CN113095766B - 物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息；基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置。本发明实施例的技术方案，通过灵活的处理逻辑降低了物品分拣过程中的人力成本，实现了对作业人员的有效约束，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

Description

物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，拣货任务包括物品的入库、在库和出库的操作。出库操作主要是：拣货人员通过手持设备，获取拣货任务单中的各个子拣货任务，并从相应货架中获取与各个子拣货任务相对应的物品，并将物品搬运至目标位置。

当派车单(即放置在目标位置的任务单)下的所有物品已搬运至目标位置后，复核人员可通过PC端或者手持设备逐个进行复核。如果在复核过程中，存在用户取消任务或者缺货订单时，还需要将取消的任务单所对应的物品搬运至货架，或者从货架中搬运缺货订单对应的物品。

也就是说，现有技术中物品出库需要的多个环节分别为：拣货人员拣货搬运月台，月台的复核人员对物品进行复核，最后派车单所对应的用户再次确认目标位置上的物品是否完整。

发明人在基于上述方式实施本技术方案时，发现存在如下问题：

上述出库流程需要用户参与的节点较多，增加了人力搬运成本，扩大了搬运过程中物品破损的风险；进一步的，通常，拣货人员和复核人员需要是不同的作业人员，但是在该流程下可以是同一用户操作两个账号，无法实现约束用户的情况。

发明内容

本发明提供一种物品分拣方法、装置、电子设备及存储介质，以降低物品分拣过程中的人力成本，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种物品分拣方法，该方法包括：

当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息；

基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；

向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物品分拣装置，该装置包括：

任务属性信息确定模块，用于当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息；

暂存位置信息确定模块，用于基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；

驱动信号发送模块，用于向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的物品分拣方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的物品分拣方法。

根据本发明实施例的技术方案，在物品分拣的过程中，通过目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的属性信息，通过任务属性信息确定出与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息，向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置，通过灵活的处理逻辑降低了物品分拣过程中的人力成本，不仅避免了多次人工搬运所导致的物品破损问题，还实现了对作业人员的有效约束，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种物品分拣方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种物品分拣方法的流程示意图；

图3为本发明实施例二所提供的一种物品分拣方法的作业仿真图；

图4为本发明实施例二所提供的一种物品分拣方法的作业仿真图；

图5为本发明实施例三所提供的一种物品分拣方法的流程示意图；

图6为本发明实施例四所提供的一种物品分拣方法的流程示意图；

图7为本发明实施例五所提供的一种物品分拣方法的流程示意图；

图8为本发明实施例六所提供的一种物品分拣装置的结构框图；

图9为本发明实施例七所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种物品分拣方法的流程示意图，本实施例可适用于在仓储系统中通过一系列流程对物品实施分拣并运输的情况，该方法可以由物品分拣装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的形式实现，该硬件可以是电子设备，如移动终端、PC端或服务器等。

如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110、当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据物品信息确定目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的任务属性信息。

其中，目标待分拣物品可以是当前位于传送带上并识别到物品信息的物品。当服务器接收到物品信息后，可以根据物品信息确定其所对应的待分拣任务，并作为目标待分拣任务。需要说明的是，任务分拣单中包括多个待分拣任务，每个待分拣任务中包括多个待分拣物品的物品信息。可以将目标待分拣物品所属的待分拣任务作为目标待分拣任务。物品信息为直接或间接表征该物品实质内容的信息，例如，表征目标待分拣物品名称、类型的文字或编码形式的信息；任务属性信息可以是涉及分拣作业过程中的多个信息，如该任务对应的作业人员信息、执行该任务的物流传送装置信息以及任务所涉及物品的运输目的地信息等。

在本实施例中，对根据物品信息确定目标待分拣任务以及任务属性信息的方式不进行限制，可选的，可以由负责分拣工作的工作人员手动确定的，例如，可以将物品信息发送至工作人员的手持设备，工作人员可以基于手持设备上接收到目标待分拣物品的物品信息，确定与其所对应的目标待分拣任务，进而确定目标待分拣任务的任务属性信息；也可以将物品信息发送至服务端，以使服务端根据接收到的物品信息与系统数据库中信息进行匹配来确定，匹配方式可以是：在数据库中预先设置映射表，表中多个维度的信息与该物品的标识一一对应，进而基于该映射表确定出目标待分拣任务以及任务属性信息。

可选的，确定目标待分拣任务的方式还包括：在获取到分拣任务单时，确定分拣任务单中待分拣任务的任务状态；根据任务状态，从各待分拣任务中确定至少一个目标待分拣任务；其中，任务状态包括取消状态或未取消状态。

具体的，分拣任务单中包括一个或多个待分拣任务，也即是说，分拣任务单可以是多个分拣任务的集合，还可以记录每个任务在当前时刻的任务状态。任务状态表征与分拣任务对应的物品在分拣环节中处于处理状态或未处理状态。例如，任务状态可以是未取消状态或取消状态中的任意一种。示例性的，在分拣任务单包含多个分拣任务时，若确定出其中有多个任务处于未处理状态，即可将上述多个未处理的任务作为目标待分拣任务。若任务状态为取消状态时，可以将此分拣任务标记为暂停处理，或者是，将此待分拣任务从分拣任务单中移除，也即是说，本实施例的方案能够根据实际情况以灵活的方式处理不同任务状态所对应的待处理任务，节省了分拣过程中的资源和人力成本。

S120、基于任务属性信息，确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息。

其中，目标暂存位置信息用于确定目标待分拣物品将要暂存的地方，可以是某个存储地点，例如，在物品从仓库输运至物流货车的过程中，可以先将物品从货架运送到物流传送带上，再利用传送带将其送至对应类别的类别存储地，最后从类别存储地将该物品搬运到货车上；当物品刚刚从货架运送到物流传送带时，与其类别相对应的类别存储地便是目标暂存位置。本领域技术人员应当理解，目标暂存位置可以根据实际情况进行选择，本公开实施例不做具体的限定。确定目标暂存位置的方式可以是：根据任务属性信息中的物品数量来确定，或者是根据物品品类来确定。示例性的，存在能够容纳1000件物品的存储地点A，能够容纳500件物品的存储地点B，以及能够容纳100件物品的存储地点C，根据所确定的任务属性信息得知目标待分拣任务中的物品数量为90时，即可将大于90且与90在数量上最接近的存储地点C作为目标暂存位置；或者，系统中包括仅用于存放服装的存储点1和仅用于存放食品的存储点2，根据所确定的任务属性信息得知目标待分拣任务中的物品是食品时，即可将与其类别(食品)相对应的存储点2作为目标暂存位置。

S130、向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置。

其中，驱动装置可以是与目标暂存位置相对应的传送带控制系统，例如，仓库货架与三个转运点之间分别架设有三条传送带控制系统，当货架上物品的目标暂存位置是一号转运点时，与之对应的一号传送带即是接收驱动信号的驱动装置；驱动装置还可以是轻量化的无人搬运工具，在确定了物品的目标暂存位置后，通过有线或无线的方式向对应的搬运工具发送驱动信号，以驱动其将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置。

本实施例的技术方案，在物品分拣的过程中，通过目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的属性信息，通过任务属性信息确定出与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息，向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置，通过灵活的处理逻辑降低了物品分拣过程中的人力成本，不仅避免了多次人工搬运所导致的物品破损问题，还实现了对作业人员的有效约束，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种物品分拣方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，在确定待分拣的物品信息及其对应的任务属性信息的过程中，可以基于预设的复核装置，确定出目标待分拣任务的当前状态以及任务中的未复核物品数量，从而消除了物品存储以及信息确认点在位置上的局限性，避免了任务中的物品还未全部到位便进行输运而导致的丢件错件问题，实现了进一步提高物品分拣效率的技术效果。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、基于预先设置的复核装置识别目标待分拣物品，并确定目标待分拣物品的物品信息。

其中，复核装置是能够识别物品信息的装置，例如，可以是与服务器或云端相连的图像复核装置。若为图像复核装置则可以基于图像识别的相关算法对目标待分拣物品进行识别，并将识别结果与服务器或云端的数据进行比对，以确定目标待分拣物品的物品信息；图像复核装置还可以对目标待分拣物品上的条码或二维码等标识进行识别，并将所识别的标识与数据库中的信息进行匹配后，确定目标待分拣物品的物品信息。本领域技术人员应当理解，图像识别的相关算法可以是基于机器学习的算法，如卷积神经网络，也可以是基于特征匹配的算法，具体所采用的算法或识别的方式根据实际情况进行选择，本公开实施例不做具体的限定。

需要说明的是，为了进一步起到节省人力成本的技术效果，可以设置一个传送装置，可以将各目标待分拣物品放置在传送装置上，参见图3和图4。图3和图4为本发明实施例二所提供的一种物品分拣方法的作业仿真图，传送装置上可以设置有复核装置，如，图3中的复核装置1和复核装置2。复核装置的形状可以是密封的正方体，用于将目标待分拣物品放置在密封的正方体中进行物品信息识别。当然，正方体的外侧可以设置有红外感应装置，如图4所示的红外感应装置1，该感应装置用于检测预设距离内的物品。当红外感应装置检测到预设距离存在物品时，可以向复核装置的某个模块发送信息，以使复核装置将物品进入口所对应的盖子打开，以便传送装置将物品运输到密封的正方体中，从而使复核装置对该物品的物品信息进行识别。

在本实施例中，复核装置设置为密封的正方体的好处在于，可以一次仅识别一个物品，避免了出现物品信息识别错误的情况。

S220、当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态。

其中，任务属性信息包括任务状态和未复核物品数量。当前任务状态可以表征是否对当前目标待分拣物品继续处理的状态，例如，若当前任务状态为取消状态，则可以将目标待分件物品输运至相应的位置后，不再对其继续处理；若当前任务状态为未取消状态，则在确定目标暂存位置后，还需要对其进行处理。

在本实施例中，可以在接收到系统发送的物品信息后，将物品信息与服务器或云端存储的数据进行比对，根据比对结果确定目标待分拣物品是否被取消，若是未取消状态，则继续处理该物品所属的分拣任务，若是取消状态，则将目标待分拣物品输运至相应位置后不再处理。例如，在仓储系统中，工作人员在手持PDA设备上接收到一个物品的订单(待处理任务单)，则可以从货架上将订单对应的目标待分拣物品放置传送系统中，以使传送系统将其输运至复核装置，由复核装置对目标待分拣物品上的二维码进行扫描，根据扫描结果确定出物品信息后，可以将物品信息上传至服务器，以使服务器对物品信息进行数据比对。可以根据比对结果确定目标待分拣物品所属的订单，进而确定订单的当前状态，如果该订单处于正常状态，则可以由仓储系统的传送带继续运送该目标待分拣物品至下一环节，如果该订单被取消，则可以由传送系统将其运输至返回货架的暂存位置。

需要说明的是，为了提高物品分拣的效率，传送系统中复核装置的数量可以设置多个，每个复核装置可以复核的物品信息为预先确定的。即，为每个复核装置设置一定数量的目标待分拣任务。

若复核装置的数量包括多个，在本实施例中，接收到目标待分拣物品的物品信息之后，还包括：如果确定物品信息与当前复核装置所存储的预设物品信息不一致，则将目标待分拣物品输运至下一复核装置，以使下一复核装置识别目标待分拣物品的物品信息。

示例性的，复核装置的数量有两个，参见图3，在仓储系统的传送带上设置有复核装置1和复核装置2，每个复核装置又可以通向不同的目标暂存位置，如图3所示，目标暂存位置为与复核装置1相连的月台1，以及与复核装置2相连的月台2。此时，存在分拣任务1、分拣任务2、分拣任务3和分拣任务4，分拣任务1对应物品信息A1、B1，分拣任务2对应物品信息A2、B2，分拣任务3对应物品信息A3、B3，分拣任务4对应物品信息A4、B4。在复核装置1中仅存储有预设物品信息A1、B1，复核装置2中仅存储有预设物品信息A3、B3。当分拣任务1涉及的物品在传送带上经复核装置2识别后，将会得到“与当前复核装置所存储的预设物品信息不一致”的识别结果，此时，就需要将该物品在传送带上继续输运，在到达复核装置1时再由其对该物品的物品信息进行识别。这种通过多个复合装置对物品信息进行识别的过程，进一步减少了分拣过程中的人力成本，提高了物品分拣的机械化程度和作业效率。

S230、若当前任务状态与预设任务状态相一致，则确定目标待分拣任务中的未复核物品数量。

其中，当根据物品1的物品信息确定出目标待分拣物品所属的目标待分拣任务及其任务属性信息时，如果从任务属性信息中得知该分拣任务还包含未被复核装置识别的物品2和物品3，此时，物品2和物品3就是目标待分拣任务中未复核的物品，未复核物品数量为2。预设任务状态可以是任务处于未取消状态，表征任务中的物品需要被运送到目标暂存位置；目标待分拣任务中可以涉及一个或多个物品，当任务中涉及多个物品、且判定当前任务状态与预设任务状态相一致时，可以确定任务中未复核物品的数量。

例如，仓储系统根据物品信息确定出目标待分拣任务后，即可确定该任务具体包含哪些物品，除当前物品外还有哪些物品没有进行复核，以便工作人员去货架将该目标待分拣任务中的物品全部放置到仓储系统的传送系统上，避免一个任务包含多个物品时产生的丢件错件等问题。

S240、基于任务属性信息，确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息。

S250、向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置。

本实施例的技术方案，在确定待分拣的物品信息及其对应的任务属性信息的过程中，可以基于预设的复核装置确定出目标待分拣任务的当前状态以及任务中的未复核物品数量，从而进一步减少了分拣过程中的人力成本，提高了物品分拣的机械化程度和作业效率。

实施例三

图5为本发明实施例三所提供的一种物品分拣方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，在根据目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣任务属性信息时，如果任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则可以确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域，并将该物品分拣至滞留区域，从而避免了物品取出后订单被取消，但该物品依然在传送带上被长距离运输，浪费系统资源且增加物品破损风险的情况。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图5所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、当检测到目标待分拣物品运动至目标区域时，基于预设设置的复核装置识别目标待分拣物品的物品标签。

其中，目标区域可以是传送带上复核装置可以识别到的区域。参考图3，目标区域可以是复核装置1和复核装置2在传送带上所处的位置，当目标待分拣物品运动至复核装置所处的位置时，即可被复核装置识别，从而得到对应的物品信息；参考图4，目标区域还可以是复核装置上红外感应装置1所能扫描到的传送带上的区域，当目标待分拣物品运动至该区域时，红外感应装置1扫描到物品，即可下发指令到对应的复核装置上，复核装置将物品进入口所对应的盖子打开，以便对物品信息进行识别。物品标签可以是物品上的文字信息，也可以是物品上的条形码或二维码。也即是说，本实施例对复核装置识别物品的位置没有做具体的限定，工作人员能够根据实际情况将货架上的物品放置在传送系统的多个位置，当物品运动至目标区域后，才会触发复核装置对其进行识别。

S320、基于对物品标签的识别结果，确定目标待分拣物品的物品信息。

在本实施例中，在对物品标签进行识别后，可以将识别结果通过复核装置自动上传确定目标待分拣物品的物品信息，还可以与服务器或云端的数据采用线上比对的方式确定物品信息。

S330、当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态。

S340、若所述任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域。

其中，预设任务状态可以是任务处于未取消状态，表征任务中的物品需要被运送到目标暂存位置。当目标待分拣任务的当前任务状态与预设任务状态不一致，即，当前任务状态为取消状态，此时该物品的目标暂存位置是可以接收容纳多件物品的滞留区域。

需要说明的是，当滞留区域内的物品数量趋于饱和时，可以由工作人员进行统一收揽并将这些物品放置回仓储系统的货架上，以此避免了物品取出后订单被取消，但该物品依然在传送带上被长距离运输，浪费系统资源且增加物品破损风险的情况。

S350、向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置。

本实施例的技术方案，在根据目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣任务属性信息时，如果任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则可以确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域，并将该物品分拣至滞留区域，从而避免了物品取出后订单被取消，但该物品依然在传送带上被长距离运输，浪费系统资源且增加物品破损风险的情况。

实施例四

图6为本发明实施例四所提供的一种物品分拣方法的流程示意图，在前述实施例的基础上，在根据目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣任务属性信息时，如果未复核数量为第一预设数量，则直接确定物品对应的目标月台并进行输运，如果未复核数量不为第一预设数量，则确定物品对应的目标暂存处理区，并在达到第一预设数量时，将各目标待分拣物品从目标暂存处理区输运至目标月台，从而以机械化的方式实现了目标待分拣任务所涉及的多个物品的合流，避免了中间输运环节中产生的丢件货错件问题。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。

如图6所示，该方法具体包括如下步骤：

S410、当检测到目标待分拣物品运动至目标区域时，基于预设设置的复核装置识别目标待分拣物品的物品标签。

S420、基于对物品标签的识别结果，确定目标待分拣物品的物品信息。

S430、当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态。

S440、若当前任务状态与预设任务状态相一致，则确定目标待分拣任务中的未复核物品数量。

S450、若未复核物品数量为第一预设数量，则确定与目标待分拣物品相对应的目标月台。

其中，月台可以是承载物品，并需要后续输运的临时存储点。服务器可以根据物品的类别或物品的输运目的地部署一个或多个月台。当存在多个月台时，单一的复核装置也可以与多个月台之间通过传送系统建立连接，本领域技术人员应当理解，目标月台与复核装置间能够以方便物品的输运为目的、采用多种连接方式进行连接，本公开实施例不做具体的限定。目标月台是与目标待分拣物品所对应的月台，即暂存目标待分拣物品的暂存点。第一预设数量可以设置为零，当未复核物品数量为第一预设数量，即表明目标待分拣任务中的全部物品已经过复核装置复核，此时即可直接确定出与目标待分拣物品相对应的目标月台。

在本实施例中，可以通过多种方式确定与目标待分拣物品相对应的目标月台，参见图3，根据物品的容纳数量分别部署了月台1和月台2，月台1可以承载1000件物品，月台2可以承载2000件物品，当目标待分拣任务中未复核物品的数量为零，且该任务包含1800件物品时，即可确定月台2为与之对应的目标月台；或者，月台1用于服饰类物品的临时存储，月台2用于食品类物品的临时存储，当根据目标待分拣任务的任务属性信息确定物品为服饰时，即可确定月台1为与之对应的目标月台。

在实际应用过程中，存在一个目标待分拣任务中包括多个待分拣物品，且未复核物品的数量包括多个的情形，此时可以按如下方式来执行：若未复核物品数量不为第一预设数量，则确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存处理区。

其中，目标暂存处理区可以是根据目标待分拣任务实时划分出的、将物品进行暂时保存的区域。每个目标待分拣任务所对应的区域不同，这样设置的好处在于，在检测到未复核物品的数量达到第一预设数量时，可以从相应区域中将该待分拣任务中的物品全部取出放置到目标暂存位置，如，目标月台。

具体的，当目标待分拣任务涉及的物品为多件，且确定出的未复核物品数量还没有达到零时，即表明该任务中还有物品没有从货架上取下来或还在传送系统上输运但并未流经复核装置复核，此时可将当前物品的目标暂存位置信息确定为目标暂存处理区，即先将该物品进行暂存处理，等任务中最后一件物品被复核装置复核后，再将目标待分拣任务中涉及的多个物品进行统一处理。

可选的，当检测到任务属性信息中未复核物品数量达到第一预设数量时，则将任务属性信息所属的目标待分拣任务中的各个目标待分拣物品从目标暂存处理区输运至目标月台。

其中，任务属性信息中未复核数量达到第一预设数量零，即表明目标待分拣任务中涉及的多个物品已全部经过复核装置复核，此时才将各目标待分拣物品从目标暂存处理区输运至目标月台，也即是说，针对于包含多个物品的目标待分拣任务，目标月台将以目标待分拣任务的任务个数为单位，对每个任务中全部进行过复核的物品进行统一接收，以机械化的方式实现了目标待分拣任务所涉及的多个物品的合流，避免了中间输运环节中产生的丢件货错件问题。

S460、向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置。

本实施例的技术方案，在根据目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣任务属性信息时，如果未复核数量为第一预设数量，则直接确定物品对应的目标月台并进行输运，如果未复核数量不为第一预设数量，则确定物品对应的目标暂存处理区，并在达到第一预设数量时，将各目标待分拣物品从目标暂存处理区输运至目标月台，从而以机械化的方式实现了目标待分拣任务所涉及的多个物品的合流，避免了中间输运环节中产生的丢件货错件问题。

实施例五

作为上述实施例的一可选实施例，图7为本发明实施例五所提供的一种物品分拣方法的流程示意图。为了清楚的介绍本实施例技术方案，可以以应用场景是大件仓储生产流程中的出库环节为例来介绍，但是不局限于上述场景，可以适用于各种需要确定物品分拣的场景中。

参见图7，在大件仓储生产流程的出库环节中，先服务器可以将待分拣任务发送至工作人员的PDA设备中，工作人员可以通过手中的PDA设备确定当前需要分拣的任务。拣货任务中至少包括物品信息，工作人员或自动取货装置可以在确认物品所属的物流订单未被取消后，到库房对应的存储位上取下对应的一个或多个物品完成拣货操作。待订单上的全部物品搬运完成后，再由作业人员将贴有射频识别标签的物品通过合流口放置到自动化流水线复核装置上。

继续参见图7，物流订单中的一个或多个物品被放到流水线的合流口时，由自动化流水线上的复核装置对物品进行复核，预先设置的复核装置至少包括与服务器或云端相连的图像复核装置，该装置能够基于图像识别的相关算法对目标待分拣物品进行识别，并将识别结果与服务器或云端的数据进行比对，以确定目标待分拣物品的物品信息；图像复核装置还能够对目标待分拣物品上的条码或二维码等标识进行识别，并将所识别的标识与数据库中的信息进行匹配后，确定目标待分拣物品的物品信息，再根据物品信息确定目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的任务属性信息，其中，任务属性信息包括任务状态和未复核物品数量。可选的，复核装置基于无线射频识别技术(RFID，RadioFrequency Identification)对流水线上的物品进行识别。当复核装置完成复核后，由系统确定目标待分拣物品所属的目标待分拣任务的当前任务状态，即确定该物流订单是否被取消，通过二次确认的过程，只有未被取消的订单才会进行物品输运的下一环节，如果确定物流订单被取消，则将该物品运送至取消滞留区，并通过传送带运回至复核装置所处位置，由工作人员进行处理。

继续参见图7，当二次确认的订单依然处于未被取消的状态，则判定该物品是否为与当前复核装置相连接的月台需要接收的物品，如果不是，即证明物品信息与当前复核装置所存储的预设物品信息不一致，需要将目标待分拣物品输运至下一复核装置，以使下一复核装置识别目标待分拣物品的物品信息。当物品为当前月台物品时，则对当前物流订单中所涉及物品的数量进行判定，当数量为单件时，直接进行发货处理，将这件库存的物品移动至对应的月台位；当数量为多件时，则判定当前物品是否为物流订单中最后一件被复核的物品，如果是，则将物品直接进行发货处理，如果不是，则将物品通过传送带输运至复核缓冲区(目标暂存处理区)，待物流订单中全部的物品经过复核装置复核，再统一输运至目标月台，在月台将物品发出完成出库流程。

上述技术方案的有益效果为：通过灵活的处理逻辑降低了物品分拣过程中的人力成本，不仅避免了多次人工搬运所导致的物品破损问题，还消除了物品存储以及信息确认点在位置上的局限性，避免了任务中的物品还未全部到位便进行输运而导致的丢件错件问题，以机械化的方式实现了目标待分拣任务所涉及的多个物品的合流，并对作业人员实施了有效约束，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

实施例六

图8为本发明实施例六所提供的一种物品分拣装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的物品分拣方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图8所示，该装置具体包括：任务属性信息确定模块710、暂存位置信息确定模块720以及驱动信号发送模块730。

任务属性信息确定模块710，用于当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据物品信息确定目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的任务属性信息。

暂存位置信息确定模块720，用于基于任务属性信息，确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息。

驱动信号发送模块730，用于向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送至驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置。

可选的，任务属性信息包括任务状态和未复核物品数量；任务属性信息确定模块710，还用于在获取到分拣任务单时，确定分拣任务单中待分拣任务的任务状态；根据任务状态，从各待分拣任务中确定至少一个目标待分拣任务；其中，任务状态包括取消状态或未取消状态。

在上述各技术方案的基础上，任务属性信息确定模块710包括物品信息确定单元、当前任务状态确定单元以及未复核物品数量确定单元。

物品信息确定单元，用于基于预先设置的复核装置识别目标待分拣物品，并确定目标待分拣物品的物品信息。

当前任务状态确定单元，用于当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态。

未复核物品数量确定单元，用于若当前任务状态与预设任务状态相一致，则确定目标待分拣任务中的未复核物品数量。

可选的，物品信息确定单元，还用于当检测到目标待分拣物品运动至目标区域时，基于预设设置的复核装置识别目标待分拣物品的物品标签；基于对物品标签的识别结果，确定目标待分拣物品的物品信息。

可选的，物品信息确定单元，还用于当检测到目标待分拣物品运动至目标区域时，基于预设设置的复核装置识别目标待分拣物品的物品标签；基于对物品标签的识别结果，确定目标待分拣物品的物品信息。

在上述各技术方案的基础上，暂存位置信息确定模块720包括滞留区域确定单元以及目标月台确定单元，目标暂存位置包括存储月台和/或暂存处理区。

滞留区域确定单元，用于若任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域。

目标月台确定单元，用于若当前任务状态与预设任务状态相一致，且未复核物品数量为第一预设数量，则确定与目标待分拣物品相对应的目标月台；当任务状态与预设任务状态相一致，且未复核物品数量不为第一预设数量，则确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存处理区；当检测到任务属性信息中未复核物品数量达到第一预设数量时，则将任务属性信息所属的目标待分拣任务中的各个目标待分拣物品从目标暂存处理区输运至目标月台。

可选的，任务属性信息确定模块710，还用于如果确定物品信息与当前复核装置所存储的预设物品信息不一致，则将目标待分拣物品输运至下一复核装置，以使下一复核装置识别目标待分拣物品的物品信息。

本实施例的技术方案，在物品分拣的过程中，通过目标待分拣物品的物品信息确定出目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的属性信息，通过任务属性信息确定出与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息，向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置，通过灵活的处理逻辑降低了物品分拣过程中的人力成本，不仅避免了多次人工搬运所导致的物品破损问题，还实现了对作业人员的有效约束，提高了分拣作业的机械化程度和作业效率。

本发明实施例所提供的物品分拣装置可执行本发明任意实施例所提供的物品分拣方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例七

图9为本发明实施例七所提供的一种电子设备的结构示意图。图9示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备80的框图。图9显示的电子设备80仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备80以通用计算设备的形式表现。电子设备80的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元801，系统存储器802，连接不同系统组件(包括系统存储器802和处理单元801)的总线803。

总线803表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备80典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备80访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器802可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)804和/或高速缓存存储器805。电子设备80可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统806可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图9未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线803相连。存储器802可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块807的程序/实用工具808，可以存储在例如存储器802中，这样的程序模块807包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块807通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备80也可以与一个或多个外部设备809(例如键盘、指向设备、显示器810等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备80交互的设备通信，和/或与使得该电子设备80能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口811进行。并且，电子设备80还可以通过网络适配器812与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器812通过总线803与电子设备80的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合电子设备80使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元801通过运行存储在系统存储器802中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的物品分拣方法。

实施例八

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行物品分拣方法。

该方法包括：

当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据物品信息确定目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及目标待分拣任务的任务属性信息；

基于任务属性信息，确定与目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；

向与目标暂存位置相对应的驱动装置发送至驱动信号，以使驱动装置将目标待分拣物品分拣至目标暂存位置；

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：

当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息；

基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；

向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置；

其中，所述任务属性信息包括任务状态和未复核物品数量；所述当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息，包括：

基于预先设置的复核装置识别所述目标待分拣物品，并确定所述目标待分拣物品的物品信息；

当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定所述目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态；

若所述当前任务状态与预设任务状态相一致，则确定所述目标待分拣任务中的未复核物品数量；

其中，所述基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息，包括：

若所述任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域；

若当前任务状态与预设任务状态相一致，且所述未复核物品数量为第一预设数量，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标月台；所述目标暂存位置包括存储月台；

当所述任务状态与预设任务状态相一致，且所述未复核物品数量不为第一预设数量，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存处理区；所述目标暂存位置包括暂存处理区；

其中，所述预设任务状态为任务处于未取消状态；所述第一预设数量设置为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在获取到分拣任务单时，确定所述分拣任务单中待分拣任务的任务状态；

根据所述任务状态，从各待分拣任务中确定至少一个目标待分拣任务；

其中，所述任务状态包括取消状态或未取消状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先设置的复核装置识别所述目标待分拣物品，并确定所述目标待分拣物品的物品信息，包括：

当检测到所述目标待分拣物品运动至目标区域时，基于预设设置的复核装置识别所述目标待分拣物品的物品标签；

基于对所述物品标签的识别结果，确定所述目标待分拣物品的物品信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述任务属性信息中未复核物品数量达到所述第一预设数量时，则将所述任务属性信息所属的目标待分拣任务中的各个目标待分拣物品从所述目标暂存处理区输运至目标月台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当接收到目标待分拣物品的物品信息之后，还包括：

如果确定所述物品信息与当前复核装置所存储的预设物品信息不一致，则将所述目标待分拣物品输运至下一复核装置，以使所述下一复核装置识别所述目标待分拣物品的物品信息。

6.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：

任务属性信息确定模块，用于当接收到目标待分拣物品的物品信息时，根据所述物品信息确定所述目标待分拣物品所属的目标待分拣任务，以及所述目标待分拣任务的任务属性信息；

暂存位置信息确定模块，用于基于所述任务属性信息，确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置信息；

驱动信号发送模块，用于向与所述目标暂存位置相对应的驱动装置发送驱动信号，以使所述驱动装置将所述目标待分拣物品分拣至所述目标暂存位置；

其中，任务属性信息包括任务状态和未复核物品数量；

任务属性信息确定模块包括物品信息确定单元、当前任务状态确定单元以及未复核物品数量确定单元；

其中，物品信息确定单元，用于基于预先设置的复核装置识别目标待分拣物品，并确定目标待分拣物品的物品信息；

当前任务状态确定单元，用于当接收到基于复核装置识别的物品信息时，确定目标待分拣物品所属目标待分拣任务的当前任务状态；

未复核物品数量确定单元，用于若当前任务状态与预设任务状态相一致，则确定目标待分拣任务中的未复核物品数量；

其中，所述暂存位置信息确定模块包括滞留区域确定单元以及目标月台确定单元，所述目标暂存位置包括存储月台和/或暂存处理区；

所述滞留区域确定单元，用于若所述任务属性信息中的当前任务状态与预设任务状态不一致，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存位置为滞留区域；

所述目标月台确定单元，用于若当前任务状态与预设任务状态相一致，且所述未复核物品数量为第一预设数量，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标月台；当所述任务状态与预设任务状态相一致，且所述未复核物品数量不为第一预设数量，则确定与所述目标待分拣物品相对应的目标暂存处理区；

其中，所述预设任务状态为任务处于未取消状态；所述第一预设数量设置为零。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的物品分拣方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的物品分拣方法。