JP3839441B2

JP3839441B2 - 試験管搬送路の搬送方向変換装置

Info

Publication number: JP3839441B2
Application number: JP2004083109A
Authority: JP
Inventors: 照明伊藤
Original assignee: 株式会社アイディエス
Priority date: 2004-03-22
Filing date: 2004-03-22
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2024-03-22
Also published as: KR100645609B1; JP2005263478A; US20050207937A1; CN1672675A; KR20060044490A; CN100389742C

Description

この発明は、血液検体収容の試験管を挿入保持する試験管ホルダーを第１処理部の方向へ搬送する第１の搬送路と、前記試験管ホルダーを方向変換して第２処理部の方向へ搬送する第２の搬送路とを有する試験管搬送路の搬送方向変換装置に関する。

従来、前記のような試験管搬送路の搬送方向変換装置として、図５に示すようなものが知られている。

この従来の試験管搬送路の搬送方向変換装置は、血液検体が収容された試験管Ｐを挿入保持する試験管ホルダー１０を搬送対象とするものであって、搬送途中に試験管ホルダー１０の乗継出口１を有し試験管ホルダー１０を直立状態に載置して第１処理部Ｘ（乗継出口１より搬送方向前方に位置する）の方向へ搬送する第１の搬送路１１と、搬送途中に前記乗継出口１と所定の間隔を存して対向する乗継入口２を有し該乗継入口２から送入される試験管ホルダー１０を直立状態に載置して第２処理部Ｙの方向へ搬送する第２の搬送路１２と、前記乗継出口１と前記乗継入口２との間を連結し乗継出口１から受入れた試験管ホルダー１０を倒れないように摺動案内して乗継入口２まで導く中継ぎ体３と、前記第１の搬送路１１の乗継出口１の対向位置に設けられシリンダー４の作動で開閉作動される開閉作動アーム５と、前記第２の搬送路１２の乗継入口２の対向位置に設けられ前記作動アーム５と同期してシリンダー７の作動で開閉作動される同期開閉作動アーム６と、前記中継ぎ体３の隣接位置に装備される方向転換機構８とを具備する。

前記第１の搬送路１１と前記第２の搬送路１２は、所定の間隔を存して平行する平行搬送路であり、前記第２の搬送路１２の搬送方向が前記第１の搬送路１１の搬送方向と異なって、乗継入口２の位置より搬送方向前方に位置する第２処理部Ｙの方向へ試験管ホルダー１０を搬送できるようになっている。

前記開閉作動アーム５は、試験管ホルダー１０を第１処理部Ｘの方向ヘ搬送する時には搬送路開路位置に図５想像線で示すように回動退入して搬送試験管ホルダー１０の第１処理部Ｘ方向ヘの通過を許容し、前記試験管ホルダー１０を第２処理部Ｙの方向へ変換搬送する時には搬送路閉路位置に図５実線で示すように回動突出して搬送途上の試験管ホルダー１０を受止め前記乗継出口１の方向に変換誘導する作用をなす。

前記同期開閉作動アーム６はシリンダー７の作動で開閉作動し、図５実線で示すような閉路位置への回動突出状態では前記乗継入口２から送入される乗入試験管ホルダー１０を第２の搬送路１２の幅方向中央位置へ変換誘導させる作用をなす。

前記方向転換機構８は開閉作動アーム５の回動突出で変換誘導される試験管ホルダー１０を可動して乗継出口１から乗継入口２まで横行させ該乗継入口２から第２の搬送路１２に送入するものであって、水平面内を回転するホルダー係脱杆９と、このホルダー係脱杆９を試験管ホルダー１０の方向変換時に図示矢印方向へ回転させる駆動モーターＭとからなり、前記ホルダー係脱杆９の回転により該係脱杆が係合した試験管ホルダー１０を乗継出口１から乗継入口２まで方向転換して横行移動させるように構成している。

しかし、前記従来の方向転換機構８は、ホルダー係脱杆９が第１の搬送路１１と第２の搬送路１２の幅方向中央部位置まで図示点線で示す如く突出する長さを有しているので、開閉作動アーム５の開路位置への退入回動と駆動モーターＭの作動停止のタイミングがずれて、ホルダー係脱杆９が搬送路１１，１２内に突出した状態で回転停止することが起こり、これが起因して搬送途上の試験管ホルダー１０が係脱杆突出部に引っ掛かって停止するというホルダー詰りの問題が発生する。

かといって、前記ホルダー係脱杆９を開閉作動アーム５の開閉作動に関係なく常時、連続的に回転させるようにすると、前記アーム５が開路位置に図示想像線で示す如く回動退入した状態（第１処理部Ｘの方向へ試験管ホルダー１０を搬送する状態）で搬送途上の試験管ホルダー１０にホルダー係脱杆９が衝接して、搬送途上の試験管ホルダー１０を破損させる等の問題が発生する。

この発明は前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、方向転換機構の回転体を連続回転させたままの状態で開閉作動アームを開閉作動させることにより、試験管ホルダーの所定方向への方向変換が良好に行なえ、搬送路部分に搬送途上の試験管ホルダーが詰まる問題を解消することができる試験管搬送路の搬送方向変換装置を提供することにある。

この発明は、前記の目的を達成するために、請求項１は、搬送途中に乗継出口を有し筒部外周に金属環を設けた試験管ホルダーを直立状態に載置して第１処理部の方向へ搬送する第１の搬送路と、この第１の搬送路の乗継出口と所定の間隔を存して対向する乗継入口を有し該乗継入口から送入される試験管ホルダーを直立状態に載置して第２処理部の方向へ搬送する第２の搬送路と、前記乗継出口と前記乗継入口との間を連結し乗継出口から受入れた試験管ホルダーを倒れないように案内して乗継入口まで導く中継ぎ体と、前記第１の搬送路の乗継出口対向位置に設けられ前記試験管ホルダーを第１処理部の方向ヘ搬送する時には搬送路開路位置に回動退入して搬送試験管ホルダーの通過を許容し前記試験管ホルダーを第２処理部の方向へ変換搬送する時には搬送路閉路位置に回動突出して搬送途上の試験管ホルダーを受止め前記乗継出口の方向に変換誘導する開閉作動アームと、前記中継ぎ体の隣接位置に装備され変換誘導の試験管ホルダーを可動して乗継出口から乗継入口まで横行させ該乗継入口から第２の搬送路に送入する方向転換機構とを具備する試験管搬送路の搬送方向変換装置において、前記方向転換機構を、乗継出口から乗継入口へのホルダー受け渡し可能な直径を有し前記試験管ホルダーの金属環吸着高さ位置に配置される垂直軸心回りを回転可能な回転体と、この回転体の外周部に一定の角度間隔を存して埋設され変換誘導の試験管ホルダーを金属環に対する吸着で可動させる複数個のマグネットと、このマグネット付き回転体をホルダー乗継移動方向へ連続的に回転させる駆動モーターとから構成したことを特徴とする。

この発明の試験管搬送路の搬送方向変換装置は、その方向転換機構がマグネット付きの回転体を用い、この回転体のマグネットで試験管ホルダーの金属環部分を吸着し回転させる構成になっているので、方向転換機構の回転体を連続回転させたままの状態で開閉作動アームを開閉作動させることにより、試験管ホルダーの所定方向への方向変換が良好に行なえ、搬送路部分に搬送途上の試験管ホルダーが詰まる問題を解消することができるという効果を奏する。

以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。

図１は、この発明の第１の実施形態に係る試験管搬送路の搬送方向変換装置を示す要部の平面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。

図中１０は搬送対象となる試験管ホルダーで、下端閉塞筒部１３の下部外周に一対のフランジ１４、１５及びフランジ間環状溝１６を設けた合成樹脂製のホルダー本体１７と、前記筒部１３内に設けられホルダー本体１７内に上端開口部から挿入される試験管Ｐ（内部に血液検体が収容されている）を挿脱可能に保持する板ばね１８と、前記筒部１３の上端外周部に嵌着された金属環１９とを具備する（図２明示）。

１１は搬送途中に試験管ホルダー１０の乗継出口１を有し試験管ホルダー１０を直立状態に載置して第１処理部Ｘ（乗継出口１より搬送方向前方に位置する）の方向へ搬送する第１の搬送路で、この第１の搬送路１１は試験管ホルダー１０を直立状態に載置して搬送するベルトコンベア２１（ローラー２１ａに掛装されて搬送方向に回転駆動される）と、試験管ホルダー１０のフランジ間環状溝１６に図２の如く遊動係合するホルダー案内突条２２ａ，２３ａを有し前記ベルトコンベア２１の搬送方向両側部に配設される側枠部材２２，２３とからなり、その一方の側枠部材２３に図２に示すような切欠を設けて前記乗継出口１が形成される。

１２は搬送途中に前記乗継出口１と所定の間隔を存して対向する乗継入口２を有し該乗継入口２から送入される試験管ホルダー１０を直立状態に載置して第２処理部Ｙの方向へ搬送する第２の搬送路で、この第２の搬送路１２は試験管ホルダー１０を直立状態に載置して搬送するベルトコンベア２５（ローラー２５ａに掛装されて搬送方向に回転駆動される）と、試験管ホルダー１０のフランジ間環状溝１６に図２の如く遊動係合するホルダー案内突条２６ａ，２７ａを有し前記ベルトコンベア２５の搬送方向両側部に配設される側枠部材２６，２７とからなり、その一方の側枠部材２７に図２に示すような切欠を設けて前記乗継入口２が形成される。

なお、前記第１の搬送路１１と前記第２の搬送路１２は、所定の間隔を存して平行する平行搬送路であり、前記第２の搬送路１２の搬送方向が前記第１の搬送路１１の搬送方向と異なって、乗継入口２より搬送方向前方に位置する第２処理部Ｙへ試験管ホルダー１０を搬送できるようになっている。

３は前記乗継出口１と前記乗継入口２との間を図２の如く連結する中継ぎ体で、試験管ホルダー１０の下端面が摺接する摺動板３０（この摺動板の上面は図２に示すようにベルトコンベア２１，２５の上面と略同一高さ位置にある）と、この摺動板３０の両側に設けられ試験管ホルダー１０のフランジ間環状溝１６に図３の如く遊動係合するホルダー案内突条３１，３２とを有する溝型断面形状の金属部材で形成され、前記乗継出口１から受入れた試験管ホルダー１０を倒れないように摺動案内して乗継入口２まで導くようになっている。

５は前記第１の搬送路１１の乗継出口１の対向位置に設けられシリンダー４の作動で軸支部５ａを支点として開閉作動される開閉作動アームで、この開閉作動アーム５はコンベア側枠部材２２の横長孔２２ｂを介して開閉する緩やかに湾曲した部材で形成され、試験管ホルダー１０を第１処理部Ｘの方向ヘ搬送する時には搬送路開路位置に図１想像線で示すように回動退入して搬送試験管ホルダー１０の第１処理部Ｘ方向ヘの通過を許容し、前記試験管ホルダー１０を第２処理部Ｙの方向へ変換搬送する時には搬送路閉路位置に図１実線で示すように回動突出して搬送途上の試験管ホルダー１０を受止め前記乗継出口１の方向に変換誘導する作用をなす。

６は前記第２の搬送路１２の乗継入口２の対向位置に設けられ前記作動アーム５と同期してシリンダー７の作動で軸支部６ａを支点として開閉作動される同期開閉作動アームで、この同期開閉作動アーム６はコンベア側枠部材２６の横長孔２６ｂを介して開閉する緩やかに湾曲した部材で形成され、図１実線で示すような閉路位置への回動突出状態では前記乗継入口２から送入される乗入試験管ホルダー１０を第２の搬送路１２のコンベア上に変換誘導させる作用をなすと共に、搬送方向後方（前記アーム６の閉路位置より図１右側の方向）から搬送されてくる図示省略の試験管ホルダーを一時的に受止め停止させる作用をなす。

８は前記中継ぎ体３の隣接位置に装備される方向転換機構で、この方向転換機構は乗継出口１から乗継入口２へのホルダー受け渡し可能な直径を有し前記試験管ホルダー１０の金属環吸着高さ位置に図２、図３の如く配置される垂直軸心回りを回転可能な回転体３８と、この回転体３８の外周部に所定の角度間隔（実施例では６０度の角度間隔）を存して埋設され変換誘導の試験管ホルダー１０を金属環１９の図３のような吸着で可動させる複数個（実施例では６個）のマグネット３９と、このマグネット付き回転体３８をホルダー乗継移動方向へ連続的に回転させる駆動モーター４０とから構成されている。

前記回転体３８は円板状をなし、その両側外周部が第１の搬送路１１と第２の搬送路１２の側枠部材２３，２７の上方に図２の如く位置するが、搬送途上の試験管ホルダー１０がガイド係合隙間で搬送路１１，１２の幅方向に多少の範囲を遊動しても筒部金属環１９が接触しない程度の円板直径に設計されている。

前記回転体３８が前記のような直径に設計されると、この回転体３８を開閉作動アーム５の開閉作動に関係なく常時、連続的に回転させておいても、前記アーム５が開路位置に図１想像線で示す如く回動退入した状態（第１処理部Ｘの方向へ試験管ホルダー１０を搬送する状態）で搬送途上の試験管ホルダー１０（金属環１９）に回転体マグネット３９が接触吸着して、搬送途上の試験管ホルダー１０を乗継出口１の方向へ吸着携行するという問題を解消することができる。

図５はこの発明の第２の実施態様を示すもので、この実施態様に係る試験管搬送路の搬送方向変換装置は、前記第２の搬送路１２が前記第１の搬送路１１に対して直交方向（それより鋭角な方向でもよい）に交差する分岐搬送路であり、この分岐搬送路の搬送始端部を乗継入口２として、該乗継入口２と前記乗継出口１との間に前記中継ぎ体３を配置した点が前記第１の実施態様と相違している。その他の構成と作用は、前記第１の実施態様のものと同様であるから、同一部分に同符合を付して詳細な説明は省略する。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。

この発明の第１の実施形態に係る試験管搬送路の搬送方向変換装置を示す要部の平面図。図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。この発明の第２の実施形態に係る試験管搬送路の搬送方向変換装置を示す要部の平面図。従来の試験管搬送路の搬送方向変換装置を示す要部の平面図。

符号の説明

Ｘ…第１処理部、Ｙ…第２処理部、１１…第１の搬送路、１…乗継出口、１２…第２の搬送路、２…乗継入口、３…中継ぎ体、４、７…アーム開閉作動用のシリンダー、５…開閉作動アーム、６…同期開閉作動アーム、１０…試験管ホルダー、Ｐ…試験管、１９…金属環、８…方向転換機構、３８…回転体、３９…マグネット、４０…駆動モーター。

Claims

搬送途中に乗継出口を有し筒部外周に金属環を設けた試験管ホルダーを直立状態に載置して第１処理部の方向へ搬送する第１の搬送路と、
この第１の搬送路の乗継出口と所定の間隔を存して対向する乗継入口を有し該乗継入口から送入される試験管ホルダーを直立状態に載置して第２処理部の方向へ搬送する第２の搬送路と、
前記乗継出口と前記乗継入口との間を連結し乗継出口から受入れた試験管ホルダーを倒れないように案内して乗継入口まで導く中継ぎ体と、
前記第１の搬送路の乗継出口対向位置に設けられ、前記試験管ホルダーを第１処理部の方向ヘ搬送する時には搬送路開路位置に回動退入して搬送試験管ホルダーの通過を許容し、前記試験管ホルダーを第２処理部の方向へ変換搬送する時には搬送路閉路位置に回動突出して搬送途上の試験管ホルダーを受止め前記乗継出口の方向に変換誘導する開閉作動アームと、
前記中継ぎ体の隣接位置に装備され、開閉作動アームの回動突出で変換誘導される試験管ホルダーを可動して乗継出口から乗継入口まで横行させ該乗継入口から第２の搬送路に送入する方向転換機構とを具備する試験管搬送路の搬送方向変換装置において、
前記方向転換機構を、乗継出口から乗継入口へのホルダー受け渡し可能な直径を有し前記試験管ホルダーの金属環吸着高さ位置に配置される垂直軸心回りを回転可能な回転体と、この回転体の外周部に一定の角度間隔を存して埋設され変換誘導の試験管ホルダーを金属環に対する吸着で可動させる複数個のマグネットと、このマグネット付き回転体をホルダー乗継移動方向へ連続的に回転させる駆動モーターとから構成したことを特徴とする試験管搬送路の搬送方向変換装置。
前記第２の搬送路が前記第１の搬送路に対して直交方向またはそれより鋭角な方向に交差する分岐搬送路であり、この分岐搬送路の搬送始端部を乗継入口として、該乗継入口と前記乗継出口との間に前記中継ぎ体が配置されていることを特徴とする請求項１記載の試験管搬送路の搬送方向変換装置。
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路が所定の間隔を存して平行する平行搬送路であり、前記第２の搬送路の搬送方向が前記第１の搬送路の搬送方向と異なっている試験管搬送路において、第１の搬送路の乗継出口と第２の搬送路の乗継入口との間に中継ぎ体を配置し、前記第１の搬送路の乗継出口対向位置に前記開閉作動アームを設けると共に、前記第２の搬送路の乗継入口の対向位置に前記作動アームと同期して開閉作動し閉路位置への回動突出状態で前記乗継入口から送入される乗入試験管ホルダーを第２の搬送路の幅方向中央位置へ変換誘導させる同期開閉作動アームを設けて、第１の搬送路にある試験管ホルダーをマグネット付き回転体で吸着回転させ、第２の搬送路にＵターンすべく方向変換するようにしたことを特徴とする請求項１記載の試験管搬送路の搬送方向変換装置。