KR20140091032A - 검체 수송 시스템의 자기 감쇠 - Google Patents

검체 수송 시스템의 자기 감쇠 Download PDF

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KR20140091032A
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찰스 더블유 존스
사무엘 에이치 리조테
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베크만 컬터, 인코포레이티드
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Abstract

자기 감쇠를 갖는 검체 수송 시스템 및 자기 감쇠를 갖는 검체 수송 방법이 개시된다. 이송 장치는 검체 용기를 운반하도록 구성된 샘플 캐리어를 수송한다. 하나 이상의 샘플 캐리어는 자석을 구비한다. 시스템은 또한 자석을 갖는 전향 아암을 구비할 수 있다. 제1 샘플 캐리어가 제2 샘플 캐리어를 향해서 수송될 때, 제1 샘플 캐리어에 결합된 제1 샘플 캐리어 자석은 제2 샘플 캐리어에 결합된 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시킨다. 샘플 캐리어가 전향 아암을 향해서 수송될 때, 전향 아암의 전향 아암 자석은 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시킨다.

Description

검체 수송 시스템의 자기 감쇠{MAGNETIC DAMPING FOR SPECIMEN TRANSPORT SYSTEM}
(관련 출원에 대한 상호-참조)
본 출원은, 2011년 11월 7일자로 출원되고 발명의 명칭이 "샘플 처리를 위한 분석 시스템 및 방법(Analytical System and Method for Processing Samples)"이며 그 전체가 본 명세서에 원용되는 미국 가특허출원 제61/556,667호에 대해 우선권을 주장한다. 본 출원은 또한, 2012년 3월 28일자로 출원되고 발명의 명칭이 "샘플 처리를 위한 분석 시스템 및 방법(Analytical System and Method for Processing Samples)"이며 그 전체가 본 명세서에 원용되는 미국 가특허출원 제61/616,994호에 대해 우선권을 주장한다. 본 출원은 또한, 2012년 8월 6일자로 출원되고 발명의 명칭이 "샘플 처리를 위한 분석 시스템 및 방법(Analytical System and Method for Processing Samples)"이며 그 전체가 본 명세서에 원용되는 미국 가특허출원 제61/680,066호에 대해 우선권을 주장한다.
검사실 분석 시스템 내에서 검체를 이송하기 위해 검체 수송 시스템이 사용될 수 있다. 검체는 검사실 분석이 수행될 대상인 혈액 또는 기타 체액의 샘플일 수 있다. 분석용 샘플의 준비는 샘플을 검체검출, 원심분리 또는 기타 처리를 위한 각종 스테이션으로 수송할 것을 필요로 할 수 있다. 샘플은 이후, 분석이 수행될 장소와 저장 또는 폐기를 위한 출력 스테이션으로 수송될 수 있다. 샘플을 검사실 분석 시스템의 여러 스테이션 사이에서 수송하기 위해 각종 수송 시스템이 사용될 수 있다.
컨베이어 수송 시스템은 샘플 튜브를 여러 스테이션 사이에서 수송하기 위해 컨베이어 벨트 또는 컨베이어 트랙을 사용할 수 있다. 통상적으로, 샘플 튜브는 검체를 컨베이어 시스템에 의한 수송을 위해 고정 직립 위치에 유지시키는 샘플 캐리어 내에 삽입된다. 샘플 캐리어를 하나의 컨베이어에서 다른 컨베이어로(예를 들면, 메인 컨베이어에서 보조 컨베이어로) 전향(divert)시키기 위해 전향 아암과 같은 경로설정(routing) 기구가 사용될 수 있다.
컨베이어 시스템은 샘플 캐리어 충돌의 잠재적 발생을 회피하기 위해 느린 속도로 작동될 수 있다. 제1 샘플 캐리어가 장애물을 마주칠 때 샘플 캐리어 사이에서 충돌이 발생할 수 있으며, 제1 샘플 캐리어를 따라오는 샘플 캐리어는 장애물 뒤에 줄지어 있기 때문에 충돌한다. 충돌은 또한 샘플 캐리어가 트랙 상의 전향 아암과 마주칠 때 발생할 수도 있다. 이들 충돌은 샘플 튜브의 내용물이 샘플 캐리어로부터 분출되는 것을 초래할 수 있다. 충돌은 또한 원심분리에 의해 분리된 유체 층이 재혼합되게 함으로써 샘플 품질에 영향을 미칠 수 있다.
본 발명의 실시예는 상기 및 기타 문제점을 해결한다.
본 발명의 실시예는 검사실 분석을 위해 수집된 샘플을 효과적으로 처리하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 자기 감쇠 부품을 갖는 샘플 캐리어 수송 시스템이 기술된다.
일 실시예는 검체 수송 시스템에 관한 것이다. 제1 샘플 캐리어 자석은 적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된 제1 샘플 캐리어에 결합되며, 제2 샘플 캐리어 자석은 적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된 제2 샘플 캐리어에 결합된다. 이송 장치는 다수의 샘플 용기를 수송한다. 제1 샘플 캐리어가 제2 샘플 캐리어를 향해서 수송될 때 제1 샘플 캐리어와 제2 샘플 캐리어 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 제1 샘플 캐리어 자석은 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성된다.
다른 실시예는 샘플 캐리어에 결합되는 샘플 캐리어 자석 및 전향 아암에 결합되는 전향 아암 자석을 갖는 검체 수송 시스템에 관한 것이다. 이송 장치는 샘플 캐리어가 전향 아암을 향해서 수송되도록 샘플 캐리어를 수송한다. 샘플 캐리어가 전향 아암을 향해서 수송될 때 샘플 캐리어와 전향 아암 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 전향 아암 자석은 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성된다.
추가 실시예는 검체를 수송하기 위한 방법에 관한 것이다. 이송 장치는 다수의 샘플 캐리어를 수송한다. 제1 샘플 캐리어가 제2 샘플 캐리어를 향해서 수송될 때 제1 샘플 캐리어와 제2 샘플 캐리어 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 제1 샘플 캐리어의 제1 샘플 캐리어 자석은 제2 샘플 캐리어의 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시킨다.
추가 실시예는 샘플 캐리어 조립체에 관한 것이다. 샘플 캐리어 조립체는 샘플 캐리어를 구비한다. 샘플 캐리어는 적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된다. 샘플 캐리어 조립체는 또한 샘플 캐리어에 결합되는 샘플 캐리어 자석을 구비한다.
본 발명의 상기 및 기타 실시예는 이하에서 더 상세히 설명된다.
다양한 실시예의 속성 및 장점의 추가 이해는 하기 도면을 참조하여 실현될 수 있다.
도 1은 환자 샘플을 처리하기 위한 검사실 자동화 시스템에서 샘플 캐리어를 수송하기 위해 사용되는 컨베이어 시스템의 예시적 실시예의 도시도이다.
도 2a 내지 도 2d는 컨베이어 수송 시스템에 사용될 수 있는 전향 및 병합 기능의 예시적 예의 도시도이다.
도 3은 종래 기술의 컨베이어 수송 시스템의 도시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른, 자기 감쇠 부품을 갖는 검체 수송 시스템의 예시적 샘플 캐리어의 도시도이다.
도 5는 전향 아암 자석을 갖는 예시적 전향 아암의 평면도이다.
도 6은 두 개의 샘플 캐리어 링 자석의 자화의 도시도이다.
도 7은 샘플 캐리어 링 자석 및 전향 아암의 자화의 도시도이다.
도 8은 자기 감쇠가 컨베이어 수송 시스템에 어떻게 사용될 수 있는지의 예시적 예를 도시하는 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 의료 검사실 분석용 검체 수송 시스템에 사용되는 샘플 캐리어에 대한 자기 감쇠 시스템 및 자기 감쇠 방법에 관한 것이다.
검사실 자동화 시스템은 검체 용기를 시스템 내의 한 장소에서 다른 장소로 수송하는 하나 이상의 수단을 가질 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 벨트 또는 트랙을 갖는 컨베이어 시스템이 검체 용기를 이동시키기 위해 사용될 수 있다.
검체 용기는 검사실 분석이 요구되는 혈액과 같은 체액 또는 임의의 기타 유체의 샘플을 담기 위해 사용되는 임의의 용기일 수 있다. 검체 용기는 샘플 튜브일 수 있다. 일부 실시예에서, 샘플은 분석 이전에 원심분리된다. 예를 들어, 혈액은 원심분리에 의해 구성 물질 및 기타 물질[예를 들면, 혈장, 적혈구, 연층(buffy coat), 겔]의 층으로 분리될 수 있다.
검체를 수송 시스템을 통해서 여러 장소 사이에서 수송하기 위해 샘플 캐리어 내에 하나 이상의 검체 용기가 배치될 수 있다. 일부 실시예에서, 샘플 캐리어는 다양한 치수의 샘플 튜브를 수용하기 위해 스프링 장착 조(jaw)와 같은 탄성 요소를 갖는다. 검체 용기가 샘플 캐리어 내에 삽입되면, 샘플 캐리어는 검체 용기를 샘플 캐리어에 대해 고정된 위치에 유지하는 것이 바람직하다. 샘플 캐리어가 검체 용기의 지정 목적지에 도달하면 샘플 캐리어로부터 검체 용기가 제거될 수 있다. 샘플 캐리어의 독립적 이동을 가능하게 하는 모터가 샘플 캐리어에 구비될 수 있다. 독립적으로 이동 가능한 샘플 캐리어의 예시적 실시예는, 2012년 5월 11일자로 출원되고 발명의 명칭이 "검사실 제품 수송 요소를 구비하는 시스템 및 방법(System and Method Including Laboratory Product Transport Element)"이며 그 전체가 본 명세서에 원용되는 PCT 특허출원 제PCT/US2012/037585호에 기재되어 있다.
제1 샘플 캐리어의 자석이 인접한 샘플 캐리어의 자석을 반발시키도록 샘플 캐리어에 자석을 도입하는 것은 샘플 캐리어가 상호 충돌할 때 발생할 수 있는 역효과를 방지할 수 있다. 그 결과, 샘플 캐리어는 샘플 품질에 악영향을 거의 끼치지 않으면서 고속으로 이동할 수 있다.
일부 실시예에서는, 하나 이상의 자기 요소가 방향 게이트에 결합될 수 있다. 방향 게이트는 샘플 캐리어를 하나의 트랙에서 다른 트랙으로 이동시키기 위해 사용될 수 있다. 기존의 방향 게이트는 샘플 캐리어가 샘플 캐리어와 게이트 사이의 마찰로 인해 감속되는 상황을 초래할 수 있다. 방향 게이트에 자석이 결합되면, 이 자석은 샘플 캐리어와 방향 게이트 사이에 접촉이 전혀 없도록 샘플 캐리어 상의 샘플 캐리어 자석을 반발시킬 수 있다. 이런 식으로, 샘플 캐리어가 방향 게이트를 횡단할 수 있는 속도가 증가될 수 있다.
샘플 캐리어와 방향 게이트에 사용되는 자석은 금속 자석, 세라믹 자석 또는 전자석과 같은, 자기장을 발생시키는 임의의 재료 또는 장치로 제조될 수 있다.
도 1은 환자 샘플을 처리하기 위한 검사실 자동화 시스템에서 샘플 캐리어를 수송하기 위해 사용되는 컨베이어 시스템의 예시적 실시예를 도시한다. 검사실 자동화 시스템은 샘플 캐리어를 검사실 자동화 시스템의 다양한 영역 사이에서 수송하기 위해 컨베이어 트랙을 사용할 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 트랙(102)은 샘플 캐리어(104)를 예를 들어 검체 용기 입력 및 분배 영역(106), 검체복제 영역(108), 원심분리 영역(110), 출력 영역(112), 분석 영역(114), 및 분석후 샘플 처리 영역(116)의 하나 이상의 사이에서 수송하기 위해 사용될 수 있다.
컨베이어 시스템을 따라서 이동하는 샘플 캐리어를 안내하기 위해 방향 게이트가 사용될 수 있다. 예를 들어, 방향 게이트는 샘플 캐리어를 하나의 트랙에서 인접한 트랙으로 전향시키기 위해 사용되는 전향 아암일 수 있다. 일부 실시예에서, 방향 게이트는 하나 이상의 프로세서의 제어 하에 작동될 수 있다. 예를 들어, 컨베이어 수송 시스템의 컨트롤러는 검사실 자동화 시스템용 메인 컨트롤러에 통신 연결될 수 있다. 컨베이어 수송 시스템 컨트롤러는 샘플 캐리어를 소망 컨베이어 트랙 또는 샘플 캐리어 목적지로 전향시키기 위해 메인 컨트롤러로부터 수신된 명령에 응답하여 방향 게이트를 작동시킬 수 있다. 도 2a 내지 도 2d는 컨베이어 수송 시스템에 사용될 수 있는 전향 및 병합 기능의 예를 도시한다.
도 2a는 샘플 캐리어(202)를 하나의 트랙(204)에서 인접한 평행 트랙(206)으로 전향시킬 수 있는 컨베이어 수송 시스템을 도시하고 있다. 컨베이어 수송 시스템 컨트롤러의 지령에 의해 전향 아암(208)이 샘플 튜브를 평행 이송 라인으로 전향시킬 수 있는 위치로 이동하면 샘플 튜브는 전향될 수 있다.
도 2b에 도시하듯이, 컨베이어 수송 시스템은 또한 상호 평행한 두 개의 이송 트랙을 병합할 수 있다. 제1 컨베이어 트랙(212)으로부터의 샘플 캐리어(202)는 제2 컨베이어 트랙(214)에서 나오는 샘플 튜브와 병합될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨베이어 수송 시스템 컨트롤러와 같은 컨트롤러는 샘플 캐리어가 라인 상에서 서로 마주치거나 및/또는 재밍(jam)되지 않도록 컨베이어 트랙(212, 214) 상으로 샘플 캐리어(202)가 진입하는 타이밍 및/또는 전향 아암(208)의 작동 타이밍을 조절할 수 있다.
컨베이어 수송 시스템은 또한, 도 2c에 도시하듯이, 이동하는 샘플 캐리어를 제1 이송 라인(222)으로부터 제1 이송 라인에 수직한 제2 이송 라인(224)으로 전향시킬 수 있다. 컨베이어(222)를 따라서 이동하는 샘플 캐리어는 전향 아암(208)에 의해 컨베이어(224) 쪽으로 90°전향될 수 있다. 컨베이어 트랙(222, 224)은 90°이외의 각도로 교차될 수도 있음을 알 것이다.
도 2d에 도시하듯이, 컨베이어 수송 시스템은 또한 샘플 튜브를 수직한 제2 이송 라인(234)으로부터 제1 이송 라인(232) 상으로 병합시킬 수 있다. 제1 컨베이어 트랙(232)은 제2 컨베이어 트랙(234)에 수직할 수 있다. 컨베이어 트랙은 90°이외의 각도로 교차될 수도 있음을 알 것이다. 제2 컨베이어(234)를 따라서 이동하는 샘플 캐리어는 제1 컨베이어(232) 상에 병합될 수 있다. 일부 실시예에서, 컨베이어 수송 시스템 컨트롤러와 같은 컨트롤러는 샘플 캐리어가 라인 상에서 서로 마주치거나 및/또는 재밍되지 않도록 컨베이어 트랙(232, 234) 상으로 샘플 캐리어(202)가 진입하는 타이밍 및/또는 전향 아암(208)의 작동 타이밍을 조절할 수 있다.
도 3은 검체 용기(302, 304, 306)가 샘플 캐리어(308, 310, 312)에 의해 각각 컨베이어 트랙(314)을 따라서 수송되는 종래 기술의 컨베이어 수송 시스템을 도시한다. 예시적 종래 기술 시스템에서, 샘플 캐리어(308)는 장애물(316)과 마주칠 때까지 컨베이어 트랙(314)을 따라서 이동하였다. 샘플 캐리어(308) 뒤에서 이동하고 있던 샘플 캐리어(310)는 샘플 캐리어(308)가 장애물(316)에 의해 정지된 후에 샘플 캐리어(308)와 충돌하였다. 샘플 캐리어(312)는 마찬가지로 샘플 캐리어(310)와 충돌하였다. 이러한 충돌은 샘플 캐리어로부터 샘플 재료의 분출을 초래할 수 있다. 샘플 재료가 층층이 분리되어 있는 경우(예를 들어 혈액이 원심분리에 의해 그 구성 부분들로 분리되어 있는 경우), 충돌은 층들을 요동시켜, 분리된 샘플의 재조합을 초래할 수 있다. 종래 기술의 이송 시스템은 샘플의 유출 및 요동을 방지하기 위해 충분히 느린 속도로 이동되어야 한다.
자기 감쇠를 이용하는 개선된 검체 수송 시스템의 다양한 실시예에서는, 자석이 샘플 캐리어에 결합된다. 예를 들어, 링 자석이 샘플 캐리어에 통합되거나 부착될 수 있다. 일부 실시예에서, 링 자석은 샘플 캐리어를 둘러싸도록 샘플 캐리어에 결합된다. 링 자석을 갖는 샘플 캐리어가 링 자석을 갖는 다른 샘플 캐리어와 마주칠 때, 각각의 링 자석은 각각의 샘플 캐리어가 감속되도록 상호 반발한다. 이런 식으로, 충돌이 방지되거나 감쇠될 수 있다.
도 4는 자기 감쇠 부품을 갖는 검체 수송 시스템의 예시적 샘플 캐리어를 도시한다. 제1 샘플 캐리어 자석(402), 제2 샘플 캐리어 자석(404) 및 제3 샘플 캐리어 자석(406)이 제1 샘플 캐리어(408), 제2 샘플 캐리어(410) 및 제3 샘플 캐리어(412)에 각각 결합된다. 각각의 샘플 캐리어에 검체 용기[도 3을 참조하여 설명되는 검체 용기(302 내지 306) 등]가 삽입될 수 있다.
샘플 캐리어 자석(402 내지 406)은 링-형상 자석일 수 있다. 일부 실시예에서, 링 자석은 샘플 캐리어의 베이스(예를 들면, 검체 용기를 수용하는 검체 용기 부분 아래)에 결합될 수 있다. 링 자석은 그 외부가 샘플 캐리어의 외표면과 동일한 평면에 있도록 장착될 수 있다. 링 자석은 그 제1 자극이 링의 외표면이고 그 제2 자극이 링의 내표면이도록 반경방향으로 자화될 수 있다. 바람직하게, 각각의 샘플 캐리어 링 자석의 외표면의 자극은 샘플 캐리어 자석이 상호 반발하도록 매치된다. 따라서, 제1 샘플 캐리어 자석의 외표면이 N극이면, 제2 샘플 캐리어 자석 및 제3 샘플 캐리어 자석의 외표면도 링 자석의 외표면이 N극이도록 자화된다.
도 4에서, 제1 샘플 캐리어 자석(402)은 제2 샘플 캐리어 자석(404)을 반발시켜 샘플 캐리어(408, 410) 사이에 공간이 유지되게 한다. 마찬가지로, 제2 샘플 캐리어 자석(404)은 제3 샘플 캐리어 자석(406)을 반발시켜 샘플 캐리어(410, 412) 사이에 공간이 유지되게 한다. 이런 식으로, 샘플 캐리어에 결합된 자석의 각각의 자기장의 반발 효과에 의해서 인접한 샘플 캐리어 사이의 충돌이 방지된다.
일부 실시예에서, 전향 아암 자석은 전향 아암에 접근하는 임의의 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 전향 아암에 결합된다.
도 5는 전향 아암 자석을 갖는 예시적 전향 아암의 평면도이다. 하나 이상의 전향 아암 자석(502)이 전향 아암(504)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 전향 아암(504)은 별도의 자기 부품(502)을 전향 아암(504)에 결합시킬 필요가 없도록 자화되는 재료로 제조된다. 샘플 캐리어 자석(510)을 갖는 샘플 캐리어(508) 내에 검체 용기(506)가 삽입된다. 샘플 캐리어(508)는 제1 컨베이어 트랙(512)에 의해 전향 아암(504)을 향해서 수송된다.
전향 아암 자석(502)은 샘플 캐리어(508)와 대면하는 전향 아암 자석(502)의 자극이 샘플 캐리어 자석(510)의 외표면의 자극과 동일하도록 자화될 수 있다. 예를 들어, 전향 아암 자석(502)이 샘플 캐리어 자석(510)과 대면하여 N극을 가지면, 샘플 캐리어 자석(510)의 외표면은 링 자석의 외표면이 N극이도록 자화될 수 있다. 이런 식으로, 샘플 캐리어(508)가 전향 아암(504)에 접근할 때, 전향 아암 자석(502)은 샘플 캐리어 자석(510)을 반발시키며, 따라서 전향 아암(504)과 샘플 캐리어(508) 사이의 충돌이 감소되거나 회피된다. 전향 아암(504)이 제1 컨베이어 트랙(512)을 가로질러 연장되는 제1 위치에 전향 아암(504)이 있을 때, 샘플 용기(508)는 제1 컨베이어 트랙(512) 및 전향 아암(504)에 의해 제2 컨베이어 트랙(514) 상으로 강요된다. 전향 아암(504)이 제1 컨베이어 트랙(512)을 가로질러 연장되지 않는 제2 위치(도시되지 않음)에 전향 아암(504)이 있을 때, 샘플 용기(508)는 전향되지 않고 계속 제1 컨베이어 트랙(512)을 따를 것이다.
도 6은 제1 샘플 캐리어(도시되지 않음)와 연관된 제1 링 자석 및 제2 샘플 캐리어(도시되지 않음)와 연관된 제2 링 자석의 도시도이다. 제1 링 자석(602)은 그 제1 자극이 링의 외표면(604)에 있고 그 제2 자극이 링의 내표면(606)에 있도록 반경방향으로 자화될 수 있다. 제2 링 자석(608)은 그 제1 자극이 링의 외표면(610)에 있고 그 제2 자극이 링의 내표면(612)에 있도록 반경방향으로 자화될 수 있다. 제1 링 자석과 제2 링 자석이 그 외표면에서 동일한 자극(예를 들면, 도 6에 도시하듯이 N극)을 갖기 때문에, 제1 링 자석은 제2 링 자석을 반발시킨다. 제1 샘플 캐리어를 제2 샘플 캐리어 쪽으로(또는 반대로) 구동시키는 힘이 자기장의 힘보다 작은 한, 제1 샘플 캐리어는 제2 샘플 캐리어와의 접촉이 방지된다.
제1 링 자석, 제2 링 자석 및/또는 전향 아암의 자기장은 자석의 외표면으로부터 10mm의 거리에서 측정할 때 150 내지 300 가우스(Gauss)의 범위에, 가령 자석의 외표면으로부터 10mm의 거리에서 측정할 때 200 내지 260 가우스와 같은 범위에 있을 수 있고, 예를 들면 자석의 외표면으로부터 10mm의 거리에서 측정할 때 242 가우스일 수 있다.
도 7은 전향 아암과 연관된 하나 이상의 전향 아암 자석 및 샘플 캐리어와 연관된 링 자석의 도시도이다. 전향 아암(702)은 피봇 지점(714) 주위로 피봇하도록 컨베이어 시스템에 피봇 결합될 수 있다. 전향 아암(702)은 제1 전향 아암 자석(710) 및 제2 전향 아암 자석(712)과 같은 하나 이상의 자석을 구비할 수 있다. 유리하게, 두 개의 자석을 갖는 전향 아암에 있어서, 제1 전향 아암 자석(710)은 전향 아암의 제1 면(704)에 접근하는 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시킬 수 있으며, 제2 전향 아암 자석(712)은 전향 아암의 제2 면(706)에 접근하는 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시킬 수 있다. 예를 들어, 도 2d에서, 컨베이어 트랙(232)에 의해 수송되는 샘플 캐리어는 전향 아암(208)의 제1 면에 접근할 수 있으며 컨베이어 트랙(234)에 의해 수송되는 샘플 캐리어는 전향 아암(208)의 제2 면에 접근할 수 있다.
제1 전향 아암 자석(710) 및 제2 전향 아암 자석(712)은 당업계에 공지된 다양한 수단에 의해 전향 아암(702)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 전향 아암 자석(710, 712)은 접착제에 의해 표면 전향 아암(702)에 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 전향 아암 자석(710) 및 제2 전향 아암 자석(712)은 전향 아암(702) 내에 매립될 수 있다. 다른 실시예에서, 전향 아암 자석(710) 및 제2 전향 아암 자석(712)은 전향 아암(702)의 제1 면 및 제2 면에 각각 결합될 수 있다. 전향 아암(702)의 제1 면은 샘플 캐리어와 접촉하는 면일 수 있으며, 전향 아암(702)의 제2 면은 제1 면에 대향할 수 있다.
바람직하게, 샘플 캐리어와 대면하게 될 전향 아암(702)의 외표면에서의 자극은 샘플 캐리어 자석(708)의 외표면에서의 자극과 동일하다. 예를 들어, 도 7에 도시하듯이, 제1 전향 아암 자석(710)이 샘플 캐리어 자석(708)과 대면하여 N극을 가지면, 샘플 캐리어 자석(708)의 외표면(714)은 링 자석(708)의 외표면(714)이 N극이고 링 자석(708)의 내표면(716)이 S극이도록 자화되는 것이 바람직하다. 이런 식으로, 샘플 캐리어(708)가 전향 아암(702)에 접근할 때, 전향 아암 자석(702)은 샘플 캐리어 자석(708)을 반발시키며, 따라서 전향 아암(702)과 샘플 캐리어(708) 사이의 마찰이 감소되거나 회피된다.
일부 실시예에서, 전향 아암(702)은, 제1 자극이 링 자석(708)과 대면하는 전향 아암(702)의 제1 표면(704)에 있고 제2 자극이 전향 아암(702)의 제2 표면(706)에 있도록 축방향으로 자화될 수 있는 단일 자석을 갖는다.
샘플 캐리어 내에 자석을 통합시킴으로써 샘플 캐리어 사이의 충돌이 방지되거나 회피될 수 있기 때문에, 샘플 캐리어는 샘플의 요동 위험이 감소된 상태에서 높은 트랙 속도로 수송될 수 있다. 일부 실시예에서, 샘플 캐리어 자석과 전향 아암 자석을 검체 수송 시스템에 통합시키면 검체가 100mm/s 내지 200mm/s의 속도로, 가령 130mm/s 내지 170mm/s와 같은 속도로 수송될 수 있으며, 예컨대 150mm/s의 속도로 수송될 수 있다.
도 8은 컨베이어 수송 시스템에서의 자기 감쇠의 예시적 흐름도이다. 단계 802에서, 컨베이어 트랙과 같은 컨베이어 장치는 다수의 샘플 캐리어를 수송한다. 제1 샘플 캐리어가 장애물과 마주치면(단계 804), 제2 샘플 캐리어가 제1 샘플 캐리어를 향해서 수송된다(단계 806). 제1 샘플 캐리어에 결합된 제1 샘플 캐리어 자석은, 제2 샘플 캐리어가 제1 샘플 캐리어와 충돌하지 않도록 제2 샘플 캐리어에 결합된 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시킨다(단계 808). 제1 샘플 캐리어가 전향 아암과 마주치면(단계 810), 전향 아암의 전향 아암 자석은 제1 샘플 캐리어가 전향 아암과 충돌하지 않도록 제1 샘플 캐리어의 제1 샘플 캐리어 자석을 반발시킨다(단계 812).
상기 설명은 예시적인 것이며 제한적이지 않다. 본 명세서를 숙독한 당업자에게는 본 발명의 다양한 변형예가 자명해질 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명을 참조하여 결정되지 않아야 하며, 대신에 청구범위와 그 전체 범위 또는 등가물을 참조하여 결정되어야 한다.
본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 임의의 실시예로부터의 하나 이상의 특징부는 임의의 다른 실시예의 하나 이상의 특징부와 조합될 수 있다.
관사 또는 정관사의 인용은 달리 명시되지 않는 한 "하나 이상"을 의미하도록 의도된다.
전술한 모든 특허, 특허출원, 공보 및 설명은 그 전체가 본 명세서에 원용된다. 어느 것도 종래 기술로 인정되지 않는다.

Claims (20)

  1. 검체 수송 시스템이며,
    적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된 제1 샘플 캐리어;
    상기 제1 샘플 캐리어에 결합되는 제1 샘플 캐리어 자석;
    적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된 제2 샘플 캐리어; 및
    상기 제2 샘플 캐리어에 결합되는 제2 샘플 캐리어 자석을 포함하고;
    제1 샘플 캐리어가 제2 샘플 캐리어를 향해서 수송될 때 제1 샘플 캐리어와 제2 샘플 캐리어 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 제1 샘플 캐리어 자석은 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성되는 검체 수송 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 전향 아암에 결합되는 전향 아암 자석을 추가로 포함하며, 상기 전향 아암 자석은 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성되는 검체 수송 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 전향 아암 자석은 축방향으로 자화되는 검체 수송 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 전향 아암을 추가로 포함하며, 상기 전향 아암은,
    전향 아암의 제1 면에 접근하는 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성된 제1 전향 아암 자석, 및
    전향 아암의 제2 면에 접근하는 샘플 캐리어의 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성된 제2 전향 아암 자석을 구비하는 검체 수송 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 샘플 캐리어 자석은 링 자석인 검체 수송 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 링 자석은 반경방향으로 자화되는 검체 수송 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 링 자석은 그 외부가 샘플 캐리어의 외표면과 동일한 평면에 있도록 샘플 캐리어에 결합되는 검체 수송 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 샘플 캐리어는 제2 샘플 캐리어를 향해서 150mm/s의 속도로 수송되는 검체 수송 시스템.
  9. 검체 수송 시스템이며,
    검체 용기를 수송하도록 구성된 샘플 캐리어;
    상기 샘플 캐리어에 결합되는 샘플 캐리어 자석; 및
    전향 아암에 결합되는 전향 아암 자석을 포함하고,
    샘플 캐리어가 전향 아암을 향해서 수송될 때 샘플 캐리어와 전향 아암 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 전향 아암 자석은 샘플 캐리어 자석을 반발시키도록 구성되는 검체 수송 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 전향 아암은 축방향으로 자화되는 검체 수송 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 샘플 캐리어 자석은 링 자석인 검체 수송 시스템.
  12. 제11항에 있어서, 상기 링 자석은 반경방향으로 자화되는 검체 수송 시스템.
  13. 제11항에 있어서, 상기 링 자석은 그 외부가 샘플 캐리어의 외표면과 동일한 평면에 있도록 샘플 캐리어에 결합되는 검체 수송 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 샘플 캐리어는 전향 아암을 향해서 150mm/s의 속도로 수송되는 검체 수송 시스템.
  15. 검체를 수송하기 위한 방법이며,
    이송 장치에 의해 다수의 샘플 캐리어를 수송하는 단계; 및
    제1 샘플 캐리어가 제2 샘플 캐리어를 향해서 수송될 때 제1 샘플 캐리어와 제2 샘플 캐리어 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 제1 샘플 캐리어의 제1 샘플 캐리어 자석에 의해 제2 샘플 캐리어의 제2 샘플 캐리어 자석을 반발시키는 단계를 포함하는 검체 수송 방법.
  16. 제15항에 있어서, 제1 샘플 캐리어가 전향 아암을 향해서 수송될 때 제1 샘플 캐리어와 전향 아암 사이에 어떠한 접촉도 발생하지 않도록 전향 아암의 전향 아암 자석에 의해 제1 샘플 캐리어 자석을 반발시키는 단계를 추가로 포함하는 검체 수송 방법.
  17. 제15항에 있어서, 상기 이송 장치는 다수의 샘플 캐리어를 150mm/s의 속도로 수송하는 검체 수송 방법.
  18. 샘플 캐리어 조립체이며,
    적어도 하나의 검체 용기를 수송하도록 구성된 샘플 캐리어; 및
    상기 샘플 캐리어에 결합되는 샘플 캐리어 자석을 포함하는 샘플 캐리어 조립체.
  19. 제18항에 있어서, 상기 자석은 링 형태이며, 샘플 캐리어를 둘러싸는 샘플 캐리어 조립체.
  20. 제18항에 있어서, 상기 샘플 캐리어 조립체는 모터를 포함하며 독립적으로 이동할 수 있는 샘플 캐리어 조립체.
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