CN112676167B - 分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，该分拣装置包括上件传输台和分拣机构，上件传输台用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，上件传输台包括沿第一传输方向分布在上件传输台的两侧的第一输出端和第二输出端；分拣机构包括沿第一传输方向分布在上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，第一分拣组件和第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第一输出端对接，第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与第二输出端对接，分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。本发明改进了分拣装置的结构，使分拣装置能够适用于更小的安装空间。

Description

分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业，这些分拣设备的应用大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。

但是，现有的分拣设备占地面积较大，多应用于大型中转场，无法应用于场地面积十分有限的终端点部，导致终端点部依然需要依靠人工对货物进行分拣，人工成本较高，分拣效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质，旨在对分拣装置的结构进行改进，提高了分拣装置的格口密度，使分拣装置在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。

本发明实施例提供一种分拣装置，所述分拣装置包括：

上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；

分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或

所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括：

第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；

第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括：

第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；

第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。

在本发明的一些实施例中，所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述第一分拣组件和/或所述第二分拣组件的多个分拣传输台沿所述第二传输方向依次分布，所述第二传输方向与所述第四传输方向一致。

在本发明的一些实施例中，所述第一输出端与位于所述第一分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接；所述第二输出端与位于所述第二分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置还包括：

第三检测装置，对应所述上件传输台设置，以检测所述上件传输台上的货物信息，并输出第三信号；

第三控制器，与所述第三检测装置、所述上件传输台及所述分拣传输台电路连接，所述第三控制器用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号对所述上件传输台和所述分拣传输台的运行状态进行控制。

本发明实施例还提供一种分拣装置控制方法，利用如上所述的分拣装置，所述分拣装置控制方法包括：

获取上件传输台上待分拣货物的目的地址；

根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径；

基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向；

控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按所述照传输方向对货物进行传输。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置控制方法还包括：

检测所述分拣装置的第一分拣组件上货物的位置信息；

根据所述第一分拣组件上货物的位置信息判断所述第一分拣组件上是否出现拥堵；

若所述第一分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第一分拣组件的货物，传输至所述第一分拣组件与所述上件传输台之间的第一缓冲传输机构上，并控制所述第一缓冲传输机构暂停运行。

在本发明的一些实施例中，所述分拣装置控制方法还包括：

检测所述分拣装置的第二分拣组件上货物的位置信息；

根据所述第二分拣组件上货物的位置信息判断所述第二分拣组件上是否出现拥堵；

若所述第二分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第二分拣组件的货物，传输至所述第二分拣组件与所述上件传输台之间的第二缓冲传输机构上，并控制所述第二缓冲传输机构暂停运行。

本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上所述的分拣装置控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如上所述的分拣装置控制方法中的步骤。

本发明实施例中的分拣装置在上件传输台的两侧设置第一分拣组件和第二分拣组件，使上件传输台的第一输出端对接与第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端，上件传输台的第二输出端对接与第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端，以使上件传输台能够将放置于其上的货物传输至第一分拣组件或第二分拣组件上，并通过第一分拣组件或第二分拣组件的分拣传输台传输至目的地。其中，分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，因此，增加了分拣传输台对货物的传输方向，使分拣传输台能够将货物传输至更多的格口，从而提高分拣装置的格口密度，使分拣装置在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的分拣装置的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的上件传输台的一个实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的分拣装置分拣货物的路径示意图；

图4是本发明实施例提供的分拣装置控制方法的一个实施例的流程示意图；

图5是本发明实施提供的服务器的一个实施例的结构示意图。

分拣装置100；上件传输台110；支架111；第一滚轮112；第二滚轮113；第一分拣组件120；第二分拣组件130；分拣传输台140；第一缓冲传输机构150；第二缓冲传输机构160；第三检测装置170；货物180。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种分拣装置及分拣装置控制方法。以下分别进行详细说明。

如图1所示，分拣装置100可以包括上件传输台110和分拣机构，上件传输台110和分拣机构对接，以使操作人员或搬运装置将货物180放置于上件传输台110上后，上件传输台110能够将其上的货物180传输至分拣机构，由分拣机构对货物180进行分拣。

其中，上件传输台110和分拣机构对接可以是上件传输台110的输出端和分拣机构的输入端直接或间接连接，或者，也可以是上件传输台110的输出端和分拣机构的输入端之间保持一定的间距，且上件传输台110的输出端和分拣机构的输入端对应设置，只需使上件传输台110上的货物能够传输至分拣机构上即可。

在一些实施例中，上件传输台110可以对放置于其上的货物180沿第一传输方向(图1中X方向)进行传输，上件传输台110包括第一输出端第二输出端，第一输出端和第二输出端沿第一传输方向分布在上件传输台110的两侧，第一输出端和第二输出端均与分拣机构对接。当货物180放置在上件传输台110后，上件传输台110根据货物180的目的地址，将货物180从第一输出端或第二输出端输出至分拣机构，然后再由分拣机构将货物180移动至对应的地址。

分拣机构可以包括沿第一传输方向分布在上件传输台110两侧的第一分拣组件120和第二分拣组件130，第一分拣组件120和第二分拣组件130均包括多个依次连接的分拣传输台140，且第一分拣组件120中的一个分拣传输台140的输入端与上件传输台110的第一输出端对接，第二分拣组件130中的一个分拣传输台140的输入端与上件传输台110的第二输出端对接。

也即，上件传输台110的第一输出端可以直接或间接与第一分拣组件120中的一个分拣传输台140的输入端连接，也可以是上件传输台110的第一输出端和第一分拣组件120中的一个分拣传输台140的输入端对应设置但保持有一定的间距，使分拣传输台140上的货物能够通过第一输出端传输至第一分拣组件120上。

同样地，上件传输台110的第二输出端可以直接或间接与第二分拣组件130中的一个分拣传输台140的输入端连接，也可以是上件传输台110的第二输出端和第二分拣组件130中的一个分拣传输台140的输入端对应设置但保持有一定的间距，使分拣传输台140上的货物能够通过第二输出端传输至第二分拣组件130上。

当放置于上件传输台110上的货物180的目的地址位于分拣机构的第一分拣组件120时，上件传输台110将其上的货物180从第一输出端运输至第一分拣组件120，再由第一分拣组件120将货物180运输至对应的地址；当放置于上件传输台110上的货物180的目的地址位于分拣机构的第二分拣组件130时，上件传输台110将其上的货物180从第二输出端运输至第二分拣组件130，再由第二分拣组件130将货物180运输至对应的地址。

其中，分拣传输台140可以具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，也即，分拣传输台140可以将传输至其上的货物180沿第二传输方向进行传输，也可以沿第三传输方向进行传输。可以理解的是，由于分拣传输台140具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，因此，增加了分拣传输台140对货物180的传输方向，使分拣传输台140能够将货物180传输至更多的目的地址，也即分拣装置100的格口，从而提高分拣装置100的格口密度，使分拣装置100在格口数量不变的情况下减小体积，以适应面积较小的场地空间。

需要说明的是，对于提及的第二传输方向和第三传输方向，可以是第一分拣组件120中的一个或多个分拣传输台140具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，也可以是第二分拣组件130中的一个或多个分拣传输台140具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向，或者，还可以是第一分拣组件120和第二分拣组件130中的所有分拣传输台140均具有第二传输方向和第三传输方向。

另外，分拣传输台140的输出端可以为分拣装置100的格口，也可以为与其它分拣传输台140的输入端对接，以使该分拣传输台140上的货物180能够传输至其它分拣传输台140上。

在一些实施例中，如图1所示，分拣装置100还可以包括第一缓冲传输机构150，该第一缓冲传输机构150设置在上件传输台110与第一分拣组件120之间。具体地，可以使第一缓冲传输机构150的输入端与上件传输台110的第一输出端对接，以使上件传输台110能够将放置于其上的货物180传输至第一缓冲传输机构150；第一缓冲传输机构150的输出端与第一分拣组件120中的一个分拣传输台140的输入端对接，以使第一缓冲传输机构150能够将放置于其上的货物180传输至第一分拣组件120。

当放置于上件传输台110上的货物180的目的地址位于第一分拣组件120，而第一分拣组件120上的堆积的货物180较多，出现拥堵时，可以先将放置于上件传输台110上的货物180传输至第一缓冲传输机构150上，由第一缓冲传输机构150对货物180进行缓存，待第一分拣组件120能够正常传输货物180后，再控制第一缓冲传输机构150将暂存的货物180传输至第一分拣组件120上，由第一分拣组件120传输至目的地址。

通过在上件传输台110的第一输出端与第一分拣组件120之间设置第一缓冲传输机构150，能够避免货物180滞留在上件传输台110上，而导致操作人员或搬运装置无法将其余的货物180放置到上件传输台110上，提高了分拣装置100的分拣效率。

其中，第一缓冲传输机构150可以为传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿第一缓冲传输机构150的长度方向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

在一些实施例中，分拣装置100可以包括第二缓冲传输机构160，该第二缓冲传输机构160设置在上件传输台110与第二分拣组件130之间。具体地，可以使第二缓冲传输机构160的输入端与上件传输台110的第二输出端对接，第二缓冲传输机构160的输出端与第二分拣组件130中的一个分拣传输台140的输入端对接。

当放置于上件传输台110上的货物180的目的地址位于第二分拣组件130，而第二分拣组件130上的堆积的货物180较多，出现拥堵时，可以先将放置于上件传输台110上的货物180传输至第二缓冲传输机构160上，由第二缓冲传输机构160对货物180进行缓存，待第二分拣组件130能够正常传输货物180后，再控制第二缓冲传输机构160将暂存的货物180传输至第二分拣组件130上，由第二分拣组件130传输至预定的目的地，以提高分拣装置100的分拣效率。

其中，第二缓冲传输机构160可以为传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿第二缓冲传输机构160的长度方向依次排列形成的传输结构，此处不作限制。

需要说明的是，可以在分拣装置100中只设置上述第一缓冲分拣组件和第二缓冲分拣组件中的一个，也可以在分拣装置100中同时设置第一缓冲分拣组件和第二缓冲分拣组件，当然，后者能够进一步提高分拣装置100的分拣效率。

在一些实施例中，当分拣装置100包括第一缓冲传输机构150时，分拣装置100还可以包括第一检测装置(图中未示出)和第一控制器(图中未示出)，第一检测装置对应第一分拣组件120设置，以检测第一分拣组件120上货物180的位置信息，并输出第一信号；第一控制器与第一检测装置和第一缓冲传输机构150电路连接，该第一控制器用于接收第一检测装置输出的第一信号，并根据该第一信号对第一缓冲传输机构150的运行状态进行控制。

由此，第一控制器可以根据第一检测装置确定第一缓冲传输机构150上是否出现货物180拥堵的情况，在出现货物180拥堵情况时，自动控制第一缓冲传输机构150暂停运行，将运输至第一分拣组件120的货物180暂存在第一缓冲传输机构150上，直至第一缓冲传输机构150能够正常传输货物180。若第一分拣组件120未出现货物180拥堵情况，则第一控制器控制第一缓冲传输机构150保持运行状态，以使上件传输台110上目的地位于第一分拣组件120的货物180传输至第一分拣组件120。

需要说明的是，第一检测装置对应第一分拣组件120设置可以是第一检测装置与第一分拣组件120连接，也可以是第一检测装置与第一分拣组件120之间不接触，而是将第一检测装置和第一分拣组件120分别固定在基座(图中未示出)上，只需使第一检测装置能够对第一分拣组件120上的货物180的位置进行检测即可。

在一些实施例中，第一控制器可以根据第一检测装置输出的第一信号，确定第一分拣组件120上相邻两个货物180之间的实际间距，然后将实际间距与预设的间距进行比较，若实际间距小于或等于预设间距，则确定第一分拣组件120上出现拥堵情况；若实际间距大于预设间距，则确定第一分拣组件120上未出现拥堵情况。

其中，第一检测装置可以为光电传感器，该光电传感器包括发光器和接光器，发光器和收光器分别装在货物180通过路径的两侧，当货物180通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号，也即第一信号。第一控制器可以通过上件分拣组件的传输速度，以及接收到的相邻两个第一信号的时间间隔，计算出相邻两个货物180之间的实际间距。

或者，第一检测装置也可以包括摄像头，该摄像头通过对第一分拣组件120上的货物180进行拍摄，并将拍摄的照片作为第一信号输出至第一控制器，第一控制器通过图像识别技术识别照片中的货物180，并对照片中相邻两个货物180进行测量，以获得相邻两个货物180之间的实际间距。

在另一些实施例中，也可以采用人工的方式控制第一缓冲传输机构150的运行状态。具体例如：操作人员观察第一分拣组件120上货物180的传输情况，在确认第一分拣组件120上出现货物180拥堵情况时，控制第一缓冲传输机构150暂停运行，直至第一分拣组件120能够正常传输货物180。

在一些实施例中，当分拣装置100包括第二缓冲传输机构160时，分拣装置100还可以包括第二检测装置(图中未示出)和第二控制器(图中未示出)，第二检测装置对应第二分拣组件130设置，以检测第二分拣组件130上货物180的位置信息，并输出第二信号；第二控制器与第二检测装置和第二缓冲传输机构160电路连接，该第二控制器用于接收第二信号，并根据第二信号对第二缓冲传输机构160的运行状态进行控制。

由此，第二控制器可以根据第二检测装置确定第二缓冲传输机构160上是否出现货物180拥堵的情况，在出现货物180拥堵情况时，自动控制第二缓冲传输机构160暂停运行，将运输至第二分拣组件130的货物180暂存在第二缓冲传输机构160上，直至第二缓冲传输机构160能够正常传输货物180。若第二分拣组件130未出现货物180拥堵情况，则第二控制器控制第二缓冲传输机构160保持运行状态，以使上件传输台110上目的地位于第二分拣组件130的货物180传输至第二分拣组件130。

其中，第二检测装置的结构、安装方式，以及第二控制器通过第二检测装置确定第二分拣组件130是否出现拥堵的技术方案，可以参照上述第一检测装置的结构、安装方式，以及第一控制器通过第一检测装置确定第二分拣组件130是否出现拥堵的技术方案，此处不再赘述。

同样地，也可以采用人工的方式控制第二缓冲传输机构160的运行状态。具体例如：操作人员观察第二分拣组件130上的货物180的传输情况，在确认第二分拣组件130上出现货物180拥堵情况时，控制第二缓冲传输机构160暂停运行，直至第二分拣组件130能够正常传输货物180。

在一些实施例中，如图1所示，上件传输台110还可以包括与第一传输方向交叉的第四传输方向(图1中Y方向)，上件传输台110包括第三输出端，该第三输出端位于上件传输台110沿第四传输方向的一侧。由此，能够将上件传输台110的第三输出端作为分拣装置100的一个格口，从而进一步提高分拣装置100的格口密度。

其中，上件传输台110的输入端与上件传输台110的第三输出端可以分别位于上件传输台110的相对两端，以方便操作人员或搬运装置从上件传输台110的输入端将货物180放置于上件传输台110上。

另外，第一传输方向和第四传输方向所形成的夹角可以为直角，也可以为锐角。在一些实施例中，可以使第一分拣组件120和/或第二分拣组件130的多个分拣传输台140沿第二传输方向依次分布，且分拣传输台140的第二传输方向与上件传输台110的第四传输方向一致，分拣传输台140的第三传输方向与上件传输台110的第一传输方向一致。

具体地，上件传输台110的第一输出端可以与位于第一分拣组件120中部的分拣传输台140的输入端对接，上件传输台110的第二输出端可以与位于第二分拣组件130中部的分拣传输台140的输入端对接，使分拣装置100呈“H”型布置。其中，分拣传输台140包括一个输入端和三个输出端，其中一个输入端与一个输出端沿第二传输方向分布在分拣传输台140的相对两侧，另外两个输出端沿第四传输方向分布在分拣传输台140的相对两侧。

由此，能够在第一分拣组件120和第二分拣组件130的四周，以及第一分拣组件120和第二分拣组件130之间的空间中设置分拣装置100的格口，充分利用第一分拣组件120和第二分拣组件130之间的空间，使分拣装置100的结构更加紧凑。

当然，分拣传输台140的第二传输方向与上件传输台110的第四传输方向也可以形成一定的夹角，或者，分拣传输台140的第三传输方向与上件传输台110的第一传输方向形成一定的夹角。

在另一些实施例中，第一分拣组件120的多个分拣传输台140也可以沿直线、弧线等方向进行分布，具体例如：当用于安装分拣传输装置的空间结构非常狭长时，可以将上件传输的第一输出端与第一分拣组件120端部的分拣传输台140的输入端对接，并将上件传输台110的第二输出端与第二分拣组件130端部的分拣传输台140的输入端对接，其中，第一分拣组件120和第二分拣组件130中的多个分拣传输台140均沿上件传输台110的第一传输方向依次分布，以组成长条形的分拣装置100，以适应狭长的安装空间。

在一些实施例中，如图2所示，上件传输台110的结构可以包括支架111，以及设于支架111上的第一滚轮112和第二滚轮113，第一滚轮112的旋转轴线沿上件传输台110的第二传输方向延伸，以使第一滚轮112沿第三传输方向对货物进行传输，第二滚轮113的旋转轴线沿上件传输台110的第三传输方向延伸，以使第三滚轮113沿第二传输方向对货物进行传输。其中，第一滚轮112和/或第二滚轮113与支架111沿上下方向滑动连接。

当放置于上件传输台110上的货物180需要传输至第一分拣组件120时，可以控制第一滚轮112相对第二滚轮113向上滑动，使第一滚轮112上顶部高度高于第二滚轮113的顶部高度，则放置于上件传输台110上的货物180支撑在第一滚轮112上，通过控制第一滚轮112转动，能够驱动放置于上件传输台110上的货物180沿第一传输方向移动至第一输出端。

当放置于上件传输台110上的货物180需要传输至第二分拣组件130时，可以控制第二滚轮113相对第一滚轮112向上滑动，使第二滚轮113上顶部高度高于第一滚轮112的顶部高度，则放置于上件传输台110上的货物180支撑在第二滚轮113上，通过控制第二滚轮113转动，能够驱动放置于上件传输台110上的货物180沿第一传输方向移动至第二输出端。

需要说明的是，可以只使第一滚轮112和第二滚轮113与支架111沿上下方向滑动连接，也可以使第一滚轮112和第二滚轮113沿均与支架111沿上下方向滑动连接。第一滚轮112相对第二滚轮113向上滑动可以通过控制第一滚轮112向上滑动来实现，也可以通过控制第二滚轮113向下滑动来实现，或者，还可以通过控制第一滚轮112向上滑动的同时，控制第二滚轮113向下滑动来实现。同样地，控制第二滚轮113相对第一滚轮112向上滑动可以通过控制第二滚轮113向上滑动，也可以通过控制第一滚轮112向下滑动来实现，或者，还可以通过控制第二滚轮113向上滑动的同时，控制第一滚轮112向下滑动来实现。

另外，第一滚轮112和第二滚轮113的传输方向可以相互垂直，也可以呈锐角设置，具体可通过调节第一滚轮112和第二滚轮113的旋转轴线方向，以及，第一滚轮112和第二滚轮113之间的间隙来实现。

在一些实施例中，如图2所示，支架111可以呈矩形设置，第一滚轮112和第二滚轮113的数量均为多个，且多个第一滚轮112和多个第二滚轮113均呈矩阵分布在支架111上，以使上件传输台110能够更加稳定的对货物180进行传输。

在另一些实施例中，上件传输台110也可以为传输皮带、传输履带，或者，由多个传输滚筒沿第二缓冲传输机构160的长度方向依次排列形成的传输结构，其沿第一传输方向进行传输。在上件传输台110上设置推杆，该推杆用于将上件传输台110上的货物180沿第四传输方向进行推动，从而使上件传输台110具有相互交叉的第一传输方向和第四传输方向。

分拣传输台140的结构可以参照上件传输台110的结构，此处不再赘述。

在一些实施例中，分拣装置100还可以包括第三检测装置170和第三控制器(图中未示出)，第三检测装置170对应上件传输台110设置，以检测上件传输台110上的货物180信息，并输出第三信号；第三控制器与第三检测装置170、上件传输台110及分拣传输台140电路连接，第三控制器用于接收第三信号，并根据第三信号对上件传输台110和分拣传输台140的运行状态进行控制，从而实现分拣装置100的自动分拣操作。

其中，第三检测装置170可以包括扫描仪，该扫描仪用于对放置于上件传输台110上的货物180上的二维码或条形码进行扫描和识别，以获取货物180的信息。第三检测装置170可以设置在上件传输台110上，也可以不与上件传输台110接触，而是将第三检测装置170和上件传输台110分别设置在基座上，只需使第三检测装置170能够检测上件传输台110上的货物180的信息即可。

第三控制器与第一分拣组件120和第二分拣组件130的分拣传输台140电路连接，当第三控制器接收第三信号后，能够根据第三信号确定放置于上件传输台110上的货物180的目的地址，然后控制上件传输台110和分拣传输台140按照预设的方向进行传输，以将上件传输台110上的货物180传输至目的地址。

在一些实施例中，第一控制器、第二控制器和第三控制器可以为同一控制器，也可以为不同的控制器，该控制器可以包括PLC、单片机、微处理器等其中的一种或多种，此处不作限制。

下面通过具体实施例对分拣装置100的分拣过程进行描述。

如图3所示，图3中的标号1至15为分拣装置100的格口位置，上件人员在格口1和格口15之间的位置将货物180放置于上件传输台110上，并使货物180上的二维码或条形码等识别码朝上以方便第三检测装置170识别。第三检测装置170对放置于上件传输台110上的货物180进行扫描，以检测上件传输台110上的货物180信息，并输出第三信号至第三控制器，第三控制器根据第三信号确定上件传输台110上货物180的目的地址为格口位置7，然后控制上件传输台110、第一缓冲传输机构150、与第一缓冲传输机构150连接的分拣传输台140，以及格口位置7对应的分拣传输台140按照图3中箭头指示的方向进行传输，从而将上件传输台110上的货物180传输至格口位置7。

为了更好控制本发明实施例中的分拣装置100，在分拣装置100的基础之上，本发明实施例中还提供一种分拣装置控制方法。

参照图4，本发明实施例提供的分拣装置控制方法利用上述任一实施例中的分拣装置100，该包括可以包括步骤210至步骤240，详细描述如下：

210、获取上件传输台上待分拣货物的目的地址。

其中，货物180的目的地址可以通过第三检测装置170扫描上件传输台110上的货物180来获取，此处不再赘述。

220、根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径。

在一些实施例中，可以通过第三控制器，基于货物180的目的地址和上件传输台110的位置信息，确定货物180的移动路径。具体例如图3所示，可以根据格口位置7和上件传输台110的位置信息，确定货物180移动路径为图3中箭头依次连接所形成的路径。其中，上件传输台110的位置信息可以预先已知，也可以从存储有上件传输台110位置信息的存储装置中获得。

230、基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向。

在一些实施例中，分拣装置100的结构不同，其传输方向也不同。在确定货物180的移动路径后，可以进一步确定出位于该移动路径上的分拣传输台140的数量和位置，以及，上件传输台110的和位于移动路径上的分拣传输台140的传输方向。具体例如图3所示，位于格口位置7和上件传输台110之间的移动路径上的分拣传输台140包括：与第一缓冲传输机构150连接的分拣传输台140，以及格口位置7对应的分拣传输台140，上件传输台110的和位于移动路径上的分拣传输台140的传输方向为图3中各箭头所指示的方向。

240、控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按所述照传输方向对货物进行传输。

在一些实施例中，通过控制上件传输台110按照上件传输台110的传输方向将货物180传输至第一分拣组件120或第二分拣组件130上，再由第一分拣组件120或第二分拣组件130中位于移动路径上的分拣传输台140按照各自的传输方向，将货物180传输至目的地址。

在一些实施例中，分拣装置控制方法还可以包括如下步骤：

(1)、检测所述分拣装置的第一分拣组件上货物的位置信息。

(2)、根据所述第一分拣组件上货物的位置信息判断所述第一分拣组件上是否出现拥堵。

(3)、若所述第一分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第一分拣组件的货物，传输至所述第一分拣组件与所述上件传输台之间的第一缓冲传输机构上，并控制所述第一缓冲传输机构暂停运行。

在一些实施例中，可以通过第一检测装置和第一控制器来检测第一分拣组件120上是否出现拥堵，并控制第一缓冲传输机构150的运行状态。其中，检测第一分拣组件120上是否出现拥堵的方式可以参照上述实施例，此处不再赘述。

在一些实施例中，分拣装置控制方法还包括如下步骤：

(1)检测所述分拣装置的第二分拣组件上货物的位置信息。

(2)根据所述第二分拣组件上货物的位置信息判断所述第二分拣组件上是否出现拥堵。

(3)若所述第二分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第二分拣组件的货物，传输至所述第二分拣组件与所述上件传输台之间的第二缓冲传输机构上，并控制所述第二缓冲传输机构暂停运行。

在一些实施例中，可以通过第二检测装置和第二控制器来检测第二分拣组件130上是否出现拥堵，并控制第二缓冲传输机构160的运行状态。其中，检测第二分拣组件130上是否出现拥堵的方式可以参照上述实施例，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述分拣装置控制方法实施例中任一实施例中所述的分拣装置控制方法中的步骤。

如图5所示，其示出了本发明实施例所涉及的服务器的结构示意图，具体来讲：

该服务器可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中：

处理器301是该服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

服务器还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该服务器还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，服务器还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，服务器中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取上件传输台上待分拣货物的目的地址；

根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径；

基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向；

控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按所述照传输方向对货物进行传输。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。该计算机可读存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种分拣装置控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：

检测所述分拣装置的第一分拣组件上货物的位置信息；

根据所述第一分拣组件上货物的位置信息判断所述第一分拣组件上是否出现拥堵；

若所述第一分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第一分拣组件的货物，传输至所述第一分拣组件与所述上件传输台之间的第一缓冲传输机构上，并控制所述第一缓冲传输机构暂停运行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种分拣装置、分拣装置控制方法及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

上件传输台，用于对放置于其上的货物沿第一传输方向进行传输，所述上件传输台包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端和所述第二输出端沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台的两侧；

分拣机构，包括沿所述第一传输方向分布在所述上件传输台两侧的第一分拣组件和第二分拣组件，所述第一分拣组件和所述第二分拣组件均包括多个依次连接的分拣传输台，所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第一输出端对接，所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端与所述第二输出端对接，所述分拣传输台具有相互交叉的第二传输方向和第三传输方向；

其中，所述分拣传输台能够将货物传输至与其对接的其它分拣传输台上；

所述上件传输台包括与所述第一传输方向交叉的第四传输方向，所述上件传输台包括第三输出端，所述第三输出端位于所述上件传输台沿所述第四传输方向的一侧；所述第一分拣组件和/或所述第二分拣组件的多个分拣传输台沿所述第二传输方向依次分布，所述第二传输方向与所述第四传输方向一致，所述第三传输方向与所述第一传输方向一致。

2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接；和/或

所述分拣装置包括第二缓冲传输机构，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接。

3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第一检测装置，对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息，并输出第一信号；

第一控制器，与所述第一检测装置和所述第一缓冲传输机构电路连接，所述第一控制器用于接收所述第一信号，并根据所述第一信号对所述第一缓冲传输机构的运行状态进行控制。

4.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第二检测装置，对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息，并输出第二信号；

第二控制器，与所述第二检测装置和所述第二缓冲传输机构电路连接，所述第二控制器用于接收所述第二信号，并根据所述第二信号对所述第二缓冲传输机构的运行状态进行控制。

5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述第一输出端与位于所述第一分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接；所述第二输出端与位于所述第二分拣组件中部的分拣传输台的输入端对接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括：

第三检测装置，对应所述上件传输台设置，以检测所述上件传输台上的货物信息，并输出第三信号；

第三控制器，与所述第三检测装置、所述上件传输台及所述分拣传输台电路连接，所述第三控制器用于接收所述第三信号，并根据所述第三信号对所述上件传输台和所述分拣传输台的运行状态进行控制。

7.一种分拣装置控制方法，其特征在于，利用如权利要求1-6中任意一项所述的分拣装置，包括：

获取上件传输台上待分拣货物的目的地址；

根据所述上件传输台的位置信息和所述目的地址，确定货物的移动路径；

基于所述移动路径确定位于所述移动路径上的分拣传输台，以及，所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台的传输方向；

控制所述上件传输台和位于所述移动路径上的分拣传输台按照所述传输方向对货物进行传输。

8.如权利要求7所述的分拣装置控制方法，其特征在于，所述分拣装置还包括第一缓冲传输机构和第一检测装置，所述第一缓冲传输机构的输入端与所述第一输出端对接，所述第一缓冲传输机构的输出端与所述第一分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接，所述第一检测装置对应所述第一分拣组件设置，以检测所述第一分拣组件上货物的位置信息；所述分拣装置控制方法还包括：

检测所述分拣装置的第一分拣组件上货物的位置信息；

根据所述第一分拣组件上货物的位置信息判断所述第一分拣组件上是否出现拥堵；

若所述第一分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第一分拣组件的货物，传输至所述第一分拣组件与所述上件传输台之间的第一缓冲传输机构上，并控制所述第一缓冲传输机构暂停运行。

9.如权利要求7所述的分拣装置控制方法，其特征在于，所述分拣装置包括第二缓冲传输机构和第二检测装置，所述第二缓冲传输机构的输入端与所述第二输出端对接，所述第二缓冲传输机构的输出端与所述第二分拣组件中的一个分拣传输台的输入端对接，所述第二检测装置对应所述第二分拣组件设置，以检测所述第二分拣组件上货物的位置信息；所述分拣装置控制方法还包括：

检测所述分拣装置的第二分拣组件上货物的位置信息；

根据所述第二分拣组件上货物的位置信息判断所述第二分拣组件上是否出现拥堵；

若所述第二分拣组件上出现拥堵，则将所述上件传输台上用于传输至所述第二分拣组件的货物，传输至所述第二分拣组件与所述上件传输台之间的第二缓冲传输机构上，并控制所述第二缓冲传输机构暂停运行。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求7至9中任一项所述的分拣装置控制方法中的步骤。

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