CN109967304A - 用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面的上支架的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的出油管。它涂油均匀，效率高，避免油脂浪费，减轻劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及风力发电机生产设备技术领域,具体涉及一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备。
背景技术
在风力发电机整机装配过程中，需要在装配螺栓的螺栓头内端面及螺纹沟槽处涂抹二硫化钼润滑油。
目前，螺栓涂油工作通常由手工完成，操作人员用毛刷蘸二硫化钼润滑油后，用毛刷对螺栓进行涂抹。然而，手工操作具有涂抹不均匀、劳动强度大、效率低、浪费油脂的缺点，不利于保证装配质量及作业现场规范管理。
因此，现有技术中亟需一种涂抹均匀、效率高、可避免油脂浪费、可减轻作业人员劳动强度的自动涂油设备。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，它涂抹均匀，效率高，可避免油脂浪费，可减轻作业人员劳动强度。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面上的用于夹紧螺栓并驱动螺栓转动的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面上的上支架、设置于上支架上的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的用于驱动安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的用于驱动第一升降座沿Z轴向移动的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的用于夹取螺栓的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的用于驱动第二升降座沿Z轴向移动的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的用于与螺栓夹紧转动驱动机构配合进行涂油的出油管。
所述螺栓夹紧转动驱动机构包括设置于台面上的底座、设置于底座上的滑轨、滑动设置于滑轨上的第一轴承座、连接于第一轴承座后端的连接杆、与连接杆连接的气缸、安装于第一轴承座的抵顶轴、固定设置于台面上的第二轴承座、连接于第二轴承座的由转轴驱动机构驱动转动的转轴、设置于转轴后端的气动三爪卡盘、连接于气动三爪卡盘的三个卡爪上的对应于螺栓头形状的三个夹头及设置于转轴前端的气路回转接头，所述抵顶轴向所述第一轴承座的前侧伸处，所述抵顶轴与所述夹头相互正对，所述转轴设置有用于连通所述气路回转接头与所述气动三爪卡盘的气路通孔。
所述转轴驱动机构包括转轴驱动电机、连接于转轴驱动电机的动力输出端的主动皮带轮、安装于所述转轴上的从动皮带轮及连接于主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。
所述链轮链条螺栓输送机构包括设置于基架上的由减速电机驱动的主动轴、设置于主动轴上的两个主动链轮、设置于基架上的从动轴、设置于从动轴上的两个从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两条链条及均匀连接于两个链条之间的多个螺栓座，所述基架于所述链条的下方设置有支板，所述基架于所述链条的侧面对应于所述螺栓座上螺栓的位置设置有螺栓到位红外传感器。
所述减速电机的动力输出端通过链轮链条机构与所述主动轴连接。
所述基架于所述链轮链条螺栓输送机构的前侧设置有侧端板，该侧端板设置有操作口。
所述X轴向驱动机构包括设置于所述上支架的丝杠、设置于所述上支架的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述安装座连接，所述上支架对应于所述夹指及所述出油管的横移到位位置设置有安装座到位检测传感器。
所述第一Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第一升降座连接，所述安装座对应于所述夹指的升降到位位置设置有第一升降座到位检测传感器。
所述第二Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第二升降座连接，所述安装座对应于所述出油管的升降到位位置设置有第二升降座到位检测传感器。
本发明的有益效果是：本发明涂油均匀，效率高，可避免油脂浪费，可减轻作业人员劳动强度。
附图说明
图1是本发明第一视角的立体结构示意图；
图2是本发明第二视角的立体结构示意图；
图3是本发明的局部放大结构示意图。
在图中：1-基架；2-台面；3-上支架；4-侧端板；5-操作口；6-显示屏；7-链轮链条螺栓输送机构；8-螺栓座；9-螺栓；10-X轴向驱动机构；11-安装座；12-第一Z轴向驱动机构；13-第一升降座；14-连接臂；15-平行气动夹爪；16-第二Z轴向驱动机构；17-出油管；18-底座；19-滑轨；20-第一轴承座；21-连接杆；22-抵顶轴；23-气动三爪卡盘；24-夹头；25-转轴；26-气路回转接头；27-第二轴承座；28-螺栓到位红外传感器；29-夹指；30-第二升降座；31-减速电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1-图3所示，一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，包括基架1、设置于基架1上的台面2、设置于台面2侧面的链轮链条螺栓输送机构7、设置于台面2上的用于夹紧螺栓9并驱动螺栓9转动的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面2上的上支架3、设置于上支架3上的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座11、设置于上支架3上的用于驱动安装座11沿X轴向移动的X轴向驱动机构10、设置于安装座11的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座13、设置于安装座11的用于驱动第一升降座13沿Z轴向移动的第一Z轴向驱动机构12、通过连接臂14与第一升降座13连接的平行气动夹爪15、平行气动夹爪15连接的用于夹取螺栓9的左右两个夹指29、设置于安装座11的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座30、设置于安装座11的用于驱动第二升降座30沿Z轴向移动的第二Z轴向驱动机构16及设置于第二升降座30的用于与螺栓夹紧转动驱动机构配合进行涂油的出油管17。
参见图1-3，螺栓夹紧转动驱动机构包括设置于台面2上的底座18、设置于底座18上的滑轨19、滑动设置于滑轨19上的第一轴承座20、连接于第一轴承座20后端的连接杆21、与连接杆21连接的气缸、安装于第一轴承座20的抵顶轴22、固定设置于台面2上的第二轴承座27、连接于第二轴承座27的由转轴驱动机构驱动转动的转轴25、设置于转轴25后端的气动三爪卡盘23、连接于气动三爪卡盘23的三个卡爪上的对应于螺栓9头形状的三个夹头24及设置于转轴25前端的气路回转接头26，抵顶轴22向第一轴承座20的前侧伸处，抵顶轴22与夹头24相互正对，转轴25设置有用于连通气路回转接头26与气动三爪卡盘23的气路通孔。气路回转接头26与气路连接，通过气动三爪卡盘23的气路通孔，给气动三爪卡盘23供气，以驱动气动三爪卡盘23动作。其中，气路回转接头26为现有装置，用于将气体介质从静态结构输入到动态旋转结构的过渡连接密封装置，在此不作过多赘述。
转轴驱动机构包括转轴25驱动电机、连接于转轴25驱动电机的动力输出端的主动皮带轮、安装于转轴25上的从动皮带轮及连接于主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。
如图1、图2所示，链轮链条螺栓输送机构7包括设置于基架1上的由减速电机31驱动的主动轴、设置于主动轴上的两个主动链轮、设置于基架1上的从动轴、设置于从动轴上的两个从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两条链条及均匀连接于两个链条之间的多个螺栓座8，基架1于链条的下方设置有支板，基架1于链条的侧面对应于螺栓座8上螺栓9的位置设置有螺栓到位红外传感器28。减速电机31的动力输出端通过链轮链条机构与主动轴连接。
基架1于链轮链条螺栓输送机构7的前侧设置有侧端板4，该侧端板4设置有操作口5。
X轴向驱动机构10包括设置于上支架3的丝杠、设置于上支架3的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与安装座11连接，上支架3对应于夹指29及出油管17的横移到位位置设置有安装座11到位检测传感器。
第一Z轴向驱动机构12包括设置于安装座11的丝杠、设置于安装座11的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与第一升降座13连接，安装座11对应于夹指29的升降到位位置设置有第一升降座13到位检测传感器。
第二Z轴向驱动机构16包括设置于安装座11的丝杠、设置于安装座11的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与第二升降座30连接，安装座11对应于出油管17的升降到位位置设置有第二升降座30到位检测传感器。
侧端板4还设置有显示屏6。
工作时，操作人员正对侧端板4站立，手伸入操作口5进行操作。操作人员将螺栓9放至螺栓座8上，链轮链条螺栓输送机构7带着螺栓9移动至螺栓到位红外传感器28处时，链轮链条螺栓输送机构7停止移动。X轴向驱动机构10驱动安装座11沿X轴向移动，使平行气动夹爪15位于螺栓9的正上方。平行气动夹爪15使左右两夹指29张开，第一Z轴向驱动机构12驱动第一升降座13沿Z轴向下移动到位后，左右两夹指29夹紧螺栓9。第一Z轴向驱动机构12驱动第一升降座13沿Z轴上升，X轴向驱动机构10驱动安装座11沿X轴向移动，使平行气动夹爪15位于螺栓夹紧转动驱动机构的上方，第一Z轴向驱动机构12驱动第一升降座13沿Z轴下降到位后，此时螺栓9位于抵顶轴22与夹头24之间。气动三爪卡盘23驱动夹头24打开，气缸通过第一轴承座20而推动抵顶轴22前移，抵顶轴22与螺栓9接触，并将螺栓9的头部推至夹头24中，气动三爪卡盘23使夹头24夹紧螺栓9的头部。平行气动夹爪15使左右两夹指29张开，第一Z轴向驱动机构12驱动第一升降座13沿Z轴上升。转轴25驱动电机驱动转轴25及夹头24带着螺栓9转动。X轴向驱动机构10驱动安装座11沿X轴向移动，使出油管17位于螺栓9头内端面的上方，第二Z轴向驱动机构16驱动第二升降座30沿Z轴下降到位后，供油系统通过出油管17排出二硫化钼润滑油，第二Z轴向驱动机构16驱动第二升降座30及出油管17沿Z轴缓慢上升，使出油管17将二硫化钼润滑油涂抹至螺栓9头内端面。之后供油系统停止供油，第二Z轴向驱动机构16驱动第二升降座30沿Z轴上升，X轴向驱动机构10驱动安装座11沿X轴向移动，使出油管17位于螺栓9螺纹沟槽处的上方，第二Z轴向驱动机构16驱动第二升降座30沿Z轴下降到位后，供油系统通过出油管17排出二硫化钼润滑油，X轴向驱动机构10驱动安装座11及出油管17沿X轴向缓慢横移，使出油管17将二硫化钼润滑油涂抹至螺栓9螺纹沟槽处后，供油系统停止供油。之后，转轴25驱动电机停止工作，X轴向驱动机构10及第一Z轴向驱动机构12使夹指29移动至螺栓9处，夹紧螺栓9，气动三爪卡盘23驱动夹头24打开，抵顶轴22退出，X轴向驱动机构10及第一Z轴向驱动机构12驱动夹指29将螺栓9放回至螺栓座8上，一次涂油工作完成。操作人员不断取下完成涂油的螺栓9，并不断向螺栓座8放未涂油的螺栓9，本发明重复以上工作，进行连续涂油工作。
本发明涂油均匀，效率高，可避免油脂浪费，可减轻作业人员劳动强度。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备包括基架、设置于基架上的台面、设置于台面侧面的链轮链条螺栓输送机构、设置于台面上的用于夹紧螺栓并驱动螺栓转动的螺栓夹紧转动驱动机构、设置于台面上的上支架、设置于上支架上的X轴向导轨、滑动设置于X轴向导轨的安装座、设置于上支架上的用于驱动安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于安装座的第一Z轴向导轨、滑动设置于第一Z轴向导轨的第一升降座、设置于安装座的用于驱动第一升降座沿Z轴向移动的第一Z轴向驱动机构、通过连接臂与第一升降座连接的平行气动夹爪、平行气动夹爪连接的用于夹取螺栓的左右两个夹指、设置于安装座的第二Z轴向导轨、滑动设置于第二Z轴向导轨的第二升降座、设置于安装座的用于驱动第二升降座沿Z轴向移动的第二Z轴向驱动机构及设置于第二升降座的用于与螺栓夹紧转动驱动机构配合进行涂油的出油管。
2.根据权利要求1所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述螺栓夹紧转动驱动机构包括设置于台面上的底座、设置于底座上的滑轨、滑动设置于滑轨上的第一轴承座、连接于第一轴承座后端的连接杆、与连接杆连接的气缸、安装于第一轴承座的抵顶轴、固定设置于台面上的第二轴承座、连接于第二轴承座的由转轴驱动机构驱动转动的转轴、设置于转轴后端的气动三爪卡盘、连接于气动三爪卡盘的三个卡爪上的对应于螺栓头形状的三个夹头及设置于转轴前端的气路回转接头，所述抵顶轴向所述第一轴承座的前侧伸处，所述抵顶轴与所述夹头相互正对，所述转轴设置有用于连通所述气路回转接头与所述气动三爪卡盘的气路通孔。
3.根据权利要求2所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述转轴驱动机构包括转轴驱动电机、连接于转轴驱动电机的动力输出端的主动皮带轮、安装于所述转轴上的从动皮带轮及连接于主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述链轮链条螺栓输送机构包括设置于基架上的由减速电机驱动的主动轴、设置于主动轴上的两个主动链轮、设置于基架上的从动轴、设置于从动轴上的两个从动链轮、设置于两个主动链轮与两个从动链轮之间的两条链条及均匀连接于两个链条之间的多个螺栓座，所述基架于所述链条的下方设置有支板，所述基架于所述链条的侧面对应于所述螺栓座上螺栓的位置设置有螺栓到位红外传感器。
5.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述减速电机的动力输出端通过链轮链条机构与所述主动轴连接。
6.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述基架于所述链轮链条螺栓输送机构的前侧设置有侧端板，该侧端板设置有操作口。
7.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括设置于所述上支架的丝杠、设置于所述上支架的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述安装座连接，所述上支架对应于所述夹指及所述出油管的横移到位位置设置有安装座到位检测传感器。
8.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述第一Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第一升降座连接，所述安装座对应于所述夹指的升降到位位置设置有第一升降座到位检测传感器。
9.根据权利要求4所述的用于给整机螺栓涂抹二硫化钼润滑油的自动涂油设备，其特征在于：所述第二Z轴向驱动机构包括设置于安装座的丝杠、设置于安装座的用于驱动丝杠转动的步进电机及连接于丝杆上的丝母，该丝母与所述第二升降座连接，所述安装座对应于所述出油管的升降到位位置设置有第二升降座到位检测传感器。
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