CN114226159A - 一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备 - Google Patents

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刘清发
周斌
陈厚豪
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Abstract

本发明公开了一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，包括上料机构、下料机构、涂抹机构和摆盘机构，所述涂抹机构设置在上料机构与下料机构之间，所述下料机构设置在摆盘机构旁，本发明能可靠、高效、安全地实现多规格螺栓的槽牙槽内的自动涂抹和自动下料及存放螺栓，大大提高了产能，减少人工作业强度，大大提高了生产效率和产品质量。

Description

一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备
技术领域
本发明涉及涂抹设备，尤其涉及一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备。
背景技术
目前电机的装配过程中需用到M16以上的大型螺栓，由于其重量较重，尺寸较大，为了减少紧固时因摩擦力导致的力矩损耗，需要在使用前提前涂抹固体润滑膏，原始工艺条件下固体润滑膏涂抹需要人工完成，不仅费时费力且在极端寒冷天气下润滑膏存在凝固风险。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，以解决现有技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，包括上料机构、下料机构、涂抹机构和摆盘机构，所述涂抹机构设置在上料机构与下料机构之间，所述下料机构设置在摆盘机构旁。
优选的，所述上料机构包括第一传送履带和第一传感器，所述第一传送履带上设有V形支架。
优选的，所述涂抹机构包括移送机构、旋转机构和涂抹枪头，所述移送机构位于传送履带末端，所述旋转机构设置在涂抹枪头下方。
优选的，所述旋转机构包括夹爪、滚轮座、电机和横向移动平台，所述电机和滚轮座均设置在横向移动平台上，所述电机的输出端与夹爪相连接，所述滚轮座位于夹爪前方。
优选的，所述涂抹枪头连接在横向移动臂上，所述横向移动臂连接在纵向移动臂上，所述涂抹枪头内设有螺杆阀，所述螺杆阀与压盘泵相连接。
优选的，所述下料机构包括翻转机构和第二传送履带，所述翻转机构设置在第二传送履带和横向移动平台之间，所述第二传送履带上设有下料盘。
优选的，所述摆盘机构包括龙门架、机械臂和第二传感器，所述机械臂设置在龙门架上。
本发明的优点在于：
本发明能可靠、高效、安全地实现多规格螺栓的槽牙槽内的自动涂抹和自动下料及存放螺栓，大大提高了产能，减少人工作业强度，大大提高了生产效率和产品质量，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
图1是本发明俯视结构图。
图2是本发明侧视结构图。
图3是本发明正视结构图。
图4是本发明涂抹机构结构示意图。
图5是本发明翻转机构结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
如图1至图5所示，一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，包括上料机构、下料机构、涂抹机构2和摆盘机构7，所述涂抹机构2设置在上料机构与下料机构之间，所述下料机构设置在摆盘机构7旁，所述上料机构包括第一传送履带1和第一传感器，所述第一传送履带1上设有V形支架，所述涂抹机构2包括移送机构3、旋转机构和涂抹枪头11，所述移送机构3位于传送履带末端，所述旋转机构设置在涂抹枪头11下方，所述旋转机构包括夹爪9、滚轮座10、电机和横向移动平台8，所述电机和滚轮座10均设置在横向移动平台8上，所述电机的输出端与夹爪9相连接，所述滚轮座10位于夹爪9前方，所述涂抹枪头11连接在横向移动臂12上，所述横向移动臂12连接在纵向移动臂13上，所述涂抹枪头11内设有螺杆阀，所述螺杆阀与压盘泵相连接，所述下料机构包括翻转机构6和第二传送履带4，所述翻转机构6设置在第二传送履带4和横向移动平台8之间，所述第二传送履带4上设有下料盘5，所述摆盘机构7包括龙门架、机械臂和第二传感器，所述龙门架设置在第二传送履带4末端，所述机械臂设置在龙门架上。
本发明的工作原理是，将螺栓依次横向放置在第一传送履带1上的V形支架上，设备运行后第一传送履带1可带动螺栓向涂抹机构2方向移动，当第一传感器检测到螺栓运行到移送机构3下方时，移送机构3将螺栓从第一传送履带1上运送到滚轮座10上，滚轮座10上转动连接有两滚轮，移送机构3可以是机械爪，两滚轮之间的距离可以调节，此时夹爪9将螺栓头夹持住，螺栓杆位于两滚轮之间，两滚轮可防止螺栓前后移动，横向移动平台8在涂抹螺栓时可左右移动，横向移动臂12可带动涂抹枪头11前后移动，纵向移动臂13可带动横向移动臂12上下移动，涂抹时电机带动夹爪9转动，夹爪9带动螺栓转动，涂抹枪头11沿螺栓轴向运行实现槽内涂抹，涂抹枪头11采用压盘泵抽取原料，螺杆阀实现出料，通过调节电机转速、出料速度、涂抹枪头11的针头大小完成不同规格螺栓的涂抹作业，涂抹完成后夹爪9松开，翻转机构6将螺栓从横向状态旋转成竖直状态，并将螺栓竖直插入下料盘5内，保证螺栓实现立式悬挂，下料盘5上的挂靠点采用沉孔保证下料盘5在移动时螺栓的稳定性，减少因为磕碰与接触产生的磨损，当一个下料盘5满载后系统自动完成下料盘5替换与重新摆放，第二传送履带4将满载的下料盘5转运至摆盘机构7处，由龙门架上的机械臂完成最后的存放工作，第二传感器为红外线互锁装置，可检测指定区域是否存在物料，避免误操作，在存放过程中，下料盘5之间可以互相叠放，通过龙门吊方式增加设备单次运行的极限螺栓规格数量，可通过定点吊运实现存放料盘的叠放。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，包括上料机构、下料机构、涂抹机构（2）和摆盘机构（7），所述涂抹机构（2）设置在上料机构与下料机构之间，所述下料机构设置在摆盘机构（7）旁。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述上料机构包括第一传送履带（1）和第一传感器，所述第一传送履带（1）上设有V形支架。
3.根据权利要求2所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述涂抹机构（2）包括移送机构（3）、旋转机构和涂抹枪头（11），所述移送机构（3）位于传送履带末端，所述旋转机构设置在涂抹枪头（11）下方。
4.根据权利要求3所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述旋转机构包括夹爪（9）、滚轮座（10）、电机和横向移动平台（8），所述电机和滚轮座（10）均设置在横向移动平台（8）上，所述电机的输出端与夹爪（9）相连接，所述滚轮座（10）位于夹爪（9）前方。
5.根据权利要求4所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述涂抹枪头（11）连接在横向移动臂（12）上，所述横向移动臂（12）连接在纵向移动臂（13）上，所述涂抹枪头（11）内设有螺杆阀，所述螺杆阀与压盘泵相连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述下料机构包括翻转机构（6）和第二传送履带（4），所述翻转机构（6）设置在第二传送履带（4）和横向移动平台（8）之间，所述第二传送履带（4）上设有下料盘（5）。
7.根据权利要求6所述的一种螺栓的螺牙槽内涂抹设备，其特征在于，所述摆盘机构（7）包括龙门架、机械臂和第二传感器，所述机械臂设置在龙门架上。
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