JP2013019711A - ノズルチップ搬送装置 - Google Patents
ノズルチップ搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013019711A JP2013019711A JP2011151448A JP2011151448A JP2013019711A JP 2013019711 A JP2013019711 A JP 2013019711A JP 2011151448 A JP2011151448 A JP 2011151448A JP 2011151448 A JP2011151448 A JP 2011151448A JP 2013019711 A JP2013019711 A JP 2013019711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- nozzle
- tip
- fitting
- transport path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】供給チップ搬送路18から送出された搬送対象ノズルチップ10Aは、チップ分離部材48の突出部60の下に至る。上側のノズルチップ10Bは嵌合チップ搬送路28によって搬送され、チップ分離部材48のスリット64を通過する。上側のノズルチップ10Bが、チップ分離部材48の突出部60におけるスリット64に入ると、ノズルチップセンサ42は上側のノズルチップ10Bを検出し、検出信号をコントローラ54に出力する。コントローラ54は、検出信号に応じて駆動機構56を制御し、チップ分離部材48を下方向に駆動する。チップ分離部材48が下方向に駆動されると、突出部60の下面70は搬送対象ノズルチップ10Aのチップヘッドの上面に接触し、搬送対象ノズルチップ10Aのチップヘッドの上面を押下する。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- ノズルチップを搬送するチップ搬送路と、
前記チップ搬送路からノズルチップが送出される送出領域の上方に設けられ、当該ノズルチップの上に嵌合した嵌合ノズルチップを支持するチップ支持部と、
水平方向に突出した突出部を有し、前記チップ搬送路から送出されたノズルチップの上端面に当該突出部の押圧下面を上方から接触させて、そのノズルチップを前記嵌合ノズルチップから分離するチップ分離部材と、
を備えることを特徴とするノズルチップ搬送装置。 - 請求項1に記載のノズルチップ搬送装置において、
前記チップ分離部材を上下方向に駆動する駆動機構と、
前記嵌合ノズルチップを検出するセンサと、を備え、
前記駆動機構は、前記センサによって前記嵌合ノズルチップが検出された場合に、前記チップ分離部材を下方向に駆動し、
前記突出部は、前記チップ分離部材の下降状態において前記チップ搬送路上の次のノズルチップを前記チップ搬送路に一時的に滞留させるストップ面を有する、
ことを特徴とするノズルチップ搬送装置。 - 請求項1または請求項2に記載のノズルチップ搬送装置において、
前記チップ支持部は、前記嵌合ノズルチップを搬送する嵌合チップ搬送路を備え、
前記チップ分離部材は、前記チップ搬送路の前方に位置し、前記嵌合チップ搬送路によって搬送された前記嵌合ノズルチップの少なくとも下端部が通過するスリットを有する、 ことを特徴とするノズルチップ搬送装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のノズルチップ搬送装置において、
前記チップ分離部材は、前記チップ搬送路の端部に対向し、前記チップ搬送路から送出されたノズルチップを下方へ案内するチップ案内面を有することを特徴とするノズルチップ搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011151448A JP5771083B2 (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | ノズルチップ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011151448A JP5771083B2 (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | ノズルチップ搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013019711A true JP2013019711A (ja) | 2013-01-31 |
JP5771083B2 JP5771083B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=47691298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011151448A Active JP5771083B2 (ja) | 2011-07-08 | 2011-07-08 | ノズルチップ搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5771083B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01141466U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-28 | ||
JPH0542215U (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | 修次 秦野 | デイスポーザブルチツプ投入整列装置 |
JP2003083987A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Olympus Optical Co Ltd | パーツ送給装置 |
-
2011
- 2011-07-08 JP JP2011151448A patent/JP5771083B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01141466U (ja) * | 1988-03-24 | 1989-09-28 | ||
JPH0542215U (ja) * | 1991-11-18 | 1993-06-08 | 修次 秦野 | デイスポーザブルチツプ投入整列装置 |
JP2003083987A (ja) * | 2001-09-12 | 2003-03-19 | Olympus Optical Co Ltd | パーツ送給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5771083B2 (ja) | 2015-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20160040138A (ko) | 파지 기구 | |
WO2003072469A1 (fr) | Equipement de transport et dispositif d'inspection | |
JP2006507199A (ja) | 容器及び一般的に細長い物の供給−分配装置 | |
JP4347183B2 (ja) | 振動排出カセット | |
TWI657027B (zh) | 物品供應裝置 | |
JP2000019182A (ja) | ピペットチップセット機 | |
TW201103849A (en) | Workpiece inserting mechanism and workpiece inserting method | |
JP5839079B2 (ja) | 錠剤供給装置、錠剤供給装置に着脱可能な着脱部材、及び錠剤供給システム | |
JP2006109859A (ja) | 調剤用薬剤払出装置 | |
CN103298326A (zh) | 电子部件供给装置及电子部件安装装置 | |
JP5771083B2 (ja) | ノズルチップ搬送装置 | |
JP2012082045A (ja) | 搬送装置 | |
TWI278257B (en) | Work piece transport system | |
JP6328504B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
JP2011136802A (ja) | 搬送装置 | |
JP6202915B2 (ja) | 物品供給装置 | |
JP4993102B2 (ja) | カップセット機 | |
CN106505024B (zh) | 供给装置及供给方法 | |
CN108367869B (zh) | 物品供给方法与装置 | |
JP6408401B2 (ja) | 整列供給装置 | |
WO2022239105A1 (ja) | 部品供給装置、および部品の供給方法 | |
JP3733456B2 (ja) | ディスポーザブルチップ供給装置 | |
JP7021616B2 (ja) | 試料搬送装置 | |
WO2023281927A1 (ja) | 部品収容装置 | |
TW202104044A (zh) | 出貨帶裝填裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150626 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5771083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |