CN105438709B - 智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能仓储系统，包括：货柜、手持终端、处理器、存储器和自动引导运输车；货柜，包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示料位位置的指示灯；处理器，用于根据工单信息生成备料明细，将备料明细发送至手持终端和自动导引运输车；自动导引运输车用于按照行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断RFID标签是否包括物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到处理器，同时发送拣料信号到手持终端；处理器还用于点亮对应的多个指示灯；手持终端用于扫描物料二维码信息进行拣料并放置在自动导引运输车上。本发明通过自动导引运输车和安装在货柜上的指示灯，提示员工需拣料的料件的位置，实现物料的智能存取及快速定位导航。
Description
技术领域
本发明涉及智能仓储技术领域，并且特别涉及一种智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法。
背景技术
仓储发料是SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)制程中一个重要的组成部分，主要包括入料、出料、退料、补料等步骤。现有的仓储发料系统大多采用纸质料单和人工辨认查找的方法，这种仓储发料系统工作效率低、错误率高、实时更新性差，且对作业人员的作业技能要求很多，需要训练较长时间的熟练人员才能有效地进行入料、出料等流程。进一步地，为了能够有效、准确地对物料进行分类存放，不同类型的物料存储位置多为固定设置，为了熟练准确地进行入料、出料等流程操作，又进一步提高了对操作人员的技能要求。
目前，在申请号为201410104195.4的申请中提出了一种智能货架、智能仓储系统及智能仓储系统的控制方法，但其只论述了拣料人员在货柜端如何快速的找到需要拣取的料件，并没有实现如何引导拣料人员前往指定的货柜。因此需要一种高效的智能仓储实现方案来实现整个备料、拣料过程的全程智能引导。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能仓储系统和智能仓储系统的控制方法以改进现有技术的缺陷。
本发明实施例提供一种智能仓储系统，其特征在于，包括货柜、手持终端、处理器、存储器以及自动导引运输车，所述处理器连接于所述货柜、所述手持终端、所述自动导引运输车以及所述存储器，所述手持终端还连接于所述货柜和所述处理器，其中，
所述货柜包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息；
所述处理器用于根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；
所述自动导引运输车用于按照所述行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；
所述处理器还用于点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；以及
所述手持终端用于扫描所述物料二维码信息并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上。
优选地，所述处理器还用于在将所述物料放入所述料位时，将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后解除所述物料与所述料位位置的关联。
优选地，所述货柜上设置有Zigbee接收模块，所述处理器上设置有Zigbee发送模块，所述处理器通过所述Zigbee发送模块和所述Zigbee接收模块来控制点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的所述待拣物料对应的多个所述指示灯。
优选地，所述手持终端还用于在在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器；
所述处理器还用于根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案，判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则发送物料运送信号至所述自动导引运输车，反之，则发送前进信号至所述自动信号导引运输车；
所述自动导引运输车还用于根据所述物料运送信号将所述物料运送至指定位置，或根据所述前进信号继续按所述行车路径前进。
优选地，所述自动导引运输车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述处理器上设置有WIFI模块，所述手持终端上设置有第二嵌入式WIFI模块，所述自动导引运输车和所述处理器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信，所述自动导引运输车和所述手持终端之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述第二嵌入式WIFI模块进行通信，所述手持终端和所述处理器之间通过所述第二嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。
本发明实施例还提供一种智能仓储系统控制方法，其特征在于，包括：
由处理器根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；
由自动导引运输车按照所述行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则由所述自动导引运输车发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；
由所述处理器点亮与所述RFID标签对应的货柜上的待拣物料对应的多个指示灯；以及
由所述手持终端扫描所述物料二维码信息进行拣料并放置在所述自动导引运输车上。
优选地，所述手持终端扫描物料二维码信息进行拣料并放置在所述自动导引运输车上的所述步骤之后还包括：
在完成对每个料位的拣料后，由所述手持终端发送拣料完成信号至所述处理器；
由所述处理器根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案；
由所述处理器判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则由所述自动导引运输车将所述物料运送至指定位置，反之，则所述自动导引运输车继续按所述行车路径前进。
优选地，还包括：
在将所述物料放入所述料位时，所述处理器将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后所述处理器解除所述物料与所述料位位置的关联。
优选地，所述货柜与所述处理器之间通过Zigbee进行通信，所述处理器与所述自动导引运输车通过WIFI进行通信，所述处理器与所述手持终端之间通过WIFI进行通信，所述自动导引运输车与所述手持终端之间通过WIFI进行通信。
本发明提供的智能仓储系统及其控制方法通过自动导引运输车根据布置的行车路径前进，依次读写布置在地面上的RFID标签信息，同时结合安装在货柜上的指示料位位置的指示灯，提示拣料员工需拣料的料件所在货柜的第几层，实现物料的智能存取及快速定位导航，可让新进的拣料人员不用经过长时间的环境熟悉便能井井有条的实现备料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施方式提供的智能仓储系统的结构示意图。
图2所示为本发明一实施方式提供的智能仓储系统的通信框图。
图3为本发明一实施方式提供的智能仓储系统控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明一实施方式提供的智能仓储系统的结构示意图。如图1所示，智能仓储系统包括货柜110、手持终端120、处理器130、自动导引运输车140以及存储器150，其中，所述处理器130连接于所述货柜110、所述手持终端120、所述自动导引运输车140以及所述存储器150，所述手持终端130还连接于所述货柜110和所述自动导引运输车140。
具体地，在本发明一实施例中，所述货柜110包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息，进一步地，所述货柜110包括4层用于放置物料的料位。所述存储器150用于存储物料信息。
具体地，在本发明一实施例中，所述处理器130根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端120和所述自动导引运输车140，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；所述自动导引运输车140用于按照所述行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器130，同时发送拣料信号到所述手持终端120；所述处理器130根据所述指示灯点亮信号点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；所述手持终端120根据拣料信号扫描所述多个指示灯对应的多个料位并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上。
进一步地，在本发明一实施例中，所述处理器130还用于在将所述物料放入所述料位时，将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后解除所述物料与所述料位位置的关联。
进一步地，在本发明一实施例中，所述手持终端120还用于在在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器130；所述处理器130还用于根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案，判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则发送物料运送信号至所述自动导引运输车140，反之，则发送前进信号至所述自动信号导引运输车140；所述自动导引运输车140还用于根据所述物料运送信号将所述物料运送至指定位置，或根据所述前进信号继续按所述行车路径前进。
图2所示为本发明一实施方式提供的智能仓储系统的通信框图。如图2所示，所述货柜110上设置有Zigbee接收模块112，所述处理器130上设置有Zigbee发送模块132，所述货柜110与所述处理器130之间通过所述Zigbee接收模块112和所述Zigbee发送模块132进行通信，所述处理器130通过所述Zigbee发送模块132和所述Zigbee接收模块112来控制点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的所述待拣物料对应的多个所述指示灯。
所述自动导引运输车140上设置有第一嵌入式WIFI模块122，所述处理器130上设置有WIFI模块134，所述手持终端120上设置有第二嵌入式WIFI模块142，所述自动导引运输车140和所述处理器130之间通过所述第一嵌入式WIFI模块122和所述WIFI模块134进行通信，所述自动导引运输车140和所述手持终端120之间通过所述第一嵌入式WIFI模块122和所述第二嵌入式WIFI模块142进行通信，所述手持终端120和所述处理器130之间通过所述第二嵌入式WIFI模块142和所述WIFI模块134进行通信。
有利地，本发明提供的智能仓储系统通过自动导引运输车根据布置的行车路径前进，依次读写布置在地面上的RFID标签信息，同时结合安装在货柜上的指示料位位置的指示灯，提示拣料员工需拣料的料件所在货柜的第几层，实现物料的智能存取及快速定位导航，可让新进的拣料人员不用经过长时间的环境熟悉便能井井有条的实现备料。
参见图3，图3为本发明一实施方式提供的智能仓储系统控制方法的流程示意图，该智能仓储系统控制方法300包括以下步骤：
步骤S31：由处理器根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车。
具体地，在本发明一实施例中，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息。
步骤S32：由自动导引运输车按照所述行车路径前进，读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则流程前进到步骤S33，如果不包括，则流程重复执行步骤S32。
步骤S33：由所述自动导引运输车发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端。
步骤S34：由所述处理器点亮与所述RFID标签对应的货柜上的待拣物料对应的多个指示灯。
步骤S35：由所述手持终端扫描所述物料二维码信息进行拣料并放置在所述自动导引运输车上。
步骤S36：在完成对每个料位的拣料后，由所述手持终端发送拣料完成信号至所述处理器。
步骤S37：由所述处理器根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案；
步骤S38：由所述处理器判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则流程前进到步骤S39，反之，则流程返回至步骤S32.
步骤S39：由所述自动导引运输车将所述物料运送至指定位置。
优选地，在所述步骤S31之前还包括在将所述物料放入所述料位时，所述处理器将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后所述处理器解除所述物料与所述料位位置的关联的步骤。
优选地，在本发明一实施例中，所述货柜与所述处理器之间通过Zigbee进行通信，所述处理器与所述自动导引运输车通过WIFI进行通信，所述处理器与所述手持终端之间通过WIFI进行通信，所述自动导引运输车与所述手持终端之间通过WIFI进行通信。
有利地，本发明提供的智能仓储系统控制方法通过自动导引运输车根据布置的行车路径前进，依次读写布置在地面上的RFID标签信息，同时结合安装在货柜上的指示料位位置的指示灯，提示拣料员工需拣料的料件所在货柜的第几层，实现物料的智能存取及快速定位导航，可让新进的拣料人员不用经过长时间的环境熟悉便能井井有条的实现备料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括货柜、手持终端、处理器、存储器以及自动导引运输车，所述处理器连接于所述货柜、所述手持终端、所述自动导引运输车以及所述存储器，所述手持终端还连接于所述货柜和所述处理器，其中，
所述货柜包括多层用于放置物料的料位，每层料位上具有用于指示所述料位位置的指示灯，所述物料表面贴有记录物料信息的物料二维码信息；
所述处理器用于根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和所述自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；
所述自动导引运输车用于按照所述行车路径前进，依次读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；
所述处理器还用于点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的待拣物料对应的多个所述指示灯；以及
所述手持终端用于扫描所述物料二维码信息并进行拣料并放置在所述自动导引运输车上；
所述手持终端还用于在完成对每个料位的拣料后，发送拣料完成信号至所述处理器；
所述处理器还用于根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案，判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则发送物料运送信号至所述自动导引运输车，反之，则发送前进信号至所述自动导引运输车；
所述自动导引运输车还用于根据所述物料运送信号将所述物料运送至指定位置，或根据所述前进信号继续按所述行车路径前进。
2.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述处理器还用于在将所述物料放入所述料位时，将所述物料与所述料位位置建立关联，在拣料完成后解除所述物料与所述料位位置的关联。
3.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述货柜上设置有Zigbee接收模块，所述处理器上设置有Zigbee发送模块，所述处理器通过所述Zigbee发送模块和所述Zigbee接收模块来控制点亮与所述RFID标签对应的所述货柜上的所述待拣物料对应的多个所述指示灯。
4.如权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述自动导引运输车上设置有第一嵌入式WIFI模块，所述处理器上设置有WIFI模块，所述手持终端上设置有第二嵌入式WIFI模块，所述自动导引运输车和所述处理器之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信，所述自动导引运输车和所述手持终端之间通过所述第一嵌入式WIFI模块和所述第二嵌入式WIFI模块进行通信，所述手持终端和所述处理器之间通过所述第二嵌入式WIFI模块和所述WIFI模块进行通信。
5.一种智能仓储系统控制方法，其特征在于，包括：
由处理器根据工单信息生成备料明细，将所述备料明细发送至手持终端和自动导引运输车，所述备料明细包括行车路径、物料储位信息和物料二维码信息；
由自动导引运输车按照所述行车路径前进，依次读取地面上的RFID标签，判断所述RFID标签是否包括所述物料储位信息，如果包括，则由所述自动导引运输车发送指示灯点亮信号到所述处理器，同时发送拣料信号到所述手持终端；
由所述处理器点亮与所述RFID标签对应的货柜上的待拣物料对应的多个指示灯；以及
由所述手持终端扫描所述物料二维码信息进行拣料并放置在所述自动导引运输车上；
在完成对每个料位的拣料后，由所述手持终端发送拣料完成信号至所述处理器；
由所述处理器根据所述拣料完成信号，控制熄灭所述料位的所述指示灯同时在所述工单信息上备案；
由所述处理器判断所述工单信息的物料是否都已被备案，如果都已被备案，则由所述自动导引运输车将所述物料运送至指定位置，反之，则所述自动导引运输车继续按所述行车路径前进。
6.如权利要求5所述的智能仓储系统控制方法，其特征在于，还包括：
在将所述物料放入所述料位时，所述处理器将所述物料与料位位置建立关联，在拣料完成后所述处理器解除所述物料与所述料位位置的关联。
7.如权利要求5所述的智能仓储系统控制方法，其特征在于，所述货柜与所述处理器之间通过Zigbee进行通信，所述处理器与所述自动导引运输车通过WIFI进行通信，所述处理器与所述手持终端之间通过WIFI进行通信，所述自动导引运输车与所述手持终端之间通过WIFI进行通信。
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