CN102472761B - 样本输送系统 - Google Patents

Abstract

就以往的输送线路而言，需要与试管架和试管夹的形状相适应而符合各自形状的输送线路。因此，在相同的系统内，需要试管架专用线路和试管夹专用线路这至少2种线路，从而导致结构复杂，且对成本也不利。本发明为解决前述课题而提供一种能够使试管架和试管夹在相同的线路上工作、价格便宜且可靠性高的样本输送系统。

Description

样本输送系统

技术领域

本发明涉及在输送血液等样本的系统中，在为了进行样本的分取或分注、分析而输送样本的情况等时所使用的技术。

背景技术

容纳血液等样本的试管是玻璃和树脂制。为了输送容纳在该试管中的样本，通常放在能够保持垂直的试管架和试管夹等上，并利用输送带线路等运送。

另外，为了保持直径、长度不同的试管，迄今为止设计了多种多样的夹子、架子。

输送这样多种多样的试管架和试管夹的线路需要根据它们的形状和大小来改变线路的宽度和形状，并与各个试管架和试管夹相适应而构筑输送线路。

作为试管夹专用的系统，已知专利文献1。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-220102号公报

发明内容

发明要解决的课题

就以往的输送线路而言，需要与试管架和试管夹的形状相适应而符合各自形状的输送线路。因此，在相同的系统内，需要试管架专用线路和试管夹专用线路这至少2种路，从而导致结构复杂，且对成本也不利。

另外，也考虑由于应该供给的分析装置的设置场所而使双方的线路交叉的情况。此时，需要利用输送线路转换器机构等横跨在双方的输送线路上，或者追加升降机机构等而在线路的下侧通过等，从而仍然有可能成为复杂且成本高的系统。

解决课题的方法

本发明为了解决前述课题，通过使试管架和试管夹任一的形状的一部分为同等的尺寸，从而能够在相同的输送线路上通过。例如，如果形成将长方形的立体结构的、能够搭载至少5支试管的试管架的宽度与圆柱状的立体结构的、由大径的圆柱和小径的圆柱构成的能够搭载至少1支试管的试管夹的小径侧的直径设定为同等的尺寸，并且将输送线路的宽度设定为与之相比大1～2mm左右尺寸的结构，则试管架和试管夹均能够通过。此时，由于存在试管夹在输送中倒下的可能性，因此需要在输送线路侧追加防倒用的结构。

另外，该输送线路的特征为，通过自动判别形状不同的试管架和试管夹的形状，并自身安装ID标签之类的存储介质，从而能够一边与系统进行通信一边将试管架和试管夹供给至目标分析装置。

发明效果

根据本发明，能够提供下述的样本输送系统。

(1)对于形状不同的作为试管搬运器的试管架和试管夹，能够使用相同的输送线路将样本自动供给至分析装置。

(2)通过使(1)的实施方式成为可能，各试管搬运器专用的输送线路1条就够，能够将制造成本抑制为低水平。

(3)通过使(1)的实施方式成为可能，无需利用输送线路转换器机构等横跨在双方的输送线路上，或者追加升降机机构等而在线路的下侧通过等，能够将制造成本抑制为低水平，且能够左右灵活地变更输送线路的前进方向。

附图说明

图1是样本输送系统的概略图。

图2是试管架和试管夹的输送线路为不同线路时的概略图。

图3是使试管架和试管夹在相同的混合输送线路上时的概略图。

图4是在输送线路上移动时的试管架、试管夹的概略图。

图5是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图6是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图7是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

图8是输送线路的顶视图，表示代表性的停止模式。

具体实施方式

以下基于附图来说明本发明的实施方式。

本实施方式对于存在多种组合的样本输送系统的某一构成进行说明。

样本输送系统11通常由投入单元、离心单元、开启单元、BCR单元、样本分注单元、关闭单元、收纳单元等多个单元构成。

将投入系统中的装样本的试管搭载于试管夹21，通过系统内的输送线路被供给至各单元。

试管夹21通常在样本输送系统11内巡回并将装样本试管供给至各单元，但也有时通过运用体系将试管夹21供给至分析装置。另外，该试管夹21上搭载有RFID等能够积累信息的存储介质，且一边通过天线24a～24f与系统进行通信一边移动。

图2、图3表示从样本分注单元11b到各分析装置的概略。

样本分注单元11b是从搭载于试管夹21的装样本试管分份地分注到样品杯或其他试管中的单元。如果将搭载于试管夹21的样本作为母样本，则这些就是子样本。

此处，以分份分注在搭载于试管架22的样品杯为前提进行说明。另外，该试管架22上搭载有RFID等能够积累数据的存储介质，且一边通过天线24a～24f与系统进行通信一边移动。

对图2进行说明，搭载有子样本的试管架与天线24a、24b进行通信，并从系统取得信息而开始向被指示的分析装置13和分析装置14移动。

试管架22通过系统内的架子输送部而在架子专用的输送线路上移动。

另一方面，对子样本分注完成的试管夹21与天线24d进行通信，取得是否使装母样本的试管返回收纳单元、是否面对分析装置12等信息而开始向目标移动。

在分岔点，利用制动器26b暂时停止，通过天线24f进行通信。目的地方向通过分岔机构23而被分成两部分。

在架子专用的输送线路上移动的试管架22面对分析装置13时，必须通过旋转机构16来改变方向。因此，在旋转机构16的前面通过天线24e进行信息交换，利用旋转机构16来变更方向，从而向面对分析装置13的输送线路移动。

向分析装置13移动的试管架22在分析完成后被容纳在分析装置13的架子收纳部13a。

在夹子专用输送线路上移动并面对分析装置12的试管夹21的方向转换的情况下，只要设置与分岔机构23同等的机构就没问题。

但是，就本实施方式的样本输送系统而言，由于搭载于试管夹21的母样本必须收纳在收纳单元，因此必须通过试管夹返回线15d使试管夹21返回。

以上是图2相关的试管架22和试管夹21的动作的说明，但作为图2方式的问题点，首先是输送线路的数量在包含夹子返回线在内时最低也需要3条这一点。机构数增多，这种情况尺寸也增大。对成本也不利。

另外，还存在设置分析装置的位置受限这样的问题。如果为图2的方式，则通常时，使用试管架22的分析装置13和14相对于前进方向的正面为右侧，如果为使用试管夹21的分析装置12，则正面为左侧。

无论如何也想要以相同的方向排列设置时，只要固定使用试管架22的装置和使用试管夹21的分析装置的设置顺序即可，但不管怎样灵活的对应是不可能的。

更不用说在左右更换分析装置13和12而设置的情况下等，只有利用输送线路转换器机构等横跨在双方的输送线路上、或者追加升降机机构等而在双方的输送线路的下侧通过的方法。由于这样一来成本过高，因此不现实。

根据这些问题点，图3表示最佳的方式。

图3为试管架22和试管夹21通过相同的输送线路的结构。

搭载有装样本的试管或样品杯的试管架22和试管夹21通过系统内的架子输送部后，通过连接的输送线路15而被供给至各分析装置，但由于能够使试管架22和试管夹21通过相同的输送线路15，因而输送线路数量为2条，为简单的输送线路，因此对成本有利。

图4是输送线路15、试管架、试管夹的简单结构图。可以使用使试管架22的宽度与试管夹21的细径部分为相同尺寸、相同宽度的输送线路。

在输送线路15侧设置导轨部27，追加试管夹21的防倒功能。

线路为金属性，导轨部27为金属性或利用树脂等即可。另外，对它们进行挤出成型等而一体地制作，也可发挥出相同的功能。

试管架22基本上可以使用以往一直使用的、可搭载5支以上试管的物体，且具备可存储信息的存储介质。也可以用条形码等代用。

试管夹21由中空的圆筒形状构成，能够在圆的中心位置的中空部搭载试管。其特征为，形成了细圆筒部与作为防倒用的导轨部27的粗圆筒部组合而成的结构，细圆筒部与试管架的宽度为相同尺寸。

另外，虽然是在输送线路15上移动的试管架22和试管夹21的动作，但试管架22和试管夹21通过设置于样本分注单元11b上的试管架移动机构29而与试管夹21在相同的线路上移动。

此时，试管架22被投入隔着间隔移动的试管夹21的空隙中，但系统使用传感器等来控制夹子和架子的位置等，从而能够避免夹子和架子的碰撞等的发生。

在会合地点会合的试管架22和试管夹21开始向各被指示的分析装置移动，变更前进方向时仍然需要利用旋转机构15c等。

该旋转机构15c为能够共同使用试管架22和试管夹21的结构，且能够高速地双向旋转。

至少可以为架子时搭载1个以上、为夹子时搭载2个以上而进行旋转动作，但也可以根据搭载的物体而变更旋转方向。

即，可以相对于前进方向不进行固定而自由地确定分析装置的设置位置。参照图1、图3。

但是，不可以在旋转机构15c上同时搭载试管架22和试管夹21这两种。理由是，在一个方向，通过一条传送带线路机构进行动作。

因此，搭载于旋转机构15c之前必须逐个判别是试管架22还是试管夹21。

就判别它们的方法而言，认为有多个，其一是通常设置照相机等具有能够判别形状的功能的装置。

由于试管架22和试管夹21的形状完全不同，因此认为容易判别，但存在成本的问题。考虑成本时，利用传感器25f～25o和搭载于各搬运器的RFID等的方式可以非常便宜地构成装置。

通过图5～图8来说明输送线路搬运器判别功能部201利用传感器和RFID的判别方式。虽然认为有多种模式，但此处仅对4例进行说明。另外，传感器的数量和位置、RFID信息交换用天线的数量也并不限于此。

图5是试管夹21在旋转机构15c的前面排列并停止的情况。由于通常以高速进行判别进行动作，因此只要不发生什么系统异常，就不会这样进行排列。另外，在搬入分析装置之前也可以还具备缓冲器15a、15b。但是，作为发生某些异常的情况下的对策，控制为在传感器25o连续数十秒为ON的时候成为线路停止状态。

输送线路15d的传送带线路通常进行连续工作，因此利用制动器机构进行架子和夹子的工作的控制。

对图5进行说明，在输送线路15d上移动的试管夹21利用制动器26c暂时停止，并通过天线24g与系统交换信息。

此时，由于搭载于夹子的ID芯片中存储有自己是夹子这样的信息，因此系统可以认出它是夹子。另外，由于传感器25f为OFF、25g为ON，因此可以准确无误地判断出停止的是试管夹21。

在判别是试管夹21的时候，制动器26d工作，在使下一个移动过去的搬运器(试管夹21或试管架22)停止的状态下待机。

通过使这两个制动器交替工作，可以将试管夹21或试管架22逐个送出到旋转机构15c。

接着移动过来的搬运器为试管夹21的情况下，制动器26e工作，等待下一搬运器的到达。

对图6进行说明，在输送线路15d上移动过来的试管架22利用制动器26c而暂时停止，并通过天线24g与系统交换信息。与图5同样，在与系统进行信息交换并判别是试管架22的时候，制动器26e工作，等待下一搬运器的到达。另外，传感器25f～25i为ON，即使这样，也可以判别试管架22已停止。

接下来到达的搬运器为试管架22’时，由于传感器25k～25o为ON，因此系统侧可以判别是试管架22’。试管架22为两个连续的情况下，制动器26c和制动器26e交替工作，可以将试管架22逐个送出。

对图7进行说明，其为虽然前头是试管架22且与图6的条件相同，但接下来到达的搬运器是试管夹21的情况。传感器25k为ON、251为OFF，系统侧可以判别待机的搬运器是试管夹21。

在第二次判别待机的搬运器是试管夹21的时候，制动器26f工作，等待下一搬运器的到达。

对图8进行说明，其为虽然前头是试管夹21且与图5的条件相同，但接下来到达的搬运器是试管架22的情况。传感器25h～251为ON，系统侧可以判别待机的搬运器是试管架22。

在第二次判别待机的搬运器是试管架22’的时候，制动器26f工作，等待下一搬运器的到达。

以上是在移动至旋转机构15c之前应该实施的、移动搬运器的个别判别事例，但除此以外当然还有多种模式。例如对于为了识别试管夹和试管架所需要的传感器的数量，以图5为例时，由于试管夹和试管架的形状差异大，因此如果将传感器的配置以如图5的传感器25f、25g那样，在2个试管夹连接的状态下，传感器25f也为OFF、25g也为ON的方式进行配置，则可以判断是试管夹。另外，在试管架的情况下，如图6那样，传感器25f、25g均为ON。即，对于试管夹和试管架的识别，只要至少有两个相邻的传感器即可。这些相邻的传感器的间隔优选比搭载有试管的2个试管夹连续被输送时的该试管夹上的试管间隔窄。

通过在旋转机构15c上也利用同样的方法来实施移动搬运器的判别、信息交换，能够实现可靠性高的状态下的可以向分析装置稳定供给样本的样本输送系统。

符号说明

11    样本输送系统

12    试管夹对应分析装置

13    试管架对应分析装置

14    试管架对应分析装置

15    试管架、试管夹共同输送线路

16    试管架专用旋转机构

21    试管夹

22    试管架

23    分岔机构

24    通信用天线

25    有无检测传感器

26    制动器机构

27    试管夹防倒导轨

28    传送带线路

29    试管架移动机构

201   输送线路搬运器判别功能部

Claims (6)

1.一种样本输送系统，其为配置有输送装样本的试管的输送线路和沿着所述输送线路至少包含分析单元的多个处理单元的样本输送系统，其特征在于，

所述输送线路具备使以多支所述装样本的试管作为一组来进行保持的试管架以及保持1支所述装样本的试管的试管夹混合存在而进行输送的输送带线路，

所述样本输送系统具备：区别在所述输送带线路上进行输送的所述试管架和所述试管夹的机构、以及指定供给所述试管架和所述试管夹的分析装置的控制部，

该样本输送系统还具备识别所述试管架和试管夹的外形差异的识别装置，

该识别装置在所述输送带线路工作中或停止中起作用，

即使所述试管架和所述试管夹在所述输送带线路上连续地连接并停止，也能够使之逐个单独工作。

2.如权利要求1所述的样本输送系统，其特征在于，

所述试管架和所述试管夹具备存储与容纳在被搭载的所述试管中的样本的信息、该样本的输送目的地的信息、以及应该对该样本进行的处理的信息有关的数据的芯片，

所述输送线路具备读取存储在所述芯片中的信息的读取器，

基于由该读取器读取的信息，向所述分析装置供给所述试管架和所述试管夹。

3.如权利要求1所述的样本输送系统，其特征在于，

在所述输送线路上至少具备2处使所述试管架和试管夹停止的制动器，

通过使该制动器交替或单独工作，从而使在所述输送带线路上连续而停止状态的所述试管架和所述试管夹在保持传送带工作的状态下逐个单独解除停止状态。

4.如权利要求1所述的样本输送系统，其特征在于，

在所述输送带线路上，具有能够使所述试管架和所述试管夹的前进方向左右90°可变的机构，

该机构具备识别所述试管架和所述试管夹的识别装置，为所述试管架时，能够搭载1个以上，为所述试管夹时，能够搭载至少2个以上，

通过利用所述能够使所述试管架和所述试管夹的前进方向左右90°可变的机构，能够使向由所述系统或主计算机指定的所述分析装置的前进方向90°可变而供给所述试管架和所述试管夹。

5.如权利要求1所述的样本输送系统，其特征在于，

所述识别装置具备至少2个传感器，该传感器以比搭载有试管的所述试管夹连续被输送时的该试管夹上的试管间隔更窄的间隔来设置。

6.如权利要求5所述的样本输送系统，其特征在于，

具备在所述识别装置的所述2个传感器的输出值不同时，判断样本夹被输送的判断装置。