CN108940890A - 一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法 - Google Patents

一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于物联网的智能物流分拣系统，包括入口通道、分拣通道、出口通道、回转通道，入口通道与出口通道平行设置，在入口通道与出口通道直接设有若干条分拣通道，分拣通道与入口通道和出口通道连通，在每条分拣通道旁均设有一个存放筐，在出口通道的一端通过回转通道与入口通道连通，在入口通道旁设有RFID阅读器，在入口通道的一端放置有若干辆用于传送待寄件的小车，小车在入口通道内移动时会通过RFID阅读器。把收件人地址进行区域划分为不同分拣通道，将含有收件人地址的RFID标签贴在待寄件上，通过小车自动进行待寄件分拣，减少了人工分拣处理的步骤，提高了分拣的自动化程度和分拣效率，节省了人员成本。

Description

一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法
技术领域
本发明属于物流领域，尤其是涉及一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法。
背景技术
随着互联网的迅速崛起,在电子商务发展的大环境下，越来越多的人们开始选择在网上购物。现代物流通常被认为是由包装、存储、运输、流通分拣、装卸和配送等诸环节构成。而物流分拣是影响物流配送快慢的重要因素之一。目前物流分拣的做法一般是将收集的待寄货物送到一个大空间，通过人工对待寄件进行分类，由于货物种类杂多，寄送地区多样，人工的分拣效率会比较低，而且容易出错。因此，研发一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法是个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于物联网的智能物流分拣系统及其方法，可以提高分拣效率和准确性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于物联网的智能物流分拣系统，包括入口通道、分拣通道、出口通道、回转通道，所述入口通道与出口通道平行设置，在所述入口通道与出口通道直接设有若干条分拣通道，所述分拣通道与入口通道和出口通道连通，在每条分拣通道旁均设有一个存放筐，在出口通道的一端通过回转通道与入口通道连通，在入口通道旁设有RFID阅读器，在入口通道的一端放置有若干辆用于传送待寄件的小车，在待寄件上贴有RFID标签，小车在入口通道内移动时会通过RFID阅读器，所述RFID阅读器与中央处理器相连，所述中央处理器分别与数据处理模块、无线传输模块相连，在小车上设有控制器，所述控制器分别与无线传输模块、线路运行分析模块、小车运动机构相连。
进一步的，所述中央处理器还与计数器相连，通过计数器计算每天分拣货物的件数。所述控制器还与计数器相连，通过计数器计算小车每天分拣货物的件数。
进一步的，所述无线传输模块为蓝牙、GPRS、3G、4G的一种。
进一步的，对分拣通道进行编号。方便小车上的控制器控制小车运动机构。
进一步的，在所述存放筐的上方设有机械手，物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中。
进一步的，在小车上还设有重力传感器和报警器，所述重力传感器与控制器相连，所述控制器与报警器相连。当小车经过存放筐后机械手未能将小车上的待寄件转移到存放筐中，此时重力传感器检测到小车内还有物品，报警器报警提醒现场工作人员。
一种基于物联网的智能物流分拣方法，其过程如下：
1)把收件人地址进行区域划分为不同分拣通道，将含有收件人地址的RFID标签贴在待寄件上，并将待寄件逐一放置到小车上；
2)小车在入口通道运行时，会经过RFID阅读器，RFID阅读器读取RFID标签内待寄件的地址信息；
3)中央处理器通过数据处理模块对待寄件地址进行处理，计算出小车需要通过哪条分拣通道，并将该信息通过无线传输模块传送给小车上的无线传输模块；
4)小车通过无线传输模块接收到分拣通道编号信息后，由控制器控制线路运行分析模块进行分析，并控制小车的运动机构通往该条通道；
5)小车进入分拣通道后，在距离存放筐旁的物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中；
6)运送完成的小车通过回转通道进入入口通道，工作人员将贴有RFID标签的待寄件放在小车上，小车按照上述步骤完成下一次的待寄件运送。
进一步的，所述RFID标签包括待寄件的收件人地址、收件人电话、收件人姓名等信息。在收件人地址中，收货城市的优先级高于街道的优先级高于门牌号的优先级。收货城市包括省、自治区、直辖市、自治州、县、自治县、乡、民族乡、镇。省、自治区、直辖市的优先级高于自治州、县、自治县的优先级高于乡、民族乡、镇的优先级。
进一步的，所述线路运行分析模块接收分拣通道编号，对应通道编号几就将小车需要在第几个路口转弯的信息传送给控制器，控制器控制小车的运动机构在此处转弯进入分拣通道。
进一步的，在步骤五中，当小车经过存放筐后机械手未能将小车上的待寄件转移到存放筐中，此时小车内的重力传感器检测到小车上还有物品，报警器报警提醒现场工作人员。
相对于现有技术，本发明所述的基于物联网的智能物流分拣系统及其方法具有以下优势：把收件人地址进行区域划分为不同分拣通道，将含有收件人地址的RFID标签贴在待寄件上，通过小车自动进行待寄件分拣，减少了人工分拣处理的步骤，提高了分拣的自动化程度和分拣效率，节省了人员成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的原理框图。
附图标记说明：
1-入口通道；2-分拣通道；3-出口通道；4-回转通道；5-小车；6-存放筐；7-RFID阅读器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种基于物联网的智能物流分拣系统，包括入口通道1、分拣通道2、出口通道3、回转通道4，所述入口通道1与出口通道3平行设置，在所述入口通道1与出口通道3直接设有若干条分拣通道2，对分拣通道2进行编号，方便小车5上的控制器控制小车运动机构。所述分拣通道2与入口通道1和出口通道3连通，在每条分拣通道2旁均设有一个存放筐6，在出口通道3的一端通过回转通道4与入口通道1连通，在入口通道3旁设有RFID阅读器7，在入口通道1的一端放置有若干辆用于传送待寄件的小车5，在待寄件上贴有RFID标签，小车5在入口通道1内移动时会通过RFID阅读器7，所述RFID阅读器7与中央处理器相连，所述中央处理器分别与数据处理模块、无线传输模块相连，在小车上设有控制器，所述控制器分别与无线传输模块、线路运行分析模块、小车运动机构相连。所述无线传输模块为蓝牙、GPRS、3G、4G的一种。在所述存放筐的上方设有机械手，物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中。在小车上还设有重力传感器和报警器，所述重力传感器与控制器相连，所述控制器与报警器相连。当小车经过存放筐后机械手未能将小车上的待寄件转移到存放筐中，此时重力传感器检测到小车内还有物品，报警器报警提醒现场工作人员。所述中央处理器还与计数器相连，通过计数器计算每天分拣货物的件数。所述控制器还与计数器相连，通过计数器计算小车每天分拣货物的件数。
一种基于物联网的智能物流分拣方法，其过程如下：
1)把收件人地址进行区域划分为不同分拣通道，将含有收件人地址的RFID标签贴在待寄件上，并将待寄件逐一放置到小车上。
所述RFID标签包括待寄件的收件人地址、收件人电话、收件人姓名等信息。在收件人地址中，收货城市的优先级高于街道的优先级高于门牌号的优先级。收货城市包括省、自治区、直辖市、自治州、县、自治县、乡、民族乡、镇。省、自治区、直辖市的优先级高于自治州、县、自治县的优先级高于乡、民族乡、镇的优先级。
2)小车在入口通道运行时，会经过RFID阅读器，RFID阅读器读取RFID标签内待寄件的地址信息。
3)中央处理器通过数据处理模块对待寄件地址进行处理，计算出小车需要通过哪条分拣通道，并将该信息通过无线传输模块传送给小车上的无线传输模块。
4)小车通过无线传输模块接收到分拣通道编号信息后，由控制器控制线路运行分析模块进行分析，并控制小车的运动机构通往该条通道。
所述线路运行分析模块接收分拣通道编号，对应通道编号几就将小车需要在第几个路口转弯的信息传送给控制器，控制器控制小车的运动机构在此处转弯进入分拣通道。
5)小车进入分拣通道后，在距离存放筐旁的物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中。
当小车经过存放筐后机械手未能将小车上的待寄件转移到存放筐中，此时小车内的重力传感器检测到小车上还有物品，报警器报警提醒现场工作人员。
6)运送完成的小车通过回转通道进入入口通道，工作人员将贴有RFID标签的待寄件放在小车上，小车按照上述步骤完成下一次的待寄件运送。
本系统可以按照省级、县级、乡级这三级区域划分，比如在第一次分拣中，首先按照省级区域进行划分，将待寄地址为北京市地区的待寄件均通过小车传送到第一分拣通道，将待寄地址为天津市地区的待寄件均通过小车传送到第二分拣通道，……以此类推。将待寄件地址为北京市的货物进行第二次分拣。在第二次分拣中，将待寄地址为北京市海淀区的待寄件均通过小车传送到第一分拣通道，将待寄地址为北京市朝阳区的待寄件均通过小车传送到第二分拣通道，……以此类推。采用上述方法，可以根据快递点将待寄件根据地址进行细致划分，提高了分拣的自动化程度和分拣效率，节省了人员成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：包括入口通道、分拣通道、出口通道、回转通道，所述入口通道与出口通道平行设置，在所述入口通道与出口通道直接设有若干条分拣通道，所述分拣通道与入口通道和出口通道连通，在每条分拣通道旁均设有一个存放筐，在出口通道的一端通过回转通道与入口通道连通，在入口通道旁设有RFID阅读器，在入口通道的一端放置有若干辆用于传送待寄件的小车，在待寄件上贴有RFID标签，小车在入口通道内移动时会通过RFID阅读器，所述RFID阅读器与中央处理器相连，所述中央处理器分别与数据处理模块、无线传输模块相连，在小车上设有控制器，所述控制器分别与无线传输模块、线路运行分析模块、小车运动机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：所述中央处理器还与计数器相连，所述控制器还与计数器相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：所述无线传输模块为蓝牙、GPRS、3G、4G的一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：对分拣通道进行编号。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：在所述存放筐的上方设有机械手，物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能物流分拣系统，其特征在于：在小车上还设有重力传感器和报警器，所述重力传感器与控制器相连，所述控制器与报警器相连。
7.一种基于物联网的智能物流分拣方法，其特征在于，其过程如下：
1)把收件人地址进行区域划分为不同分拣通道，将含有收件人地址的RFID标签贴在待寄件上，并将待寄件逐一放置到小车上；
2)小车在入口通道运行时，会经过RFID阅读器，RFID阅读器读取RFID标签内待寄件的地址信息；
3)中央处理器通过数据处理模块对待寄件地址进行处理，计算出小车需要通过哪条分拣通道，并将该信息通过无线传输模块传送给小车上的无线传输模块；
4)小车通过无线传输模块接收到分拣通道编号信息后，由控制器控制线路运行分析模块进行分析，并控制小车的运动机构通往该条通道；
5)小车进入分拣通道后，在距离存放筐旁的物体探测传感器检测到小车运送货物到达存放筐附近时，机械手将小车内的货物转移到存放筐中；
6)运送完成的小车通过回转通道进入入口通道，工作人员将贴有RFID标签的待寄件放在小车上，小车按照上述步骤完成下一次的待寄件运送。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能物流分拣方法，其特征在于：所述RFID标签包括待寄件的收件人地址、收件人电话、收件人姓名信息；在收件人地址中，收货城市的优先级高于街道的优先级高于门牌号的优先级。收货城市包括省、自治区、直辖市、自治州、县、自治县、乡、民族乡、镇。省、自治区、直辖市的优先级高于自治州、县、自治县的优先级高于乡、民族乡、镇的优先级。
9.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能物流分拣方法，其特征在于：所述线路运行分析模块接收分拣通道编号，对应通道编号几就将小车需要在第几个路口转弯的信息传送给控制器，控制器控制小车的运动机构在此处转弯进入分拣通道。
10.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能物流分拣方法，其特征在于：在步骤五中，当小车经过存放筐后机械手未能将小车上的待寄件转移到存放筐中，此时小车内的重力传感器检测到小车上还有物品，报警器报警提醒现场工作人员。
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