１自体の上面とほぼ面一状となる上 端面を有し、挿入整列スリット２２に対応した滑走落下溝４２が背面に形成され た滑走盤４１と、この滑走盤４１自体を揺動させて、滑走盤４１上端を挿入整列 スリット２２前端から離反して前方側へ傾動させる傾動手段４５と、滑走盤４１ の滑走落下溝４２上端に係合しているチップＤの接続筒部Ｄ１に衝接し、チップ Ｄを滑走落下溝４２から離反させるよう、滑走盤４１上方に配置されている落し 部５５とを備えて成る。

【００３８】 滑走盤４１は、器枠３の前部に位置させて器枠３の上下方向に沿って配装され る正面矩形盤状に形成されており、これの下端は、器枠３下部で移行機構１０に よって移行されるカートリッジＣ上方に位置し、滑走盤４１が傾動されたときは 、滑走落下溝４２に沿って落下されるチップＤ下端がセット孔Ｈ開口に至るよう に位置決めされている。

【００３９】 また、この滑走盤４１自体は、器枠３の左右側壁に付設の軸支盤４３に横架し た傾動軸４４に、滑走盤４１前面のほぼ半ば位置で支承されており（図１参照） 、傾動時において、滑走盤４１の上部は前方へ、下部は後方ヘ夫々揺動するよう にしてある。

【００４０】 滑走落下溝４２は、滑走盤４１背面に、振動盤２１の挿入整列スリット２２相 互間の間隔ないしカートリッジＣのセット孔Ｈにおける横方向の間隔、数夫々に 対応しており、平面から見て、例えばＶ字形（図３参照）、Ｕ字形、円形その他 の適宜形状に形成されている。また、滑走盤４１の傾動前にあっては、図３に示 すように、傾斜した振動盤２１自体の振動によって挿入整列スリット２２の前部 に搬送されたチップＤの接続筒部Ｄ１底面が、挿入整列スリット２２の切り離し の開口端両側縁部分及び滑走盤４１上端面における滑走落下溝４２の開口端両側 縁部分夫々に当接係合されることで、滑走盤４１上端面縁、振動盤２１上面縁夫 々でチップＤを支持するものとなっているのである（図３（ａ）参照）。

【００４１】 傾動手段４５は、図１、図６に示すように、器枠３に適宜に固定された傾動モ ータ４６と、滑走盤４１に突設してある傾動連繋片４７に開口形成した操作窓４ ８の前後縁に衝接するよう、傾動モータ４６軸の回転に伴ない偏心回動する偏心 ピン４９と、傾動後に原位置に復帰させる復帰スプリング５２とから成る。

【００４２】 傾動連繋片４７は、例えば器枠３前部位置に固定配置された傾動モータ４６及 び偏心ピン４９に関連させられるよう（図２参照）、滑走盤４１の上部側端前方 に突設されており、その側面矩形状の操作窓４８内に、傾動モータ４６軸に固着 した円盤５１面に偏心位置で突設した偏心ピン４９が位置されるものとしてある 。ここで、傾動モータ４６の駆動は、円盤５１を回転させることで偏心ピン４９ を操作窓４８内で偏心回動させるものとなって、傾動連繋片４７自体を前後に進 退させる。この傾動連繋片４７の進退は、滑走盤４１上部をその傾動軸４４を支 点として器枠３の前方側へ傾動させるよう滑走盤４１を揺動する。

【００４３】 なお、この傾動手段４５において、モータ駆動とせずに、ソレノイドによって の強制的な牽引作動によって滑走盤４１を傾動させるようにすることもでき、そ の具体的な傾動構造は、図示例に限定されるものではない。

【００４４】 復帰スプリング５２は、上部が前方へ傾動した滑走盤４１自体を原位置に復帰 させるよう、傾動連繋片４７後縁と器枠３の側壁の適宜部位との間に連繋させて あるコイルスプリング状のものとしてある。

【００４５】 また、落し部５５は、滑走盤４１の上端が前方に傾動し、振動盤２１前端縁と 離反するとき、傾動離反までは滑走盤４１上端面縁、振動盤２１上面縁夫々で支 持していたチップＤが振動盤２１上面縁から解放されるのに伴ない、滑走盤４１ 上端縁での滑走落下溝４２端のみにて係合支持している状態のチップＤを滑走落 下溝４２上で滑走させるよう、その係合部分を解放させるものである（図３（ｂ ）、図６参照）。

【００４６】 図示にあっての落し部５５は、器枠３の左右側壁相互間で横架されている小径 のバー状に形成されており、滑走盤４１が傾動したときに係合しているチップＤ の接続筒部Ｄ１部分に衝接する位置に設定されている。

【００４７】 このような投入機構４０によってチップＤを滑走落下させるとき、投入させる チップＤの次列目以降のチップＤを整列支持機構２０上で一時的に停止させるた めの停止機構６０が配装されている。この停止機構６０は、図１、図２、図５に 示すように、器枠３に適宜に固定された停止モータ６１と、停止させるべき次列 以降のチップＤ夫々内に挿入係合するストッパー片６３を先端に有して、器枠３ に揺動自在に支承されている停止揺動盤６２と、この停止揺動盤６２に連設した 揺動操作片６４に当接していて、停止モータ６１の回転に伴ない揺動操作片６４ を揺動させる揺動カム６５と、停止揺動盤６２を原位置に復帰させる復帰スプリ ング６６とを備えて成り、停止揺動盤６２の揺動による停止作動は、投入機構４ ０の投入作動に関連して制御手段６７によって制御されるようになっている。

【００４８】 停止揺動盤６２自体は、図示のように、その揺動支点を器枠３の上部前部に位 置させてあって、滑走盤４１上方でこれを跨ぐようにして、器枠３後方に向けて ストッパー片６３を形成してある。このストッパー片６３は、整列されている横 方向のチップＤ夫々の位置、数夫々に対応して下方に向けて突設形成され、その 全体は、器枠３後方側から見てほぼ櫛歯状を呈している（図３、図４参照）。

【００４９】 揺動操作片６４は、例えば器枠３前部位置に固定配置された停止モータ６１及 び揺動カム６５に関連させられるよう（図２参照）、停止揺動盤６２の側端から 前下方に突設されており、停止モータ６１軸に固着した例えば側面ほぼ楕円形、 扇形、半月形の揺動カム６５面に裏面によって当接されるものとしてある。ここ で、停止モータ６１の駆動は、揺動カム６５を回転させ、その回転中心位置から 外周面位置までの距離が回転中に異なることで揺動操作片６４が前後に揺動し、 これに伴ない停止揺動盤６２自身も上下に揺動し、先端のストッパー片６３をチ ップＤの接続筒部Ｄ１内に進退させる。このストッパー片６３の進退は、下降し てチップＤ内に進入するときは次列目以降のチップＤを振動盤２１自体の傾斜更 にはその振動に伴なう搬送作動中であってもこれを確実に一時的に停止させ、滑 走盤４１上端面縁、振動盤２１上面縁夫々で支持していた落下させるべきチップ Ｄとは遮断させる。投入機構４０による滑走落下作動の終了と共に、滑走盤４１ が原位置に復帰したとき、ストッパー片６３は上昇してチップＤ内から退避し、 次列のチップＤを滑走盤４１上端面縁、振動盤２１上面縁相互間の支持係合区域 内ヘの搬送を可能にさせる。

【００５０】 なお、この揺動手段（６１，６４，６５）において、モータ駆動とせずに、ソ レノイドによっての強制的な牽引作動によって停止揺動盤６２を揺動させるよう にすることもでき、その具体的な揺動構造は、図示例に限定されるものでないこ とは勿論である。

【００５１】 復帰スプリング６６は、チップＤ内に下降進入したストッパー片６３自体を原 位置に上昇復帰させるよう、揺動操作片６４側縁と器枠３の側壁の適宜部位との 間に連繋させてあるコイルスプリング状のものとしてある。

【００５２】 また、制御手段６７は、投入機構４０による投入作動と関連して停止機構６０ を作動させるもので、投入機構４０による投入中は停止機構６０を作動させて次 列目以降のチップＤを停止させるものとし、投入終了後の原位置復帰後ではチッ プＤの停止作動を解除する。そのため、例えば、図１、図２、図５に示すように 、停止モータ６１回路における正逆転変換を行わせるよう、停止モータ６１のモ ータ軸に固着した制御ピン６８によって、器枠３の前後位置で夫々配置したマイ クロスイッチの如き計一対のセンサー６９夫々を作動させるように構成する。す なわち、停止モータ６１の回転が揺動カム６５を回転させるときと同期して制御 ピン６８をも揺動させ、この制御ピン６８が停止モータ６１の正転時にいずれか 一方のセンサー６９を作動させると停止モータ６１自体を逆転させ、また、逆転 時に他方のセンサー６９を作動させると停止モータ６１自体を正転させるもので 、この停止モータ６１の正逆転の一作動中で停止揺動盤６２を１回揺動させるも のとなっている。

【００５３】 次に、この考案投入整列装置の使用の一例を説明すると、図８に示すように、 移行機構１０のカートリッジトレー１２上にカートリッジＣを載置セットし、器 枠３内の奥部に引き込ませる一方、チップＤを投入口５から整列支持機構２０に おける振動盤２１上にランダムに投入し、振動機構３０によって前方が下方傾斜 している振動盤２１を振動させることで前方へ搬送させる。

【００５４】 整列支持機構２０の前方では、この整列支持機構２０の振動盤２１と投入機構 ４０の滑走盤４１との間の係合支持間隙内でチップＤを係合支持し、また、振動 盤２１の挿入整列スリット２２内に、これに沿って多数のチップＤを連続した状 態で支持している（図１参照）。

【００５５】 この状態で、次列目以降のチップＤを停止機構６０によって停止させておいて 、投入機構４０の作動は、滑走盤４１を傾動させることで、係合支持間隙を大き く開放し、落し部５５と共にチップＤを滑走落下溝４２に沿って滑走落下させる 。落下されたチップＤは、滑走盤４１の下方に位置決めされているカートリッジ Ｃのセット孔Ｈ内に挿入充填される。

【００５６】 チップＤの投入後は、滑走盤４１が原位置に復帰するのに伴ない、停止機構６ ０はその停止作動を解除し、振動機構３０によって再び次列目以降のチップＤを 滑走盤４１と振動盤２１との間の支持区域内に搬送させる。一方、移行機構１０ においては、制御手段１５によって制御されることでセット孔Ｈの１間隔に対応 した分だけカートリッジトレー１２を前方へ移行し、滑走盤４１下方に空いてい るセット孔Ｈを用意させた状態で次動作に備える。

【００５７】 これが順次繰り返されることで、チップＤが投入充填されながら器枠３の前方 側へ間欠移行されたカートリッジＣは、セット口６位置に至るとき、その全ての チップＤの充填が完了したものとなり、カートリッジトレー１２上から取り出し 、新たなカートリッジＣと交換し、再び同様に作業させるものである。

【００５８】 このようにして、投入口５からの整列支持機構２０へのチップＤの投入準備を 行なう一方、移行機構１０におけるカートリッジＣの間欠移行に伴ない、振動機 構３０における振動によっての整列支持機構２０上の投入機構４０ヘのチップＤ の搬送、投入機構４０位置でのチップＤの係合状態での支持、停止機構６０によ る次列目移行のチップＤの一時的な搬送停止中での投入機構４０による投入、投 入終了後におけるチップＤの係合状態での再度の支持等が順次に行なわれること で、カートリッジＣのセット孔Ｈ内にチップＤが投入充填されるのである。

【００５９】 また、かかる各機構１０，２０，３０，４０，６０の関連作動は、各種のスイ ッチ、ロジック回路によって１個のカートリッジＣ内に全てのチップＤを投入充 填するまで完全自動化によって、あるいは、１列毎の投入充填の確認を行ないな がらの半自動化によって制御できるように構成できるものである。

【００６０】

【考案の効果】

この考案は以上のように構成されており、これがため、ばらばらのディスポー ザブルチップＤをカートリッジＣに整列させた状態で投入充填して簡単確実に収 納させることができ、しかも、人手を煩わせずに短時間に、能率的に行なうこと ができるものである。

【００６１】 すなわち、これは、この考案において、カートリッジＣを所定間隔毎に間欠移 行する移行機構１０、投入準備されたチップＤを整列支持する整列支持機構２０ 、この整列支持機構２０を振動させ、前方へ移動搬送させる振動機構３０、搬送 されてきたディスポーザブルチップＤを一時的に係合支持し、カートリッジＣに 滑走落下させる投入機構４０、投入作動中では次列目以降のディスポーザブルチ ップＤの搬送を一時的に停止させる停止機構６０を備えて成るからであり、これ によって、チップＤをカートリッジＣに整列させた状態で短時間に投入充填でき るものである。

【００６２】 しかも、移行機構１０は、チップＤが投入充填されるカートリッジＣをカート リッジトレー１２上に載置セットさせた状態で、前後方向でのセット孔Ｈ間隔に 対応して間欠的に移行させるのであり、投入機構４０による投入終了毎に、その 落下位置に対応した器枠３内に位置させるものであり、その充填作業の自動化を 促進させる。

【００６３】 整列支持機構２０は、チップＤがランダムに投入されることであっても、挿入 整列スリット２２の両側縁が接続筒部Ｄ１を係合することで、チップＤを１列毎 に連続した状態で前後方向で整列させ、カートリッジＣにおける整列投入すべき １列分毎に振り分けるのであり、また、その挿入整列スリット２２への投入は、 １個毎の挿入箇所が極めて限定されるカートリッジＣのセット孔Ｈヘの直接の充 填作業に比し、極めて簡単、単純であり、作業能率を飛躍的に向上させる。

【００６４】 更には、規制ゲート２３を付設しておくことで、例えば誤って上下方向に重な り状になっていたり、形状的に異常があったり、挿入整列スリット２２内に異常 な状態で投入されたりするものがあると、これらを排除するようすることができ る。

【００６５】 また、振動機構３０において、励磁される電磁石体３１の磁着面は、振動盤２ １と若干の間隙が設定されているために、これとの間での牽引作用及びその牽引 に抗する反作用によって振動盤２１自体を細かく振動させることができ、前部が 下方傾斜している振動盤２１構造と相俟ち、極めて簡単な構造で一連のチップＤ の全てを確実に搬送することができる。しかも、このとき、挿入整列スリット２ ２内におけるチップＤは、その間に隙間がなく並べられるものとなり、滑走盤４ １と振動盤２１との係合間隙内への係合搬送を一層確実にし、作動の円滑性をも 担保する。

【００６６】 そしてまた、投入機構４０における傾動前の滑走盤４１上端面と整列支持機構 ２０における振動盤２１上面とはほぼ面一状となっているから、これらの間で形 成される間隙内にチップＤの接続筒部Ｄ１を、滑走落下溝４２の開口端両側縁部 分端縁と、挿入整列スリット２２の切り離しの開口端両側縁部分とで確実に係合 させた状態で支持停止させることができ、投入作動前で、投入すべきチップＤを 確実に整列維持できる。

【００６７】 チップＤをカートリッジＣに投入する投入機構４０は、その滑走盤４１が傾動 すると、滑走盤４１上端を挿入整列スリット２２前端から離反し、これとの間隙 を大きくしてチップＤを挿入整列スリット２２から解放し、また、落し部５５に よってもチップＤは滑走落下溝４２の上端からの係合も解放されたものとして、 傾動しているときの上方側である滑走盤４１の背面に形成した滑走落下溝４２上 に沿ってのみ滑走落下させるのである。そのため、夫々の滑走落下溝４２によっ て確実にチップＤが落下され、夫々に対応するカートリッジＣのセット孔Ｈ内に 速やかに挿入されるものである。

【００６８】 投入作動中で、投入させるチップＤの次列目以降のチップＤを一時的に停止さ せる停止機構６０は、投入されるチップＤが落下することで、滑走盤４１と振動 盤２１との係合間隙が空隙となっても次列目移行のチップＤをその係合間隙内に 搬送させず、必要以上のチップＤの落下を防止し、１列毎の投入作動を確実にす る。

【図面の簡単な説明】

【図１】縦断面図である。

【図２】要部の一部切欠平面図である。

【図３】ディスポーザブルチップを振動盤前端において
滑走盤上端と共に係合支持している状態の要部平面図
で、その（ａ）は係合支持状態、（ｂ）は係合支持して
いたディスポーザブルチップを落下させ、次列目のもの
を停止させている状態のものである。

【図４】振動盤においての一部を切り欠いた要部背面図
である。

【図５】整列停止機構の側断面図である。

【図６】投入機構の側断面図である。

【図７】振動機構の正面図である。

【図８】全体の外観斜視図である。

【符号の説明】

Ｃ カートリッジ Ｈ セット孔 Ｄ ディスポーザブルチップ Ｄ１ 接続筒部 Ｄ２ 吸上筒部 １ ベース ２ カバー ３ 器枠 ５ 投入口 ６ セット口 １０ 移行機構 １１ ガイドレ
ール １２ カートリッジトレー １３ 走行ベル
ト １４ 移送モータ １５ 制御手段 １６ 載置凹部 １７ コントロ
ール片 １８ コントロール突起 １９ センサー ２０ 整列支持機構 ２１ 振動盤 ２２ 挿入整列スリット ２３ 規制ゲー
ト ３０ 振動機構 ３１ 電磁石体 ３２ ソレノイド ３３ ゴム ３４ 鉄心 ３５ 鉄片 ４０ 投入機構 ４１ 滑走盤 ４２ 滑走落下溝 ４３ 軸支部 ４４ 傾動軸 ４５ 傾動手段 ４６ 傾動モータ ４７ 傾動連繋
片 ４８ 操作窓 ４９ 偏心ピン ５１ 円盤 ５２ 復帰スプ
リング ５５ 落し部 ６０ 停止機構 ６１ 停止モー
タ ６２ 停止揺動盤 ６３ ストッパ
ー片 ６４ 揺動操作片 ６５ 揺動カム ６６ 復帰スプリング ６７ 制御手段 ６８ 制御ピン ６９ センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 康弘 神奈川県横浜市港南区日野２丁目６番15号 (72)考案者 鈴木 修三郎 千葉県四街道市旭ケ丘４丁目７番３号

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスポーザブルチップを整列収納する
   カートリッジを所定間隔毎に間欠移行する移行機構と、
   ランダム状態で投入準備されたディスポーザブルチップ
   を整列させて支持する整列支持機構と、ディスポーザブ
   ルチップを支持させている整列支持機構を振動させ、前
   方へ移動搬送させる振動機構と、搬送されてきたディス
   ポーザブルチップを一時的に係合支持し、カートリッジ
   に滑走落下させる投入機構と、この投入機構による投入
   作動中では、整列支持機構中で支持されている次列目以
   降のディスポーザブルチップの搬送を一時的に停止させ
   る停止機構とを備えて成ることを特徴とするディスポー
   ザブルチップ投入整列装置。
2. 【請求項２】 整列支持機構は、前後方向に沿って互い
   に平行し、ディスポーザブルチップを挿入支持させる多
   数の挿入整列スリットが形成されて、搬送方向の前部を
   下方傾斜させた振動盤を固定してある請求項１記載のデ
   ィスポーザブルチップ投入整列装置。
3. 【請求項３】 振動機構は、励磁される電磁石体の磁着
   面を、振動盤後端に位置させて振動盤面と僅かに離反さ
   せた状態で固定してある請求項１または２記載のディス
   ポーザブルチップ投入整列装置。
4. 【請求項４】 投入機構は、整列支持機構の振動盤前端
   に向い合い、振動盤自体の上面とほぼ面一状となる上端
   面を有し、挿入整列スリットに対応した滑走落下溝が背
   面に形成された滑走盤と、この滑走盤自体を揺動させ
   て、滑走盤上端を挿入整列スリット前端から離反して前
   方側ヘ傾動させる傾動手段と、滑走盤の滑走落下溝上端
   に係合しているディスポーザブルチップの接続筒部に衝
   接し、ディスポーザブルチップを滑走落下溝から離反さ
   せるよう、滑走盤上方に配置されている落し部とを備え
   ている請求項１乃至３のいずれか記載のディスポーザブ
   ルチップ投入整列装置。
5. 【請求項５】 停止機構は、停止させるべき次列目以降
   のディスポーザブルチップ夫々内に挿入係合するストッ
   パー片を先端に有して、揺動自在に支承されている停止
   揺動盤と、この停止揺動盤を揺動させる揺動手段と、投
   入機構の投入作動に関連して停止揺動盤の揺動を制御す
   る制御手段とを備えている請求項１乃至４のいずれか記
   載のディスポーザブルチップ投入整列装置。