CN113777339B - 可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，属于输送装置技术领域。该输送装置包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块。可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置可以同时输送试管架样本和单管样本；本装置也可以不运输单管样本而单独使用运输试管架样本，或不运输试管架样本而单独运输单管样本使用，对运输样本的种类可进行灵活的配置，使得适用的范围更广泛、使用更加便捷，节约客户的仪器、人员、资金、占地等投入。

Description

可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置

技术领域

本发明属于输送装置的技术领域，尤其设计一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置。

背景技术

在检测平台或反应平台等平台中，需要将样本运输到目标位置。目前，对样本的运输方式有：将样本放置在试管架形成试管架样本，将试管架样本放置在轨道上，然后通过轨道进行运输；或者放置在带底座的单管收容器中形成单管样本，然后通过皮带等运输结构将从流水线传输过来的单管样本进行运输。但是，目前，对样本的运输方式比较单一，在一个平台上只能运输试管架样本或单管样本，同一运输过程中不能兼容试管架样本和单管样本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，可同时实现对试管架样本和单管样本的运输，配置灵活，使用方便。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块。

进一步地，所述可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置还包括设置在所述架体上的吸样模块，至少一个所述试管架输送模块和至少一个所述单管输送模块设置在所述吸样模块的同一侧。

进一步地，所述试管架输送模块具有第一吸样位置，所述单管输送模块具有第二吸样位置，所述第一吸样位置和所述第二吸样位置靠近所述吸样模块设置。

进一步地，所述试管架输送模块包括设置于所述架体上的第一输送结构、第二输送结构以及移送装置，所述第一输送结构用于将位于所述第一输送结构上的试管架输送至所述第一吸样位置，所述移送装置将所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上，所述第二输送结构用于将位于所述第二输送结构上的试管架向远离所述第一吸样位置方向输送。

进一步地，所述第一输送结构的延伸方向与所述第二输送结构的延伸方向平行设置。

进一步地，所述移送装置包括移送件、及与所述移送件连接的驱动件，所述试管架位于所述第一吸样位置时，所述试管架与所述移送件连接，所述驱动件驱动所述移送件移动，以使得所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上。

进一步地，所述驱动件为气缸或电机。

进一步地，所述第一输送结构和所述第二输送结构分别为输送带、输送链或输送轴。

进一步地，所述单管输送模块包括第三输送结构，所述第三输送结构用以将位于所述第三输送结构上的单管输送至所述第二吸样位置，并且将所述单管向远离所述第二吸样位置方向输送。

进一步地，所述第三输送结构为输送带、输送链或输送轴。

本发明的有益效果在于：本发明的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置可以同时输送试管架样本和单管样本；本装置也可以不运输单管样本而单独使用运输试管架样本，或不运输试管架样本而单独运输单管样本使用，对运输样本的种类可进行灵活的配置，使得适用的范围更广泛、使用更加便捷，节约客户的仪器、人员、资金、占地等投入。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明实施例一的整体俯视图；

图2为本发明实施例一的吸样模块俯视图；

图3为本发明实施例一中的部分俯视图；

图4为本发明实施例一中的部分示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

请参见图1，本申请提供一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其包括架体1、设置在架体1上的吸样模块，设置在架体1上的试管架输送模块2、以及设置在架体1上的单管输送模块3。试管架输送模块2用以运输试管架样本23，单管输送模块3用以运输单管样本35，本装置可以同时输送试管架样本23和单管样本35，可对运输样本的种类可进行灵活的配置，提高了该运输装置的效率。需要说明的是，样本为试管样本，将试管样本收容在试管架中形成试管架样本23，每个试管架样本23含有五个试管样本，但不仅限于此，每个试管架样本23还可以含有其他数量的试管样本；将试管样本收容在带底座的单管收容器中形成单管样本35，单管收容器设置有可容纳试管样本的收容口。关于试管架样本23和单管样本35为现有结构，在此不再赘述。

请参见图2，吸样模块包括支撑架41、和支撑架连接的旋转机械臂42、及连接在旋转机械臂42下方的吸样针(未图示)。在试管架输送模块2处设置有第一吸样位置24，在单管输送模块3设置有第二吸样位置34，第一吸样位置24和第二吸样位置34靠近吸样模块设置。

支撑架41设置在架体1上用以支撑整个吸样模块4进行吸样；旋转机械臂42以支撑架41的轴为轴线、旋转机械臂42的臂长为半径进行圆周运动旋转，吸样针在做圆周运动过程中会经过第一吸样位置24和第二吸样位置34，即，第一吸样位置24和第二吸样位置34设置在旋转机械臂42做圆周运动的运动曲线上，旋转机械臂42在第一吸样位置24和第二吸样位置34进行往复运动；吸样针高于试管架样本23或单管样本35，吸样针伸入处在第一吸样位置24的试管架样本23中对其进行吸样或移动到第二吸样位置34处并伸出到单管样本35中对其进行吸样。本实施例中，当试管架输送模块2将试管架样本23运输到第一吸样位置24时，吸样针运动到第一吸样位置24进行吸样，当单管输送模块3将单管样本35运输到第二吸样位置34时，吸样针运动到第二吸样位置34进行吸样，从而避免了因运输效率低而造成吸样效率慢的问题，提高了吸样效率。

试管架输送模块2包括设置于架体1上的第一输送结构21、第二输送结构22，第一输送结构21的轴线方向和第二输送结构22的轴线方向平行，第一输送结构21和第二输送结构22均采用输送带结构，在其他实施例中，还可以使用输送链或输送轴。在本实施例中，第一输送结构21和第二输送结构22的运输方向为相向运输，即试管架样本23在第一输送结构21为进料，即将试管架样本23输送到第一吸样位置24处，在第二输送结构22为下料，即将试管架样本23从第一吸样位置24输送到其他位置。在其他实施例中，第一输送结构21和第二输送结构22的运输方向可根据生产需要或其他因素考量设置其他运输方向，比如，第一输送结构21运输方向和第二输送结构22的运输方向成90°夹角等。

第一输送结构21和第二输送结构22不连接，避免了第一输送结构21和第二输送结构22在端部连接而增大占地面积，减小了整个装置的体积。为了将第一输送结构21上的试管样本移送到第二输送结构22上，试管架输送模块2还包括移送装置25。

请参见图3和图4，移送装置25包括移送件251、及与移送件连接的第一驱动件252。本实施例中，移送件251与试管架样本23在第一吸样位置24形成连接。具体的，移送件251位于第一吸样位置24时，移送件251至少部分结构放置在第一输送结构21上，吸样完成后，第一输送结构21带动位于第一输送结构21上的试管架样本23移动至移送件251上。移送件251远离第一吸样位置24的一侧设置有第一挡板261，移送件251靠近第一吸样位置24的一侧设置有第二挡板261。需要说明的是，第一挡板261和第二挡板262远离单管输送模块3一侧部位向第一输送结构外侧弯曲，用于引导试管架样本23向移送件251方向移动；第一挡板261长度大于第二挡板262。试管架样本23先经过第一挡板261引导，然后经过第二挡板262引导，第一挡板261与第二挡板262配合使得试管架样本23在第一输送结构21上吸样后能够进入移送件251第一挡板261和第二挡板262之间，在第一输送结构21和第二输送结构22移动试管架样本23时，使得试管架样本23能够限位于移送件251中，不会发生较大偏移，使得试管架样本23运输至第二输送结构22上后还可继续运输，不会出现试管架样本22大角度偏移。

移送件251靠近单管输送模块3一侧具有圆形孔263。连接第一输送结构21和第二输送结构22的架体1设置有圆形滑道11，移送件的圆形孔263套在圆形滑道11上，移送件251可在圆形滑道11上滑动。当试管架样本23吸样结束后，试管架样本23进入移送件251，第一驱动件252驱动移送件251移动。在本实施例中，第一驱动件为换轨驱动电机，在其他实施例中，第一驱动件还可以为气缸，在此不一一列举。当移送件251已送到第二输送结构上时，架体1上设置有凹槽12，凹槽12可容纳移送件251的部分结构，当移送件251进入凹槽12后，移送件251被限位，此时，位于移送件251内的试管架样本23在第二输送结构22的作用下移动，即第一输送结构21上的试管样本移送到第二输送结构22，试管架样本23换轨结束。

单管输送模块3包括设置在架体1上的第三输送结构31、旋转盘32、驱动旋转盘32旋转的第二驱动件(未图示)，第三输送结构31为U型设置，旋转盘32设置有与单管样本35卡合的缺口33，当单管样本35在第三输送结构31上输送到旋转盘32处，单管样本35与缺口33卡合，第二驱动件驱动旋转盘32绕自身轴线旋转转动，旋转盘32转动带动与旋转盘32卡合的单管样本35继续输送，输送至第二吸样位置34时经取样针取样，后由旋转盘32继续旋转向远离第二吸样位置34方向输送。本实施例中第二驱动件为电机，在其他实施例中，还可以为其他驱动装置，在此不一一叙述。

本实施例中单管输送模块3和试管架输送模块2呈一条直线设置，设置在吸样模块同侧，且将第一吸样位置24和第二吸样位置34相邻设置，从而减小吸样针的转动距离，提高吸样效率。在其他实施例中，单管输送模块3还可以与试管架输送模块2呈90°方向设置。

综上，本发明的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置可以同时输送试管架样本和单管样本；本装置也可以不运输单管样本而单独使用运输试管架样本，或不运输试管架样本而单独运输单管样本使用，对运输样本的种类可进行灵活的配置，使得适用的范围更广泛、使用更加便捷，节约客户的仪器、人员、资金、占地等投入。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，包括架体、设置在所述架体上的至少一个试管架输送模块、以及设置在所述架体上的至少一个单管输送模块，

其中，所述可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置还包括设置在所述架体上的吸样模块，至少一个所述试管架输送模块和至少一个所述单管输送模块设置在所述吸样模块的同一侧，

所述单管输送模块包括设置在架体上的第三输送结构、旋转盘以及驱动所述旋转盘旋转的第二驱动件，所述第三输送结构为U型设置，所述旋转盘设置有与单管样本卡合的缺口，所述单管样本在所述第三输送结构上输送到所述旋转盘时，所述单管样本与所述缺口卡合，所述第二驱动件驱动所述旋转盘绕自身轴线旋转转动运输；

所述试管架输送模块包括设置于所述架体上的第一输送结构、第二输送结构以及移送装置，所述第一输送结构的延伸方向与所述第二输送结构的延伸方向平行设置，所 述第一输送结构的运动方向与所述第二输送结构的运动方向相离，

所述移送装置包括移送件、及与所述移送件连接的驱动件，所述试管架位于第一吸样位置时，所述试管架与所述移送件连接，所述驱动件驱动所述移送件移动，以使得所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上。

2.如权利要求1所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述试管架输送模块具有第一吸样位置，所述单管输送模块具有第二吸样位置，所述第一吸样位置和所述第二吸样位置靠近所述吸样模块设置。

3.如权利要求2所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述第一输送结构用于将位于所述第一输送结构上的试管架输送至所述第一吸样位置，所述移送装置将所述试管架从所述第一输送结构移送到所述第二输送结构上，所述第二输送结构用于将位于所述第二输送结构上的试管架向远离所述第一吸样位置方向输送。

4.如权利要求1所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述驱动件为气缸或电机。

5.如权利要求4所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述第一输送结构和所述第二输送结构分别为输送带、输送链或输送轴。

6.如权利要求2所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述单管输送模块包括第三输送结构，所述第三输送结构用以将位于所述第三输送结构上的单管输送至所述第二吸样位置，并且将所述单管向远离所述第二吸样位置方向输送。

7.如权利要求6所述的可实现单管样本和试管架样本共存吸样输送装置，其特征在于，所述第三输送结构为输送带、输送链或输送轴。

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