CN109967362B

CN109967362B - 物联网矩阵组合、人工智能系统以及可读存储介质

Info

Publication number: CN109967362B
Application number: CN201910110460.2A
Authority: CN
Inventors: 杨剑波; 付国兴; 杨跃平
Original assignee: Grasp Science And Technology Co ltd
Current assignee: Grasp Science And Technology Co ltd
Priority date: 2019-02-11
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2039-02-11
Also published as: CN109967362A

Abstract

本发明提出一种物联网智能输送装置包括：由五个缺一不可的基本矩阵单元组成的可任意拼接以满足工业设计的智能输送系统；以五个缺一不可的基本矩阵单元所构成的任意平面，以赋予它智能化传输物体的能力；所述平面可以实现物体的传输、分拣功能；所述平面的驱动方式实现了智能传输；智能分拣系统获取多个待分拣货物对应的货物信息；根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息；对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令；根据所述输送控制命令，将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息。

Description

物联网矩阵组合、人工智能系统以及可读存储介质

方法领域

本发明涉及货物运输方法领域，尤其涉及物联网智能输送方法、人工智能系统以及可读存储介质。

背景方法

目前，在物流仓储领域，货物的搬运以及分拣工作主要是通过人工、小车及输送带完成。其中，搬运、分拣工作量大、耗时长，人力成本高。输送带对场地要求苛刻，布置难，输送物品单一，输送方向单一固定，不可随意分拣货物。因此，现有的货物分拣并不能满足物流中实际货物输送、分拣的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种物联网智能输送方法、人工智能系统以及可读存储介质，以至少解决现有方法中的以上方法问题。

一种物联网智能输送方法，包括：

由五个缺一不可的基本矩阵单元组成的可任意拼接以满足工业设计的智能输送系统；

以五个缺一不可的基本矩阵单元所构成的任意平面，以赋予它智能化传输物体的能力；

所述平面可以实现物体的传输、分拣功能；

所述平面的驱动方式实现了智能传输；

智能分拣系统获取多个待分拣货物对应的货物信息；

根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息；

对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令；

根据所述输送控制命令，将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；

在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息；

所述分拣台包括多个基本矩阵单元，所述基本矩阵单元表面设置有指示灯和多个转轮，根据所述输送控制命令将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口，包括：

所述输送控制命令包括运转控制命令，根据所述运转控制命令控制各所述基本矩阵单元表面设置的转轮转动，基本矩阵单元包括三个彼此互成角度的转轮；以及

所述输送控制命令包括灯光控制命令，根据所述灯光控制指令控制所述指示灯工作。

进一步，获取多个待分拣货物对应的货物信息，包括：

至少获取各待分拣货物对应的货物编号、货物种类、货物重量、货物体积以及图像信息。

进一步，根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息，包括：

当所述预设的分拣条件是将各待分拣货物按照货物类型分拣时，根据所述货物种类将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息，每个类别的货物信息中的货物种类相同。

进一步，对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令，包括：

对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，所述分拣路径包括L字路径、T字路径以及I字路径；

根据所述L字路径生成第一控制命令，根据所述T字路径生成第二控制命令，根据所述I字路径生成第三控制命令，所述输送控制命令包括所述第一控制命令、所述第二控制命令以及所述第三控制命令。

本申请还提供一种物联网智能输送基本矩阵单元组合系统，包括：

货物在带有驱动的平面上，可由人工智能系统赋予它多种行进状态；

货物信息获取模块，用于获取多个待分拣货物对应的货物信息；

货物信息分类模块，用于根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息；

分拣路径匹配模块，用于对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令；

货物输送模块，用于根据所述输送控制命令，将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；

货物信息显示模块，用于在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息；

所述货物信息获取模块包括：

扫描仪，用于获取各待分拣货物对应的货物编号、货物种类、货物重量、货物体积；

摄像头，用于获取各待分拣货物对应的图像信息；

所述系统为由五个缺一不可的基本矩阵单元组成的可任意拼接以满足工业设计的智能输送系统；

所述基本矩阵单元包括指示灯和多个转轮；

运转控制单元，用于所述输送控制命令包括运转控制命令，根据所述运转控制命令控制各所述基本矩阵单元表面设置的转轮转动，基本矩阵单元包括三个彼此互成角度的转轮；以及

灯光控制单元，用于所述输送控制命令包括灯光控制命令，根据所述灯光控制指令控制所述指示灯工作。

进一步，所述分拣路径匹配模块包括：

路径匹配单元，用于对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，所述分拣路径包括L字路径、T字路径以及I字路径；

输送控制命令生成单元，用于根据所述L字路径生成第一控制命令，根据所述T字路径生成第二控制命令，根据所述I字路径生成第三控制命令，所述输送控制命令包括所述第一控制命令、所述第二控制命令以及所述第三控制命令。

进一步，所述货物输送模块包括：

输送平面，分拣台，所述输送平面、分拣台包括多个基本矩阵单元。一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述方案中任一所述的方法。

上述方法方案中的一个方法方案具有如下优点或有益效果：可通过预设的分拣条件来将待分拣货物分类，同时将各类待分拣货物按照对应的分拣路径输送至相应的分拣出口。提高了分拣效率和分拣准确率，缩短了运输时间，满足不同的分拣需求。分拣方式灵活，分拣台的布置方式简单，人工成本低，不受气候、时间等的限制，可以连续进行分拣。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例提供的一种货物分拣流程图；

图1-1为本发明实施例提供的5个基本矩阵单元拼接而成的平面；

图2为本发明实施例提供的一种货物分拣流程图；

图3为本发明实施例提供的一种货物分拣示意图；

图4为本发明实施例提供的货物分拣路径示意图；

图5为本发明实施例提供的输送矩阵单元结构示意图；

图6为本发明实施例提供的输送矩阵单元的信号传输示意图；

图7为本发明实施例提供的一种货物分拣系统结构框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域方法人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

实施例一

如图1所示，提供了一种物联网智能输送方法，包括：

步骤S10：由5个缺一不可的基本矩阵单元组成的可任意拼接以满足工业设计的智能输送系统；

步骤S20：如图1-1所示，以5个基本矩阵单元所构成的任意平面，以全新的驱动赋予它智能化传输物体的能力；

步骤S30：所述平面可以实现物体的传输、分拣功能；

步骤S40：所述平面的驱动方式实现了智能传输。

在一种具体实施方式中，如图2所示，提供了一种物联网智能输送方法，由智能分拣系统实现，具体包括：

步骤S50：获取多个待分拣货物对应的货物信息；

步骤S60：根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息；

步骤S70：对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令；

步骤S80：根据所述输送控制命令，将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；

步骤S90：在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息。

在一种示例中，如图3所示，首先，将表面贴有二维码或者条形码的待分拣货物运输至分拣台的入口处。可以通过摄像头拍摄待分拣货物，获取多方位的二维图像，或者三维图像，还可以通过扫描仪等扫描设备扫描二维码或者条形码，获取待分拣货物的信息。例如，当待分拣货物是邮寄的货物时，获取的信息可以包括货物重量、邮寄出发地、邮寄目的地等；当待分拣货物是工厂车间所生产的零件时，获取的信息可以包括零件类型、零件型号、零件重量等。然后，可以将获取的货物信息通过无线读卡器发送至上位机或手持控制器中的通信模块中，扫描识别分类模块通过RFID无线射频识别方法识别货物信息。

在终端设备的显示屏幕上显示有多个分拣条件，根据不同的分拣需求，设置对应的分拣条件，例如，如果待分拣货物是邮寄的货物，可以根据邮寄目的地进行分拣。将设置好的分拣条件发送至上位机或手持控制器的通讯模块中，扫描识别分类模块根据分拣条件将所有的货物信息进行分类。例如，根据邮寄目的地对货物信息分类，得到邮寄目的地为海淀区、朝阳区以及丰台区等类别的货物信息。上位机或手持控制器中的路径计算模块对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，将分拣路径等信息存储于数据存储模块中，以便于下次直接调取。控制模块根据每个分拣路径生成对应输送控制命令，通过通讯模块将各个输送控制命令发送至分拣台中，使得分拣台按照对应的分拣路径输送至对应的分拣出口。同时，当分拣完成后，在分拣出口处的显示屏幕上显示当前的分拣货物的货物信息。提高了分拣效率和分拣准确率，缩短了运输时间，满足不同的分拣需求。

在一种实施方式中，获取多个待分拣货物对应的货物信息，包括：

本实施方式中，包括但不限于获取上述货物信息，还可以是货物的型号、邮寄出发点、邮寄目的地等，均在本实施方式的保护范围内。

在一种实施方式中，根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息，包括：

在一种示例中，每一个待分拣货物对应的货物信息可以是一个数据包，数据包中包括货物编号、货物种类、货物重量、货物体积以及图像信息等数据。按照预设的分拣条件分类后，同一类别的所有货物信息中，至少有一项数据是相同的。例如，待分拣货物包括货物A、货物B以及货物C，货物A的货物信息包括：编号1、衣服、3斤等，货物B的货物信息包括：编号2、食物、5斤等，货物C的货物信息包括：编号3、衣服、1斤等。预设的分拣条件是将各待分拣货物按照货物类型分拣时，将货物A的货物信息和货物C的货物信息归为一类。

在一种实施方式中，对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令，包括：

在一种示例中，不同的分拣路径对应不同的分拣出口，如图4示意了几条分拣路径，若分拣路径包括分拣入口O、分拣出口A、分拣出口B、分拣出口C、分拣出口D，分拣入口O和分拣出口D构成了I字路径，分拣入口O分别和分拣出口A、分拣出口B、分拣出口C均构成L字路径。若分拣路径包括分拣入口A、分拣出口O、分拣出口B、分拣出口C、分拣出口D，拣入口A、分拣出口O以及分拣出口D构成T字路径。例如，按照货物种类分类后的货物A(衣服类)、货物B(食品类)、货物C(玩具类)和货物D(办公用品类)，我们在上位机上给这四种货物分别设置货物A的运动路径为O—A；货物B的运动路径为O—B，货物C的运动路径为O—C，货物D的运动路径为O—D。当然，还可以包括其它形状的分拣路径，均在本实施方式的保护范围内。

之后，不同的分拣路径对应不同的控制命令，将第一控制命令、第二控制命令以及第三控制命令发送至分拣台，分拣台中的各个驱动电机根据对应的控制命令驱动转轮运动，进而使得转轮上的待分拣货物例如货物A、货物B、货物C和货物D，按照对应的分拣路径运动。

在一种实施方式中，所述分拣台包括多个输送矩阵单元，所述输送矩阵单元表面设置有指示灯和多个转轮，根据所述输送控制命令将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口，包括：

所述输送控制命令包括运转控制命令，根据所述运转控制命令控制各所述输送矩阵单元表面设置的转轮转动；以及

在一种示例中，如图5和6所示，分拣台可以包括多个输送矩阵单元10，输送矩阵单元10之间通过CAN总线连接通信，可以根据空间大小适应性的扩展或者缩小分拣台的整体大小。由多个输送矩阵单元10构成分拣台的方式，使得分拣方式灵活，分拣台的布置方式简单，人工成本低，不受气候、时间等的限制，可以连续进行分拣，单位时间分拣件数多。输送矩阵单元10包括指示灯4、多个转轮1、驱动电机2以及芯片3。如图5所示，输送矩阵单元10通过CAN总线和上位机或手持控制器进行通信。芯片3可以是STM32芯片，STM32芯片接收上位机或手持控制器发送的输送控制命令，所述输送控制命令包括运转控制命令和灯光控制命令。STM32芯片将运转控制指令发送至驱动电机2，驱动电机2根据运转控制命令控制转轮1转动。STM32芯片根据灯光控制命令控制指示灯4亮起、灭掉、变红、变绿等。上位机通过STM芯片的反馈来知晓指示灯现在的工作状态。

实施例二

在另一种具体实施方式中，如图7所示，提供了一种货物分拣系统，包括：

货物信息获取模块10，用于获取多个待分拣货物对应的货物信息；

货物信息分类模块20，用于根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息；

分拣路径匹配模块30，用于对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令；

货物输送模块40，用于根据所述输送控制命令，将与各类别的货物信息对应的待分拣货物从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；

货物信息显示模块50，用于在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息。

在一种实施方式中，所述货物信息获取模块10包括：

摄像头，用于获取各待分拣货物对应的图像信息。

在一种实施方式中，所述分拣路径匹配模块20包括：

在一种实施方式中，所述货物输送模块30包括：

分拣台，所述分拣台包括多个基本矩阵单元。

在一种实施方式中，所述货物输送模块还包括：

输送控制命令发送单元，用于将所述输送控制命令发送至对应的所述基本矩阵单元。

所述系统为由5个缺一不可的基本矩阵单元组成的可任意拼接以满足工业设计的智能输送系统；

以5个缺一不可的基本矩阵单元所构成的任意平面，以赋予它智能化传输物体的能力；

在一种实施方式中，所述基本矩阵单元包括：

指示灯和多个转轮；

运转控制命令生成单元，用于根据接收到的所述输送控制命令生成运转控制命令，所述运转控制命令用于控制各所述输送矩阵单元表面设置的转轮转动，以使所述待分拣货物运动从分拣台的分拣入口输送至各个分拣出口；以及

灯光控制命令生成单元，用于根据接收到的所述输送控制命令生成灯光控制命令，所述灯光控制指令用于当各所述输送矩阵单元表面设置的转轮转动时，控制所述指示灯工作。

1.物联网智能输送基本矩阵组合是由基本矩阵单元体构成；其组合方式可达数十种之多；

2.每一组输送矩阵通过控制模块指挥其运动，不同输送矩阵组合可形成系统运动，集群输送基本矩阵可协同工作，从而使物体形成不同路径运动轨迹，达到物体的定向运动及分拣目的；

3.物联网智能输送基本矩阵组合的灵活组装方式完全打破了传统输送带布置难、输送物品单一、场地要求苛刻的局限性，彻底满足了物流中实际货物输送、分拣的需求；

4.缩短了货物的分拣时间，极大的降低了人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的方法人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的方法特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属方法领域的方法人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列方法中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本方法领域的普通方法人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本方法领域的方法人员在本发明揭露的方法范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种物联网智能输送方法，其特征在于，包括：

所述平面可以实现物体的传输、分拣功能；

所述平面的驱动方式实现了智能传输；

智能分拣系统获取多个待分拣货物对应的货物信息；

在各个分拣出口处显示各待分拣货物对应的货物信息；

所述输送控制命令包括灯光控制命令，根据所述灯光控制命令控制所述指示灯工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多个待分拣货物对应的货物信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的分拣条件将多个待分拣货物对应的货物信息进行分类，生成多类别的货物信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对各类别的货物信息分别匹配对应的分拣路径，并根据所述分拣路径生成输送控制命令，包括：

5.一种物联网智能输送基本矩阵单元组合系统，其特征在于，包括：

所述货物信息获取模块包括：

摄像头，用于获取各待分拣货物对应的图像信息；

所述基本矩阵单元包括指示灯和多个转轮；

灯光控制单元，用于所述输送控制命令包括灯光控制命令，根据所述灯光控制命令控制所述指示灯工作。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述分拣路径匹配模块包括：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述货物输送模块包括：

输送平面，分拣台，所述输送平面、分拣台包括多个基本矩阵单元。

8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。