CN109975569A - 化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种化学发光检测仪的控制方法，上述方法包括如下步骤：当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至反应外盘机构；当反应外盘机构带动第一目标反应容器转动至加试剂工位时，控制移液机构向第一目标反应容器内添加目标试剂；当反应外盘机构带动第一目标反应容器转动至加杯工位时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从反应外盘机构转移至缓冲盘机构，以便于加样机构吸取目标试剂。本发明的化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，提高了该化学发光检测仪的自动化程度及检测效率，并且，可以保证该化学发光检测仪的检测准确性及可靠性。

Description

化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪

技术领域

本发明涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪。

背景技术

化学发光免疫分析法是将抗原抗体免疫反应和发光反应所结合的一种体外检测分析技术，它以免疫学理论为基础，以发光标记物为示踪信号，通过收集光信号来检测多种标志物，具有灵敏度高、非特异性吸附低、准确率高的优势。随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

一般地，化学发光检测仪可以包括分注装置、反应装置、试剂存储装置、清洗装置以及检测装置等等，分注装置、试剂存储装置、清洗装置以及检测装置一般均设置在反应装置的周侧。其中，分注装置可以包括用于添加样本的加样机构以及用于添加试剂的移液机构，其中，加样机构可以远离试剂存储装置设置，移液机构设置在试剂存储装置和反应装置之间，试剂存储装置内存储有定标液或稀释液等多种试剂。基于化学发光检测仪上各个装置的布局设置，加样机构无法直接从试剂存储装置内吸取试剂。若化学发光检测仪的当前测试项目需要加样机构从试剂存储装置内吸取试剂操作时，一般的做法是人工将试剂转移到样本架上，然后再控制加样机构进行吸取试剂的操作，但上述移液方法需人工干预，容易出现错误，且自动化程度较低。

发明内容

鉴于现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，提高该化学发光检测仪的移液控制的自动化程度及准确性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种化学发光检测仪的控制方法，所述方法包括如下步骤：

当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；其中，所述缓冲盘机构设置在所述反应外盘机构的外侧，所述反应外盘机构的周侧设置有加杯工位和加试剂工位；

当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂；

当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第一目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构，以便于加样机构从所述第一目标反应容器内吸取所述目标试剂。

在其中一个实施例中，在所述的控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至反应外盘机构上的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

控制所述缓冲盘机构带动所述第一目标反应容器转动至转移杯位，其中，所述转移杯位设置在所述缓冲盘机构的周侧。

在其中一个实施例中，在所述的控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

获取所述目标试剂的试剂类型信息；

根据所述目标试剂的试剂类型信息，获得所述移液机构的目标运动位置；

控制所述移液机构运动至所述目标运动位置，并吸取所述目标试剂。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

控制所述缓冲盘机构带动已添加所述目标试剂的所述第一目标反应容器运动至加样位；

控制加样机构运动至所述加样位，从所述第一目标反应容器内吸取包含所述目标试剂的溶液；

控制所述加样机构向第二目标反应容器内添加包含所述目标试剂的溶液，其中，所述第二目标反应容器置于所述缓冲盘机构上，且所述第二目标反应容器处于空置状态。

在其中一个实施例中，所述目标试剂包括定标液和稀释液，所述定标液包括高点定标液和低点定标液。

在其中一个实施例中，所述样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构之前，所述第一目标反应容器处于空置状态。

在其中一个实施例中，当所述目标试剂为稀释液时，控制所述加样机构向第二目标反应容器内添加包含所述目标试剂的溶液的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

控制所述加样机构吸取当前样本，并向所述第二目标反应容器内添加所述当前样本。

在其中一个实施例中，所述缓冲盘机构上还设置有多个处于空置状态的第三目标反应容器和第四目标反应容器，所述方法还包括如下步骤：

当所述当前样本的稀释次数大于或等于2次时，依次将一个以上的所述第三目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构上；

当所述反应外盘机构带动所述第三目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构依次向所述第三目标反应容器内添加所述目标试剂；

当所述反应外盘机构带动所述第三目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第三目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构；

控制加样机构从所述第二目标反应容器内吸取包含所述目标试剂的溶液，并将包含所述目标试剂的溶液添加至所述第四目标反应容器；

控制加样机构从所述第三目标反应容器内吸取所述稀释液，并将所述稀释液添加至新的第四目标反应容器中。

在其中一个实施例中，当所述目标试剂为稀释液时；在所述的控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

控制所述加样机构吸取当前样本；

控制缓冲盘机构带动处于空置状态的所述第一目标反应容器转动至所述加样位；

控制所述加样机构向所述第一目标反应容器内添加所述当前样本。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

当所述当前样本的稀释次数大于或等于2次时，控制样本抓杯机构将已添加所述溶液的第二目标反应容器，从所述缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；

当所述第二目标反应容器转动至所述加试剂工位时，则控制移液机构向所述第二目标反应容器内添加一次所述目标试剂，直至完成所述当前样本的稀释次数。

在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：

控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构上放置新的反应容器，所述新的反应容器包括所述第一目标反应容器和所述第二目标反应容器。

本发明还提供了一种化学发光检测仪的控制系统，包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行上述任一项所述的方法。

本发明还提供了一种化学发光检测仪的控制系统，包括：

第一控制模块，用于当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；其中，所述缓冲盘机构设置在所述反应外盘机构的周侧，所述反应外盘机构的周侧设置有加杯工位和加试剂工位；

第二控制模块，用于当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂；

第三控制模块，用于当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第一目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构，以便于加样机构吸取所述目标试剂。

此外，本发明还提供了一种化学发光检测仪，包括上述的控制系统。

本发明的有益效果是：

本发明的化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，首先将缓冲盘机构上的第一目标反应容器转移至反应外盘机构进行加试剂操作，然后再将已添加目标试剂的第一目标反应容器，从反应外盘机构转移至缓冲盘机构上，从而利用设置在缓冲盘机构周侧的加样机构从第一目标反应容器中吸取目标试剂；这样通过对化学发光检测仪上各个机构的自动控制，可以实现将试剂存储装置中的试剂转移至缓冲盘机构上，以便于加样机构进行吸取试剂的操作，提高了该化学发光检测仪的自动化程度及检测效率。并且，通过化学发光检测仪的自动控制，避免了人工干预易出错的问题，可以保证该化学发光检测仪的检测准确性及可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例的化学发光检测仪一实施例的结构示意图；

图2为图1中缓冲盘机构一实施例的结构示意图；

图3为图1中反应盘机构一实施例的结构示意图；

图4为本发明的化学发光检测仪的控制方法一实施例的流程图；

图5为本发明的化学发光检测仪的控制方法另一实施例的流程图；

图6为本发明的化学发光检测仪的控制方法另一实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的化学发光检测仪的控制方法、系统以及化学发光检测仪作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明一实施例的化学发光检测仪能够对样本进行处理，并对处理后的样本进行分析检测，得到相应的检测结果，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。进一步地，液体样本包括但不限于血液样本。本实施例的化学发光检测仪根据不同样本的处理时序要求进行加试剂、混匀及温育操作。这样能够满足不同样本的处理需求，使得样本与试剂能够充分反应，提高样本检测结果的准确性。

具体地，如图1和图2所示，化学发光检测仪可以包括底座10、试剂存储装置11、分注装置12、反应装置13、抓杯装置16以及反应容器输送装置17，试剂存储装置11、分注装置12、反应装置13以及抓杯装置16等均设置在底座10上。其中，反应装置13用于承载反应容器20，并用以实现加样本、加试剂、混匀及温育等操作。可选地，反应容器20是指承载并能够进行样本检测分析的耗材，如反应杯、试管、样本玻片、样本管等等。试剂存储装置11设置在底座10的边缘位置，且试剂存储装置11置于反应装置13的周侧，用于存储试剂。分注装置12设置在反应装置13的周侧，用于吸排样本和/或试剂，分注装置12能够向反应装置13上承载的反应容器内进行添加样本和/或试剂。抓杯装置16用于实现反应容器20的转移，以实现样本的自动分析检测，提高操作效率。反应容器输送装置17设置在底座10边缘位置，反应容器输送装置17用于传输新的反应容器。

可选地，反应装置13包括缓冲盘机构131和反应盘机构，缓冲盘机构131与反应盘机构独立运行。如图2所示，缓冲盘机构131包括可转动的缓冲承载盘1311以及与缓冲承载盘1311传动连接的缓冲驱动结构1313，缓冲驱动结构1313能够驱动缓冲承载盘1311转动。进一步地，缓冲承载盘1311呈圆盘状，当然，在本发明的其他实施方式中，缓冲承载盘1311也可呈椭圆形、四边形或者其他能够承载反应容器20的形状。可选地，缓冲承载盘1311上设置多个用于放置反应容器20的装载孔13111，多个装载孔13111在缓冲承载盘1311上沿径向方向成列设置，这样能够使得装载孔13111在缓冲承载盘1311上有序排列。更进一步地，多个装载孔13111成列排布后，多个等半径的装载孔13111沿周向方向上的连线呈圆形分布，且多个圆形分布的装载孔13111围绕缓冲承载盘1311的圆心呈同心圆设置，使得多个装载孔13111相对于缓冲承载盘1311的圆心呈放射状分布。再进一步地，缓冲承载盘1311上的各个装载孔13111可以按照一定的顺序进行标号，这样，在向缓冲盘机构上装载新的反应容器时，可以按照各个装载孔的标号，按照顺序依次进行装载。

如图3所示，反应盘机构可以包括独立运行的反应内盘机构133与反应外盘机构132，反应外盘机构132套设于反应内盘机构133的外侧。更进一步地，反应外盘机构132可以与反应内盘机构133同轴设置。反应外盘机构132能够容纳反应容器20并执行加试剂与混匀操作，反应内盘机构133能够容纳反应容器20并执行温育操作。如图1所示，缓冲盘机构131设置在反应外盘机构132的外侧，且缓冲盘机构131置于反应外盘机构132和反应容器输送装置17之间。当然，在其他实施例中，反应外盘机构132也可独立于反应内盘机构133设置。缓冲盘机构131可与反应内盘机构133、反应外盘机构132层层套设。

可选地，如图1所示，抓杯装置16可以包括新杯抓杯机构161和样本抓杯机构162，其中，新杯抓杯机构161设置在反应容器输送装置17周侧，新杯抓杯机构161能够将反应容器输送装置17内的新的反应容器转移至缓冲盘机构131上。样本抓杯机构162对应反应外盘机构132与缓冲盘机构131设置，用于将反应容器20从反应外盘机构132转移至缓冲盘机构131上，或将反应容器20从缓冲盘机构131转移至反应外盘机构132上。可选地，分注装置12可以包括设置在缓冲盘机构131周侧的加样机构121以及设置在试剂存储装置周侧的移液机构122。

相应地，缓冲盘机构131的周侧设置有新杯装载位、转移杯位以及加样位。这样，当缓冲驱动结构1313带动缓冲承载盘1311上的一个空闲的装载孔对准新杯装载位时，新杯抓杯机构161可以向缓冲盘机构131上放置新的反应容器。当缓冲驱动结构1313带动缓冲承载盘1311上的一个已装载反应容器的装载孔对准加样位时，加样机构可以向该置于加样位的反应容器内吐样。当缓冲驱动结构1313带动缓冲承载盘1311上的一个已装载反应容器的装载孔对应转移杯位时，样本抓杯机构162可以将缓冲盘机构131上的反应容器转移至反应外盘机构132上。当然，样本抓杯机构162还可以将反应外盘机构上处于该转移杯位的反应容器，转移至缓冲盘机构131上。进一步地，加样位的数量可以为一个以上，例如，加样位的数量可以为4个。更进一步地，若当前样本的测试项目数量为多个时，则该加样位的数量等于当前样本的测试项目的数量。

可选地，反应外盘机构132的周侧设置有多个反应工位，包括加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位，且加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位不会随着反应外盘机构132的转动而发生变化，其中，加杯工位与缓冲盘机构131周侧设置的转移杯位对应设置。相应的，如图3所示，反应外盘机构132包括反应外盘承载盘1321，反应外盘承载盘1321上设置有多个容纳位13211，多个容纳位13211与多个反应工位一一对应设置，多个容纳位13211沿反应外盘机构132的周向设置。反应外盘驱动结构能够驱动反应外盘承载盘1321带动其上的反应容器20转动到相应的反应工位，并在反应工位执行相应的操作。例如，当反应外盘机构132的一个容纳位13211对准加杯工位时，样本抓杯机构162可以向将反应容器从反应外盘机构132转移至缓冲盘机构，或将反应容器从缓冲盘机构131转移至反应外盘机构132。当反应外盘机构132的一个容纳位对准加试剂工位时，则移液机构122可以向置于加试剂位的反应容器内添加试剂，其他各个工位的操作方式与此类似，此处不再一一列举。

可选地，试剂存储装置11包括两个并列设置的试剂存储机构111，移液机构122的数量也可以为两个，两个移液机构122与两个试剂存储机构111对应设置。进一步地，加试剂工位的数量也为两个，分别对应两个试剂存储机构111以及两个移液机构122设置，提高试剂转移的效率，继而提高仪器的运行速度。更进一步地，两个加试剂工位可以分别标记为第一加试剂工位和第二加试剂工位，加杯工位、第一加试剂工位、第二加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位沿反应外盘机构132的周向顺序排布。

可选地，加样机构121可以包括直线滑台、加样模块和旋转悬臂，加样模块用来进行加样。加样模块上一般会设置吸液头，以进行取样。本发明中，加样模块为ADP(air-displacement pipetting module，气动移液模块)。在其他实施例中，加样模块也可以为主要由钢针、液路和柱塞泵组成的取样模块。加样模块安装在旋转悬臂上，通过旋转悬臂来支撑住加样模块，同时带动加样模块绕旋转悬臂的转动中心转动。旋转悬臂滑动安装在直线滑台上，通过直线滑台来驱动旋转悬臂直线移动。具体的，直线滑台为滑轨滑块结构和/或同步带结构等，以带动旋转悬臂做直线运动。这样，直线滑台与旋转悬臂配合使得加样模块在吸样位置吸取样本后，并转移到缓冲盘机构131的反应容器20中。在本实施例中，吸液头为Tip头，Tip头为取样用的一次性吸头。由于加样模块上的吸液头为一次性耗材，为保证转移样本的连续性，本实施例的化学发光检测仪还包括耗材盒加载装置18，用于自动传输装载吸液头的耗材存储盒，且耗材盒加载装置18还能将耗材存储盒输送至装载位置；加样机构121在装载位置装载吸液头，并通过吸液头吸取并转移样本。

可选地，该化学发光检测仪还可以包括设置在底座10上的混匀装置、清洗装置14、测量装置15以及样本输送装置19等等。混匀装置、清洗装置14、测量装置15以及抓杯装置16均设置在反应装置13的周侧，其中，清洗装置14用于去除温育后的反应容器20中的杂质，测量装置15用于对反应容器20中的待测物进行检测。可选地，抓杯装置16还包括温育抓杯机构163、清洗抓杯机构164以及测量抓杯机构165，其中，温育抓杯机构163对应反应外盘机构132与反应内盘机构133设置，用于实现反应容器20在反应外盘机构132与反应内盘机构133之间的转移。清洗抓杯机构164对应清洗装置14及反应盘机构设置，用于将反应容器20在反应盘机构与清洗装置14之间转移。测量抓杯机构165对应清洗装置14及测量装置15设置，用于将清洗装置14中清洗后的反应容器20转移到测量装置15中。

需要说明的是，新杯抓杯机构161、样本抓杯机构162、温育抓杯机构163、清洗抓杯机构164、测量抓杯机构165可以采用抓杯驱动组件、抓杯控制组件及抓杯臂组件等实现反应容器20的抓取与转移。可以理解的是，抓杯控制组件可以采用通用的控制系统如控制器等等，抓杯驱动组件可以采用驱动电机配合齿轮传动组件、带传动组件或者链传动组件等实现抓杯臂组件的运动控制，以使抓杯臂组件进行水平与竖直方向的运动，保证抓杯臂组件运动到位并抓取转移反应容器20。而且，抓杯臂组件的端部具有抓手，通过抓手抓取反应容器20。

可选地，该化学发光检测仪还可以包括控制系统，该控制系统可以实现对缓冲盘机构131、反应外盘机构132、新杯抓杯机构161、样本抓杯机构162、加样机构121以及移液机构122的控制，从而实现试剂转移的自动控制过程，避免人工干预，提高该化学发光检测仪的自动化程度及检测的准确性。具体地，当加样机构121需要进行定标液或稀释液等试剂的吸取操作时，由于加样机构121无法直接从试剂存储装置11中吸取定标液或稀释液，因此，可以首先控制样本抓杯机构162将反应容器从缓冲盘机构131上转移至反应外盘机构132，从而反应外盘机构132可以带动该反应容器转动至加试剂工位，移液机构122可以向该置于加试剂工位的反应容器内添加定标液或稀释液。之后，反应外盘机构132可以带动已添加定标液或稀释液的反应容器再次转动至加杯工位，使得样本抓杯机构162可以将该已添加定标液或稀释液的反应容器转移至缓冲盘机构131上。当缓冲盘机构131带动已添加定标液或稀释液的反应容器转动至加样位时，加样机构121可以从该反应容器内吸取定标液或稀释液，从而实现了定标液或稀释液转移的自动控制。

如图4所示，本发明一实施例的化学发光检测仪的控制方法，用于上述的化学发光检测仪中，以实现上述试剂转移的自动控制。具体地，上述方法包括如下步骤：

S102、当反应外盘机构132上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构162将第一目标反应容器从缓冲盘机构131转移至反应外盘机构132；具体地，当反应外盘机构132上与加杯工位对应的容纳位处于空载时，即当反应外盘机构132上与加杯工位对应的容纳位未装载反应容器时，控制样本抓杯机构162将置于转移杯位的第一目标反应容器，从缓冲盘机构131上转移至反应外盘机构132。进一步地，该第一目标反应容器可以是缓冲盘机构131上处于空置状态的反应容器，也可以是缓冲盘机构131上处于装杯状态的反应容器。当反应容器处于空置状态时，说明该反应容器内未添加任何样本和/或试剂。当反应容器处于装杯状态时，说明该反应容器内盛放有样本和/或试剂等。当该第一目标反应容器为缓冲盘机构131上处于装杯状态的反应容器，可以根据各个反应容器的测试项目信息等确定该第一目标反应容器。例如，设定一个反应容器(如处于缓冲盘机构的1号装载孔内的反应容器)的测试项目为从试剂存储装置中获取目标试剂，则可以将该反应容器标记为第一目标反应容器。

S104、当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加试剂工位时，控制移液机构122向第一目标反应容器内添加目标试剂。具体地，反应外盘机构132沿预设的方向转动，使得该第一目标反应容器可以依次经过加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯位，并可以在各个反应工位执行相应的操作。因而，当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加试剂工位，可以在该加试剂工位执行加试剂操作。进一步地，试剂存储机构111内放置有试剂盒，该试剂盒可以包括多个试剂容纳腔，每个试剂容纳腔内可以盛放一种试剂。移液机构122可以从试剂盒的试剂容纳腔内吸取目标试剂。可选地，该目标试剂可以是试剂存储装置内存储的试剂，如定标液、稀释液、置换剂以及磁性微球等试剂。

S106、当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加杯工位时，控制样本抓杯机构162将第一目标反应容器从反应外盘机构132转移至缓冲盘机构131，以便于加样机构121吸取目标试剂。具体地，当完成加试剂操作后，反应外盘机构132可以带动已添加试剂的第一目标反应容器继续转动，第一目标反应容器可以经混匀工位以及温育取杯工位后再次回到加杯工位，从而样本抓杯机构162可以将该已添加试剂的第一目标反应容器，从反应外盘机构132上转移至缓冲盘机构131，以便于加样机构121从该第一目标反应容器中吸取试剂。

进一步地，当反应外盘机构132带动该已添加试剂的第一目标反应容器转动至混匀工位时，可以控制混匀装置不动作，即在混匀工位不执行混匀操作。同理，当反应外盘机构132带动该已添加试剂的第一目标反应容器转动至温育取杯工位时，可以控制温育抓杯机构163不动作，即在温育取杯工位不执行将该第一目标反应容器，从反应外盘机构132转移至反应内盘机构133的操作。

可选地，如图5所示，在上述步骤S102之前，上述方法还包括如下步骤：

S100、控制缓冲盘机构131带动第一目标反应容器转动至转移杯位。这样，当反应外盘机构132上处于空载状态的容纳位13211转动至加杯工位时，样本抓杯机构162可以运动至缓冲盘机构131的转移杯位抓取第一目标反应容器，并将第一目标反应容器放置于反应外盘机构132上。其中，该转移杯位与反应外盘机构132周侧的加杯工位的对应设置，可选地，该加杯工位与转移杯位均置于反应外盘机构132与缓冲盘机构131之间，反应外盘机构132周侧设置的加杯工位与缓冲盘机构131周侧设置的转移杯位对应设置。当然，在其他实施例中，该加杯工位与转移杯位还可以是同一位置。

可选地，如图5所示，在上述步骤S104之前，上述方法还包括如下步骤：

S114、获取目标试剂的试剂类型信息；其中，该目标试剂可以是试剂盒中存储的任意一种试剂，如定标液、稀释液、置换剂以及磁性微球等溶液。目标试剂的试剂类型信息用于表示该目标试剂为何种试剂，该目标试剂的试剂类型可以采用预设的位置标号等进行表示。例如，试剂盒中的多种试剂可以按照预设的方式进行排列，如，试剂盒中的试剂从左到右的顺序依次为磁性微球、定标液、置换剂以及稀释液，各个试剂的位置标号从左到右依次增大。这样，当目标试剂为磁性微球时，该目标试剂的试剂类型信息可以为1。当目标试剂为定标液时，该目标试剂的试剂类型信息为2。当该目标试剂为置换剂时，该目标试剂的试剂类型信息可以为3，当该目标试剂为稀释液时，该目标试剂的试剂类型信息可以为4。进一步地，系统可以扫描试剂盒上的条码或RFID标签等获得试剂盒中多种试剂的排列方式。

S116、根据目标试剂的试剂类型信息，获得移液机构122的目标运动位置；具体地，试剂盒中各种试剂按照预设的方式进行顺序排列，通过目标试剂的试剂类型信息，即可以获知该目标试剂在试剂盒中的存储位置，该目标试剂的存储位置即为移液机构122的目标运动位置。

S118、控制移液机构122运动至目标运动位置，并吸取目标试剂，即控制移液机构122运动至目标试剂的存储位置进行吸取试剂的操作。进一步地，移液机构122的吸液量可以根据当前测试项目等进行确定。例如，移液机构122的吸液量可以大于或等于当前测试项目所需的试剂量。进一步地，若该目标试剂为定标液，则移液机构122的吸液量可以大于当前测试项目所需的定标液量。若该目标试剂为稀释液，则移液机构122的吸液量可以等于当前测试项目所需的稀释液量，此时，当前测试项目所需的稀释液量可以根据当前样本的预设稀释比例确定。

应当清楚的是，上述步骤S114～步骤S118可以与上述步骤S102同时执行，上述标号用于清楚的表述该实施例中的各个步骤，但并不用于限定其执行顺序。

可选地，如图5所示，在上述步骤S106之后，上述方法还包括如下步骤：

S108、控制缓冲盘机构131带动已添加目标试剂的第一目标反应容器运动至加样位，即可以控制缓冲盘机构131带动该第一目标反应容器从转移杯位转动至加样位。

S110、控制加样机构121运动至加样位，并从第一目标反应容器内吸取包含目标试剂的溶液；具体地，加样机构121首先运动至耗材盒加载装置18的位置，获取并安装吸液头，之后，加样机构121可以运动至加样位进行溶液的吸取操作。其中，该第一目标反应容器内的溶液可以是目标试剂，如该第一目标反应容器内的溶液可以是定标液，也可以是含有该目标试剂的溶液，如该第一目标反应容器内的溶液可以是目标试剂(例如稀释液)与当前样本混合的溶液。

S112、控制加样机构121向第二目标反应容器内添加包含目标试剂的溶液，其中，第二目标反应容器置于缓冲盘机构131上，且第二目标反应容器处于空置状态。具体地，当第一目标反应容器运动至加样位时，可以控制加样机构121从第一目标反应容器中吸取含有目标试剂的溶液，之后控制缓冲盘机构转动，使得第二目标反应容器转动至加样位，然后控制加样机构121将该含有目标试剂的溶液添加至新的第二目标反应容器中。此时，在加样机构进行溶液的吸取及添加的过程中，加样机构121可以不动作。进一步地，根据当前测试项目的测试项目信息，控制加样机构121向第二目标反应容器内添加含有目标试剂的溶液，使得第二目标反应容器内的目标试剂的含量等于当前测试项目所需的剂量。

更进一步地，缓冲盘机构131周侧设置的加样位的数量可以为多个，例如，该加样位的数量可以为4个，分别可以标记为第一加样位、第二加样位、第三加样位和第四加样位。这样，缓冲盘机构131可以带动第一目标反应容器转动至第一加样位，同时使得第二目标反应容器转动至第二加样位，因而，在上述步骤S112中，加样机构121可以在第一加样位从第一目标反应容器中吸取溶液，之后，加样机构121可以转动至第二加样位向第二目标反应容器内添加其吸取的溶液。也就是说，在加样机构进行溶液的吸取及添加的过程中，缓冲盘机构131可以不动作。

可选地，目标试剂包括定标液和稀释液，定标液包括高点定标液和低点定标液，其中，高点定标液和低点定标液的转移方法基本一致，其不同之处仅在于移液机构122的目标运动位置不同。即当目标试剂为高点定标液或低点定标液时，可以顺次执行上述步骤S100～步骤S118，从而实现定标液转移的自动控制。

一般地，化学发光检测仪在检测的过程中测量到的是标记物的测量数值(RLU，相对光强度)，往往需要将该标记物的测量数值转换成被测物质的浓度数值，因而需要通过定标操作获得标记物的测量数值与被测物质的浓度之间曲线，该曲线一般可以通过10对以上的标准点以及补偿曲线获得。其中，每对标准点均包括高标准点和低标准点，而该高标准点需要采用高点定标液进行定标操作，该低点标准点需要采用低点定标液进行定标操作。本实施例中，当两次定标液的吸取操作分别采用不同的机构时，如定标液的吸取操作采用移液机构122，而样本的吸取操作采用加样机构121时，则可能影响定标的误差。为减小定标的误差，需要采用同一机构进行定标液的吸取操作及吐液操作，因此，通过将定标液转移至缓冲盘机构131上，通过同一个加样机构121进行定标液的吸取操作和吐液操作，可以保证定标的准确性。

进一步地，当目标试剂为定标液时，该第一目标反应容器可以是处于空置状态的反应容器，即缓冲盘机构131首先会带动处于空置状态的第一目标反应容器转动至转移杯位，并将该处于空置状态的反应容器转移至反应外盘机构132上，从而可以控制移液机构122在加试剂工位向该处于空置状态的第一目标反应容器内添加定标液。之后，可以将已添加定标液的第一目标反应容器转移至缓冲盘机构131上，缓冲盘机构131可以带动该第一目标反应容器转动至加样位，从而加样机构121可以从第一目标反应容器中吸取定标液，并将其吸取的定标液添加至处于空置状态的第二目标反应容器中，以完成定标液的转移操作。

当该目标试剂为稀释液时，该第一目标反应容器可以是处于空置状态的反应容器，也可以是处于装杯状态的反应容器。若第一目标反应容器为处于空置状态的反应容器，则缓冲盘机构131首先会带动处于空置状态的第一目标反应容器转动至转移杯位，并将该处于空置状态的第一目标反应容器转移至反应外盘机构132上，从而可以控制移液机构122在加试剂工位向该处于空置状态的第一目标反应容器内添加稀释液，其中，移液机构122在加试剂工位向处于空置状态的第一目标反应容器添加的稀释液量可以根据样本的稀释比例确定。之后，可以将已添加稀释液的第一目标反应容器转移至缓冲盘机构131上，缓冲盘机构131可以带动该第一目标反应容器转动至加样位，从而加样机构121可以从第一目标反应容器中吸取稀释液，并将其吸取的稀释液添加至处于空置状态的第二目标反应容器中，以完成稀释液的转移操作。进一步地，在加样机构121将其吸取的稀释液转移至第二目标反应容器之后，还可以控制加样机构121吸取当前样本，并将当前样本添加至该第二目标反应容器内，以完成当前样本的稀释操作。

更进一步地，缓冲盘机构131上还设置有处于空置状态的第三目标反应容器和第四目标反应容器。当前样本的稀释次数可以大于或等于2次，此时，当完成上述第一次样本的稀释操作后，缓冲盘机构131还可以带动处于空置状态的第三目标反应容器转动至转移杯位，并将该处于第三目标反应容器转移至反应外盘机构132上，从而可以控制移液机构122在加试剂工位向该处于第三目标反应容器内添加稀释液，其中，移液机构122在加试剂工位向第三目标反应容器添加的稀释液量可以根据当前样本的所需的预设稀释比例确定。上述将处于空置状态的第三目标反应容器转移至反应外盘机构132上进行取稀释液，再将已添加稀释液的第三目标反应容器转移至缓冲盘机构131的步骤，其与上述第一目标反应容器的转移过程相似，具体可参见上述步骤S102～步骤S106的描述，并且上述第三目标反应容器的转移过程可以与上述第一目标反应容器的转移过程同时执行。

之后，系统可以将已添加稀释液的第三目标反应容器转移至缓冲盘机构131上，缓冲盘机构131可以带动该第三目标反应容器转动至加样位，从而加样机构121可以从第三目标反应容器中吸取稀释液，并将其吸取的稀释液添加至处于空置状态的第四目标反应容器中，以完成稀释液的转移操作。进一步地，在加样机构121将其吸取的稀释液转移至第四目标反应容器之后，还可以控制加样机构121吸取从盛放第一次稀释样本的第二目标反应容器中吸取样本，并将样本添加至第四目标反应容器内，以完成当前样本的稀释操作。当稀释次数大于2次时，可以重复执行上述步骤。

应当清楚的是，本实施例中，缓冲盘机构131上处于空置状态的第一目标反应容器、第三目标反应容器和第四目标反应容器，仅用于区分缓冲盘机构131上处于空置状态的多个反应容器，以更加清楚的表述本申请中稀释液的转移操作。在缓冲盘机构上，上述各个目标反应容器可以具有不同的位置或标识等。

可选地，如图6所示，当目标试剂为稀释液，第一目标反应容器为处于装杯状态的反应容器时，则在上述步骤S100之前，上述方法还包括如下步骤：

S012、控制加样机构121吸取当前样本；具体地，首先控制加样机构121转动至耗材盒加载装置18的位置，获取并安装吸液头，之后，控制加样机构121完成当前样本的吸样操作。

S014、控制缓冲盘机构131带动处于空置状态的第一目标反应容器转动至加样位。具体地，在控制加样机构121进行吸样操作时，可以同时控制缓冲盘机构131将处于空置状态的第一目标反应容器转动至加样位，以便于加样机构121能够向第一目标反应容器内添加样本。

S016、控制加样机构121向第一目标反应容器内添加当前样本，具体地，当第一目标反应容器转动至加样位时，则可以控制加样机构121向第一目标反应容器内添加当前样本。进一步地，可以根据当前样本的当前测试项目的测试项目信息，控制加样机构121向第一目标反应容器内添加当前样本，使得添加至第一目标反应容器内的样本量符合当前测试项目的测试要求。其中，该当前测试项目的测试项目信息可以包括该当前测试项目所需的样本量。

更进一步地，当前测试项目的测试信息还可以包括当前样本所需的稀释次数，其中，当前样本所需的稀释次数可以为一次，也可以大于或等于两次。其中，若当前样本所需的稀释次数为一次时，则可以按照上述步骤S100～S118执行，以完成稀释液的转移控制。若当前样本的稀释次数大于或等于2次时，在上述步骤S106之后，上述方法还包括如下步骤：

S120、控制样本抓杯机构162将已添加溶液的第二目标反应容器，从缓冲盘机构131转移至反应外盘机构132，其中，第二目标反应容器内的溶液包含稀释液，即其为当前样本与稀释液的混合后形成的稀释样本溶液。具体地，缓冲盘机构131可以带动第二目标反应容器从加样位转动至转移杯位，这样，当反应外盘机构132转动至加杯工位时，则可以通过样本抓杯机构162将该已添加溶液的第二目标反应容器，从缓冲盘机构131上转移至反应外盘机构132上。之后，反应外盘机构132可以带动第二目标反应容器从加杯工位转动至加试剂工位。

S122、当第二目标反应容器转动至加试剂工位时，则控制移液机构122向第二目标反应容器内添加一次目标试剂。具体地，当第二目标反应容器首次转动至加试剂工位时，则可以控制移液机构122向该第二目标反应容器添加一次目标试剂，即向该第二目标反应容器内添加一次稀释液，从而完成第二次稀释液的添加操作。

可选地，在一个实施例中，若该当前样本的稀释次数大于2次时，则可以控制反应外盘机构132带动该第二目标反应容器转动一圈，当该第二目标反应容器再次转动至加试剂工位时，则可以控制移液机构122向该第二目标反应容器再添加一次稀释液，直至完成当前样本的稀释液的添加操作。本实施例中，若当前样本的稀释次数大于或等于2次时，则可以在缓冲盘机构131上完成第一次加试剂操作后，可以将含有目标试剂的第二目标反应容器再次转移至反应外盘机构132上，并在反应外盘机构132上完成剩余的加试剂操作，从而提高移液操作的效率以及样本检测的效率。

在另一个实施例中，由于第二目标反应容器的容量有限，因此，为避免第二目标反应容器内的溶液超出其容量而溢出，若该当前样本的稀释次数大于2次时，则可以控制完成第二次稀释液的添加操作的第二目标反应容器再次转移至缓冲盘机构131上。即重复执行上述步骤S120～步骤S122，直至完成当前样本的稀释次数。

当然，在其他实施例中，若该当前样本的稀释次数大于2次时，则可以控制完成第二次稀释液的添加操作的第二目标反应容器再次转移至缓冲盘机构131上。之后，可以控制缓冲盘机构131上处于空置状态的第三目标反应容器转动至转移杯位，并将该处于第三目标反应容器转移至反应外盘机构132上，从而可以控制移液机构122在加试剂工位向该处于第三目标反应容器内添加稀释液，其中，移液机构122在加试剂工位向第三目标反应容器添加的稀释液量可以根据当前样本的所需的预设稀释比例确定。之后，可以将已添加稀释液的第三目标反应容器转移至缓冲盘机构131上，缓冲盘机构131可以带动该第三目标反应容器转动至加样位，从而加样机构121可以从第三目标反应容器中吸取稀释液，并将其吸取的稀释液添加至处于空置状态的第四目标反应容器中，以完成稀释液的转移操作。进一步地，在加样机构121将其吸取的稀释液转移至第四目标反应容器之后，还可以控制加样机构121吸取从盛放第二次稀释样本的第二目标反应容器中吸取样本，并将样本添加至第四目标反应容器内，以完成当前样本的第三次稀释操作。当稀释次数大于3次时，可以重复执行上述步骤。

应当清楚的是，当该第一目标反应容器处于空置状态时，说明该反应容器内未添加任何样本或试剂。当该第一目标反应容器处于装杯状态时，说明该反应容器内盛放有样本或试剂等。进一步地，可以通过反应容器的状态信息判断反应容器是处于空置状态，还是处于装杯状态。例如，当该反应容器的状态为空置状态时，其对应的实时状态信息可以为“空杯”。当该反应容器的状态为装杯状态时，其对应的实时状态信息可以为“已添加样本和/或试剂”。

可选地，如图5所示，在上述步骤S100之前，上述方法还包括如下步骤：

S010、控制新杯抓杯机构161向缓冲盘机构131上放置新的反应容器，其中，该新的反应容器可以包括第一目标反应容器和第二目标反应容器。具体地，当该化学发光检测仪开启时，可以首先控制新杯抓杯机构161向缓冲盘机构131上放置新的反应容器。当有反应容器需要从缓冲盘机构131上转移至反应外盘机构132，和/或有反应容器需要转动至加样位进行加样操作时，控制系统可以同时检测缓冲盘机构131上与新杯加载位对应的装载孔内是否装载有反应容器，若该缓冲盘机构131上与新杯装载位对应的装载位内未装载有反应容器时，则可以控制新杯抓杯机构161同时向缓冲盘机构131上装载新的反应容器。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

同时，本发明一实施例还提供了一种化学发光检测仪的控制系统，包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行上述任一实施例所述的方法。具体地，处理器在执行上述计算机程序时，执行如下步骤：

当反应外盘机构132上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构162将第一目标反应容器从缓冲盘机构131转移至反应外盘机构132；具体地，当反应外盘机构132的加杯工位处的容纳位13211空载时，控制样本抓杯机构162将置于转移杯位的第一目标反应容器，从缓冲盘机构131上转移至反应外盘机构132。

当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加试剂工位时，控制移液机构122向第一目标反应容器内添加目标试剂。具体地，反应外盘机构132沿预设的方向转动，使得该第一目标反应容器可以依次经过加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯位，并可以在各个反应工位执行相应的操作。因而，当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加试剂工位，可以在该加试剂工位执行加试剂操作。进一步地，试剂存储机构111内放置有试剂盒，该试剂盒可以包括多个试剂容纳腔，每个试剂容纳腔内可以盛放一种试剂。移液机构122可以从试剂盒的试剂容纳腔内吸取目标试剂。可选地，该目标试剂可以是定标液、稀释液、置换剂以及磁性微球等试剂。

当反应外盘机构132带动第一目标反应容器转动至加杯工位时，控制样本抓杯机构162将第一目标反应容器从反应外盘机构132转移至缓冲盘机构131，以便于加样机构121吸取目标试剂。具体地，当完成加试剂操作后，反应外盘机构132可以带动已添加试剂的第一目标反应容器继续转动，第一目标反应容器可以经混匀工位以及温育取杯工位后再次回到加杯工位，从而样本抓杯机构162可以将该已添加试剂的第一目标反应容器从反应外盘机构132上转移至缓冲盘机构131，从而便于加样机构121从该第一目标反应容器中吸取目标试剂。

进一步地，当反应外盘机构132带动该已添加试剂的第一目标反应容器转动至混匀工位时，可以控制混匀装置不动作，即在混匀工位不执行混匀操作。同理，当反应外盘机构132带动该已添加试剂的第一目标反应容器转动至温育取杯工位时，可以控制温育抓杯机构163不动作，即在温育取杯工位不执行将该第一目标反应容器，从反应外盘机构132转移至反应内盘机构的操作。

应当清楚的是，本实施例中处理器的处理流程与上述方法中各个步骤的执行过程基本一致，具体可参见上文中的描述。

另外，本发明一实施例还提供了一种化学发光检测仪的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块以及第三控制模块。其中，第一控制模块用于当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至反应外盘机构；其中，缓冲盘机构设置在反应外盘机构的周侧，反应外盘机构的周侧设置有加杯工位和加试剂工位。第二控制模块用于当反应外盘机构带动第一目标反应容器转动至加试剂工位时，控制移液机构向第一目标反应容器内添加目标试剂。第三控制模块用于当反应外盘机构带动第一目标反应容器转动至加杯工位时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从反应外盘机构转移至缓冲盘机构，以便于加样机构吸取目标试剂。

应当清楚的是，本实施例中控制系统的处理流程与上述方法中各个步骤的执行过程基本一致，具体可参见上文中的描述。

此外，本发明还提供了一种化学发光检测仪，包括上述的控制系统。并且，该化学发光检测仪还包括化学发光检测仪可以包括底座10、试剂存储装置11、分注装置12、反应装置13、清洗装置14、测量装置15、抓杯装置16、反应容器输送装置17、耗材盒加载装置18、样本输送装置19以及混匀装置等结构，上述各个装置的结构及位置关系可参见上文中的描述。该控制系统可以用于控制上述各个装置的运动，以实现该化学发光检测仪的移液的自动控制，提高该化学发光检测仪的自动化程度及检测准确性。

本发明的化学发光检测仪的控制方法、系统及化学发光检测仪，首先将缓冲盘机构上的第一目标反应容器转移至反应外盘机构进行加试剂操作，然后再将已添加目标试剂的第一目标反应容器，从反应外盘机构转移至缓冲盘机构上，从而便于设置在缓冲盘机构周侧的加样机构从第一目标反应容器中吸取试剂；这样通过对化学发光检测仪上各个机构的自动控制，可以实现将试剂存储装置中的试剂转移至缓冲盘机构上，以便于加样机构进行吸取试剂的操作，提高了该化学发光检测仪的自动化程度及检测效率。并且，通过化学发光检测仪的自动控制，避免了人工干预易出错的问题，可以保证该化学发光检测仪的检测准确性及可靠性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种化学发光检测仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；其中，所述缓冲盘机构设置在所述反应外盘机构的外侧，所述反应外盘机构的周侧设置有加杯工位和加试剂工位；

当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂；

当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第一目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构，以便于加样机构从所述第一目标反应容器内吸取所述目标试剂。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至反应外盘机构上的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

控制所述缓冲盘机构带动所述第一目标反应容器转动至转移杯位，其中，所述转移杯位设置在所述缓冲盘机构的周侧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

获取所述目标试剂的试剂类型信息；

根据所述目标试剂的试剂类型信息，获得所述移液机构的目标运动位置；

控制所述移液机构运动至所述目标运动位置，并吸取所述目标试剂。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

控制所述缓冲盘机构带动已添加所述目标试剂的所述第一目标反应容器运动至加样位；

控制加样机构运动至所述加样位，从所述第一目标反应容器内吸取包含所述目标试剂的溶液；

控制所述加样机构向第二目标反应容器内添加包含所述目标试剂的溶液，其中，所述第二目标反应容器置于所述缓冲盘机构上，且所述第二目标反应容器处于空置状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标试剂包括定标液和稀释液，所述定标液包括高点定标液和低点定标液。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构之前，所述第一目标反应容器处于空置状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述目标试剂为稀释液时，控制所述加样机构向第二目标反应容器内添加包含所述目标试剂的溶液的步骤之后，所述方法还包括如下步骤：

控制所述加样机构吸取当前样本，并向所述第二目标反应容器内添加所述当前样本。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述缓冲盘机构上还设置有多个处于空置状态的第三目标反应容器和第四目标反应容器，所述方法还包括如下步骤：

当所述当前样本的稀释次数大于或等于2次时，依次将一个以上的所述第三目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构上；

当所述反应外盘机构带动所述第三目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构依次向所述第三目标反应容器内添加所述目标试剂；

当所述反应外盘机构带动所述第三目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第三目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构；

控制加样机构从所述第二目标反应容器内吸取包含所述目标试剂的溶液，并将包含所述目标试剂的溶液添加至所述第四目标反应容器；

控制加样机构从所述第三目标反应容器内吸取所述稀释液，并将所述稀释液添加至新的第四目标反应容器中。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标试剂为稀释液时；在所述的控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

控制所述加样机构吸取当前样本；

控制缓冲盘机构带动处于空置状态的所述第一目标反应容器转动至所述加样位；

控制所述加样机构向所述第一目标反应容器内添加所述当前样本。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

当所述当前样本的稀释次数大于或等于2次时，控制样本抓杯机构将已添加所述溶液的第二目标反应容器，从所述缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；

当所述第二目标反应容器转动至所述加试剂工位时，则控制移液机构向所述第二目标反应容器内添加一次所述目标试剂，直至完成所述当前样本的稀释次数。

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：

控制新杯抓杯机构向所述缓冲盘机构上放置新的反应容器，所述新的反应容器包括所述第一目标反应容器和所述第二目标反应容器。

12.一种化学发光检测仪的控制系统，其特征在于，包括处理器和用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述计算机程序时，执行如权利要求1-11任一项所述的方法。

13.一种化学发光检测仪的控制系统，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于当反应外盘机构上与加杯工位对应的位置空载时，控制样本抓杯机构将第一目标反应容器从缓冲盘机构转移至所述反应外盘机构；其中，所述缓冲盘机构设置在所述反应外盘机构的周侧，所述反应外盘机构的周侧设置有加杯工位和加试剂工位；

第二控制模块，用于当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加试剂工位时，控制移液机构向所述第一目标反应容器内添加目标试剂；

第三控制模块，用于当所述反应外盘机构带动所述第一目标反应容器转动至所述加杯工位时，控制所述样本抓杯机构将所述第一目标反应容器从所述反应外盘机构转移至所述缓冲盘机构，以便于加样机构吸取所述目标试剂。

14.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括权利要求12或13所述的控制系统。