CN113567422B - 一种便携式化学发光检测仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便携式化学发光检测仪及其控制方法，其中，该检测仪包括底座、内环盘和外环盘，内环盘外周面设有凸环，外环盘内周布置有一圈与凸环相互滑动连接的滑槽，内环盘和外环盘由动力机构驱动分别独立运行；外环盘上端沿周向均布有四个用于放置反应容器的第一装载孔，内环盘上端沿其周向均布有五个第二装载孔，底座的上端环绕外环盘依次设有输送机构、混匀机构、加样机构、温育机构、移液机构、清洗机构、第二转移机构、测量机构、第一转移机构和抓杯机构；底座上设有第一支架，加样机构和温育组件均设在第一支架上。本申请将不同的工艺工位分别布置在内环盘和外环盘的外周侧，从而缩短运行的时间，减小占用空间，提高检测的效率。

Description

一种便携式化学发光检测仪及其控制方法

技术领域

本申请涉及化学发光检测技术领域，尤其涉及一种便携式化学发光检测仪及其控制方法。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术。它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。

化学光学检测仪就是一种基于化学发光免疫分析法的医疗诊断设备，其一般包括加杯、加样本、加试剂、混合反应、清洗和测量等工艺，目前的化学光学检测仪的体积庞大，并且自动化水平较低，部分工艺之间的衔接需要人工执行，人工干预容易出现错误，影响检测效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一，为此，本发明提供了一种便携式化学发光检测仪，通过在内环盘的外周面转动连接有外环盘，并且内环盘与外环盘分别独立运行，可将不同的工艺工位分别布置在内环盘和外环盘的外周侧，从而缩短运行的时间，减小占用空间，提高检测的效率。

本发明还提出一种控制上述化学发光检测仪的控制方法。

根据本发明的第一方面的一种便携式化学发光检测仪，包括底座、内环盘和外环盘，所述内环盘转动连接在所述底座的上端，所述内环盘的外周面设置有凸环，所述外环盘的内周沿周向布置有一圈滑槽，所述滑槽与所述凸环之间相互滑动连接，所述内环盘和所述外环盘在动力机构的驱动下分别独立运行；所述外环盘的上端沿所述外环盘的周向均布有四个用于放置反应容器的第一装载孔，所述内环盘的上端沿所述内环盘的周向均布有五个用于放置反应容器的第二装载孔，所述底座的上端环绕所述外环盘依次设有加杯工位、加样本工位、加试剂工位和第一转移工位，所述加杯工位上设置有用于输入反应容器的输送机构，所述输送机构与所述外环盘之间设置有抓杯机构，所述抓杯机构用于将所述输送机构上的反应容器转移到所述外环盘上对应所述输送机构的所述第一装载孔内；所述加样本工位上设置有样本存储机构，所述样本存储机构与所述外环盘之间设置有加样机构，所述加样机构用于将所述样本存储机构内的样本添加到所述外环盘上对应所述样本存储机构的反应容器内；所述加试剂工位上设置有试剂存储机构，所述试剂存储机构与所述外环盘之间设置有移液机构，所述移液机构用于将所述试剂存储机构内的试剂添加到所述外环盘上对应所述试剂存储机构的反应容器内；所述第一转移工位上设置有第一转移机构，所述第一转移机构用于将对应所述第一转移工位的所述第一装载孔内的反应容器转移到所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内；所述底座的上端环绕所述内环盘依次设置有混合工位、温育工位、清洗工位和第二转移工位，所述混合工位上设置有混匀机构，所述混匀机构用于将对应所述混合工位的所述第二装载孔内的反应容器内的混合物进行混匀搅拌，所述温育工位上设置有温育组件，所述温育组件用于对对应所述温育工位的所述第二装载孔上的反应容器进行温育处理；所述清洗工位上设置有清洗机构，所述清洗机构用于去除对应所述清洗工位的所述第二装载孔上的反应容器中的杂质；所述底座上的右侧设置有测量机构，所述第二转移工位上设置有第二转移机构，所述第二转移机构用于将对应所述第二转移工位的所述第二装载孔内的反应容器转移到所述测量机构上进行测量；所述混匀机构设置在所述抓杯机构和所述加样机构之间，所述第二转移机构位于所述移液机构与所述第一转移机构之间；所述底座上设置有第一支架，所述第一支架的横梁的布置方向为对应所述加样本工位的第一装载孔的位置指向对应所述温育工位的第二装载孔的位置，所述加样机构和所述温育组件均设置在所述第一支架上。

进一步的，所述第一支架的横梁布置在所述样本存储机构的正上方，所述第一支架的横梁的下端沿其长度方向布置有第一导轨，所述加样机构包括滑动连接在所述第一导轨上的安装块，所述安装块由第一电动伸缩杆驱动沿所述第一支架的横梁的长度方向移动，所述安装块的下端设置有由第二电动伸缩杆驱动升降的取样筒，所述取样筒的头端设置有吸样部；反应容器设置有可导热的内层和可绝热的外层，所述内层和所述外层之间设置有空腔，所述温育组件包括环绕设置在所述空腔内的加热丝，所述加热丝电连接有充电头，所述第一支架的横梁的下端位于所述内环盘上方的位置设置有电源插头，所述电源插头由第三电动伸缩杆驱动插入所述充电头或拔出所述充电头。

进一步的，所述样本存储机构包括用于容纳样本的罐体，所述罐体的上端开口可开合设置有盖体，所述罐体的上端侧壁上沿水平方向布置有导槽，所述盖体滑动连接在所述导槽内；所述第二电动伸缩杆与所述取样筒之间设置有连接块，所述连接块背离所述电源插头的一侧设置有插柱，所述第一支架的竖梁朝内的一侧设置有第一块，所述第一块内设置有供所述插柱插接的插孔，所述第一支架的竖梁朝外的一侧的上端设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第一块朝外的一侧设有拉绳，所述拉绳的另一端依次穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮连接所述盖体，所述盖体背离所述拉绳的另一端与所述罐体的内壁之间设置有弹簧。

进一步的，所述底座上还设置有第二支架，所述第二支架的横梁的布置方向为对应所述加试剂工位的第一装载孔的位置指向对应所述清洗工位的所述第二装载孔的位置，所述移液机构和所述清洗机构均设置在所述第二支架上。

进一步的，所述试剂存储机构设置在所述第二支架的横梁的正下方，所述第二支架的横梁的下端沿其长度方向布置有第二导轨，所述移液机构包括滑动连接在所述第二导轨上的滑动块，所述滑动块由第四电动伸缩杆驱动沿所述第二支架的横梁的长度方向移动，所述滑动块的下端设置有由第五电动伸缩杆驱动升降的吸液器；所述第二支架的横梁的下端位于所述内环盘上方的位置设置所述清洗机构，所述清洗机构包括有通过第六电动伸缩杆驱动升降的清洗转盘，所述清洗转盘的下端沿周向间隔设置有清洗针组件和吸附件。

进一步的，所述测量机构与对应所述第二转移工位的所述第二装载孔沿左右方向设置在同一直线上，所述测量机构与所述内环盘之间设置有左右方向布置的第三支架，所述第二转移机构包括设置在所述第三支架上的第二十字滑台组件，所述第二十字滑台组件上设置有用于夹持反应容器的第二机械手，所述第二机械手由所述第二十字滑台组件驱动上下左右移动。

进一步的，根据前述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述底座上设置有第四支架，所述第四支架的横梁的布置方向为对应所述第一转移工位的所述第一装载孔的位置指向所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔的位置，所述第一转移机构包括设置在所述第四支架上的第一十字滑台组件，所述第一十字滑台组件设置有用于夹持反应容器的第一机械手，所述第一机械手由第一十字滑台组件驱动在两个相互垂直的维度移动。

进一步的，所述底座上垂直布置有转轴，所述内环盘连接在所述转轴上，所述转轴的下端设置有第一齿轮，所述动力机构包括第一电机以及设置在所述第一电机的输出端的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮背离所述第一齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮背离所述第二齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴连接有第五齿轮，所述外环盘的外周面设置有齿圈，所述齿圈与所述第五齿轮相啮合；所述第二齿轮与第一齿轮之间的传动比为1比5，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮与所述齿圈组成的齿轮系的传动比为1比4。

进一步的，所述底座上设置有第五支架，所述第五支架的横梁的下端位于对应所述混合工位的所述第二装载孔的位置设置有第七电动伸缩杆，所述混匀机构包括有由所述第七电动伸缩杆驱动升降的安装板，所述安装板的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶。

根据本发明的第二方面的一种控制上述第一方面的化学发光检测仪的控制方法，其包括以下步骤：

步骤A：当所述外环盘上对应所述加杯工位的所述第一装载孔为空载时，控制所述抓杯机构将反应容器从所述输送机构的出料端转移至所述外环盘上；

步骤B：当原本对应所述加杯工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述加样本工位时，控制所述加样机构将样本添加至反应容器内；

步骤C：当原本对应所述加样本工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述加试剂工位时，控制所述移液机构将目标试剂添加至反应容器内；

步骤D：当原本对应所述加试剂工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述第一转移工位时，控制所述第一转移机构将对应所述第一转移工位的反应容器转移至所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内；

步骤E：当所述内环盘上原本靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述混合工位时，控制所述混匀机构将反应容器内的混合物进行混匀搅拌；

步骤F：当原本对应所述混合工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述温育工位时，控制所述温育组件将反应容器的混合物进行温育处理；

步骤G：当原本对应所述温育工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述清洗工位时，控制所述清洗机构将反应容器中的杂质去除；

步骤H：当原本对应所述清洗工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述第二转移工位时，控制所述第二转移机构将对应所述第二转移工位的反应容器转移至所述测量机构上进行测量；

上述的各个步骤之间是同时独立进行的，当上述各个步骤均完成后，所述动力机构驱动所述内环盘和所述外环盘分别独立运行，使得各个反应容器从原先的工位转移到下一个工位以实现自动化检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过在外环盘的上端沿周向均布有四个用于放置反应容器的第一装载孔，在内环盘的上端沿内环盘的周向均布有五个用于放置反应容器的第二装载孔，并且在对应第一装载孔和第二装载孔的位置均设置有对应的机构进行对应的工艺加工；在进行样本检测时，通过抓杯机构将反应容器转移到外环盘上，随后反应容器随着外环盘的转动移至加样本工位实现加样操作，然后反应容器接着随外环盘的转动移至加试剂工位实现加试剂操作，然后反应容器又接着随外环盘的转动移至第一转移工位，通过第一转移机构实现将反应容器从外环盘转移至内环盘上，再然后反应容器随着内环盘的转动移至混合工位实现混匀搅拌操作，随后反应容器接着随内环盘的转动移至温育工位实现温育处理，然后反应容器接着随内环盘的转动移至清洗工位实现清洗去除杂质操作，最后反应容器随着内环盘的转动移至第二转移工位，通过第二转移机构将反应容器从内环盘转移至测量机构上进行测量，整个过程自动化程度高，减少人工的参与，降低人工干预导致出现错误的几率，提高检测的效率和精度；由于本检测仪是将检测过程中的多个工艺分别设置在外环盘和内环盘上进行，并且外环盘是套设于内环盘的外侧，因此能够减少化学发光检测仪的整机的体积，使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展；同时由于在外环盘的上端沿周向均布有四个第一装载孔，在内环盘的上端沿周向均布有五个第二装载孔，因此外环盘需要单次转动90度才能将反应容器转动移至下一工序，内环盘需要单次转动72度才能将反应容器转动移至下一工序，即外环盘和内环盘的单次转动角度是不同的，本发明通过在内环盘的外周面设置有凸环，外环盘的内周沿周向布置有一圈滑槽，滑槽与凸环之间相互滑动连接，使得外环盘和内环盘是分别独立转动运行的，即在动力机构的驱动下，在同一时间内环盘和外环盘可以分别转动不同的角度，实现内环盘和外环盘上的各个工序的操作能够同时进行且不会存在干涉，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

(2)还通过在底座上设置第一支架，第一支架的横梁的布置方向为对应加样本工位的第一装载孔的位置指向对应温育工位的第二装载孔的位置，加样机构和温育组件均设置在所述第一支架上，这样实现将加样机构和温育组件布置在同一个扇形空间内(即加样机构不会沿着内环盘的周向设置在温育组件的一侧)，能够大大减小化学发光检测仪的整体体积，进一步使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中动力机构、内环盘和外环盘的装配结构示意图；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本发明实施例中加样机构和温育组件安装在第一支架上的结构示意图；

图6为图5中B处的放大示意图；

图7为本发明实施例中反应容器的结构示意图；

图8为本发明实施例中移液机构和清洗机构安装在第二支架上的结构示意图；

图9为本发明实施例中第二转移机构安装在第三支架上的结构示意图；

图10为本发明实施例中混匀机构安装在第五支架上的结构示意图。

其中，附图标记为：

100底座、110加杯工位、120加样本工位、130加试剂工位、140第一转移工位、150混合工位、160温育工位、170清洗工位、180第二转移工位、191第一支架、192第二支架、193第三支架、194第四支架、195第五支架、196第六电动伸缩杆；

210内环盘、211凸环、212第二装载孔、220外环盘、221滑槽、222第一装载孔、223齿圈、230转轴、240第一齿轮、250第一电机、260第二齿轮、270第三齿轮、280第四齿轮、290第五齿轮；

300反应容器、310外层、320内层、330空腔；

400试剂存储机构；

500测量机构；

610第一导轨、620安装块、630第一电动伸缩杆、640第二电动伸缩杆、650取样筒、651吸样部、660连接块、661插柱；

710加热丝、720充电头、730电源插头、740第三电动伸缩杆；

810罐体、820盖体、830第一块、831插孔、840第一滑轮、850第二滑轮、860拉绳；

910第二导轨、920滑动块、930第四电动伸缩杆、940第五电动伸缩杆、950吸液器；

1010第六电动伸缩杆、1020清洗转盘、1030清洗针组件、1040吸附件；

1110第二十字滑台组件、1120第二机械手；

1210第一十字滑台组件、1220第一机械手

1310第七电动伸缩杆、1320安装板、1330第二电机、1340搅拌轴、1350搅拌叶；

1410第三十字滑台组件、1420第三机械手；

1500输送机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

参见图1至图10，本发明实施例提供的一种便携式化学发光检测仪，包括底座100、内环盘210和外环盘220，内环盘210转动连接在底座100的上端，内环盘210的外周面设置有凸环211，外环盘220的内周沿周向布置有一圈滑槽221，滑槽221与凸环211之间相互滑动连接，内环盘210和外环盘220在动力机构的驱动下分别独立运行；外环盘220的上端沿外环盘220的周向均布有四个用于放置反应容器300的第一装载孔222，内环盘210的上端沿内环盘210的周向均布有五个用于放置反应容器300的第二装载孔212，底座100的上端环绕外环盘220依次设有加杯工位110、加样本工位120、加试剂工位130和第一转移工位140，加杯工位110上设置有用于输入反应容器300的输送机构1500，输送机构1500与外环盘220之间设置有抓杯机构，抓杯机构用于将输送机构1500上的反应容器300转移到外环盘220上对应输送机构1500的第一装载孔222内；加样本工位120上设置有样本存储机构，样本存储机构与外环盘220之间设置有加样机构，加样机构用于将样本存储机构内的样本添加到外环盘220上对应样本存储机构的反应容器300内；加试剂工位130上设置有试剂存储机构400，试剂存储机构400与外环盘220之间设置有移液机构，移液机构用于将试剂存储机构400内的试剂添加到外环盘220上对应试剂存储机构400的反应容器300内；第一转移工位140上设置有第一转移机构，第一转移机构用于将对应第一转移工位140的第一装载孔222内的反应容器300转移到内环盘210上靠近第一转移工位140的第二装载孔212内；底座100的上端环绕内环盘210依次设置有混合工位150、温育工位160、清洗工位170和第二转移工位180，混合工位150上设置有混匀机构，混匀机构用于将对应混合工位150的第二装载孔212内的反应容器300内的混合物进行混匀搅拌，温育工位160上设置有温育组件，温育组件用于对对应温育工位160的第二装载孔212上的反应容器300进行温育处理；清洗工位170上设置有清洗机构，清洗机构用于去除对应清洗工位170的第二装载孔212上的反应容器300中的杂质；底座100上的右侧设置有测量机构500，第二转移工位180上设置有第二转移机构，第二转移机构用于将对应第二转移工位180的第二装载孔212内的反应容器300转移到测量机构500上进行测量；混匀机构设置在抓杯机构和加样机构之间，第二转移机构位于移液机构与第一转移机构之间；底座100上设置有第一支架191，第一支架191的横梁的布置方向为对应加样本工位120的第一装载孔222的位置指向对应温育工位160的第二装载孔212的位置，加样机构和温育组件均设置在第一支架191上。

与现有技术相比，本发明实施例通过在外环盘220的上端沿周向均布有四个用于放置反应容器300的第一装载孔222，在内环盘210的上端沿内环盘210的周向均布有五个用于放置反应容器300的第二装载孔212，并且在对应第一装载孔222和第二装载孔212的位置均设置有对应的机构进行对应的工艺加工；在进行样本检测时，通过抓杯机构将反应容器300转移到外环盘220上，随后反应容器300随着外环盘220的转动移至加样本工位120实现加样操作，然后反应容器300接着随外环盘220的转动移至加试剂工位130实现加试剂操作，然后反应容器300又接着随外环盘220的转动移至第一转移工位140，通过第一转移机构实现将反应容器300从外环盘220转移至内环盘210上，再然后反应容器300随着内环盘210的转动移至混合工位150实现混匀搅拌操作，随后反应容器300接着随内环盘210的转动移至温育工位160实现温育处理，然后反应容器300接着随内环盘210的转动移至清洗工位170实现清洗去除杂质操作，最后反应容器300随着内环盘210的转动移至第二转移工位180，通过第二转移机构将反应容器300从内环盘210转移至测量机构500上进行测量，整个过程自动化程度高，减少人工的参与，降低人工干预导致出现错误的几率，提高检测的效率和精度；由于本检测仪是将检测过程中的多个工艺分别设置在外环盘220和内环盘210上进行，并且外环盘220是套设于内环盘210的外侧，因此能够减少化学发光检测仪的整机的体积，使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展；同时由于在外环盘220的上端沿周向均布有四个第一装载孔222，在内环盘210的上端沿周向均布有五个第二装载孔212，因此外环盘220需要单次转动90度才能将反应容器300转动移至下一工序，内环盘210需要单次转动72度才能将反应容器300转动移至下一工序，即外环盘220和内环盘210的单次转动角度是不同的，本发明通过在内环盘210的外周面设置有凸环211，外环盘220的内周沿周向布置有一圈滑槽221，滑槽221与凸环211之间相互滑动连接，使得外环盘220和内环盘210是分别独立转动运行的，即在动力机构的驱动下，在同一时间内环盘210和外环盘220可以分别转动不同的角度，实现内环盘210和外环盘220上的各个工序的操作能够同时进行且不会存在干涉，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。本发明实施例还通过在底座100上设置第一支架191，第一支架191的横梁的布置方向为对应加样本工位120的第一装载孔222的位置指向对应温育工位160的第二装载孔212的位置，加样机构和温育组件均设置在第一支架191上，这样实现将加样机构和温育组件布置在同一个扇形空间内(即加样机构不会沿着内环盘210的周向设置在温育组件的一侧)，能够大大减小化学发光检测仪的整体体积，进一步使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展。

优选地，本发明实施例的化学发光检测仪还包括控制器(图中未示出)，动力机构、输送机构1500、抓杯机构、加样机构、移液机构、第一转移机构、混匀机构、温育组件、清洗机构、第二转移机构和测量机构500均电连接控制器，底座100内设有容置空间(图中未示出)，控制器设于容置空间内。控制器用来实现化学发光检测仪的各个零部件的自动控制，以使得各个零部件能够实现自动化操作，提高工作效率。

如图1、图2、图5、图6和图7所示，在本发明的一些实施例中，第一支架191的横梁布置在样本存储机构的正上方，第一支架191的横梁的下端沿其长度方向布置有第一导轨610，加样机构包括滑动连接在第一导轨610上的安装块620，安装块620由第一电动伸缩杆630驱动沿第一支架191的横梁的长度方向移动，安装块620的下端设置有由第二电动伸缩杆640驱动升降的取样筒650，取样筒650的头端设置有吸样部651；反应容器300设置有可导热的内层320和可绝热的外层310，内层320和外层310之间设置有空腔330，温育组件包括环绕设置在空腔330内的加热丝710，加热丝710电连接有充电头720，第一支架191的横梁的下端位于内环盘210上方的位置设置有电源插头730，电源插头730由第三电动伸缩杆740驱动插入充电头720或拔出充电头720。这样设置，当外环盘220上的反应容器300随着外环盘220的转动从加杯工位110移至加样本工位120后，第一电动伸缩杆630带动安装块620移至样本存储机构的正上方，随后第二电动伸缩杆640驱动取样筒650下降伸入样本存储机构中吸取样本，随后第二电动伸缩杆640带动取样筒650升起，然后第一电动伸缩杆630带动安装块620移动至反应容器300的上方，再然后第二电动伸缩杆640驱动取样筒650下降将样本添加至反应容器300内，实现加样本的功能。在外环盘220上的反应容器300随着外环盘220的转动从加杯工位110移至加样本工位120的同时内环盘210上的反应容器300也随着内环盘210的转动从混合工位150移至温育工位160，当反应容器300稳定在温育工位160后，第三电动伸缩杆740带动电源插头730移动插入到充电头720内，使得加热丝710通电发热，实现对反应容器300内的混合物的加热，从而使得样本和试剂充分的反应，达到温育的目的，温育完成后，第三电动伸缩杆740带动电源插头730移动与充电头720分离。通过将绝热材质制成外层310，可以减少热量的散失，达到更好的温育效果；可以理解的是，混合物是指样本与试剂混合后形成的物质，和样本与试剂的比例、浓度无关，在此都称为混合物。反应后的混合物在反应容器300中以待测物和杂质方式呈现；杂质可为未充分反应的物质。

如图5和图6所示，在本发明的一些实施例中，样本存储机构包括用于容纳样本的罐体810，罐体810的上端开口可开合设置有盖体820，罐体810的上端侧壁上沿水平方向布置有导槽，盖体820滑动连接在导槽内；第二电动伸缩杆640与取样筒650之间设置有连接块660，连接块660背离电源插头730的一侧设置有插柱661，第一支架191的竖梁朝内的一侧设置有第一块830，第一块830内设置有供插柱661插接的插孔831，第一支架191的竖梁朝外的一侧的上端设置有第一滑轮840，第一滑轮840的下方设置有第二滑轮850，第一块830朝外的一侧设有拉绳860，拉绳860的另一端依次穿过第一滑轮840和第二滑轮850连接盖体820，盖体820背离拉绳860的另一端与罐体810的内壁之间设置有弹簧(图中未示出)。考虑到罐体810的开口长期打开，会导致放置在罐体810内的样本出现变质等问题影响最终的检测结果，本发明实施例通过在罐体810的开口处可开合设置有盖体820，盖体820与连接块660之间通过拉绳860连接，并且在盖体820与罐体810的内壁之间设置有弹簧(图中未示出)；在进行加样本操作过程中，第一电动伸缩杆630带动安装块620移至罐体810正上方的同时插柱661逐渐插接至插孔831内，随后第二电动伸缩杆640带动取样筒650下降吸取样本的同时，连接块660带动第一块830一起下降，并且通过拉绳860带动盖体820移动将开口打开，以便取样筒650穿过开口伸入到罐体810内吸取样本；当吸取样本后，第二电动伸缩杆640带动取样筒650升起，此时盖体820在弹簧的作用下复位将开口覆盖，实现在非吸取样本操作时，罐体810的开口处于封闭状态。

如图1、图2和图8所示，在本发明的一些实施例中，底座100上还设置有第二支架192，第二支架192的横梁的布置方向为对应加试剂工位130的第一装载孔222的位置指向对应清洗工位170的第二装载孔212的位置，移液机构和清洗机构均设置在第二支架192上。这样设置，实现将移液机构和清洗机构布置在同一个支架的居中位置和朝内位置，能够大大减小化学发光检测仪的整体体积，进一步使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展。

如图8所示，优选地，试剂存储机构400设置在第二支架192的横梁的正下方，第二支架192的横梁的下端沿其长度方向布置有第二导轨910，移液机构包括滑动连接在第二导轨910上的滑动块920，滑动块920由第四电动伸缩杆930驱动沿第二支架192的横梁的长度方向移动，滑动块920的下端设置有由第五电动伸缩杆940驱动升降的吸液器950；第二支架192的横梁的下端位于内环盘210上方的位置设置清洗机构，清洗机构包括有通过第六电动伸缩杆1010驱动升降的清洗转盘1020，清洗转盘1020的下端沿周向间隔设置有清洗针组件1030和吸附件1040。这样设置，当外环盘220上的反应容器300随着外环盘220的转动从加样本工位120移至加试剂工位130后，第四电动伸缩杆930带动滑动块920移至试剂存储机构400的正上方，随后第五电动伸缩杆940驱动吸液器950下降伸入试剂存储机构400中吸取目标试剂，随后第五电动伸缩杆940带动吸液器950升起，然后第四电动伸缩杆930带动滑动块920移动至反应容器300的上方，最后第五电动伸缩杆940驱动吸液器950下降将目标试剂添加至反应容器300内，实现自动加试剂的功能。在外环盘220上的反应容器300随着外环盘220的转动从加样本工位120移至加试剂工位130的同时内环盘210上的反应容器300也随着内环盘210的转动从温育工位160移至清洗工位170，当反应容器300稳定在清洗工位170后，第六电动伸缩杆1010带动清洗转盘1020下降使得清洗针组件1030伸入到反应容器300内，清洗针组件1030可以注入清洗液，通过清洗液对反应容器300中的混合物进行分离清洗，随后第六电动伸缩杆1010带动清洗转盘1020上升，随后清洗转盘1020旋转至吸附件1040位于反应容器300的正上方，然后第六电动伸缩杆1010带动吸附件1040下降伸入到反应容器300中进行杂质吸出，最后第六电动伸缩杆1010带动吸附剂升起复位，实现自动清洗的功能。

如图1、图2和图9所示，在本发明的一些实施例中，测量机构500与对应第二转移工位180的第二装载孔212沿左右方向设置在同一直线上，测量机构500与内环盘210之间设置有左右方向布置的第三支架193，第二转移机构包括设置在第三支架193上的第二十字滑台组件1110，第二十字滑台组件1110上设置有用于夹持反应容器300的第二机械手1120，第二机械手1120由第二十字滑台组件1110驱动上下左右移动。这样设置，当内环盘210上的反应容器300随着内环盘210的转动从清洗工位170移至第二转移工位180后，第二十字滑台组件1110带动第二机械手1120左移至反应容器300的正上方，随后带动第二机械手1120下降将反应容器300夹住，随后带动第二机械手1120上升，随后带动第二机械手1120右移至设定的位置，随后带动第二机械手1120下降将反应容器300放在对应测量机构500的位置进行测量，最后带动第二机械手1120上升复位。还通过将测量机构500与对应第二转移工位180的第二装载孔212沿左右方向设置在同一直线上，从而避免第二机械手1120在工作时需要在前后方向上移动，进一步减小化学发光检测仪的整体体积，进一步使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，底座100上设置有第四支架194，第四支架194的横梁的布置方向为对应第一转移工位140的第一装载孔222的位置指向内环盘210上靠近第一转移工位140的第二装载孔212的位置，第一转移机构包括设置在第四支架194上的第一十字滑台组件1210，第一十字滑台组件1210设置有用于夹持反应容器300的第一机械手1220，第一机械手1220由第一十字滑台组件1210驱动在两个相互垂直的维度移动。当外环盘220上的反应容器300随着外环盘220的转动从加试剂工位130移至第一转移工位140后，第一十字滑台组件1210带动第一机械手1220移动至反应容器300的正上方，随后带动第一机械手1220下降将反应容器300夹住，随后带动第一机械手1220上升，随后带动第一机械手1220朝内移动至设定位置，随后带动第一机械手1220下降将反应容器300放在内环盘210上靠近第一转移工位140的第二装载孔212内。还通过将第四支架194的横梁的布置方向设为对应第一转移工位140的第一装载孔222的位置指向内环盘210上靠近第一转移工位140的第二装载孔212的位置，使得第一机械手1220在两个维度进行移动即可实现转移的功能，进一步减小化学发光检测仪的整体体积，进一步使得化学发光检测仪的结构紧凑，利于小型化发展。

如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，底座100上垂直布置有转轴230，内环盘210连接在转轴230上，转轴230的下端设置有第一齿轮240，动力机构包括第一电机250以及设置在第一电机250的输出端的第二齿轮260，第二齿轮260与第一齿轮240啮合，第二齿轮260背离第一齿轮240的一侧啮合有第三齿轮270，第三齿轮270背离第二齿轮260的一侧啮合有第四齿轮280，第四齿轮280同轴连接有第五齿轮290，外环盘220的外周面设置有齿圈223，齿圈223与第五齿轮290相啮合；第二齿轮260与第一齿轮240之间的传动比为1比5，第二齿轮260、第三齿轮270、第四齿轮280、第五齿轮290与齿圈223组成的齿轮系的传动比为1比4。这样设置，当各个工序都完成对应的操作后，启动第一电机250带动第二齿轮260转一圈，此时内环盘210转动72度，外环盘220转动90度，即将内环盘210和外环盘220上的反应容器300均从上一个工序输送至下一个工序的工位上，实现内环盘210和外环盘220上的各个工序的操作能够同时进行且不会存在干涉，提高了化学发光检测仪的检测速度，进而保证检测效率。

如图1、图2和图10所示，在本发明的一些实施例中，底座100上设置有第五支架195，第五支架195的横梁的下端位于对应混合工位150的第二装载孔212的位置设置有第七电动伸缩杆1310，混匀机构包括有由第七电动伸缩杆1310驱动升降的安装板1320，安装板1320的上端设置有第二电机1330，第二电机1330的输出端连接有搅拌轴1340，搅拌轴1340上设置有搅拌叶1350。当靠近第一转移工位140的第二装载孔212内的反应容器300随着内环盘210的转动移至对应混合工位150后，第七电动伸缩杆1310带动搅拌轴1340伸入到反应容器300内，随后启动第二电机1330带动搅拌轴1340和搅拌叶1350转动进行混匀操作，使得反应容器300中的混合物混合均匀。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，输送机构1500与对应加杯工位110的第一装载孔222布置在同一直线上，底座100上设置有第六支架196，第六支架196的横梁的布置方向为输送机构1500的输出端位置指向外环盘220上靠近加杯工位110的第一装载孔222的位置，抓杯机构包括设置在第六支架196上的第三十字滑台组件1410，第三十字滑台组件1410上设置有用于夹持反应容器300的第三机械手1420，第三机械手1420由第三十字滑台组件1410驱动在两个互相垂直的维度上移动。这样设置，当外环盘220上对应加杯工位110的第一装载孔222为空载时，第三十字滑台组件1410带动第三机械手1420移动至输送机构1500的输出端的上方，随后带动第三机械手1420下降将反应容器300夹住，随后带动第三机械手1420上升，随后带动第三机械手1420移动至空载的第一装载孔222的正上方，随后带动第三机械手1420下降将反应容器300放在第一装载孔222内，最后带动第三机械手1420升起复位，实现自动加杯功能。

参见图1至图10，根据发明第二方面实施例的一种控制上述化学发光检测仪的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

步骤A：当外环盘220上对应加杯工位110的第一装载孔222为空载时，控制抓杯机构将反应容器300从输送机构1500的出料端转移至外环盘220上；

步骤B：当原本对应加杯工位110设置的反应容器300随着外环盘220的转动移至对应加样本工位120时，控制加样机构将样本添加至反应容器300内；

步骤C：当原本对应加样本工位120设置的反应容器300随着外环盘220的转动移至对应加试剂工位130时，控制移液机构将目标试剂添加至反应容器300内；

步骤D：当原本对应加试剂工位130设置的反应容器300随着外环盘220的转动移至对应第一转移工位140时，控制第一转移机构将对应第一转移工位140的反应容器300转移至内环盘210上靠近第一转移工位140的第二装载孔212内；

步骤E：当内环盘210上原本靠近第一转移工位140的第二装载孔212内的反应容器300随着内环盘210的转动移至对应混合工位150时，控制混匀机构将反应容器300内的混合物进行混匀搅拌；

步骤F：当原本对应混合工位150设置的反应容器300随着内环盘210的转动移至对应温育工位160时，控制温育组件将反应容器300的混合物进行温育处理；

步骤G：当原本对应温育工位160设置的反应容器300随着内环盘210的转动移至对应清洗工位170时，控制清洗机构将反应容器300中的杂质去除；

步骤H：当原本对应清洗工位170设置的反应容器300随着内环盘210的转动移至对应第二转移工位180时，控制第二转移机构将对应第二转移工位180的反应容器300转移至测量机构500上进行测量；

上述的各个步骤之间是同时独立进行的，当上述各个步骤均完成后，动力机构驱动内环盘210和外环盘220分别独立运行，使得各个反应容器300从原先的工位转移到下一个工位以实现自动化检测。

这样设置，在进行样本检测时，通过抓杯机构将反应容器300转移到外环盘220上，随后反应容器300随着外环盘220的转动移至加样本工位120实现加样操作，然后反应容器300接着随外环盘220的转动移至加试剂工位130实现加试剂操作，然后反应容器300又接着随外环盘220的转动移至第一转移工位140，通过第一转移机构实现将反应容器300从外环盘220转移至内环盘210上，再然后反应容器300随着内环盘210的转动移至混合工位150实现混匀搅拌操作，随后反应容器300接着随内环盘210的转动移至温育工位160实现温育处理，然后反应容器300接着随内环盘210的转动移至清洗工位170实现清洗去除杂质操作，最后反应容器300随着内环盘210的转动移至第二转移工位180，通过第二转移机构将反应容器300从内环盘210转移至测量机构500上进行测量，提高了本发明实施例的化学发光检测仪的自动化程度及检测效率，并且，通过对本发明实施例的化学发光检测仪的自动控制，避免了人工干预导致出错的问题，可以提高本发明实施例的化学发光检测仪的检测准确性和可靠性。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，包括底座、内环盘和外环盘，所述内环盘转动连接在所述底座的上端，所述内环盘的外周面设置有凸环，所述外环盘的内周沿周向布置有一圈滑槽，所述滑槽与所述凸环之间相互滑动连接，所述内环盘和所述外环盘在动力机构的驱动下分别独立运行；所述外环盘的上端沿所述外环盘的周向均布有四个用于放置反应容器的第一装载孔，所述内环盘的上端沿所述内环盘的周向均布有五个用于放置反应容器的第二装载孔，所述底座的上端环绕所述外环盘依次设有加杯工位、加样本工位、加试剂工位和第一转移工位，所述加杯工位上设置有用于输入反应容器的输送机构，所述输送机构与所述外环盘之间设置有抓杯机构，所述抓杯机构用于将所述输送机构上的反应容器转移到所述外环盘上对应所述输送机构的所述第一装载孔内；所述加样本工位上设置有样本存储机构，所述样本存储机构与所述外环盘之间设置有加样机构，所述加样机构用于将所述样本存储机构内的样本添加到所述外环盘上对应所述样本存储机构的反应容器内；所述加试剂工位上设置有试剂存储机构，所述试剂存储机构与所述外环盘之间设置有移液机构，所述移液机构用于将所述试剂存储机构内的试剂添加到所述外环盘上对应所述试剂存储机构的反应容器内；所述第一转移工位上设置有第一转移机构，所述第一转移机构用于将对应所述第一转移工位的所述第一装载孔内的反应容器转移到所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内；所述底座的上端环绕所述内环盘依次设置有混合工位、温育工位、清洗工位和第二转移工位，所述混合工位上设置有混匀机构，所述混匀机构用于将对应所述混合工位的所述第二装载孔内的反应容器内的混合物进行混匀搅拌，所述温育工位上设置有温育组件，所述温育组件用于对对应所述温育工位的所述第二装载孔上的反应容器进行温育处理；所述清洗工位上设置有清洗机构，所述清洗机构用于去除对应所述清洗工位的所述第二装载孔上的反应容器中的杂质；所述底座上的右侧设置有测量机构，所述第二转移工位上设置有第二转移机构，所述第二转移机构用于将对应所述第二转移工位的所述第二装载孔内的反应容器转移到所述测量机构上进行测量；所述混匀机构设置在所述抓杯机构和所述加样机构之间，所述第二转移机构位于所述移液机构与所述第一转移机构之间；所述底座上设置有第一支架，所述第一支架的横梁的布置方向为对应所述加样本工位的第一装载孔的位置指向对应所述温育工位的第二装载孔的位置，所述加样机构和所述温育组件均设置在所述第一支架上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述第一支架的横梁布置在所述样本存储机构的正上方，所述第一支架的横梁的下端沿其长度方向布置有第一导轨，所述加样机构包括滑动连接在所述第一导轨上的安装块，所述安装块由第一电动伸缩杆驱动沿所述第一支架的横梁的长度方向移动，所述安装块的下端设置有由第二电动伸缩杆驱动升降的取样筒，所述取样筒的头端设置有吸样部；反应容器设置有可导热的内层和可绝热的外层，所述内层和所述外层之间设置有空腔，所述温育组件包括环绕设置在所述空腔内的加热丝，所述加热丝电连接有充电头，所述第一支架的横梁的下端位于所述内环盘上方的位置设置有电源插头，所述电源插头由第三电动伸缩杆驱动插入所述充电头或拔出所述充电头。

3.根据权利要求2所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述样本存储机构包括用于容纳样本的罐体，所述罐体的上端开口可开合设置有盖体，所述罐体的上端侧壁上沿水平方向布置有导槽，所述盖体滑动连接在所述导槽内；所述第二电动伸缩杆与所述取样筒之间设置有连接块，所述连接块背离所述电源插头的一侧设置有插柱，所述第一支架的竖梁朝内的一侧设置有第一块，所述第一块内设置有供所述插柱插接的插孔，所述第一支架的竖梁朝外的一侧的上端设置有第一滑轮，所述第一滑轮的下方设置有第二滑轮，所述第一块朝外的一侧设有拉绳，所述拉绳的另一端依次穿过所述第一滑轮和所述第二滑轮连接所述盖体，所述盖体背离所述拉绳的另一端与所述罐体的内壁之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述底座上还设置有第二支架，所述第二支架的横梁的布置方向为对应所述加试剂工位的第一装载孔的位置指向对应所述清洗工位的所述第二装载孔的位置，所述移液机构和所述清洗机构均设置在所述第二支架上。

5.根据权利要求4所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述试剂存储机构设置在所述第二支架的横梁的正下方，所述第二支架的横梁的下端沿其长度方向布置有第二导轨，所述移液机构包括滑动连接在所述第二导轨上的滑动块，所述滑动块由第四电动伸缩杆驱动沿所述第二支架的横梁的长度方向移动，所述滑动块的下端设置有由第五电动伸缩杆驱动升降的吸液器；所述第二支架的横梁的下端位于所述内环盘上方的位置设置所述清洗机构，所述清洗机构包括有通过第六电动伸缩杆驱动升降的清洗转盘，所述清洗转盘的下端沿周向间隔设置有清洗针组件和吸附件。

6.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述测量机构与对应所述第二转移工位的所述第二装载孔沿左右方向设置在同一直线上，所述测量机构与所述内环盘之间设置有左右方向布置的第三支架，所述第二转移机构包括设置在所述第三支架上的第二十字滑台组件，所述第二十字滑台组件上设置有用于夹持反应容器的第二机械手，所述第二机械手由所述第二十字滑台组件驱动上下左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述底座上设置有第四支架，所述第四支架的横梁的布置方向为对应所述第一转移工位的所述第一装载孔的位置指向所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔的位置，所述第一转移机构包括设置在所述第四支架上的第一十字滑台组件，所述第一十字滑台组件设置有用于夹持反应容器的第一机械手，所述第一机械手由第一十字滑台组件驱动在两个相互垂直的维度移动。

8.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述底座上垂直布置有转轴，所述内环盘连接在所述转轴上，所述转轴的下端设置有第一齿轮，所述动力机构包括第一电机以及设置在所述第一电机的输出端的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮背离所述第一齿轮的一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮背离所述第二齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮同轴连接有第五齿轮，所述外环盘的外周面设置有齿圈，所述齿圈与所述第五齿轮相啮合；所述第二齿轮与第一齿轮之间的传动比为1比5，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮与所述齿圈组成的齿轮系的传动比为1比4。

9.根据权利要求1所述的一种便携式化学发光检测仪，其特征在于，所述底座上设置有第五支架，所述第五支架的横梁的下端位于对应所述混合工位的所述第二装载孔的位置设置有第七电动伸缩杆，所述混匀机构包括有由所述第七电动伸缩杆驱动升降的安装板，所述安装板的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶。

10.一种控制如权利要求1至9任一所述的化学发光检测仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤A：当所述外环盘上对应所述加杯工位的所述第一装载孔为空载时，控制所述抓杯机构将反应容器从所述输送机构的出料端转移至所述外环盘上；

步骤B：当原本对应所述加杯工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述加样本工位时，控制所述加样机构将样本添加至反应容器内；

步骤C：当原本对应所述加样本工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述加试剂工位时，控制所述移液机构将目标试剂添加至反应容器内；

步骤D：当原本对应所述加试剂工位设置的反应容器随着所述外环盘的转动移至对应所述第一转移工位时，控制所述第一转移机构将对应所述第一转移工位的反应容器转移至所述内环盘上靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内；

步骤E：当所述内环盘上原本靠近所述第一转移工位的所述第二装载孔内的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述混合工位时，控制所述混匀机构将反应容器内的混合物进行混匀搅拌；

步骤F：当原本对应所述混合工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述温育工位时，控制所述温育组件将反应容器的混合物进行温育处理；

步骤G：当原本对应所述温育工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述清洗工位时，控制所述清洗机构将反应容器中的杂质去除；

步骤H：当原本对应所述清洗工位设置的反应容器随着所述内环盘的转动移至对应所述第二转移工位时，控制所述第二转移机构将对应所述第二转移工位的反应容器转移至所述测量机构上进行测量；

上述的各个步骤之间是同时独立进行的，当上述各个步骤均完成后，所述动力机构驱动所述内环盘和所述外环盘分别独立运行，使得各个反应容器从原先的工位转移到下一个工位以实现自动化检测。