CN109507442A - 一种化学品分析装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种化学品分析装置，属于化学品分析设备领域，包括输送平台、上料平台和下料平台，上料平台和下料平台分别连接在输送平台的两端，输送平台上设有支撑架，支撑架上设有若干个试剂添加机构和若干个定位机构，所述输送平台的顶部开设有输送槽，输送槽内设有输送机构，输送机构上设有限位机构，所述上料平台与输送平台的侧壁上设有第一安装板，第一安装板上设有第一机械手，所述输送平台与下料平台的侧壁上设有第二安装板，第二安装板上设有第二机械手，所述上料平台的顶部设有计量机构，所述下料平台的顶部设有分析机构。本发明实现了自动搬运输送、自动添加试剂和自动分析，提高了分析效率和分析精确度，并且降低了工作人员的危险性。

Description

一种化学品分析装置
技术领域
本发明涉及化学品分析设备领域，尤其是涉及一种化学品分析装置。
背景技术
随着我国半导体行业不断地持续发展，芯片生产线在我国也开始越发规模化，其目的是实现对芯片上的杂质、微粒子进行清洗等。而作为半导体制程前端的化学品供应系统，其工作中的任何问题都可能造成无法估量的损失，因此为了不断提高化学品供应系统的稳定性和可靠性，厂商越发重视每一个化学品供应系统设备。
因化学品对人体的伤害极其巨大，极容易影响人体的各项功能及指标，所以在使用之前都需要进行取样分析，从而才能够让人放心使用。传统的分析方法是工作人员先将化学品依次加入若干个器皿中，然后向所有器皿中滴入不同的试剂，最后再依次对所有混合后的化学品进行分析。全部依靠人工进行分析操作会让工作人员存在一定危险性，而且效率缓慢，精度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化学品分析装置以解决上述的人工进行分析操作会让工作人员存在一定危险性，而且效率缓慢，精度不高的问题。
本发明提供一种化学品分析装置，包括输送平台、上料平台和下料平台，所述上料平台和下料平台分别连接在输送平台的两端，所述输送平台上设有呈L型的支撑架，支撑架上设有若干个等间距设置的试剂添加机构和若干个与若干个试剂添加机构一一对应的定位机构，所述输送平台的顶部开设有输送槽，输送槽内设有输送机构，输送机构上设有限位机构，所述上料平台与输送平台的侧壁上设有第一安装板，第一安装板上设有第一机械手，所述输送平台与下料平台的侧壁上设有第二安装板，第二安装板上设有第二机械手，所述上料平台的顶部设有计量机构，所述下料平台的顶部设有分析机构。
进一步的，所述试剂添加机构包括升降气缸、试剂存储罐、计量泵、软管、连接管和滴管，所述升降气缸呈竖直安装在支撑架上，并且升降气缸的输出端贯穿支撑架，升降气缸的输出端上安装有安装座，所述连接管通过卡箍安装在安装座上，所述滴管呈竖直连通在连接管上，所述支撑架的外壁上设有安装支架，所述试剂存储罐安装在安装支架内，所述计量泵安装在试剂存储罐的顶部，计量泵的旁侧设有加料管，加料管上设有封盖，所述支撑架上开设有供软管通过的通孔，所述软管的一端与计量泵连接，另一端与连接管连接。
进一步的，所述定位机构包括红外传感器和呈L型的固定板，所述固定板固定在支撑架上，所述红外传感器呈水平安装在固定板上。
进一步的，所述输送机构包括输送电机、第一链轮、第二链轮、光杆、丝杆和输送板，所述光杆安装在输送槽内，所述丝杆转动安装在输送槽内并位于光杆旁侧，所述输送电机安装在上料平台内，所述第一链轮安装在输送电机的输出端上，所述第二链轮安装在丝杆上并位于第一链轮的正上方，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述输送板的底部设有呈间隔设置的第一连接头和第二连接头，所述第一连接头上开设有与光杆滑动配合的滑槽，所述第二连接头上开设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔。
进一步的，所述限位机构包括两个对称设置在输送板上的限位组件，所述限位组件包括第一电动推杆和弧形限位板，所述第一电动推杆呈水平安装在输送板上，所述弧形限位板安装在第一电动推杆的输出端上。
进一步的，所述第一机械手和第二机械手的结构相同且均包括抬升组件、移动组件和机械夹爪，所述抬升组件安装在第一安装板上，所述移动组件安装在抬升组件上，所述机械夹爪安装在移动组件上。
进一步的，所述抬升组件包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸呈竖直安装在第一安装板上，并且抬升气缸的输出端朝上设置，所述抬升板呈水平安装在抬升气缸的输出端上，所述抬升板的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一安装板上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的导向座。
进一步的，所述移动组件包括电缸和第二电动推杆，所述电缸安装在抬升板的顶部，所述电缸的滑台上安装有呈L型的第一承载板，所述第二电动推杆安装在第一承载板上，所述第二电动推杆的输出端上安装有呈L 型的第二承载板，所述第一承载板的前端开设有两个对称设置的第一导向槽，所述第二承载板的背部设有两个与两个第一导向槽一一滑动配合的第二导向杆，所述机械夹爪呈水平安装在第二承载板上。
进一步的，所述计量机构包括安装壳体、压力传感器和计量板，所述安装壳体安装在上料平台上，所述压力传感器安装在安装壳体内，所述计量板的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆，所述安装壳体内开设有四个与四个第三导向杆一一滑动配合的第二导向槽，所述压力传感器的顶部抵触在计量板的底部。
进一步的，所述分析机构包括分析仪、驱动电机、驱动齿轮和呈U型的封闭门体，所述分析仪安装在下料平台上，所述封闭门体滑动安装在分析仪上，所述驱动电机安装在分析仪的顶部，所述驱动齿轮安装在驱动电机的输出端上，所述封闭门体上开设有若干个与驱动齿轮啮合的齿槽。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过计量机构能够准确得知加入器皿内化学品的量，通过第一机械爪能够将上料平台上的器皿搬运到输送机构上，限位机构能够对器皿进行限位，避免器皿发生偏移，通过输送机构能够将器皿输送到一个定位机构处，之后输送机构停止工作，此时器皿正好位于一个试剂添加机构的正下方，该试剂添加机构向器皿添加指定的试剂，随后器皿继续被输送，通过第二机械爪能够将输送机构上的器皿搬运到分析机构内，分析机构能够对器皿内的化学品进行自动分析，综上所述，本发明提高了分析效率和分析的精确度，并且降低了工作人员的危险性。
其二，本发明通过抬升气缸能够驱动机械夹爪进行升降，通过电缸能够驱动机械夹爪进行升降左右平移，通过第二电动推杆能够驱动机械夹爪进行前后平移，从而实现了机械夹爪能够三轴向移动，这样便于搬运器皿。
其三，本发明通过驱动电机能够驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动封闭门体进行升降，从而让封闭门体能够自动关闭，进而让分析仪内处于封闭状态以便于对化学品进行分析作业。
附图说明
为了更清楚地发明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的第一角度立体结构示意图；
图2为本发明的第二角度立体结构示意图；
图3为本发明的第三角度立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图3中B处的放大图；
图6为本发明的第四角度立体结构示意图；；
图7为图6中C处的放大图；
图8为本发明的局部剖视图；
附图标记：输送平台1，输送槽1a，上料平台2，下料平台3，支撑架 4，安装支架4a，通孔4b，试剂添加机构5，升降气缸5a，安装座5a1，试剂存储罐5b，封盖5b1，计量泵5c，软管5d，连接管5e，滴管5f，定位机构6，红外传感器6a，固定板6b，输送机构7，输送电机7a，第二链轮7b，光杆7c，丝杆7d，输送板7e，第一连接头7e1，第二连接头7e2，限位机构8，第一电动推杆8a，弧形限位板8b，第一安装板9，导向座9a，第一机械手10，抬升组件10a，抬升气缸10a1，抬升板10a2，移动组件 10b，电缸10b1，第二电动推杆10b2，第一承载板10b3，第二承载板10b4，机械夹爪10c，第二安装板11，第二机械手12，计量机构13，安装壳体 13a，第二导向槽13a1，压力传感器13b，计量板13c，第三导向杆13c1，分析机构14，分析仪14a，驱动电机14b，驱动齿轮14c，封闭门体14d，齿槽14d1。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要发明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要发明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种化学品分析装置，包括输送平台1、上料平台2和下料平台3，所述上料平台2和下料平台3 分别连接在输送平台1的两端，所述输送平台1上设有呈L型的支撑架4，支撑架4上设有若干个等间距设置的试剂添加机构5和若干个与若干个试剂添加机构5一一对应的定位机构6，所述输送平台1的顶部开设有输送槽1a，输送槽1a内设有输送机构7，输送机构7上设有限位机构8，所述上料平台2与输送平台1的侧壁上设有第一安装板9，第一安装板9上设有第一机械手10，所述输送平台1与下料平台3的侧壁上设有第二安装板11，第二安装板11上设有第二机械手12，所述上料平台2的顶部设有计量机构13，所述下料平台3的顶部设有分析机构14。
如图3、图4和图8所示，图3为本发明的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图，图8为本发明的局部剖视图；所述试剂添加机构5包括升降气缸5a、试剂存储罐5b、计量泵5c、软管5d、连接管5e 和滴管5f，所述升降气缸5a呈竖直安装在支撑架4上，并且升降气缸5a 的输出端贯穿支撑架4，升降气缸5a的输出端上安装有安装座5a1，所述连接管5e通过卡箍安装在安装座5a1上，所述滴管5f呈竖直连通在连接管5e上，所述支撑架4的外壁上设有安装支架4a，所述试剂存储罐5b 安装在安装支架4a内，所述计量泵5c安装在试剂存储罐5b的顶部，计量泵5c的旁侧设有加料管，加料管上设有封盖5b1，所述支撑架4上开设有供软管5d通过的通孔4b，所述软管5d的一端与计量泵5c连接，另一端与连接管5e连接；升降气缸5a驱动安装座5a1下移，安装座5a1带动连接管5e同步下移，滴管5f能够逐渐接近正下方的器皿，与此同时，计量泵5c工作将试剂存储罐5b内的试剂抽取到软管5d内，再从软管5d内输送到连接管5e内，最后从滴管5f滴入器皿内，试剂存储罐5b内的试剂不足时，打开封盖5b1就能够通过加料管向试剂存储罐5b内补充试剂。
如图1和图8所示，图1为本发明的第一角度立体结构示意图，图8 为本发明的局部剖视图；所述定位机构6包括红外传感器6a和呈L型的固定板6b，所述固定板6b固定在支撑架4上，所述红外传感器6a呈水平安装在固定板6b上；根据需要加入哪种试剂来让对应的红外传感器6a开启，输送机构7输送器皿到该红外传感器6a处时，输送机构7会停止工作，从而让对应试剂添加机构5向器皿内滴入对应的试剂。
如图6至图8所示，图6为本发明的第四角度立体结构示意图，图7 为图6中C处的放大图，图8为本发明的局部剖视图；所述输送机构7包括输送电机7a、第一链轮、第二链轮7b、光杆7c、丝杆7d和输送板7e，所述光杆7c安装在输送槽1a内，所述丝杆7d转动安装在输送槽1a内并位于光杆7c旁侧，所述输送电机7a安装在上料平台2内，所述第一链轮安装在输送电机7a的输出端上，所述第二链轮7b安装在丝杆7d上并位于第一链轮的正上方，所述第一链轮与第二链轮7b通过链条传动连接，所述输送板7e的底部设有呈间隔设置的第一连接头7e1和第二连接头7e2，所述第一连接头7e1上开设有与光杆7c滑动配合的滑槽，所述第二连接头 7e2上开设有与丝杆7d螺纹配合的螺纹孔；输送电机7a驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮7b转动第二链轮7b带动丝杆7d转动，丝杆7d带动第二连接头7e2带动输送板7e进行移动，光杆7c与第一连接头7e1的配合能够保证输送板7e保持平稳的状态进行移动。
如图1和图7所示，图1为本发明的第一角度立体结构示意图，图7 为图6中C处的放大图；所述限位机构8包括两个对称设置在输送板7e 上的限位组件，所述限位组件包括第一电动推杆8a和弧形限位板8b，所述第一电动推杆8a呈水平安装在输送板7e上，所述弧形限位板8b安装在第一电动推杆8a的输出端上；第一电动推杆8a能够驱动弧形限位板8b 进行移动，弧形限位板8b能够将器皿的一端进行限位固定。
如图2和图6所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图6 为本发明的第四角度立体结构示意图；所述第一机械手10和第二机械手 12的结构相同且均包括抬升组件10a、移动组件10b和机械夹爪10c，所述抬升组件10a安装在第一安装板9上，所述移动组件10b安装在抬升组件10a上，所述机械夹爪10c安装在移动组件10b上；抬升组件10a能够驱动机械夹爪10c进行升降，通过移动组件10b能够驱动机械夹爪10c进行前后左右的平移，从而让机械夹爪10c能够准确夹取到器皿并搬运走。
如图2和图6所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图6 为本发明的第四角度立体结构示意图；所述抬升组件10a包括抬升气缸 10a1和抬升板10a2，所述抬升气缸10a1呈竖直安装在第一安装板9上，并且抬升气缸10a1的输出端朝上设置，所述抬升板10a2呈水平安装在抬升气缸10a1的输出端上，所述抬升板10a2的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一安装板9上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的导向座9a；抬升气缸10a1能够驱动抬升板10a2进行升降，抬升板 10a2能够带动移动组件10b和机械夹爪10c进行同步升降，第一导向杆与导向座9a的配合能够保证抬升板10a2始终保持平衡。
如图2和图6所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图6 为本发明的第四角度立体结构示意图；所述移动组件10b包括电缸10b1 和第二电动推杆10b2，所述电缸10b1安装在抬升板10a2的顶部，所述电缸10b1的滑台上安装有呈L型的第一承载板10b3，所述第二电动推杆10b2 安装在第一承载板10b3上，所述第二电动推杆10b2的输出端上安装有呈 L型的第二承载板10b4，所述第一承载板10b3的前端开设有两个对称设置的第一导向槽，所述第二承载板10b4的背部设有两个与两个第一导向槽一一滑动配合的第二导向杆，所述机械夹爪10c呈水平安装在第二承载板10b4上；电缸10b1能够驱动第一承载板10b3和第二电动推杆10b2进行左右平移，第二电动推杆10b2能够驱动第二承载板10b4和机械夹爪10c 进行前后平移，第二导向杆与第一导向槽的配合保证第二承载板10b4不发生倾斜。
如图3、图5和图8所示，图3为本发明的第三角度立体结构示意图，图5为图3中B处的放大图，图8为本发明的局部剖视图；所述计量机构 13包括安装壳体13a、压力传感器13b和计量板13c，所述安装壳体13a 安装在上料平台2上，所述压力传感器13b安装在安装壳体13a内，所述计量板13c的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆13c1，所述安装壳体 13a内开设有四个与四个第三导向杆13c1一一滑动配合的第二导向槽13a1，所述压力传感器13b的顶部抵触在计量板13c的底部；将器皿放置到计量板13c上，随后向器皿添加化学品，压力传感器13b能够检测化学品的重量，第三导向杆13c1与第二导向槽13a1能够避免计量板13c发生倾斜。
如图4和图6所示，图4为图3中A处的放大图，图6为本发明的第四角度立体结构示意图；所述分析机构14包括分析仪14a、驱动电机14b、驱动齿轮14c和呈U型的封闭门体14d，所述分析仪14a安装在下料平台 3上，所述封闭门体14d滑动安装在分析仪14a上，所述驱动电机14b安装在分析仪14a的顶部，所述驱动齿轮14c安装在驱动电机14b的输出端上，所述封闭门体14d上开设有若干个与驱动齿轮14c啮合的齿槽14d1；驱动电机14b能够驱动驱动齿轮14c转动，驱动齿轮14c带动封闭门体14d 进行同步移动，封闭门体14d能够将分析仪14a快速封闭住，从而让分析仪14a保持封闭状态以便于分析检测。
本发明的工作原理：先将器皿放置到计量板13c上，随后向器皿添加化学品，压力传感器13b能够检测器皿内化学品内的重量，之后通过第一机械手10将器皿搬运到输送板7e，两个第一电动推杆8a分别驱动对应的弧形限位板8b移动，两个弧形限位板8b能够将器皿稳固的限位固定住，随后输送电机7a驱动丝杆7d转动，丝杆7d带动输送板7e进行移动，当到达指定的滴管5f的正下方时，对应的升降气缸5a驱动连接管5e下移，与此同时，计量泵5c将试剂存储罐5b内的试剂抽取输送到连接管5e内，再从滴管5f滴到器皿内，之后器皿被输送到输送平台1的末端处，通过第二机械手12将器皿搬运到分析仪14a内，驱动电机14b驱动封闭门体 14d下移，从而让分析仪14a处于封闭状态，分析仪14a对器皿内的化学品进行自动分析。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种化学品分析装置，其特征在于:包括输送平台(1)、上料平台(2)和下料平台(3)，所述上料平台(2)和下料平台(3)分别连接在输送平台(1)的两端，所述输送平台(1)上设有呈L型的支撑架(4)，支撑架(4)上设有若干个等间距设置的试剂添加机构(5)和若干个与若干个试剂添加机构(5)一一对应的定位机构(6)，所述输送平台(1)的顶部开设有输送槽(1a)，输送槽(1a)内设有输送机构(7)，输送机构(7)上设有限位机构(8)，所述上料平台(2)与输送平台(1)的侧壁上设有第一安装板(9)，第一安装板(9)上设有第一机械手(10)，所述输送平台(1)与下料平台(3)的侧壁上设有第二安装板(11)，第二安装板(11)上设有第二机械手(12)，所述上料平台(2)的顶部设有计量机构(13)，所述下料平台(3)的顶部设有分析机构(14)。
2.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述试剂添加机构(5)包括升降气缸(5a)、试剂存储罐(5b)、计量泵(5c)、软管(5d)、连接管(5e)和滴管(5f)，所述升降气缸(5a)呈竖直安装在支撑架(4)上，并且升降气缸(5a)的输出端贯穿支撑架(4)，升降气缸(5a)的输出端上安装有安装座(5a1)，所述连接管(5e)通过卡箍安装在安装座(5a1)上，所述滴管(5f)呈竖直连通在连接管(5e)上，所述支撑架(4)的外壁上设有安装支架(4a)，所述试剂存储罐(5b)安装在安装支架(4a)内，所述计量泵(5c)安装在试剂存储罐(5b)的顶部，计量泵(5c)的旁侧设有加料管，加料管上设有封盖(5b1)，所述支撑架(4)上开设有供软管(5d)通过的通孔(4b)，所述软管(5d)的一端与计量泵(5c)连接，另一端与连接管(5e)连接。
3.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述定位机构(6)包括红外传感器(6a)和呈L型的固定板(6b)，所述固定板(6b)固定在支撑架(4)上，所述红外传感器(6a)呈水平安装在固定板(6b)上。
4.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述输送机构(7)包括输送电机(7a)、第一链轮、第二链轮(7b)、光杆(7c)、丝杆(7d)和输送板(7e)，所述光杆(7c)安装在输送槽(1a)内，所述丝杆(7d)转动安装在输送槽(1a)内并位于光杆(7c)旁侧，所述输送电机(7a)安装在上料平台(2)内，所述第一链轮安装在输送电机(7a)的输出端上，所述第二链轮(7b)安装在丝杆(7d)上并位于第一链轮的正上方，所述第一链轮与第二链轮(7b)通过链条传动连接，所述输送板(7e)的底部设有呈间隔设置的第一连接头(7e1)和第二连接头(7e2)，所述第一连接头(7e1)上开设有与光杆(7c)滑动配合的滑槽，所述第二连接头(7e2)上开设有与丝杆(7d)螺纹配合的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的化学品分析装置，其特征在于:所述限位机构(8)包括两个对称设置在输送板(7e)上的限位组件，所述限位组件包括第一电动推杆(8a)和弧形限位板(8b)，所述第一电动推杆(8a)呈水平安装在输送板(7e)上，所述弧形限位板(8b)安装在第一电动推杆(8a)的输出端上。
6.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述第一机械手(10)和第二机械手(12)的结构相同且均包括抬升组件(10a)、移动组件(10b)和机械夹爪(10c)，所述抬升组件(10a)安装在第一安装板(9)上，所述移动组件(10b)安装在抬升组件(10a)上，所述机械夹爪(10c)安装在移动组件(10b)上。
7.根据权利要求6所述的化学品分析装置，其特征在于:所述抬升组件(10a)包括抬升气缸(10a1)和抬升板(10a2)，所述抬升气缸(10a1)呈竖直安装在第一安装板(9)上，并且抬升气缸(10a1)的输出端朝上设置，所述抬升板(10a2)呈水平安装在抬升气缸(10a1)的输出端上，所述抬升板(10a2)的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一安装板(9)上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的导向座(9a)。
8.根据权利要求7所述的化学品分析装置，其特征在于:所述移动组件(10b)包括电缸(10b1)和第二电动推杆(10b2)，所述电缸(10b1)安装在抬升板(10a2)的顶部，所述电缸(10b1)的滑台上安装有呈L型的第一承载板(10b3)，所述第二电动推杆(10b2)安装在第一承载板(10b3)上，所述第二电动推杆(10b2)的输出端上安装有呈L型的第二承载板(10b4)，所述第一承载板(10b3)的前端开设有两个对称设置的第一导向槽，所述第二承载板(10b4)的背部设有两个与两个第一导向槽一一滑动配合的第二导向杆，所述机械夹爪(10c)呈水平安装在第二承载板(10b4)上。
9.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述计量机构(13)包括安装壳体(13a)、压力传感器(13b)和计量板(13c)，所述安装壳体(13a)安装在上料平台(2)上，所述压力传感器(13b)安装在安装壳体(13a)内，所述计量板(13c)的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆(13c1)，所述安装壳体(13a)内开设有四个与四个第三导向杆(13c1)一一滑动配合的第二导向槽(13a1)，所述压力传感器(13b)的顶部抵触在计量板(13c)的底部。
10.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述分析机构(14)包括分析仪(14a)、驱动电机(14b)、驱动齿轮(14c)和呈U型的封闭门体(14d)，所述分析仪(14a)安装在下料平台(3)上，所述封闭门体(14d)滑动安装在分析仪(14a)上，所述驱动电机(14b)安装在分析仪(14a)的顶部，所述驱动齿轮(14c)安装在驱动电机(14b)的输出端上，所述封闭门体(14d)上开设有若干个与驱动齿轮(14c)啮合的齿槽(14d1)。
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