JP6104559B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動分析装置に関する。

血清、血球、尿、骨髄等の生体試料等を検体とし、当該検体を複数項目について分析を行うことが可能な臨床検査用の自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、大量の検体を短時間で分析することができる、高い処理能力が要求される。

例えば、特許文献１の自動分析装置では、処理能力を高めるために、検体を投入した順番に検体識別情報を読み取り、検体ごとの分析依頼情報および各分析作業モジュールの分析作業状況に応じて、制御部が検体の行先、すなわち、どの分析モジュールに行くかを決定している。

特開平１０−１９８９９号公報

本発明のいくつかの態様に係る目的の１つは、簡易な構成で、処理能力を高めることができる自動分析装置を提供することにある。

（１）本発明に係る自動分析装置は、
検体を収容する第１検体収容器を搬送する第１搬送部と、
前記第１検体収容器の識別情報を取得するための第１識別部と、
前記第１検体収容器から前記検体を採取して、第２検体収容器に移す検体受渡部と、
前記第２検体収容器を所定時間停止させる休止と、前記第２検体収容器を次の位置へ移
動させる動作と、を所定の時間サイクルで繰り返すことで、複数の前記第２検体収容器を搬送する第２搬送部と、
前記第２検体収容器の識別情報を取得するための第２識別部と、
前記第２検体収容器に収容された前記検体を採取し、採取した前記検体の分析を行う複数の分析部と、
前記第２搬送部を制御する制御部と、
前記第２搬送部の所定の位置における前記第２検体収容器の有無のみを検出するためのセンサー部と、
を含み、
前記検体受渡部は、前記第２検体収容器に前記検体を第１位置で移し、
前記第２搬送部は、
前記第１位置に位置する前記第２検体収容器を搬送する第１搬送ラインと、
前記第１搬送ラインで搬送された前記第２検体収容器を、前記分析部が前記検体を採取する位置に搬送する複数の第２搬送ラインと、
前記分析部が前記検体を採取する位置に搬送された前記第２検体収容器を、前記第１位置に戻すための第３搬送ラインと、
を有し、
前記センサー部は、前記第２搬送部に複数設けられ、
前記制御部は、
前記第１検体収容器の識別情報と前記第２検体収容器の識別情報とを関連づける第１処理と、
前記第２検体収容器の識別情報と前記第２検体収容器の識別情報の取得順序に基づいて前記第２搬送部の休止ごとに前記第２検体収容器の移動位置を決定して前記第２搬送部で搬送されている複数の前記第２検体収容器の各々の位置をマッピングし、前記第２搬送部で搬送されている複数の前記第２検体収容器の位置の情報であるマッピング情報を生成して、記憶部に記録する第２処理と、
前記記憶部に記録された前記マッピング情報に基づく複数の前記センサー部が配置された複数のセンサー位置における前記第２検体収容器の有無と、複数の前記センサー部の検出結果による前記複数のセンサー位置における前記第２検体収容器の有無と、の一致、および、前記マッピング情報に基づく前記第２識別部が配置された識別位置における前記第２検体収容器の識別情報と、前記第２識別部で取得された前記第２検体収容器の識別情報と、の一致を判定し、これらが全て一致していると判定した場合には、前記記憶部に記録された前記マッピング情報を、次の時間サイクルにおける前記マッピング情報に更新する第３処理と、
を行い、
前記制御部は、前記マッピング情報に基づいて、前記検体の分析を行う前記分析部を決める。

このような自動分析装置によれば、制御部が第２搬送部で搬送されている複数の第２検体収容器の各々の位置を把握して、検体の分析を行う分析部を決めるため、例えば、分析部の混雑状況に応じて、検体の分析を行う分析部を決めることができる。したがって、処理能力を高めることができる。

また、このような自動分析装置によれば、第１搬送ライン、第２搬送ライン、および第３搬送ラインによって、第１位置に位置している第２検体収容器を、分析部で検体が採取された後に、再び、第１位置に戻すことができる。そのため、例えば、１つの第２識別部で複数の第２検体収容器の各々の位置を把握することができる。したがって、簡易な構成で、処理能力を高めることができる。

（２）本発明に係る自動分析装置において、
前記制御部は、前記第１検体収容器の識別情報に基づいて、前記第１検体収容器に収容されている前記検体の検体情報を取得する処理を行う。

このような自動分析装置によれば、簡易な構成で、処理能力を高めることができる。

（３）本発明に係る自動分析装置において、
前記分析部が前記検体を採取する位置に位置する前記第２検体収容器の識別情報を取得するための第３識別部を含んでいてもよい。

このような自動分析装置によれば、検体の取り違えを防ぐことができる。

（４）本発明に係る自動分析装置において、
前記第２搬送部における前記第２検体収容器の搬送経路は、閉じたループを形成していてもよい。

このような自動分析装置によれば、簡易な構成で、処理能力を高めることができる。

（５）本発明に係る自動分析装置において、
前記制御部は、前記第２検体収容器の識別情報に基づいて、前記検体が前記第２処理で決定された前記分析部で分析されたか否かを判定する処理を行ってもよい。

このような自動分析装置によれば、検体の取り違えを防ぐことができる。

（６）本発明に係る自動分析装置において、
前記第３搬送ラインを通る前記第２検体収容器を洗浄するための洗浄部を含んでいてもよい。

このような自動分析装置によれば、第２検体収容器を、再利用することができる。
（７）本発明に係る自動分析装置において、
前記制御部は、前記第２処理において、前記第２検体収容器の識別情報と、当該識別情報を取得した順番または当該識別情報を取得した時間と、を関連づけて、前記マッピング情報を生成してもよい。

第１実施形態に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第１実施形態に係る自動分析装置の第２搬送部の一部を模式的に示す図。 第１実施形態に係る自動分析装置の第２搬送部の一部を模式的に示す図。 第１検体収容器を模式的に示す斜視図。 第２検体収容器を模式的に示す斜視図。 第１実施形態に係る自動分析装置の動作フローの一例を説明するための図。 第１実施形態に係る自動分析装置における情報フローの一例を説明するための図。 第２検体収容器の監視方法について説明するための図。 第２実施形態に係る自動分析装置の構成を説明するための図。 第２実施形態に係る自動分析装置の第２搬送部の一部を模式的に示す図。 第２実施形態に係る自動分析装置の動作フローの一例を説明するための図。

以下、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１． 第１実施形態
１．１． 自動分析装置の構成
まず、第１実施形態に係る自動分析装置の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る自動分析装置１００の構成を説明するための図である。図２および図３は、自動分析装置１００の第２搬送部４０の一部を模式的に示す図である。なお、図２は、図１の領域αを模式的に示す図であり、図３は、図１の領域βを模式的に示す図である。

自動分析装置１００は、図１〜図３に示すように、第１搬送部１０と、第１識別部２０と、検体受渡部３０と、第２搬送部４０と、第２識別部５０と、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄと、制御部７２を有する操作部７０と、を含む。自動分析装置１００は、さらに、洗浄部８０と、検体希釈部８２と、攪拌部８４と、センサー部９０と、を含むことができる。

自動分析装置１００は、例えば、血清、血球、尿、骨髄等の生体試料等を検体とし、当該検体について分析を行うことが可能な臨床検査用の自動分析装置である。

第１搬送部１０は、検体（親検体）を収容する第１検体収容器２を搬送する。第１搬送部１０は、複数の第１検体収容器２を搬送することができる。図示の例では、第１搬送部１０は、複数の第１検体収容器２が保持されたラック１を搬送している。第１搬送部１０は、第１検体収容器２を、検体が採取される位置Ｐ０に搬送する。位置Ｐ０は、第１搬送部１０の搬送ライン１２上の位置であり、検体受渡部３０が第１検体収容器２から検体を採取する位置である。

図示の例では、第１搬送部１０は、第１検体収容器２を搬送する搬送ライン１２と、検体が収容された複数の第１検体収容器２がセットされる検体供給部１４と、検体が採取された第１検体収容器２が回収される回収部１６と、を有している。搬送ライン１２は、検体が収容された第１検体収容器２を、検体供給部１４から位置Ｐ０まで搬送する。そして、搬送ライン１２は、位置Ｐ０で検体が採取された第１検体収容器２を、位置Ｐ０から回収部１６まで搬送する。

図４は、第１検体収容器２を模式的に示す斜視図である。第１検体収容器２は、ラック１に収容されている。第１検体収容器２は、検体（親検体）を収容するための容器である。第１検体収容器２は、検体を収容するセル２ａと、第１検体収容器２の識別情報を保持し、第１識別部２０で読み取り可能な記録媒体２ｂと、を含んで構成されている。図示の例では、記録媒体２ｂは、セル２ａに付されたバーコードである。記録媒体２ｂは、バーコードに限定されず、磁気記録媒体、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等のＩＣタグであってもよい。ここで、第１検体収容器２の識別情報とは、対象となる第１検体収容器２を他の第１検体収容器２と識別するための情報である。すなわち、記録媒体２ｂには、各第１検体収容器２の固有の識別ＩＤが記録されている。自動分析装置１００では、第１検体収容器２の識別情報に基づいて、第１検体収容器２に収容されている検体の検体情報を、取得することができる。

ラック１は、１個以上の第１検体収容器２を保持することができる。ラック１は、図示の例では、５個の第１検体収容器２を保持しているが、その数は限定されない。ラック１には、記録媒体（バーコード）２ｂの読み取り用の切欠きが設けられている。図示はしないが、第１検体収容器２の識別情報を保持する記録媒体２ｂが、ラック１に付されていてもよい。なお、ここでは、第１検体収容器２がラック１に保持されている場合について説明したが、第１検体収容器２がラック１に保持されずに、第１検体収容器２が、直接、搬送ライン上に置かれて搬送されていてもよい。

第１識別部２０は、第１検体収容器２の識別情報を取得する。第１識別部２０は、第１検体収容器２の記録媒体２ｂから、第１検体収容器２の識別情報を読み取ることができる。図示の例では、第１識別部２０は、検体供給部１４と位置Ｐ０との間で第１検体収容器２の識別情報を読み取っている。第１識別部２０は、例えば、第１検体収容器２の記録媒体（バーコード）２ｂを読み取るためのバーコードリーダーである。なお、記録媒体２ｂがＩＣタグである場合、第１識別部２０は、ＩＣタグリーダーであってもよい。第１識別部２０が取得した第１検体収容器２の識別情報は、操作部７０に送られる。

検体受渡部３０は、第１検体収容器２から検体を採取して、第２検体収容器４に移す。検体受渡部３０は、位置Ｐ０に位置している第１検体収容器２から検体を採取する。そして、検体受渡部３０は、採取した検体を、位置Ｐ１（第１位置）に位置している第２検体収容器４内に吐出する。これにより、第１検体収容器２に収容されていた検体（親検体）は、第２検体収容器４に子検体として分注される。位置Ｐ１は、第２搬送部４０の第１搬送ライン４２上の位置であり、検体受渡部３０が検体を第２検体収容器４に移す位置である。

検体受渡部３０は、図示の例では、検体を吸引および吐出するためのピペット３２と、ピペット３２を移動させるための移動機構３４と、を有している。検体受渡部３０は、位置Ｐ０に位置している第１検体収容器２からピペット３２によって検体を吸引する。そして、移動機構３４がピペット３２を位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４に検体を吐出できる位置まで移動させた後、ピペット３２が第２検体収容器４内に検体を吐出する。なお、図示はしないが、検体受渡部３０は、第１検体収容器２ごと検体を採取して、第２検体収容器４に移してもよい。すなわち、例えば、第２検体収容器４は、第１検体収容器２を収容可能に形成されており、検体受渡部３０は、検体が収容された第１検体収容器２ごとを第２検体収容器４に移してもよい。

第２搬送部４０は、検体（子検体）を収容する第２検体収容器４を搬送する。第２搬送部４０は、複数の第２検体収容器４を搬送する。第２搬送部４０は、第１搬送ライン４２と、複数の第２搬送ライン４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、第３搬送ライン４６と、第４搬送ライン４８と、を有している。第２搬送部４０は、さらに、移送機構４９を有し
ている。

第１搬送ライン４２は、位置Ｐ１に位置する第２検体収容器４を搬送する。第１搬送ライン４２は、第２検体収容器４を、位置Ｐ１から位置Ｐ８まで搬送することができる。第１搬送ライン４２は、位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４を、位置Ｐ２、位置Ｐ３、位置Ｐ４、位置Ｐ５、位置Ｐ６、位置Ｐ７、位置Ｐ８に搬送することができる。第２検体収容器４は、位置Ｐ８まで搬送されると、移送機構４９によって、第３搬送ライン４６に移される。第１搬送ライン４２は、第１方向Ａに第２検体収容器４を移動させる。

位置Ｐ１〜位置Ｐ８は、第１搬送ライン４２上の位置である。位置Ｐ２では、第２検体収容器４に収容された検体を、攪拌部８４によって攪拌することができる。位置Ｐ４では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって、第２搬送ライン４４ａに移すことができる。位置Ｐ５では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって、第２搬送ライン４４ｂに移すことができる。位置Ｐ６では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって、第２搬送ライン４４ｃに移すことができる。位置Ｐ７では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって、第２搬送ライン４４ｄに移すことができる。なお、位置Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７に位置している第２検体収容器４を、第２搬送ライン４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄに移すか否かは、操作部７０の制御部７２によって決定される。

第２搬送ライン４４ａは、第１搬送ライン４２で搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１０に搬送する。位置Ｐ１０は、第２搬送ライン４４ａ上の位置であって、第１分析部６０ａが第２検体収容器４に収容された検体を採取する位置である。第２搬送ライン４４ａは、第１搬送ライン４２の位置Ｐ４から移された第２検体収容器４を、位置Ｐ１０に搬送する。第２搬送ライン４４ａは、第１方向Ａに第２検体収容器４を移動させる。第１分析部６０ａによって検体が採取された後、第２搬送ライン４４ａは、位置Ｐ１０に位置する第２検体収容器４を、位置Ｐ１１に搬送する。第２検体収容器４は、位置Ｐ１１に搬送されると、移送機構４９によって、第１搬送ライン４２に移される。

第２搬送ライン４４ｂは、第１搬送ライン４２で搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１２に搬送する。位置Ｐ１２は、第２搬送ライン４４ｂ上の位置であって、第２分析部６０ｂが第２検体収容器４に収容された検体を採取する位置である。第２搬送ライン４４ｂは、第１搬送ライン４２の位置Ｐ５から移された第２検体収容器４を、位置Ｐ１２に搬送する。第２搬送ライン４４ｂは、第１方向Ａに第２検体収容器４を移動させる。分析部６０ｂによって検体が採取された後、第２搬送ライン４４ｂは、位置Ｐ１２に位置する第２検体収容器４を、位置Ｐ１３に搬送する。第２検体収容器４は、位置Ｐ１３に搬送されると、移送機構４９によって、第１搬送ライン４２に移される。

第２搬送ライン４４ｃは、第１搬送ライン４２で搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１４に搬送する。位置Ｐ１４は、第２搬送ライン４４ｃ上の位置であって、第３分析部６０ｃが第２検体収容器４に収容された検体を採取する位置である。第２搬送ライン４４ｃは、第１搬送ライン４２の位置Ｐ６から移された第２検体収容器４を、位置Ｐ１４に搬送する。第２搬送ライン４４ｃは、第１方向Ａに第２検体収容器４を移動させる。分析部６０ｃによって検体が採取された後、第２搬送ライン４４ｃは、位置Ｐ１４に位置する第２検体収容器４を、位置Ｐ１５に搬送する。第２検体収容器４は、位置Ｐ１５に搬送されると、移送機構４９によって、第１搬送ライン４２に移される。

第２搬送ライン４４ｄは、第１搬送ライン４２で搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１６に搬送する。位置Ｐ１６は、第２搬送ライン４４ｄ上の位置であって、第４分析部６０ｄが第２検体収容器４に収容された検体を採取する位置である。第２搬送ライン４４ｄは、第１搬送ライン４２の位置Ｐ７から移された第２検体収容器４を、位置Ｐ１６に搬
送する。第２搬送ライン４４ｄは、第１方向Ａに第２検体収容器４を移動させる。分析部６０ｄによって検体が採取された後、第２搬送ライン４４ｄは、位置Ｐ１６に位置する第２検体収容器４を、位置Ｐ１７に搬送する。第２検体収容器４は、位置Ｐ１７に搬送されると、移送機構４９によって、第１搬送ライン４２に移される。

第３搬送ライン４６は、位置Ｐ１０、位置Ｐ１２、位置Ｐ１４、および位置Ｐ１６の少なくとも１つに搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１に戻すための搬送ラインである。すなわち、第３搬送ライン４６は、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析が行われた検体を収容していた第２検体収容器４を、検体が分注される位置Ｐ１に戻すための搬送ラインである。第３搬送ライン４６は、第１方向Ａとは反対方向である第２方向Ｂに第２検体収容器４を移動させる。第３搬送ライン４６は、位置Ｐ２０に位置している第２検体収容器４を、位置Ｐ２１、位置Ｐ２２、位置Ｐ２３、位置Ｐ２４、位置Ｐ２５、位置Ｐ２６に搬送することができる。

位置Ｐ２０〜位置Ｐ２６は、第３搬送ライン４６上の位置である。位置Ｐ２０は、第２検体収容器４が移送機構４９によって第１搬送ライン４２から移される位置である。位置Ｐ２１では、第２識別部５０によって、第２検体収容器４の識別情報が読み取られる。位置Ｐ２２では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって、第１搬送ライン４２または第４搬送ライン４８に移すことができる。なお、位置Ｐ２２で第２検体収容器４を第１搬送ライン４２または第４搬送ライン４８のいずれかに移すか否かは、操作部７０の制御部７２によって決定される。位置Ｐ２３、位置Ｐ２４、位置Ｐ２５では、洗浄部８０によって第２検体収容器４を洗浄することができる。位置Ｐ２６では、第２検体収容器４を、移送機構４９によって第１搬送ライン４２上の位置Ｐ１に移すことができる。

第４搬送ライン４８は、第２検体収容器４に収容された検体を希釈して第１搬送ライン４２に戻すための搬送ラインである。第４搬送ライン４８は、第３搬送ライン４６から移された第２検体収容器４を、位置Ｐ３０まで移動させる。位置Ｐ３０は、第４搬送ライン４８上の位置であって、第２検体収容器４内の検体が検体希釈部８２によって希釈される位置である。第４搬送ライン４８は、第２方向Ｂに第２検体収容器４を搬送する。第４搬送ライン４８は、位置Ｐ３０に位置する第２検体収容器４を位置Ｐ３１に搬送することができる。第２検体収容器４は、位置Ｐ３１に搬送されると、移送機構４９によって位置Ｐ１に移される。

搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８は、例えば、搬送ベルトを含んで構成されている。搬送ベルトは、一定の場所で循環しているベルトである。搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８では、搬送ベルト上に置かれた第２検体収容器４を移動させることができる。

移送機構４９は、第２搬送部４０の搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８で搬送されている第２検体収容器４を、他の搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８に移すことができる。移送機構４９は、例えば、第２検体収容器４を把持するための把持部と、把持部を移動させるための移動機構と、を含んで構成されている。移送機構４９は、搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８で搬送されている第２検体収容器４を把持部によって把持し、第２検体収容器４を把持している把持部を移動機構によって移動させる。これにより、第２検体収容器４を他の搬送ライン４２，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４６，４８に移動させることができる。

第２搬送部４０における第２検体収容器４の搬送経路は、閉じたループを形成している。すなわち、第２検体収容器４は、位置Ｐ１から搬送されて、再び位置Ｐ１に戻るように
搬送される。ここで、第２検体収容器４の搬送経路とは、第２検体収容器４が通過する道筋をいう。第２搬送部４０では、第２検体収容器４を、第１搬送ライン４２、第２搬送ライン４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ、および第３搬送ライン４６によって搬送することにより、位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４を、再び位置Ｐ１に戻るように搬送することができる。

図５は、第２検体収容器４を模式的に示す斜視図である。図示の例では、第２検体収容器４は、第１搬送ライン４２上に置かれている。第２検体収容器４は、検体（子検体）を収容するための容器である。第２検体収容器４は、検体（子検体）を収容するためのセル４ａを有している。さらに、第２検体収容器４は、第２検体収容器４の識別情報を保持し、第２識別部５０で読み取り可能な記録媒体４ｂを有している。第２検体収容器４の識別情報とは、対象となる第２検体収容器４を他の第２検体収容器４と識別するための情報である。すなわち、記録媒体４ｂには、各第２検体収容器４の固有の識別ＩＤが記録されている。図示の例では、記録媒体４ｂは、ＲＦＩＤチップである。なお、記録媒体４ｂは、バーコードや、ＩＣタグであってもよい。記録媒体４ｂでは、例えば、情報の書き込みや、情報の消去が可能である。

第２識別部５０は、第２検体収容器４の識別情報を取得する。第２識別部５０は、第２検体収容器４の記録媒体４ｂから、第２検体収容器４の識別情報を読み取ることができる。図示の例では、第２識別部５０は、第３搬送ライン４６上の位置Ｐ２１に位置している第２検体収容器４の識別情報を取得している。なお、第２識別部５０が、第２検体収容器４の識別情報を読み取る位置は、第２検体収容器４の搬送経路上であれば特に限定されない。第２識別部５０は、例えば、図４に示すように、アンテナ５２を有し、アンテナ５２を介して、記録媒体４ｂから情報を読み取ったり、情報を消去したりすることができる。第２識別部５０は、例えば、ＩＣタグリーダーである。

分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは、第２検体収容器４に収容された検体を採取し、採取した検体の分析を行う。自動分析装置１００は、第１〜第４分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを有している。すなわち、自動分析装置１００は、複数の分析部を有している。なお、分析部の数は、２つ以上であれば特に限定されない。自動分析装置１００では、１つの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで複数項目の分析を行ってもよいし、１つの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで１つの項目の分析を行ってもよい。また、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは、互いに異なる項目の分析を行ってもよいし、同じ項目の分析を行ってもよい。分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで得られた分析結果は、操作部７０の制御部７２に送られる。

各分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは、図１に示すように、第１分注装置６２と、複数の反応セルが配置されたターンテーブル６４と、第２分注装置６６と、試薬容器が配置されたターンテーブル６８と、分析装置６９と、を含んで構成されている。第１分注装置６２は、第２検体収容器４から検体を採取して、反応セル内に吐出する。第２分注装置６６は、試薬容器から試薬を採取し、反応セル内に吐出する。第２分注装置６６は、例えば、検体が分注される前に、反応セル内に試薬を吐出する。第２分注装置６６は、例えば、複数設けられる。反応セル内の検体と試薬は、攪拌装置（図示せず）によって攪拌される。分析装置６９は、試薬と反応した検体を測定する。ターンテーブル６４は、反応セルを、検体が吐出される位置、試薬が吐出される位置、検体が測定される位置に移動させる。各分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄでは、複数の検体の分析を並行して行うことができる。

洗浄部８０は、第３搬送ライン４６を通る第２検体収容器４を洗浄する。洗浄部８０は、図示（図２参照）の例では、位置Ｐ２２と位置Ｐ２６との間の第３搬送ライン４６上の
位置Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５に位置している第２検体収容器４を洗浄する。

洗浄部８０は、例えば、廃液吸引ポンプ８０ａと、洗浄液ポンプ８０ｂと、乾燥装置８０ｃと、を含んで構成されている。廃液吸引ポンプ８０ａは、第２検体収容器４内の検体を吸引し、廃液タンク（図示せず）に排出する。洗浄液ポンプ８０ｂは、第２検体収容器４内に洗浄液を供給し、第２検体収容器４を洗浄する。乾燥装置８０ｃは、第２検体収容器４を乾燥させる。このように、洗浄部８０によって、第２検体収容器４を再生することができる。すなわち、検体を収容した第２検体収容器４を洗浄部８０で洗浄することにより、第２検体収容器４内の当初の検体は除去され、第２検体収容器４に新たな検体を分注することができる。

検体希釈部８２は、第４搬送ライン４８を通る第２検体収容器４に、検体を希釈するための希釈液を供給することができる。検体希釈部８２は、例えば、ピペット３２と、移動機構３４と、希釈容器８２ｃと、を有する。検体希釈部８２では、例えば、ピペット３２がターンテーブル上の希釈容器８２ｃから希釈液を吸引した後、移動機構３４によって移動し、第４搬送ライン４８上の位置Ｐ３０に位置している第２検体収容器４内に吐出する。これにより、第２検体収容器４内の検体を、再希釈することができる。

攪拌部８４は、第１搬送ライン４２上の位置Ｐ３に位置している第２検体収容器４内の検体を攪拌する。攪拌部８４は、例えば、検体の攪拌を行うための攪拌プローブ８４ａと、攪拌プローブ８４ａを回転運動または往復運動させるための動作機構（図示せず）と、を有している。さらに、攪拌部８４は、攪拌プローブ８４ａを洗浄するための洗浄機構を有していてもよい。

センサー部９０は、第２検体収容器４が、所定の位置に位置しているか否かを判定するための装置である。センサー部９０は、例えば、光学式センサーであり、所定の位置における第２検体収容器４の有無を光学的に検出することができる。センサー部９０は、複数設けられている。図示の例では、センサー部９０は、位置Ｐ１、位置Ｐ２、位置Ｐ６、位置Ｐ７、位置Ｐ８、位置Ｐ１４、位置Ｐ１６、位置Ｐ２１、位置Ｐ３０、位置Ｐ３１の各位置における第２検体収容器４の有無を検出できるように複数設けられている。なお、センサー部９０を設ける位置は特に限定されない。

操作部７０は、自動分析装置１００を構成する各部１０，２０，３０，４０，５０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ、８０，８２，８４、９０を制御する。また、操作部７０は、例えば、臨床検査情報システム（ＬＩＳ）や検査自動化システム（ＬＡＳ）との通信を行うことができる。操作部７０は、臨床検査情報システムや検査自動化システムへ検体の情報を問い合わせることができる。

操作部７０は、例えば、制御部７２を含む処理部と、表示部７４と、入力部７６と、記憶部７８と、情報記憶媒体７９と、を含んで構成されているコンピューターである。

表示部７４は、処理部によって生成された画像を表示するものであり、その機能は、ＬＣＤ、ＣＲＴなどにより実現できる。表示部７４は、例えば、分析結果を表示することができる。

入力部７６は、ユーザーが操作情報を入力するためのものであり、入力された操作情報を処理部に出力する。入力部７６の機能は、キーボード、マウス、タッチパネル型ディスプレイなどのハードウェアにより実現することができる。

記憶部７８は、処理部のワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭなどにより実現で
きる。情報記憶媒体７９（コンピュータにより読み取り可能な媒体）は、プログラムやデータなどを格納するものであり、その機能は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディスク、ハードディスク、或いはメモリ（ＲＯＭ）などにより実現できる。処理部は、情報記憶媒体７９に格納されるプログラムに基づいて本実施形態の種々の処理を行う。情報記憶媒体７９には、処理部の各部としてコンピューターを機能させるためのプログラムが記憶される。記憶部７８および情報記憶媒体７９の少なくとも一方には、第１検体収容器２の識別情報、第２検体収容器４の識別情報、検体の検体情報を記憶させることができる。検体情報には、例えば、測定に必要な依頼項目、検体種別（血清、尿等）、患者属性等が含まれる。

処理部は、入力部７６からの操作データやプログラムなどに基づいて、各種処理などを行う。処理部は記憶部７８をワーク領域として各種処理を行う。処理部の機能は各種プロセッサー（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハードウェアや、アプリケーションプログラム、ＯＳ（例えば汎用ＯＳ等）により実現できる。処理部は、制御部７２を有している。制御部７２は、自動分析装置１００を構成する各部１０，２０，３０，４０，５０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ、８０，８２，８４、９０を制御する処理を行う。また、制御部７２は、臨床検査情報システム（ＬＩＳ）や検査自動化システム（ＬＡＳ）との通信を行うことができる。

制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報と、第２検体収容器４の識別情報とを関連づける処理を行う。さらに、制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報に基づいて第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握し、検体の分析を行う分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを決める処理を行う。すなわち、制御部７２は、第２検体収容器４の搬送経路を決める処理を行う。

また、制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報に基づいて、ＬＩＳまたはＬＡＳから、第１検体収容器２に収容されている検体の検体情報を取得することができる。

１．２． 自動分析装置の動作
次に、第１実施形態に係る自動分析装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る自動分析装置１００の動作フローの一例を説明するための図である。

まず、第１搬送部１０、検体受渡部３０、第２搬送部４０、および分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄにスタート指示がなされる（ステップＳ１０）。スタート指示は、例えば、操作部７０（制御部７２）によって行われる。

次に、ユーザーが、検体（親検体）が収容された第１検体収容器２を検体供給部１４にセットする（ステップＳ１１）。第１検体収容器２は、ラック１に保持された状態で、検体供給部１４にセットされる。

次に、第１搬送部１０が、第１検体収容器２の搬送を開始する（ステップＳ１２）。第１搬送部１０は、搬送ライン１２によってラック１ごと第１検体収容器２を搬送する。第１搬送部１０は、搬送ライン１２によって第１検体収容器２を検体供給部１４から第１識別部２０の読み取り位置を通って、位置Ｐ０まで搬送する。

第１検体収容器２が第１識別部２０の読み取り位置に位置すると、第１識別部２０が、第１検体収容器２の識別情報（固有識別ＩＤ）を読み取る（ステップＳ１３）。第１識別部２０は、第１検体収容器２の記録媒体２ｂから第１検体収容器２の識別情報を読み取る。第１識別部２０は、読み取った識別情報を操作部７０の制御部７２に送る。第１検体収
容器２の識別情報は、記憶部７８に記憶される。

第１検体収容器２が位置Ｐ０（検体分注位置）まで搬送されると（ステップＳ１４）、検体受渡部３０が、第１検体収容器２から第２検体収容器４に検体を受け渡す（ステップＳ２０）。検体受渡部３０は、位置Ｐ０に位置している第１検体収容器２に収容されている検体を採取して、位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４内に吐出する。第２検体収容器４に吐出された検体は、子検体となる。

検体受渡部３０によって第１検体収容器２から検体が採取されると、第１搬送部１０が、第１検体収容器２を、搬送ライン１２によって回収部１６に搬送する（ステップＳ１５）。第１搬送部１０、第１識別部２０、および検体受渡部３０は、検体（親検体）数に応じて、ステップＳ１３、ステップＳ１４，ステップＳ２０、ステップＳ１５の動作を繰り返し行う。

一方、スタート指示がなされると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４の搬送を開始する（ステップＳ３０）。

第３搬送ライン４６上の第２検体収容器４が位置Ｐ２１（図２参照）に位置すると、第２識別部５０が、第２検体収容器４の識別情報（固有識別ＩＤ）を読み取る（ステップＳ３１）。第２識別部５０は、第２検体収容器４の記録媒体４ｂから第２検体収容器４の識別情報を読み取る。第２識別部５０は、読み取った識別情報を操作部７０の制御部７２に送る。第２検体収容器４の識別情報は、記憶部７８に記憶される。第２検体収容器４の識別情報の読み取りが終わると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を、位置Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５に搬送する。

第２検体収容器４が位置Ｐ２３，Ｐ２４，Ｐ２５に位置すると、洗浄部８０が第２検体収容器４を洗浄する（ステップＳ３２）。洗浄が終わると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を、第３搬送ライン４６によって位置Ｐ２６に搬送し、移送機構４９によって第１搬送ライン４２上の位置Ｐ１に移す。第２検体収容器４が位置Ｐ１に移されると、検体受渡部３０が、上述したステップＳ２０の処理により、検体を分注する。このとき、操作部７０の制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報と第２検体収容器４の識別情報とを、紐づけする（ステップＳ３３）。すなわち、制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報と第２検体収容器４の識別情報とを関連づける。この紐付された情報は、例えば、操作部７０の記憶部７８に記憶される。

位置Ｐ１で第２検体収容器４に検体が分注されると、第２搬送部４０が、位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４を、第１搬送ライン４２によって、位置Ｐ４に搬送する。なお、第２検体収容器４が位置Ｐ４に到着する前に、位置Ｐ２において、攪拌部８４が、第２検体収容器４に収容されている検体を攪拌してもよい。

第２検体収容器４が位置Ｐ４に位置すると、制御部７２が第１分析部６０ａで分析を行うと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を移送機構４９によって第２搬送ライン４４ａに移す。このとき、制御部７２が、第１分析部６０ａに、測定項目や分析条件等の分析に必要な情報を送る。なお、制御部７２が、第１分析部６０ａに情報を送るタイミングは、第１分析部６０ａが、当該情報に基づいて、分析に必要な準備を行うことができるタイミングであれば特に限定されない。

また、制御部７２が第１分析部６０ａで分析を行わないと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第１搬送ライン４２によって、位置Ｐ５に搬送する。制御部７２は、例えば、位置Ｐ４に位置する直前に、第１分析部６０ａで分析を行うか否かを決定
する処理、すなわち、第１分析部６０ａに引き込むか否かの判定処理を行う（ステップＳ３４）。なお、制御部７２がステップＳ３４の処理を行うタイミングは特に限定されないが、位置Ｐ４に位置する直前に行われることが望ましい。制御部７２は、第２搬送部４０で搬送されている各第２検体収容器４の位置情報（マッピング情報）に基づいて、第１分析部６０ａで分析を行うか否かを決める。このときの制御部７２の処理については後述する。

第２検体収容器４が第２搬送ライン４４ａに送られると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第２搬送ライン４４ａによって、位置Ｐ１０に搬送する（ステップＳ３５）。

第１分析部６０ａは、制御部７２からの測定項目や分析条件等の情報を受けて、分析項目の確定、分析順番の確定、試薬等の採取準備を行う（ステップＳ４０）。第２検体収容器４が位置Ｐ１０に位置すると、第１分析部６０ａは、第２検体収容器４に収容されている検体を採取する（ステップＳ４１）。そして、第１分析部６０ａは、採取した検体の分析を行う（ステップＳ４２）。

第１分析部６０ａによって第２検体収容器４から検体が採取されると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を、第２搬送ライン４４ａによって位置Ｐ１０から位置Ｐ１１に搬送し、移送機構４９によって第１搬送ライン４２に戻す。第２検体収容器４が第１搬送ライン４２に戻されると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を、第１搬送ライン４２によって位置Ｐ５に搬送する。

第２検体収容器４が位置Ｐ５に位置すると、制御部７２が第２分析部６０ｂで分析を行うと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を移送機構４９によって第２搬送ライン４４ｂに移す。その後の動作は、第１分析部６０ａの場合と同様であり、その説明を省略する。また、制御部７２が第２分析部６０ｂで分析を行わないと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第１搬送ライン４２によって、位置Ｐ６に搬送する。

第２検体収容器４が位置Ｐ６に位置すると、制御部７２が第３分析部６０ｃで分析を行うと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を移送機構４９によって第２搬送ライン４４ｃに移す。その後の動作は、第１分析部６０ａの場合と同様であり、その説明を省略する。また、制御部７２が第３分析部６０ｃで分析を行わないと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第１搬送ライン４２によって、位置Ｐ７に搬送する。

第２検体収容器４が位置Ｐ７に位置すると、制御部７２が第４分析部６０ｄで分析を行うと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を移送機構４９によって第２搬送ライン４４ｄに移す。その後の動作は、第１分析部６０ａの場合と同様であり、その説明を省略する。また、制御部７２が第４分析部６０ｄで分析を行わないと決定した場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第１搬送ライン４２によって、位置Ｐ８に搬送する。

第２検体収容器４が位置Ｐ８に位置すると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を、移送機構４９によって第３搬送ライン４６に移す。第２検体収容器４が第３搬送ライン４６に移されると、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第３搬送ライン４６によって、再び、位置Ｐ２１に搬送する。第２検体収容器４が位置Ｐ２１に位置すると、第２識別部５０が第２検体収容器４の識別情報を読み取る（ステップＳ３１）。

ここで、操作部７０の制御部７２は、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの分析結
果に基づいて、検体の再検査が必要か否かを判定する処理を行う。この結果、再検査が不要と判定された場合、自動分析装置１００は、ステップＳ３１〜Ｓ３５の動作を行う。すなわち、第２検体収容器４には、新たな検体が収容されて、分析が行われる。このように、自動分析装置１００では、第２検体収容器４は、再利用される。

一方、再検査が必要と判定された場合、第２搬送部４０が、第２検体収容器４を第３搬送ライン４６によって位置Ｐ２２に搬送し、移送機構４９によって第１搬送ライン４２の位置Ｐ３に移す。そして、制御部７２および第２搬送部４０が、上述したステップＳ３４、ステップＳ３５の動作を行い、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが、ステップＳ４０、ステップＳ４１、ステップＳ４２の動作を行う。再分析が行われた検体を収容していた第２検体収容器４が、再度、位置Ｐ２１に位置すると、制御部７２が、再び、再々検査が必要か否かを判定する処理を行うこともできる。その後の動作は、上述した場合と同様である。

自動分析装置１００では、上述した動作を繰り返し行い、複数の検体の分析を行う。

１．３． 自動分析装置における情報の流れ
次に、第１実施形態に係る自動分析装置における情報の流れについて、図面を参照しながら説明する。図７は、第１実施形態に係る自動分析装置１００における情報フローの一例を説明するための図である。

親検体を収容している第１検体収容器２の固有識別ＩＤ（識別情報）は、第１識別部２０で読み取られる。第１検体収容器２の識別情報は、第１識別部２０によって、第１搬送部１０の制御部１０ａ、および検体受渡部３０の制御部３０ａを介して、操作部７０の制御部７２に送られる。

制御部７２は、第１検体収容器２の検体情報に基づいて、当該第１検体収容器２に収容されている検体情報を取得する処理を行う。具体的には、操作部７０の制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報に基づいて、検体情報を、臨床検査情報システム（ＬＩＳ）１０１または検査自動化システム（ＬＡＳ）１０１に問い合わせる。検体情報は、当該識別情報で識別される第１検体収容器２に収容されている検体の検体情報である。検体情報は、ＬＩＳ／ＬＡＳ１０１によって、操作部７０に送られる。検体情報は、記憶部７８に記憶される。

一方、子検体を収容するための第２検体収容器４の固有識別ＩＤ（識別情報）は、第２識別部５０で読み取られる。第２検体収容器４の識別情報は、第２搬送部４０の制御部４０ａを介して、操作部７０の制御部７２に送られ、記憶部７８に記憶される。

操作部７０の制御部７２は、記憶部７８に記憶された検体情報に基づいて、検体量や希釈条件等の検体の分注に必要な情報を検体受渡部３０に送る。検体受渡部３０は、この情報に基づいて、第１検体収容器２から第２検体収容器４に検体を受け渡す。このとき、操作部７０の制御部７２によって、親検体を収容している第１検体収容器２の識別情報と、子検体を収容している第２検体収容器４の識別情報とが紐づけされる。すなわち、操作部７０の制御部７２は、親検体を収容している第１検体収容器２の識別情報と、子検体を収容している第２検体収容器４の識別情報とを関連付ける。ここで、制御部７２は、第１検体収容器２に収容されている親検体の検体情報を取得しているため、第１検体収容器２に収容されている親検体の検体情報と、第２検体収容器４の識別情報とを関連づける（紐づける）ことができる。

第２検体収容器４が位置Ｐ４に位置すると、操作部７０の制御部７２が、第２検体収容
器４の識別情報に基づいて第２搬送部４０で搬送されている各第２検体収容器４の位置を把握し、第１分析部６０ａで分析を行うか否かを決める。このときの制御部７２の処理については後述する。第１分析部６０ａで分析を行うと決定した場合、測定項目や分析条件等の分析に必要な情報が、操作部７０の制御部７２から、第１分析部６０ａの制御部６０ａａに送られる。第１分析部６０ａ（制御部６０ａａ）は、この情報に基づいて動作する。

第２検体収容器４が、位置Ｐ５、位置Ｐ６、位置Ｐ７に位置したときも、上述した第２検体収容器４が位置Ｐ４に位置したときと同様の処理が、制御部７２および各分析部６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ（制御部６０ｂａ，６０ｃａ，６０ｄａ）で行われる。各分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで得られた分析結果は、制御部７２に送られる。

分析済みの検体が収容された第２検体収容器４は、第３搬送ライン４６によって位置Ｐ２１に搬送される。位置Ｐ２１に搬送された第２検体収容器４の識別情報は、第２識別部５０によって読み取られる。操作部７０の制御部７２は、この第２検体収容器４に収容されていた検体の分析結果に基づいて、分析が完了したか否かを判定する。言い換えると、操作部７０の制御部７２は、再分析が必要か否かを判定する。

再分析が不要と判定された場合、第２検体収容器４の識別情報は、記憶部７８に記憶されて、新たに分注された検体を収容していた第１検体収容器２の識別情報（検体情報）と紐づけされる。再分析が必要と判定された場合、再び、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析が行われ、位置Ｐ２１で再分析が必要か否かの判定が行われる。

１．４． 第２検体収容器の搬送経路の決定方法
次に、第１実施形態に係る自動分析装置における第２検体収容器４の搬送経路の決定方法について説明する。ここでは、図１〜図３および図７を参照しながら説明する。

操作部７０の制御部７２は、第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握して（マッピングして）、第２検体収容器４の搬送経路を決定している。すなわち、操作部７０の制御部７２は、第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握して（マッピングして）、検体の分析を行う分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを決定している。ここで、マッピングとは、第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握することをいう。制御部７２は、第２識別部５０で読み取られた第２検体収容器４の識別情報に基づいて、マッピングを行う。

具体的には、制御部７２は、例えば、第２検体収容器４の識別情報と、識別情報を取得した順番（第２検体収容器４が位置Ｐ２１を通過した順番）とを、関連づける。これにより、制御部７２は、第２検体収容器４が、次にどこに位置するのかを把握することができる。この処理を第２搬送部４０で搬送されているすべての第２検体収容器４に対して行うことで、マッピングを行うことができる。なお、制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報と、識別情報を取得した時間（位置Ｐ２１を通過した時間）とを、関連づけることでマッピングを行ってもよい。

ここで、第２搬送部４０は、例えば、所定の時間サイクルで動作する。すなわち、第２搬送部４０は、所定の時間（例えば、３秒）休止した後、第２検体収容器４を次の位置に移動させ、また、所定の時間（例えば、３秒）休止した後、当該第２検体収容器４を次の位置に移動させるという動作を繰り返して、第２検体収容器４を搬送する。第２搬送部４０は、この動作を、第２搬送部４０で搬送されているすべての第２検体収容器４について同じタイミングで行うことができる。自動分析装置１００の各部１０，２０，３０，５０
，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ、８０，８２，８４、９０は、このサイクルに合わせて動作する。例えば、第２搬送部４０が所定の時間休止している間に、検体受渡部３０は第２検体収容器４に検体を分注し、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは第２検体収容器４から検体を採取する。

制御部７２は、１サイクルごとに各第２検体収容器４がどこに位置するのかを把握し、１サイクルごとに第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握する（マッピングを行う）。このサイクルごとに得られるマッピング情報に基づいて、制御部７２は、第２検体収容器４を次のサイクルでどの位置に移動させるかを決める処理を行う。すなわち、制御部７２は、サイクルごとに得られるマッピング情報に基づいて、第２検体収容器４に収容された検体をどの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析するかを決める処理を行う。

なお、第２搬送部４０における第２検体収容器４の搬送経路、すなわち、第２検体収容器４の移動の軌跡は、閉じたループを形成する。すなわち、第２検体収容器４は、例えば、所定の位置（例えば、検体が分注される位置Ｐ１）から出発すると、再び、同じ位置（位置Ｐ１）に戻る。そのため、制御部７２は、一度、第２搬送部４０で搬送されているすべての第２検体収容器４の識別情報を読み込めば、第２搬送部４０で搬送されているすべての第２検体収容器４の位置を把握しつづけることができる。したがって、制御部７２は、各第２検体収容器４の位置を容易に把握することができる。

このようにして生成された第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置の情報、すなわち、マッピング情報は、記憶部７８に記憶される。制御部７２は、このマッピング情報に基づいて、第２検体収容器４に収容された検体をどの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析するかを決める処理を行う。具体的には、制御部７２は、マッピング情報から各分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの混雑状況等を把握し、どの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析を行えば、最も効率よく分析を行えるか、すなわち、最も早く処理を行えるかを判断することができる。したがって、自動分析装置１００によれば、処理能力を高めることができる。以上の処理により、第２検体収容器４の搬送経路が決定される。

１．５． 第２検体収容器の監視方法
次に、第１実施形態に係る自動分析装置における第２検体収容器４の監視方法について説明する。図８は、第２検体収容器４の監視方法について説明するための図である。

センサー部９０は、図２および図３に示すように、第２搬送部４０の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ２１，Ｐ３０，Ｐ３１の各位置における第２検体収容器４の有無を検出できるように複数設けられている。センサー部９０の各々は、位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ２１，Ｐ３０，Ｐ３１における第２検体収容器４の有無の情報を、制御部７２に送る。また、第２識別部５０は、位置Ｐ２１に到着した第２検体収容器４の識別情報を読み取り、この情報を制御部７２に送る。

制御部７２は、各センサー部９０からの各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ２１，Ｐ３０，Ｐ３１における第２検体収容器４の有無の情報および第２識別部５０からの第２検体収容器４の識別情報に基づいて、記憶部７８に記憶されたマッピング情報に矛盾がないかを判定する。具体的には、制御部７２は、第２検体収容器４の有無の情報から、第２検体収容器４が、マッピング情報どおりに各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ１４，Ｐ１６，Ｐ２１，Ｐ３０，Ｐ３１に位置（到着）しているか否かを判定する（Ｓ９０−１〜Ｓ９０−１０）。

また、制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報に基づいて、マッピング情報どおりに、位置Ｐ２１に、所定の第２検体収容器４が位置しているか否かを判定する（Ｓ５０）。例えば、マッピング情報と異なる第２検体収容器４が位置Ｐ２１に位置している場合、搬送中に第２検体収容器４（検体）が取り違えられている可能性がある。したがって、制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報に基づいて、マッピング情報どおりに、位置Ｐ２１に、所定の第２検体収容器４が位置しているか否か、すなわち、制御部７２が決定した分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析が行われたか否かを判定する。

すべての判定の結果がマッピング情報どおりの場合（Ｓ９０−１〜Ｓ９０−１０、およびＳ５０がすべてＹＥＳの場合）、制御部７２は、マッピング情報を更新し、新たなマッピング情報を、記憶部７８に記憶させる（Ｓ１００）。１つでも判定の結果がマッピング情報と異なっていた場合（Ｓ９０−１〜Ｓ９０−１０、およびＳ５０のうちの１つでもＮＯがあった場合）、制御部７２は、警告を発する処理や、自動分析装置１００の各部１０，２０，３０，４０，５０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ、８０，８２，８４、９０の動作を止める処理を行う（Ｓ１０１）。警告は、例えば、表示部７４に表示される。

このようにして、制御部７２は、第２検体収容器４を監視している。

第１実施形態に係る自動分析装置１００は、例えば、以下の特徴を有する。

自動分析装置１００では、制御部７２は、第１検体収容器２の識別情報と第２検体収容器４の識別情報とを関連づける処理（第１処理）と、第２検体収容器４の識別情報に基づいて第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握し、検体の分析を行う分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを決める処理（第２処理）と、を行う。このように自動分析装置１００では、制御部７２が、第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握し、検体の分析を行う分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを決めるため、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄの混雑状況に応じて、どの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析を行うかを決定することができる。したがって、自動分析装置１００によれば、処理能力を高めることができる。

例えば、各分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで同じ項目の分析が可能である場合、自動分析装置の処理能力を高めるためには、混雑している分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄを避けて他の分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析を行う必要がある。制御部７２では、マッピングを行うことにより各第２検体収容器４の位置を把握できるため、混雑状況を正確に把握することができる。したがって、処理能力を高めることができる。

さらに、自動分析装置１００では、第２搬送部４０が、位置Ｐ１（第１位置）に位置する第２検体収容器４を搬送する第１搬送ライン４２と、第１搬送ライン４２で搬送された第２検体収容器４を、位置Ｐ１０，Ｐ１２，Ｐ１４，Ｐ１６に搬送する複数の第２搬送ライン４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄと、位置Ｐ１０，Ｐ１２，Ｐ１４，Ｐ１６に搬送された前記第２検体収容器４を、位置Ｐ１（第１位置）に戻すための第３搬送ライン４６と、を有している。したがって、自動分析装置１００では、検体受渡部３０で検体が分注される位置Ｐ１に位置している第２検体収容器４を、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析を行った後に、再び、位置Ｐ１に戻すことができる。すなわち、第２搬送部４０における第２検体収容器４の搬送経路は、閉じたループを形成する。そのため、少なくとも１つの第２識別部５０で、第２搬送部４０で搬送されている複数の第２検体収容器４の各々の位置を把握することができる。したがって、簡易な構成で、処理能力を高めることができる。

また、第２搬送部４０では、第２検体収容器４の搬送経路は、第２検体収容器４によって異なるため、第２検体収容器４の順番が入れ替わる場合がある。そのような場合でも制御部７２は、各第２検体収容器４の位置を把握して（マッピング情報に基づいて）搬送経路を決めているため、検体の取り違えを防ぐことができる。

自動分析装置１００では、制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報に基づいて、制御部７２で決定された分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析が行われたか否かを判定する処理を行う。これにより、検体の取り違えを防ぐことができる。

さらに、自動分析装置１００は、第２検体収容器４が所定の位置に到着しているか否かを判定するためのセンサー部９０を有している。そのため、検体の取り違えを防ぐことができる。

自動分析装置１００は、第３搬送ライン４６を通る第２検体収容器４を洗浄するための洗浄部８０を含む。したがって、第２検体収容器４に、新たな検体を収容することができる。すなわち、第２検体収容器４を、繰り返し再利用することができる。

２． 第２実施形態
２．１． 自動分析装置の構成
次に、第２実施形態に係る自動分析装置２００の構成について、図面を参照しながら説明する。図９は、第２実施形態に係る自動分析装置２００の構成を説明するための図である。図１０は、第２実施形態に係る自動分析装置２００の第２搬送部４０の一部を模式的に示す図である。なお、図１０は、図９の領域γを模式的に示す図である。

以下、第２実施形態に係る自動分析装置２００において、上述した第１実施形態に係る自動分析装置１００の構成部材と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

自動分析装置２００では、位置Ｐ１０に位置する第２検体収容器４の識別情報を取得するための第３識別部２５０ａと、位置Ｐ１２に位置する第２検体収容器４の識別情報を取得するための第３識別部２５０ｂと、位置Ｐ１４に位置する第２検体収容器４の識別情報を取得するための第３識別部２５０ｃと、位置Ｐ１６に位置する第２検体収容器４の識別情報を取得するための第３識別部２５０ｄと、を含むことができる。

第３識別部２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄは、第２検体収容器４の識別情報を取得する。第３識別部２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄは、第２検体収容器４の記録媒体４ｂから、第２検体収容器４の識別情報を読み取ることができる。

２．２． 自動分析装置の動作
次に、第２実施形態に係る自動分析装置の動作について、図面を参照しながら説明する。図１１は、第２実施形態に係る自動分析装置２００の動作フローの一例を説明するための図である。なお、上述した第１実施形態に係る自動分析装置１００の動作と異なる点について説明し、同様の点については詳細な説明を省略する。

自動分析装置２００では、第２検体収容器４が位置Ｐ１０に搬送される（ステップＳ３５）と、第３識別部２５０ａが、位置Ｐ１０に位置している第２検体収容器４の識別情報を読み取る。第３識別部２５０ａは、第２検体収容器４の識別情報を操作部７０の制御部７２に送る。制御部７２は、第２検体収容器４の識別情報およびマッピング情報に基づいて、正しい検体（第２検体収容器４）か否かを判定する検体確認処理を行う（ステップＳ４０１）。すなわち、制御部７２は、マッピング情報どおりに、位置Ｐ１０に所定の第２
検体収容器４が位置しているか否かを判定する。正しい検体（第２検体収容器４）と判定された場合、第１分析部６０ａは、検体を採取する（ステップＳ４１）。

正しい検体（第２検体収容器４）ではないと判定された場合、第１分析部６０ａは、検体の採取を中止する。そして、操作部７０は、警告を発する。

また、第２検体収容器４が位置Ｐ１２に搬送されると、第３識別部２５０ｂが、位置Ｐ１２に位置している第２検体収容器４の識別情報を読み取り、操作部７０の制御部７２に送る。その後の制御部７２の処理は、第３識別部２５０ａの場合と同様である。

また、第２検体収容器４が位置Ｐ１４に搬送されると、第３識別部２５０ｃが、位置Ｐ１４に位置している第２検体収容器４の識別情報を読み取り、操作部７０の制御部７２に送る。その後の制御部７２の処理は、第３識別部２５０ａの場合と同様である。

また、第２検体収容器４が位置Ｐ１６に搬送されると、第３識別部２５０ｄが、位置Ｐ１６に位置している第２検体収容器４の識別情報を読み取り、操作部７０の制御部７２に送る。その後の制御部７２の処理は、第３識別部２５０ａの場合と同様である。

第２実施形態に係る自動分析装置２００は、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄが検体を採取する位置Ｐ１０，Ｐ１２，Ｐ１４，Ｐ１６に位置する第２検体収容器４の識別情報を取得するための第３識別部２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄを含んで構成されている。すなわち、検体を採取する位置と検体を確認する位置とが同じである。したがって、検体の取り違えをより確実に防ぐことができる。

また、自動分析装置２００では、操作部７０の制御部７２が、第２識別部５０からの識別情報に基づいて、どの分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄで分析を行うかを決定するため、第３識別部２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄでは、検体が正しいか否かだけを確認すればよい。そのため、分析部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄは検体が採取される前に分析の準備を進めることができ、かつ、検体を採取する位置と検体を確認する位置とを同じ位置にすることができる。したがって、自動分析装置２００では、検体の取り違えを確実に防ぎつつ、処理能力を高めることができる。

なお、本発明は、実施の形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施の形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…ラック、２…第１検体収容器、２ａ…セル、２ｂ…記録媒体、４…第２検体収容器、４ａ…セル、４ｂ…記録媒体、１０…第１搬送部、１０ａ…制御部、１２…搬送ライン、１４…検体供給部、１６…回収部、２０…第１識別部、３０…検体受渡部、３０ａ…制御部、３２…ピペット、３４…移動機構、４０…第２搬送部、４０ａ…制御部、４２…搬送ライン、４２…第１搬送ライン、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ…第２搬送ライン、４６…第３搬送ライン、４８…第４搬送ライン、４９…移送機構、５０…第２識別部、５２…アンテナ、６０ａ…分析部、６０ｂ…分析部、６０ｃ…分析部、６０ｄ…分析部、６２…第１分注装置、６４…ターンテーブル、６６…第２分注装置、６８…ターンテーブル、６９…分析装置、７０…操作部、７２…制御部、７４…表示部、７６…入力部、７８…記憶部、７９…情報記憶媒体、８０…洗浄部、８０ａ…廃液吸引ポンプ、８０ｂ…洗浄液ポ
ンプ、８０ｃ…乾燥装置、８２…検体希釈部、８２ｃ…希釈容器、８４…攪拌部、８４ａ…攪拌プローブ、９０…センサー部、１００，２００…自動分析装置、２５０ａ，２５０ｂ，２５０ｃ，２５０ｄ…第３識別部

Claims (7)

1. 検体を収容する第１検体収容器を搬送する第１搬送部と、
   前記第１検体収容器の識別情報を取得するための第１識別部と、
   前記第１検体収容器から前記検体を採取して、第２検体収容器に移す検体受渡部と、
   前記第２検体収容器を所定時間停止させる休止と、前記第２検体収容器を次の位置へ移動させる動作と、を所定の時間サイクルで繰り返すことで、複数の前記第２検体収容器を搬送する第２搬送部と、
   前記第２検体収容器の識別情報を取得するための第２識別部と、
   前記第２検体収容器に収容された前記検体を採取し、採取した前記検体の分析を行う複数の分析部と、
   前記第２搬送部を制御する制御部と、
   前記第２搬送部の所定の位置における前記第２検体収容器の有無のみを検出するためのセンサー部と、
   を含み、
   前記検体受渡部は、前記第２検体収容器に前記検体を第１位置で移し、
   前記第２搬送部は、
   前記第１位置に位置する前記第２検体収容器を搬送する第１搬送ラインと、
   前記第１搬送ラインで搬送された前記第２検体収容器を、前記分析部が前記検体を採取する位置に搬送する複数の第２搬送ラインと、
   前記分析部が前記検体を採取する位置に搬送された前記第２検体収容器を、前記第１位置に戻すための第３搬送ラインと、
   を有し、
   前記センサー部は、前記第２搬送部に複数設けられ、
   前記制御部は、
   前記第１検体収容器の識別情報と前記第２検体収容器の識別情報とを関連づける第１処理と、
   前記第２検体収容器の識別情報と前記第２検体収容器の識別情報の取得順序に基づいて前記第２搬送部の休止ごとに前記第２検体収容器の移動位置を決定して前記第２搬送部で搬送されている複数の前記第２検体収容器の各々の位置をマッピングし、前記第２搬送部
   で搬送されている複数の前記第２検体収容器の位置の情報であるマッピング情報を生成して、記憶部に記録する第２処理と、
   前記記憶部に記録された前記マッピング情報に基づく複数の前記センサー部が配置された複数のセンサー位置における前記第２検体収容器の有無と、複数の前記センサー部の検出結果による前記複数のセンサー位置における前記第２検体収容器の有無と、の一致、および、前記マッピング情報に基づく前記第２識別部が配置された識別位置における前記第２検体収容器の識別情報と、前記第２識別部で取得された前記第２検体収容器の識別情報と、の一致を判定し、これらが全て一致していると判定した場合には、前記記憶部に記録された前記マッピング情報を、次の時間サイクルにおける前記マッピング情報に更新する第３処理と、
   を行い、
   前記制御部は、前記マッピング情報に基づいて、前記検体の分析を行う前記分析部を決める、自動分析装置。
2. 請求項１において、
   前記制御部は、前記第１検体収容器の識別情報に基づいて、前記第１検体収容器に収容されている前記検体の検体情報を取得する処理を行う、自動分析装置。
3. 請求項１または２において、
   各前記分析部が前記検体を採取する位置に位置する前記第２検体収容器の識別情報を取得するための第３識別部を含む、自動分析装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項において、
   前記第２搬送部における前記第２検体収容器の搬送経路は、閉じたループを形成している、自動分析装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、
   前記制御部は、前記第２検体収容器の識別情報に基づいて、前記検体が前記第２処理で決定された前記分析部で分析されたか否かを判定する処理を行う、自動分析装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項において、
   前記第３搬送ラインを通る前記第２検体収容器を洗浄するための洗浄部を含む、自動分析装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項において、
   前記制御部は、前記第２処理において、前記第２検体収容器の識別情報と、当該識別情報を取得した順番または当該識別情報を取得した時間と、を関連づけて、前記マッピング情報を生成する、自動分析装置。
   

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