JPH06505675A - 直接アクセス引出しを有する遠心処理システム - Google Patents

直接アクセス引出しを有する遠心処理システム

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JPH06505675A
JPH06505675A JP5511906A JP51190693A JPH06505675A JP H06505675 A JPH06505675 A JP H06505675A JP 5511906 A JP5511906 A JP 5511906A JP 51190693 A JP51190693 A JP 51190693A JP H06505675 A JPH06505675 A JP H06505675A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 直接アクセス引出しを有する遠心処理システム発明の分野 本発明は遠心処理システム及び装置に関する。
発明の背景 今日人々は、全血を赤血球、血小板及び血漿のようなその種々の治療的成分へと 、遠心によって日常的に分離している。
慣用の血液処理方法は、典型的にはプラスチックで作られた一回使用の、無菌の 処理システムと組合せて、耐久性の遠心機装置を使用している。操作者は、この ディスポーザブルのシステムを処理前に遠心機に取り付け、その後取り除く。
慣用の遠心機は、使用中にこのディスポーザブルのシステムが納まるものである 領域への、容易なアクセスを許容しないことがしばしばである。結果として、取 り付は及び取り外しの操作は、時間を費やし且つう′んざりさせるものであり得 る。
ディスポーザブルのシステムは、取り付は及び取外し工程を単純化させるために 所望の形状に予め成形されていることがしばしばである。しかしながら、このア プローチは、ディスポーザブルシステムのコストを上昇させることから、しばし ば非生産的である。
発明の概要 本発明は、ディスポーザブルの処理要素を取り付は及び取り外すために遠心機の 回転部品への容易なアクセスを提供する、改良された遠心処理システムを提供す る。本発明は、ディスポーザブル要素を複雑化し又はそのコストを上昇させるこ とな(、この目的を達成する。本発明は、比較的費用がかからず且つ簡単なディ スポーザブル要素が使用されることを許容する。
本発明の−の面は、枠に担持された遠心機アセンブリーを含むシステムを提供す る。抜枠は、内部領域を囲い込む。該遠心機アセンブリーは、チャンバーと該チ ャンバーを−の軸の周りに回転させるための機構とを含む。
本発明のこの面に従って、基礎が、該枠上に該遠心機アセンブリーを支持する。
該基礎は、該基礎及びこれと共に該枠上の全遠心機アセンブリーを移動させるた めの機構を含む。該可動式の基礎は、使用者が全遠心機アセンブリーを該枠の内 部領域内に配置することを許容し、それによって処理工程の間該遠心機アセンブ リーへのアクセスを阻止する。該可動式の基礎はまた、使用者が全遠心機アセン ブリーを抜枠の内部領域外に配置することをも許容し、それによって処理工程の 終了時に該遠心機アセンブリーにアクセスすることを許容する。
この配列は、処理工程の間必要なときは、該遠心機アセンブリーを完全に囲い込 む。しかも、該遠心機アセンブリーは、処理工程が終わった後は、使用者にとっ て直ちにアクセス可能であるように作ることができる。例えば、該遠心機アセン ブリーが−H線棒の外側に配置されると、使用者は、各処理操作の前及び後に取 り付は次いで取り外さなければならないディスポーザブルな処理要素を、迅速且 つ容易に取り扱うことができる。これは、狭く且つ扱いにくい室の中へと嵌め込 まれるよう特別に設計された費用のがかる処理要素の必要性を除去する。
好ましい−の具体例においては、該基礎は、開き及び閉じることのできる引出し 中において、該チャンバーの回転軸に対して一般的に垂直な方向に移動する。該 引出しは、該遠心機アセンブリーを担持しており、使用者が、該引出しが閉じら れているとき該遠心機アセンブリーをその第1の配置に置き、そして該引出しが 開かれているとき該遠心機アセンブリーをその第2の配置に置くことを許容する 。
好ましい−の具体例においては、カ減衰取り付は台が、該回転チャンバーによっ て引き起こされる振動から該基礎を隔離する。この配列において、遠心機アセン ブリーの隔離された全主要部は、使用者にとってアクセス可能である。
本発明の他の面は、該処理チャンバー内に取り外し可能に挿入される処理要素を 有する上記のような可動式の遠心機アセンブリーを提供する。該チャンバーの回 転中に遠心分離を受けるために該処理要素内へと、鯛が液体を搬送する。
本発明のこの面に従って、該遠心機アセンブリーは、線屑を解放可能に受けるホ ルダーを含む。該ホルダーは、処理操作の間線屑を該遠心機アセンブリーと所定 の関係に配向させる作動配置をとる。
該ホルダーはまた、使用者に該チャンバーへのアクセスを許容する、遠心機アセ ンブリーから間隔を開けて離れた、非作動配置をもとる。
この配列において、該基礎並びにこれと共に該遠心機アセンブリー及びホルダ一 手段は、抜枠の中の囲い込まれた配置へと移動され、該ホルダーは、処理操作の 準備のできたその作動配置へと動く。
同様に、該基礎が抜枠から出てその露出された配置へ移動するときは、該ホルダ ーは、該チャンバーへのアクセスを開放するその非作動配置へと動く。
好ましい−の具体例においては、該基礎がその囲い込まれた配置にあるとき、係 止機構が該ホルダーをその作動配置に保持する。該係止機構は、該基礎の、その 囲い込まれた配置からその露出された配置への移動に応答して解放される。
好ましい−の具体例においては、該ホルダーは、該遠心機アセンブリー自体と同 様に、力減衰取り付は台上に担持されており、それによって該遠心機の隔離され た主要部の一部を構成する。
本発明の特徴及び利点は、次の記述、図面及び請求の範囲より明らかとなろう。
図面の簡単な説明 図1は、遠心機アセンブリーの回転要素を担持し、関連する液体処理チャンバー を取り付けるために引出しが開いた配置で示されている、本発明の特徴を具体化 する処理システムの側両立面図であるり、 図2は、通常の処理操作の間のように、該引出しが閉じられた状態の、図1に示 された処理システムの前面透視図であり、図3は、遠心機アセンブリーの引出し 及び回転要素の分解した透視図であり、 図4、懸架された作動配置において示されている遠心機アセンブリーの回転要素 の拡大した透視図であり、図5は、図4の線5−5に一般的に沿って取った、遠 心機アセンブリーの回転要素の側面断面図であり、図6は、閉じた状態で示され ている引出し内に収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去 った及び断面における、側両立面図であり、 図7は、遠心機アセンブリーに関連した請取り付は部材の拡大した側両立面図で あり、 図8は、ゼロオメガホルダー及び関連した上側調取り付は部材の拡大した透視図 であり、 図8Aは、関連するラッチ部材が引き上げられた配置にある状態の、ゼロオメガ ホルダーの代替的な具体例の拡大した透視図であり図8Bは、関連するラッチ部 材が下げられた配置にある状態の、図8Aに示されたゼロオメガホルダーの該代 替的な具体例の拡大した透視図であり、 図9は、図7における線9−9に一般的に沿って取った、上側調ブロックの上面 断面図であり、 図1Oは、遠心機アセンブリーの回転要素のための、駆動装置制御装置の概要図 であり、 図11は、部分的に開かれた状態で示されている引出し内に収容された遠心機ア センブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側両立面図で あり、 図12は、完全に開かれた状態で示されている引出し内に収容された遠心機アセ ンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面における、側両立面図であ り、 図13は、関連する処理チャンバーを取り付は及び取り外すために遠心機アセン ブリーが直立して開いた状態の、完全に開かれた状態で示されている引出し内に 収容された遠心機アセンブリーの回転要素の、部分的に破り去った及び断面にお ける、側両立面図であり図14は、遠心機アセンブリーに関連した引出しインタ ーロックの概要図であり、 図15は、関連する処理チャンバーを取り付は又は取り外すために引き上げられ た配置で示された、遠心機アセンブリーの回転要素の拡大した透視図であり、 図16は、遠心機アセンブリーの回転要素を作動配置と引き上げられた配置との 間で回動させるものである、揺動係止アセンブリーの係止ピン要素の透視的分解 図であり、図17は、その作動配置と引き上げられた配置との間で遠心機アセン ブリーの回転要素を回動させるものである、揺動係止アセンブリーの全体の透視 的分解図であり、 図18A、18B及び18Cは、揺動係止アセンブリーの作動を示す一連の側面 断面図であり、 図19は、図15の線19−19に一般的に沿って取った、引き上げられた配置 にあるときの、遠心機アセンブリーの回転要素の側面断面図であり、 図20は、引き上げられた且つ開いた配置にあるときの、遠心機アセンブリーの 回転要素の側面断面図であり、図21は、遠心機アセンブリーをその開いた及び 閉じた配置に移動させそして固定するための、並びに請を処理チャンバーの近く で挟むための機構の、部分的に破り去った及び断面における、拡大した分解透視 図であり、 図22は、図21に示された機構と関連したラッチ部材の、図21の線22−2 2に一般的に沿って取った側面断面図であり、図23及び24は、図21に示さ れた機構と関連したう・ソチ部材の作動を示す側面断面図であり、 図25は、遠心機アセンブリーをその開いた及び閉じた配置に移動させそして固 定するための、並びに談を処理チャンノく−の近くで固定するための、部分的に 破り去った及び断面における、拡大した分解透視図であり、 図26及び27は、図25に示された機構の作動を示す、側面断面図であり、 図28は、使用前に遠心機スプール上に巻き掛けられつつある、処理チャンバー の透視図であり、 図29は、使用のために遠心機スプール上に巻き掛けられた処理チャンバーの透 視図であり、 図−30は、使用のために処理チャンバーを保持しそして遠心ボウル内に配置さ れている遠心機スプールの、部分的に破り去った透視図であり、 図31は、使用のために処理チャンバーを保持しそして遠心機ボウル内に配置さ れている遠心機スプールの、図30の線31−31に一般的に沿って取った上面 断面図であり、図32は、その上に処理チャンバーが取り付けられるものである 、交換可能の遠心機スプールアセンブリーの分解透視図である。
好ましい具体例の説明 図1及び2は、本発明の特徴を具体化した遠心処理システム10を示す。該シス テム10は、種々の液体を処理するために使用することができる。該システムl Oは、傷害を受けやすい全血及び他の細胞材料の処理に特によく適している。従 って、図示した具体例は、この目的に使用されるシステム10を示す。
システム10は、遠心機アセンブリー12及び関連する液体処理アセンブリー1 4を含む。遠心機アセンブリー12は、耐久性の装置項目である。液体処理アセ ンブリー14は、処理手順を開始する前に使用者が(図1が一般的に示すように )遠心機アセンブリー12に取り付け、手順の完了時に遠心機アセンブリー12 から取り除く、−回使用の、ディスポーザブルな品目である。
遠心機アセンブリー12は、キャビネット18内に回転のために取り付けられた 遠心機16を含んでなる。使用者は、キャビネット18を関連する車輪20に載 せて操り運搬する。そのコンパクトな形態のため、遠心機アセンブリー12はま た、卓上ユニットとして作ることもできる。
図1及び2が示すように、キャビネット18は、遠心機16を保持するスライド 式引出し36を含む。図1が示すように、使用者は、処理チャンバー22を挿入 し及び取り除くために遠心機16に入るため、引出し36を開ける。図2が示す ように、使用者は、処理操作を実施するときには引出し36を閉じる。
処理アセンブリー14は、回転のために遠心機16上に取り付けられた処理チャ ンバー22を含んでなる(図1が示すように)。関連する液体回路24は、液体 を、処理チャンバー22へ及び処理チャンバー22から移送する。液体回路24 は、数個の液体容器26を有する。図2が示すように、使用においては、容器2 6はキャビネッ1−18の外側の支柱から懸架される。液体回路24は、キャビ ネット18の表面上の数個の螺動ポンプ28及びクランプ3oを通過する。液体 回路24は、キャビネット18内に取り付けられた処理チャンバー22へと至る アクセス開口100に入る。示された具体例においては、液体回路24は処理チ ャンバー22を容器26と予め連結し、大気との連通の閉ざされた、一体の、無 菌的なユニットを形成している。
遠心機アセンブリー12は、処理制御装置32を含み、その種々の詳細は図1O 及び14に示されている。処理制御装置32は、遠心機16の作動を調和させる 。処理制御装置32は、処理手順に関係する情報を受け取りそして表示するため に、好ましくは入力/出力端末34を使用する。
以下の部は、遠心機アセンブリー12、処理アセンブリー14、及び処理制御装 置32の更なる詳細を開示する。
1、 遠心機アセンブリー A、 1オメガ架台及び2才メガチャンバー図3が示すように、遠心機16は、 可撓性の隔離取り付は台44上に取り付けられたプレート45を支持する基礎4 2を含む。可撓性の取り付は台44は、これらのプレートに取り付けられた構成 要素によって引き起こされる振動を減衰させることによって、プレート45上に 取り付けられた構成要素を遠心機16の残りから構造的に単離する。プレート4 5上に取り付けられた構成成分は、遠心機16の隔離された主要部を構成する。
回転しない外側ハウジング又はパケット46が、プレート45上に取り付けられ ている。パケット46は、静止した架台48を囲い込んでおり、後者は今度は遠 心機16の回転する構成要素を支持している。
図4及び5が一層詳細に示すように、回転する構成要素はヨークアセンブリー5 0及び遠心機チャンバー52を含む。ヨークアセンブリー50は、第1の駆動軸 54上を、架台48上において回転する。チャンバーアセンブリー52は、ヨー クアセンブリー50上において第2の駆動軸56上を回転する。回転チャンバー アセンブリー52は、処理チャンバー22を含む。
ヨークアセンブリー50は、ヨーク基礎58、一対の直立したヨーク腕60、及 び該腕60の間に取り付けられたヨーク横断部材62を含む。基礎58は、第1 の駆動軸54に取り付けられており、該軸は、軸受要素64上を静止架台48の 周りに回転する。第1の電気的駆動装f166は、ヨークアセンブリー50を第 1の駆動軸54上に回転させる。
チャンバーアセンブリー52は、第2の駆動軸56に取り付けられており、該軸 は、ヨーク横断部材62にある軸受要素68上を回転する。第2の駆動軸56及 び軸受要素68は、ボール軸受70上を一体として回転する。第2の電気的駆動 装置72は、遠心機チャンバーアセンブリー52を第2の駆動軸上に回転させる 。
第1の電気的駆動装置66及び第2の電気的駆動装置72は、各々永久磁石、ブ ラシレス直流モーターよりなる。図5が示すように、静止架台は第1のモーター 66の界磁コイル74を保持し、一方ヨーク基礎58は第1のモーター66の電 機子又はローターを含んでなる。ヨーク横断部材62は、第2のモーター72の 界磁コイル74を保持し、一方チャンバーアセンブリー52は、関連する電機子 又はローターを含んでなる。
図示されたそして好ましい具体例においては、第1の電動モーター66は、所定 の回転速度(これを「1オメガ」と呼ぶ。)でヨークアセンブリー50を回転さ せる。第2の電動モーター72は、第1の電動モーター66と同じ回転速度で、 回転するヨークアセンブリー50と同じ方向にそして同じ軸の周りに、チャンバ ーアセンブリー52を回転させる。結果として、静止(すなわち回転しない又は 「ゼロオメガ」)位置から見たとき、チャンバーアセンブリー52は、ヨークア センブリー50の回転速度の2倍(これを「2オメガ」と呼ぶ。)で回転させる 。
B、 ゼo、1及び2オメガにおける謄取り付は部材図6乃至9が示すように、 処理チャンバー22及び処理容器26に連結している液体回路24は、1176 を形成するよう結合された別々のチューブ74よりなる。液体は、処理チャンバ ー22へと及び処理チャンバーからこれらのチューブ74を通って流れる。
―−6及び7が最もよく示すように、遠心機16は、遠心機16上に間隔を開け て離してゼロオメガ、lオメガ及び2才メガ位置に配置された数個の請取り付は 部材78.80.82、及び84を含む。取り付は部材78.80.82、及び 84は、1176の上側、中間、及び下側部分を固定し、処理操作の間それを逆 りエスチョンマーク形状に保持する。
第1の鯛取り付は部材78は、遠心機16の回転軸上且つこれに心合わせされた ゼロオメガ位置に取り付けられたホルダー86の部分である。取り付は部材78 は、I!176の上側部分を回転に抗してこの位置に保持する。
図3及び6が最も良く示すように、ゼロオメガホルダー86は支持枠88を含み 、線棒はそれ自身、隔離されたプレート45に取り付けられている。ゼロオメガ ホルダー86は、従って、遠心機16の隔離された主要部の一部を形成する。
ピン90が、ゼロオメガホルダー86の一端を支持枠88に取り付けている。ホ ルダー86はこのピン90上を、遠心機16の回転軸に沿って回動する(図3に おいて矢印で一般的に示したように)0バネ92は、通常、ホルダー86を遠心 機16の回転する構成要素50及び52から離れるように付勢している。ソレノ イド作動ラッチピン94は、通常、図6に示された作動配置にホルダー86を係 止する。代わりとして、ホルダー86は、慣用のオーバーセンター・トラブル機 構(示さず)その他を使用して作動配置に手動で係止することができることを認 識しなければならない。
ゼロオメガホルダー86は、その反対端にローラー部材96を有する。ローラー 部材は、軸98上を回転する。ローラー部材96は、鯛がアクセス開口100を 通ってキャビネット18に入るときに11176を受けるために、その中間部分 (図8を参照)において削られている。
図7及び8が最も良く示すように、第1の鯛取り付は部材78は、ローラー部材 96に隣接して配置されている。取り付は部材78は、l!176によって担持 された上側ブロック102を捕捉する、ボルダ−86内の通路を含んでなる。作 動配置に係止されたとき(図6を参照)、ゼロオメガホルダー86は、1f76 に張力をかけ、それによって上側調ブロック102を取り付は部材78内に納ま らせる。
図7乃至9に示された具体例においては、上側請ブロック102は、一般的に6 角形の形状である。取り付は部材もまた、ブロック102と嵌合するよう6角形 の形状を与えられている。談ブロックi02を取り付は部材78内に納まらせる ために他の嵌合形状が使用できることは認識されなければならない。
図8A及び8Bは、ゼロオメガホルダー86の代わりの具体例を示す。図7及び 8に示されたホルダー86と同様に、ホルダー86°は、ピン90′上の回動の ために支持枠88(図88A及び88Bにおいては示さず)に取り付けられてい る。図7及び8に示されたホルダー86とやはり同様に、ホルダー86′ は、 ローラー部材96′ 及びこれに隣接して配置された調取り付は部材78゛ を 有する。これらの構成成分の機能は、前述の通りである。
図7及び8に示されたホルダー86とは異なり、ホルダー86′は、上側調ブロ ック102を取り付は部材78′内に挟み込むための機構を含む。該機構は変化 させることができる一方、図示した具体例においてそれはホルダー86′上での 回動のためにピン252に取り付けられたラッチ部材250を含んでなる。図8 Aは、上側澗ブロック102を受け入れるために引き上げられた配置の、取り付 は部材78′ を開いたラッチ部材250を示す。図8Bは、下げられた配置の 、取り付は部材78′ を覆いそして談ブロック102をその中に保持している ラッチ部材250を示す。図8Bが示すように、ラッチ部材250は、ラッチ部 材250が下げられたときに11176の通過を受け入れる削られた領域を含む 。
ラッチ部材250上の一対の弾力のあるタブ256は、ラッチ部材250をその 下側配置において解放可能に係止するために、ホルダー86′ のラッチ部材2 50のアンダーカット258内に嵌合する。弾力のあるタブ256の上の領域2 60を手で圧迫することによって、それらはアンダーカット258から解放され る。
第2及び第3の談取り付は部材80及び82は、ヨーク横断部材62上に担持さ れた1オメガホルダー104の一部を形成する。取り付は部材80及び82は、 1!1176の中間部をヨーク横断部材62に固定する、間隔をあけたスロット 付き開口の形態をとる。11176の中間部は、スロット付きの第2及び第3の 取り付は部材8o及び82内にスナップ嵌合する(図4及び7を参照)、一対の 、間隔を開けた弾力のあるブツシュ106を担持している。スロット付き取り付 は部材80及び82は、請ブツシュ106がそれらの中で回転することを許容す るが、しかしそれ以外は、ヨークアセンブリー50が回転しているとき!111 76を固定する。ヨーク横断部材62は、1オメガホルダー104の反対側に、 釣合いおもり130を担持している。
第4の鯛取り付は部材84は、処理チャンバーアセンブリー52の2オメガホル ダーの一部を形成する。図15及び19に最もよく示されているように、取り付 は部材84は、W476に担持された下側ブロック110を捕捉するクランプを 含んでなる。クランプ取り付は部材84は、チャンバ−22自体が回転している ときに1176の下側部分を回転させるよう、下側ブロック110を把持する。
図示された具体例において(図19を参照)、下側請ブロック110は(上側調 ブロック102と同様に)、一般的に6角形の形状が与えられている。クランプ 取り付は部材84もまた、その中に納められている下側ブロック110と嵌合す るように形状が与えられている。先に指摘したように、クランプ取り付は部材8 4内に膀ブロック110を納めるために、他の嵌合形状もまた使用できることが 認識されなければならない。
第4の請取り付は部材の更なる詳細は、以下に記述されよう。
ゼロオメガホルダー86は、回転するヨーク及びチャンバーアセンブリー50及 び52の上において請の上側部分を無回転配置に保持する。ホルダー104は、 II!176の中間部分をヨークアセンブリー50を1オメガ速度で回転させる 。ホルダー108は1176の下側末端をチャンバーアセンブリー52の2オメ ガ速度で回転させる。この相対的回転は、1176を捩じれのない状態に維持す 、この方法で回転シールの必要を回避する。
C,1オメガ/2オメガ駆動制御 処理制紳装置32は、ヨークアセンブリー50とチャンバーアセンブリー52と の間に所望の1オメガ/2オメガ関係を維持するための、全電気的同期的駆動制 御装置184を含む。図1Oは、駆動制御装置184の詳細を示す。
図1Oが示すように、両モーター66及び72は、三相モーターである。但し、 所望により、二相又は他の多相モーターも使用できる。図示された三相配列にお いて、駆動制御装置184は、三相電力駆動装置186を含む。駆動制御装置1 84はまた、第1の三相電動モーター66に関連した3個の整流子センサー19 0のための、整流制御装置188をも含む。
電力駆動装置186は、第2の電動モーター72に仕える単一のスリップリング アセンブリー192を使用する。該スリップリングアセンブリー192は、各々 が第2のモーターの各種(図1Oにおいて、PA、PB及びPCで示した)に関 連した、3個のスリップリング(図1Oにおいて、RA、RB及びRCで示した )を含む。
スリップリングRA/RB/RCは、電気のための導電手段として働く。変成器 結合のような、代わりの導電手段を使用することもできよう。
電力駆動装置186は、第1の電動モーター66の3つの極PA/PB/PCに 並列に接続された、3本の電力供給線(図1OにおいてFA、FB及びFCで示 した)を含む。電力供給線FA/FB/FCは、閉ループ方式で、所定の一定の 1オメガ速度で第1のモーター66を作動させる。
電力供給線FA/FB/FCは、今度は、各々1個のスリップリングRA/RB /RCを介して、第2の電動モーター72の3つの極PA/PB/PCに並列に 接続されている。スリップリングは、回転式電気的コネクターとして働き、第1 のモーター66(一定の速度でそして閉ループ方式で作動する)と第2のモータ ー72との間で電力を移転する。
両モーター66及び72の極PA/PB/PCは直接−緒に並列に接続されてい るから、第2のモーター72が第1のモーター66と同期していないときはい一 つでも位相差が発生する。この位相差は、2つのモーター66及び72を電力交 換させる。ローターによって発生される逆起電力(emf)電圧ベクトルと供給 線の電圧ベクトルとの間の位相に依存して、モーター66及び72は、供給線F A/FB/FCからローターへと(通常のモーター作用を介して)、又はロータ ーから供給線FA/FB/FCへと(発電作用を介して)、電力を移転する。
一層具体的には、もし第2のモーター72(チャンバーアセンブリー52を回転 させている)のローターが、第1のモーター66(ヨークアセンブリー50を回 転させている)のローターより先に動いているならば、第2のモーター72は発 電機となり、電力を第1のモーター66に供給する。第1のモーター66が一定 の速度で閉ループで作動していることから、この電力移転は、第2のモーター7 20ローターを遅らせ、位相差を消失させる。
同様に、もしも第2のモーター72のローターが第1のモーター66より遅れて いるならば、第1のモーター66は発電機となり、第2のモーター72に電力を 供給する。この電力移転は、第2のモーター720ローターを進め、やはり位相 差を消失させる。
この連続的な電力交換は、第2のモーター72のローターに、第2のモーター7 2のローターを進め又は遅らせる補正トルクをかける。いずれの場合においても 、補正トルクは第1及び第2のモーター66及び72の間のいかなる位相差をも 除去する。このことは、第2のモーター72が、閉ループの、定速の第1のモー ターと同期して且つ同じ回転速度で作動することを維持する。
この配列は、チャンバーアセンブリー52を、ゼロオメガに対して、正確に2オ メガすなわちヨークアセンブリー50の1オメガ速度の2倍で回転させる。
次の表が示すように、上記の特徴を具体化する駆動制御装置184は、2又はよ り多くのモーターの間の実際上のいかなる速度比率をも維持するために使用する ことができる。
表1 極の数 維持される速度比率 モーターl モーター2 (モーター2:モーターl)2 2 2:1 4 4 2:1 8 8 2:1 4 8 3:2 駆動制御装置t184は、騒がしい且つ重い歯車のついた又はベルトのついた機 械的機構なしに、又は複雑で、過敏な電子的フィードバック機構なしに、連続的 に所望の速度を維持する。駆動制御装置184は、遠心機16が、小型且つ軽量 でありしかも信頼性が高く且つ正確であることを許容する。
D、 遠心機引出し 遠心機引出し36は、(プレート45上に担持された)遠心機16の全部の隔離 された主要部を、回転軸を横切って移動させる。引出し36は、該隔離された主 要部を、作動の、(図2及び6に示された)囲い込まれた配置と(図1及び12 に示された)使用者にアクセス可能な開かれた配置との間で、移動させる。
囲い込まれた配置にあるときは、キャビネット18は、作動中の遠心機16の隔 離された主要部を全ての側を覆っている。開かれた配置にあるときは、遠心機1 8の隔離された主要部は、キャビネット18から引き出される。使用者は、保守 点検のため、又はディスポーザブルの処理アセンブリー14を簡便に且つ迅速に 取り付は及び取り外すために、遠心機16の全ての側にアクセスすることができ る。
遠心機引出し36は、種々の方法で構成することができる。図示した具体例にお いては(図3に最もよく示されているように)、遠心機基礎42(これは可撓性 の隔離取り付は台44上にプレート45を支持する)は、キャビネット18内の 軌道38上に乗っている。引出し36は、軌道38上の移動のために隔離された 基礎42に取り付けられたハウジング34を含む。ハウジング34は、囲い込ま れた配置と及び開かれた配置との間で軌道38に沿って遠心機16の全部の隔離 された主要部を移動させるために使用者が掴むものである、前面把手40を有す る 制御装置32は、使用者にアクセス可能な、引出し36のためのラッチソレノイ ド116を操作するスイッチ114(図1を参照)を含−む。ソレノイド116 は、遠心機16をその囲い込まれた作動配置(図6を参照)に維持するために、 引出し36を通常、係止している。好ましくは、処理制御装置32は、遠心機モ ーター66及び72に電力が供給されているいかなるときもソレノイド116が 引出し36を脱係比するのを防止するものである、インターロック118 (図 14を参照)を含む。
インターロック118は、好ましくは、ラッチピン94をゼロオメガホルダー8 6とのその係合位置に保持しく図6も示すように)、処理操作の間ホルダー86 をその作動配置に維持する。
遠心機モーター66及び72に電力が供給されていないとき、スイッチ114の 操作は、(図11が示すように)ソレノイド116をその脱係正位置へと動かす 。これは引出し36を自由にし、使用者が遠心機16に入ることを許容する。ま た、ラッチピン94が後退し、ゼロオメガホルダー86を支持枠88上での回動 に関して自由にする。
図11及び12が示すように、使用者が引出し36を開き、遠心機16の隔離さ れた主要部をそのアクセス配置へ移動させるとき、ゼロオメガホルダー86上の ローラー部材96は内側ランプ112にそってキャビネット18内を移動する。
引出し36が開(と、ランプ112は、バネ92の付勢力に逆らってゼロオメガ ホルダー86を押し下げ、ローラー部材96をアクセス開口100内へと、そし てこれを通って、案内する。
遠心機16の隔離された主要部が(図12が示すように)一旦その開かれた配置 に入ると、使用者は、上側磨ブロック102を取り付は部材78から自由にする ために、バネによって付勢されたゼロオメガホルダー86に下向きの力を加える ことができる。ブロック102から一旦自由にされると、付勢バネ92は、図1 2において破線でそして図13において実線で示したように、ゼロオメガホルダ ーを完全に持ち上がった、逸れた配置へと回動させる。
後で一層詳細に記述するように、ランプ112はまた、ゼロオメガホルダー86 をその通常の作動配置に戻すために引出しが閉まるとき、ローラー部材96を案 内する働きもする。
E、 2才メガチャンバーアセンブリー図13が示すように、キャビネット18 の外で一旦遠心機16がそのアクセス可能配置を占めると、使用者は、処理チャ ンバー22を取り付は及び取り外すのに便利な直立配置へと、全処理チャンバー アセンブリー52をヨーク横断部材62の周りに回動させることができる(図1 もこれを示す)。図13も示すように、一旦直立位置に入ると、使用者は、取り 付は及び取り外し操作を更に単純化するために、更に全処理チャンバーアセンブ リー52を開くことができる。
1、 取り付けのためのチャンバーアセンブリーの回動図15乃至18A/B/ Cは、処理チャンバー52をその直立配置へと動かすための回動アセンブリー1 94の詳細を示す。
回動アセンブリー194は、ヨーク横断部材62をヨーク腕6゜の間に懸架する 。横断部材62上に担持された2オメガチヤンバーアセンブリー52は、それに よって、下向きの懸架された配置(図4に示されている)と直立配置(図15に 示されている)との間で回しする。
作動しているときは、チャンバーアセンブリー52は、懸架位置を占めている。
使用者は、遠心機16の単離された主要部をキャビネット外でアクセス可能な開 いた配置に置いた後、処理チャンバー22を取り付は及び取り外すためにチャン バーアセンブリー52を直立配置に置く。
チャンバー52のための回動アセンブリー194は、種々の代わりの方法で構成 することができる。図15乃至18A/B/Cは、好ましい具体例の詳細一つを 示している。他の側は同じ仕方で構成されることから、これらの図は、回動アセ ンブリー194の片側のみを示している。
回動アセンブリー194は、一対の左及び右ピボットビン196を含む。軸受1 98は、回動ビン196をヨーク腕6o上に担持する。保持器ブラケット200 が、各ピボットピン196をヨーク横断部材62に固定している。
回動アセンブリー194は、ピボットビン196上のチャンバーアセンブリー5 2の回転の程度及び速度を調節するために揺動係止アセンブリー202を使用し ている。揺動係止アセンブリー202は、各ピボットピン196の末端に固定さ れた回転カム204を含む。各カム204は、両側の第1及び第2の滑り止め、 それぞれ208.210に終わる切り欠いた円弧状の溝206を含む(図16を 参照)。溝206は、ピボットアセンブリー194上でのチャンバーアセンブリ ー52の回転の範囲を規定する。
揺動係止アセンブリー202はまた、各ヨーク腕60の上端に担持された左及び 右係止ピン212をも含む。各係止ピン212は、関連するカム204の内部溝 206内に乗る末端キー214を有する。各係止ピン212の反対端は、直立し たヨーク腕60の上端に、使用者による操作のための調節ボタンを形成している 。
使用者は、持ち上がった配置(図18A及び18Cを参照)と下ろされた配置( 図18Bを参照)との間で、各係止ピン212を独立に動かすことができる。揺 動係止アセンブリー202は、通常各係止ピン212をその直立配置へと付勢す るためにバネ218を使用している。
直立配置にあるとき、各係止ピン212の末端キー214は、各カム204の回 転位置に依存して、関連するカム204の第1の滑り止め208又は第2の滑り 止め210のいずれかの中に捕らえられている。滑り止め208/210のいず れかに捕らえられているときは、末端キー214は、関連するカム204の更な る回転を阻止する。その持ち上がった配置にあるときは、末端キー214は、チ ャンバーアセンブリー52をその直立した取り付は配置又はその懸架された作動 配置へと係止する。
より具体的には、第1の滑り止め208が(図18Aが示すように)係止ピン2 12の少なくとも一つの末端キー214を捕らえているとき、係止されたカム2 04は、チャンバーアセンブリー52を(図4が示すように)その懸架された作 動配置に保持する。第2の滑り止め210が(図18Cが示すように)係止ピン 212の少なくとも一つの末端キー214を捕らえているとき、係止されたカム 204は、チャンバーアセンブリー52を(図15が示すように)その直立した 取り付は配置に保持する。
使用者が(図18Bが示すように)係止ピン212を押し下げるとき、末端キー 214は滑り止め208/210から出て溝206に入り、関連するカム204 を溝206の限界内における回転のために自由にする。両係止ビン212の末端 キー214をそれらの関連する滑り止め208/210から自由にすることによ って、使用者は、チャンバーアセンブリー52をその作動配置と取り付は配置と の間で回動させる。一つの滑り止め配置から他への回転に際して、付勢するバネ 218は、各係止ピン212の末端キー214を他の滑り止め内に、それが各末 端キー214と一直線となったとき、自動的にスナップ止めし、それによってチ ャンバーアセンブリー52を該他の滑り止め位置に自動的に係止する。
図示したそして好ましい具体例において、揺動係止アセンブリー202はまた、 各カム204に関連した付勢バネ220をも含む。
バネ220は、第2の滑り止め210が係止ピン212の末端キー214を捕ら えるところである、図18Cに示された位置へとカム204を回転方向に付勢す る。−緒に、バネ220は、チャンバーアセンブリー52をその引き上げられた 取り付は配置へと付勢するこの配列においては、チャンバーアセンブリー52が その下向きの作動配置にある状態で両係止ピン212を押し下げることによって (図18Aを参照)、自由になったカム204は、チャンバーアセンブリー52 をバネ220に応答してその引き上げられた取り付は配置へと自動的に揺動させ る(図18C)。
揺動係止アセンブリー202はまた、各バネに補助されたカム204と関連した 制動円柱222をも含む。制動円筒222は、各カム204の外向きに半径方向 にテーバ付きの制動表面226を持続的に押すバネ又は圧作動ピン224を有す る。それがテーバ付きの制動表面226に乗っているため、ピン224は、第1 の滑り止め208(下向きの作動配置)から第2の滑り止め210(引き上げら れた取り付は配置)へと動く、各カム204のバネに補助された回転に対して漸 進的に抵抗する。ピン224のこの漸進的抵抗は、ピン224が(図18Bが示 すように)ランプ226の最も外側の半径に乗るとき、アセンブリー52の回動 運動(懸架された作動配置から約100″′の回転量である)を緩やかにする。
使用者は次いで、(図18Cが示すように)保持ノツチ216内へとピン224 を滑り込ませるため、処理チャンバー52を引いてそれを追加の約30°回転さ せる。そこで、各係止ピン212の付勢バネ218は、末端キー214を第2の 滑り止め210内へとスナップ止めし、チャンバーアセンブリー52をその引き 上げられた取り付は配置に係止する。
チャンバーアセンブリー52がその引き上げられた配置に置かれた状態で、使用 者は両係止ビン212を同時に押し下げることができる。チャンバーアセンブリ ー52は、ピン224がノツチ216のランプ部217に当接するまで、約30 °回転する。使用者は次いで、第2の滑り止め210との係合なしに係止ピン2 12をを離し、そしてピン224を保持ノツチ21Bから自由にするために手で チャンバーアセンブリー52を回動させることが自由にできる。
付勢バネ220の作用に逆らう更なる回転は、チャンバーアセンブリー52を作 動配置へと戻す。そこで、各係止ピン212の付勢バネ218は末端キー214 をカム204の第1の滑り止め208内にスナップ止めし、処理の間この配置か ら更に回転することを阻止する。
図15が示すように、回動アセンブリー194及び関連する構成要素を囲い込む ために、ヨーク腕60の各側に保護カバー221が好ましくは取り付けられる。
この保護カバー221は、説明を単純にするために、図のいくつかにおいては除 去され又は切除されている。
2、 取り付けのためのチャンバーアセンブリーの開放図13.19及び20が 示すように、その引き上げられた配置に係止されているとき、使用者はまた、図 1に示された仕方で交換可能の処理チャンバー22を取り付は又は取り外すため に処理アセンブリー52を開くこともできる。
この目的のため、チャンバーアセンブリー52は、その中に内側スプール130 を担持した回転する外側ボウル12Bを含む。使用においては、内側スプール1 30は処理チャンバー22を保持する。内側スプール130は、スプール130 上へのチャンバー22の取り付は及び除去を許容するよう、外側ボウル128内 へ及び外へと入れ量関係に移動する。
外側ボウル128は、一般的に円筒状の内側表面132を有する。内側スプール 130は、外側ボウル表面132内に入れ量関係に嵌合する外周表面134を有 する(図9を参照)。円弧状の通路136が、2つの表面132及び134の間 に延びる。スプール130上に取り付けられたとき、処理チャンバー22は、こ の通路136を占める。スプール130は、好ましくは、通路136内に処理チ ャンバー22を配向させるために、上部及び底部フランジ138を含む。
遠心機アセンブリー12は、内側スプール130を外側ボウル128内へ及び外 へと移動させるための機構を含む。該機構は、種々に構成することができ、図1 9乃至24は、好ましい具体例の一つを示している。
図19及び20が示すように、外側ボウル128は、第2の駆動軸56に結合し ている。内側スプール130は、中心ハブ140を含む。スプール軸142は、 ピン144によってハブ140に固定されている。スプール軸142は、第2の 駆動軸56内の開いた穴に、入れ量関係に嵌合している。
スプール軸142の外側表面は、(図21が最もよく示すように)6角形の形状 を有している。第2の駆動軸56の底部146における内部穴は、嵌まり合う6 角形の形状を有している。線表まり合う6角形の各表面は、第2の駆動軸56に よる共通の回転のために、スプール130をボウル128に結合する。
該配列においては、内側スプール130は、(図19が示すような)外側ボウル 128内の下げられた作動配置と、(図20が示すような)外側ボウル12B外 の引き上げられた取り付は配置との間で、第2の駆動軸56にそって移動可能で ある。図21が最もよく示すように、ハブ140は、好ましくは、使用者がスプ ール130を上げ下げするのに容易に把持することができる把手の形状をとる図 19及び20が示すように、スプール軸142は、下側滑り止め150及び上側 滑り止め152を有する軸方向のキー溝148を含む。キー溝148は、ボウル 128内におけるスプール130の上下移動の範囲を規定する。
ボウル128は、第2の駆動軸56の開いた穴の中へ延びる滑り止めピン154 を含む。バネ156が、滑り止めピン154をキー溝148内へと付勢し、そこ でそれは、使用者がスプール130を上げ下げするとき、下側及び上側滑り止め 150及び152と解放可能な保合に入り又はそれから出る。
この配列において、上側滑り止め152が、(図19が示すように)バネに付勢 されたピン154と係合するとき、スプール130は、その下げられた作動配置 に解放可能に保持される。下側滑り止め150が、(図20が示すように)バネ に付勢されたピン154と係合するとき、スプール130は、引き上げられた取 り付は配置に解放可能に保持される。使用者によって加えられる通常の引き上げ 及び引き下げ外力は、バネ156の付勢力に打ち勝って、これら2つの限定され た位置の間でスプール130を容易に上下動させるスプール130がその引き上 げられた配置に係止された状態で、使用者は、(図1が示すように)スプールの 外周表面134に処理チャンバーを巻き掛けることができる。スプール130が その下げられた配置に係止された状態において(図19を参照)、巻き掛けられ た処理チャンバー22は、スプール130とボウル128との間の通路136内 に挟み込まれる。チャンバーアセンブリー52の回転は、処理チャンバー22を 通路136内において遠心力にさらす。
係止機構158は、チャンバーアセンブリー52がその下向きの懸架された作動 配置において回転しているときに、スプール130がボウル128から落下する のを防止する。
機構158は、ボウル128に固定された係止ピン160を含む。係止ピン16 0の先端は、ハブ140の通路120を通って出る。該先端はノツチ122を含 む。
図21及び22が示すように、ラッチ部材124はハブ140の把手末端上の軌 道126上をスライドする。係止ビン160のノツチのある先端は、ラッチ部材 124の細長いスロット162を貫通する。バネ164は通常、ハブ140の把 手末端上の前方配置へとラッチ部材124を付勢している。(図24に示された )この配置においては、ノツチ122はスロット162の後方縁163と係合し ている。この係合は、スプール130をボウル128に固定する。ラッチ部材1 24は、使用中に遠心力がそれを開がないよう、質量的に平衡させである。
図23が示すように、ラッチ部材124を後方に滑らせることは、ノツチ122 を後方スロット縁163から自由にする。これはスプール130をボウル128 から解放し、使用者がスプール130を前述の仕方でボウル128から引き上げ ることを許容する。
図19乃至24に示された具体例においては、スライドするラッチ部材124は また、2オメガ調クランプ取り付は部材84の一部をも形成する。図21及び2 3が示すように、ラッチ部材124を後方へスライドさせることは、下側調ブロ ック110を受けるために取り付は部材84を開く。バネに助けられたラッチ部 材124の(図24に示された)前方配置への復帰は、下側請ブロック110を 取り付は部材84内に捕捉する。付勢バネ164はまた、処理操作の間取り付は 部材内にブロック110を挟み込むために閉じられたラッチ部材124を保持す る。
この配列においては、係止ピン160は、好ましくは、ラッチ部材124を操作 することなく後方スロット縁163からノツチ122を自由にするために、(図 24において破線が示すように)使用者によって弾力的にそらされるに十分可撓 性である。これは、(図13が示すように)下側調ブロックを自由にすることな く使用者がスプール130をその引き上げられた配置へと引き上げることを許容 する。
図22及び23がまた示すように、ラッチ部材124は、後方スロット縁163 をハブ把手の後方縁166に対する係合へと落とし込むために、軌道内を好まし くは垂直に移動可能である。これは、付勢バネ164の作用に逆らって、使用者 がラッチ部材124をその後方配置に一時的に固定し、1176を取り付けるた めに使用者の両手を自由にすることを許容する。上方に引き上げることは、後方 スロット縁163を自由にし、バネ164がラッチ部材124をその前方挟み込 み位置へと復帰させることを許容する。
図25乃至27は、スプール130のための代わりの係止機構158を示す。こ の配列においては、第2の駆動軸56は、アンダーカットラッチ溝168を含む 。ハブ140は、(図26が示すように)ラッチ溝168との係合配置と(図2 5及び27が示すように)ラッチ溝から脱係合した配置との間の回動運動のため のピン172に担持されたラッチ爪170を収容する。
ハブ140は、ラッチ爪170として作動するリンク174を担持する。リンク 174は、ラッチ爪170と結合した鉤のある末端176及びラッチレバー18 2に担持されたカム180の通路に配置されたピン末端178を有する。ピン2 88が、ラッチレバー182を、(図25及び27に示された)ラッチが掛かっ ていない配置と(図26に示された)ラッチ配置との間での回動運動のために、 ハブ140に取り付けている。
バネ230は通常は、ラッチレバー182がそのラッチが掛かっていない配置に あるときラッチ爪170をその脱係合配置に維持するよう、リンク190を付勢 している。この配向において、使用者は、前述の仕方でスプール130を自由に 引き上げることができるスプール130がその下げられた配置にある状態で、ラ ッチレバー182のラッチ位置への移動は、カム180をピン末端178と接触 させる。ピン末端178を押し下げることは、今度は、リンク174をバネ23 0の付勢力に逆らって動かし、ラッチ爪170を回動させてラッチ溝168と係 合配置に入らせる。この配向においては、ラッチ爪170とラッチ溝168の間 の干渉は、スプール130の、第2の駆動軸に沿った軸方向の移動を阻止する。
ラッチレバー182がそのラッチ配置にあるときに、バネに付勢されたピン23 2は、ラッチレバー182の滑り止め234と解放可能に係合する。ピン232 は、ラッチ配置から出るラッチレバー182の動きに対して、解放可能に抵抗す る。ラッチレバー182に対して慎重な引き上げ力を加えることによって、使用 者は、バネに付勢されたピン232に打ち勝って、ラッチレバー182をラッチ の掛かっていない配置へと移動させることができる。
この配置において、ラッチレバー182に関連した保持ブラケット236は、ス プール130が下側配置に係止されている間、下側済ブロック110を取り付は 部材84内に係止する。この具体例においては、保持ブラケット236は、ラッ チレバー182が(図25に示された)そのラッチの掛かっていない配置にある ときには取りi−け部材84を開き、ラッチレバー182が(図26に示された )そのラッチ配置にあるときには取り付は部材84を閉じる。
F、 液体処理アセンブリーの取り付は図28乃至31は、一般的に図1で示さ れたように、遠心機16に、代表的な処理アセンブリー14を取り付けるところ の詳細を示す。代表的処理アセンブリー14は、可塑化した医療用グレードのポ リ塩化ビニルのような、可撓性の、生体適合性のプラスチック材料で作られた長 く延びた可撓性のチューブ又はベルトとして形成された処理チャンバー22を含 む。談チューブ74は、液体を処理チャンバー22内へ及び外へと移送するため のボート248と連通している。
使用者は、該可撓性の処理チャンバー22を、引き上げられて開いたスプール1 30の周りに巻き掛けることによって、取り付は工程を開始する。図28が最も よく示すように、スプール130は、1つ又はより多くの整列タブ238をスプ ール130上に有する。
スプール整列タブ238は、スプール130上における処理チャンバー22の所 望の配向を保証するため、処理チャンバー22上の整列ノツチ240と重ね合わ さる。
勿論、スプール130上におけるチャンバー22の整列の方法は変えることがで きる。図示した具体例においては、スプール130は、2つの整列タブ238A 及び238Bを有し、そして処理チャンバー22は2つの嵌まり合う整列ノツチ 240A及び240Bを有する。代わりとして、ピン又は他の整列機構を使用す ることができる。
図28が示すように、lのスプール整列タブ238Aは、スプール表面134か ら突出しており、処理チャンバー22上のノツチ240Aと嵌まり合う。他方の スプール整列タブ238Bは、スプール表面134の一部から延びてその上に張 り出しているフラップ242から突出している。
図示した具体例においては、フラップ242はヒンジ付きである。それは、スプ ール表面134から離れて引き上げられた配置(図28において破線で示されて いる)とスプール表面134の方を向いた下げられた配置(図28において実線 でしめされている)との間で可動である。フラップ242を下げられた配置に置 くことにより、フラップ242上の整列タブ238Bがスプール表面134にあ る保持装置244内に嵌合する。
この配列において、フラップ242を引き上げた状態で、使用者は、ノツチ24 0Aをタブ238Aと配列させ、ノツチ240Bを保持装置1244の上に配列 させる。フラップ242を下げることにより、タブ238Bが保持装置244内 に置かれ、(図28が示すように)ノツチ240Bがフラップ242とスプール 表面134との間に捕捉されて処理チャンバー22が所定位置に保持される。
ヒンジ付きフラップ242の代わりに、下げられた配置に固定されたフラップを 使用することができる。この配列においては、使用者は、処理チャンバー22を フラップの下に挟み込む。
図29が示すように、使用者は、処理チャンバー22の自由端ををスプール13 00反対側で重ね合わせることによって、取り付は工程を完了する。クリップ2 46が、重ね合わさった両端を捕捉し、それらをスプール表面134に対して密 着させて保持する。代わりとして、処理チャンバー22の重ね合わさった両端を 一緒に保持するために、処理チャンバー22の関連する穴と嵌まり合うピンを使 用することができるように、接着性タブ(示さず)を使用することができる。
使用者は次いで、取り付は工程を完了するために、(図30が示すように)前述 の仕方でスプール130をボウル128内に下ろして係止する。使用者は、前述 の仕方で下側談ブロック110を取り付は部材84内に挟み込み、チャンバーア センブリー52を、図4に示された下方を向いた懸架された配置へと回動させる 。
使用者は次いで、請ブツシュ106を、図4が示すように、1オメガホルダー1 04上のスロット付きの第2及び第3の取り付は部材80及び82の所定位置に スナップ化めする。使用者は、上側ブロック102を取り付は部材78内に納め るために、ゼロオメガホルダー86を遠心機16の回転構成要素50及び52の 方へと下ろす。
使用者は、引出し36を閉め、チューブ74をキャビネット18の正面パネル上 のポンプ28及びクランプ30と作動配列に置くことによって、取り付は工程を 完了する。
液体処理アセンブリー14を取り外すためには、使用者は、一般的に逆の順序に 従う。
G、 処理チャンバーの形状決定 ボウル内部表面132及びスプール外部表面134は、処理チャンバー22の高 G及び低G領域内において所望の分離効果を得るためか又は至適のプライミング 及び排気を達成するかのいずれか又は双方のために、必要な固有の外形を創り出 すよう、予め成形されている。
図32に示した具体例においては、ボウル内部表面132は、(回転軸から測定 したとき)一定の外側半径を有するように予め成形されている。この配列におい ては、スプール外部表面134は、低G領域に所望の幾何学形状を与えるために 、(やはり回転軸から測定したとき)変化する半径を存するように予め形成され ている。
高G壁上で不同半径の幾何学形状が望ましい領域については、チャンバーアセン ブリー52は、スプール130上に、低Gスプール表面134と高Gボウル表面 132との間に延びる張り出した付属装置を含む。図示した具体例において、該 付属装置は、前述のヒンジ付きフラップ242を含んでなる。図31が示すよう に、フラップ242は、クリップ止めされ、ネジにより固定され、又は他の方法 で簡便にスプール130に取り付けられる。
この配列においては、チャンバー22の高G及び低G領域の双方において所望の 外形を創り出す全ての構造は、内側スプール130に関連している。この方法に より、異なる手順又は排気方法を行うための外形の変更が、スプール130を単 に変えることによって達成できる。
図32が示すように、使用者は、係止ピン160からスプール130を完全に解 放するようスプール130を引き上げることによって、スプール130をボウル 128から完全に分離することができる。スプール130が処理チャンバー22 のための所望の外形形成表面を含んでいることから、使用者は、容易且つ迅速に 、ある形状を有するスプールを取り除き他の形状を有するスプールで交換するこ とができる。
本発明の種々の特徴は、以下の請求の範囲に提示されている。
FIG、4

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.遠心システムであって、 内部領域を囲い込む枠と、 チャンバーと該チャンバーを軸の周りに回転させるための手段とを含む遠心機ア センブリーと、そして 当該基礎及びこれと共に該遠心機アセンブリーを、該遠心機アセンブリーへのア クセスを阻止する該枠の該内部領域内の第1の配置と該遠心機アセンブリーへの アクセスを許容する該枠の内部領域の外の第2の配置との間で移動させるための 軌道手段を含む、該枠上に該遠心機アセンブリーを支持するための基礎とを含ん でなる遠心システム。
  2. 2.遠心システムであって、 内部領域を囲い込む枠と、 チャンバーと、該チャンバーを軸の周りに回転させるための手段とそして該チャ ンバーの回転の間遠心分離を受けるために液体を受け入れるための、該チャンバ ー内に取り外し可能に挿入可能な処理要素とを含む遠心機アセンブリーと、 当該基礎及びこれと共に当該遠心機アセンブリーを、該遠心機アセンブリーへの アクセスを阻止する該枠の該内部領域内の第1の配置と該処理要素の挿入及び取 り出しのために該遠心機アセンブリーへのアクセスを許容する該枠の内部領域の 外の第2の配置との間で移動させるための軌道手段を含む、該枠上に該遠心機ア センブリーを支持するための基礎とを含んでなる遠心システム。
  3. 3.該基礎を該回転チャンバーによって引き起こされる振動から隔離するために 該遠心機アセンブリーと該基礎との間に力減衰手段を更に含む、請求項1又は2 に記載のシステム。
  4. 4.該軌道手段が該基礎を該チャンバーの回転軸に対して一般的に垂直な方向に 移動させるものである、請求項1又は2に記載のシステム。
  5. 5.閉じられた配置と開かれた配置との間で軌道手段の中を移動可能な引出しを 該枠が含み、そして、 該遠心機アセンブリー基礎が、該引出しが閉じられているときは該遠心機アセン ブリーをその第1の配置に置き該引出しが開かれているときは該遠心機アセンブ リーをその第2の配置に置くために、該引出し内に取り付けられているものであ る、請求項1又は2に記載のシステム。
  6. 6.該引出しをその閉じられた配置に係止するための手段を更に含む、請求項5 に記載のシステム。
  7. 7.該チャンバーが回転されているときに引出しの開放を阻止するためのインタ ーロック手段を更に含む、請求項5に記載のシステム。
  8. 8.遠心システムであって、 内部領域を囲い込む枠と、 チャンバー、該チャンバーを軸の周りに回転させるための手段を含む遠心機アセ ンブリーと、 該チャンバー内に取り外し可能に挿入可能な処理要素と、該チャンバーの回転の 間に遠心分離を受けるために該処理要素内に液体を移送するための臍と、 該遠心機アセンブリーを該枠上に支持するための基礎であって、該臍を解放可能 に受けるための取り付け手段を含むホルダー手段であって、該取り付け手段内の 該臍を遠心機アセンブリーと所定の関係に配向させるための作動配置と、遠心機 アセンブリーから間隔を空けて離れ使用者が該チャンバーにアクセスすることを 許容する非作動配置との間で動き得るホルダー手段と、該遠心機アセンブリー及 び該ホルダー手段へのアクセスを阻止する該枠の内部領域内の囲い込まれた配置 と、該チャンバーへの該処理要素の挿入及び取り外しと該ホルダー手段への該臍 の取り付け及び取り外しとのために該遠心機アセンブリー及び該ホルダー手段へ のアクセスを許容する該枠の内部領域の外の露出された配置との間で、該基礎並 びにこれと共に該遠心機アセンブリー及び該ホルダー手段を移動させるための軌 道手段と、そして該囲い込まれた配置への該基礎の移動の間に該ホルダー手段を その作動配置へと動かし、そして該露出された配置への該基礎の移動の間に該ホ ルダー手段をその非作動配置へと動かすための手段とを含むものである基礎と、 を含んでなる遠心システム。
  9. 9.該基礎がその囲い込まれた配置にあるとき該ホルダー手段をその作動配置に 保持するための係止手段を更に含む、請求項8に記載のシステム。
  10. 10.該係止手段が該基礎のその囲い込まれた配置からその露出された配置への 移動に応答して解放されるものである、請求項9に記載のシステム。
  11. 11.該基礎を該回転チャンバーによって引き起こされる該遠心機アセンブリー 及びホルダー手段の振動から隔離するために、該基礎と該遠心機アセンブリー及 び該ホルダー手段との間に力減衰手段を更に含む、請求項8に記載のシステム。
  12. 12.該軌道手段が該基礎を該チャンバーの該回転軸に対して一般的に垂直な方 向に移動させるものであり、そして該ホルダー手段を動かすための該手段が、該 ホルダー手段を該回転軸に対して一般的に軸方向に回動させるものである、請求 項8に記載のシステム。
  13. 13.閉じられた配置と開かれた配置との間で該軌道手段中を移動可能な引出し を該枠が含むものであり、そして該引出しが閉じられているときに該遠心機アセ ンブリー及び該ホルダー手段を該囲い込まれた配置に置くためにそして該引出し が開かれているときは該遠心機アセンブリーをその露出された配置に置くために 、該遠心機アセンブリー基礎が該引出し内に取り付けられているものである、請 求項8に記載のシステム。
  14. 14.該引出しが開かれているとき使用者が該遠心機アセンブリーにアクセスす ることを許容するよう、開いた上部を該引出しが有するものである、請求項13 に記載のシステム。
  15. 15.その作動配置にあるときには該ホルダー手段が該臍を該遠心機アセンブリ ー上において所定の関係に配向させ、その非作動配置にあるときには、該引出し が開かれているとき該引出しの開放した上部を通ってチャンバーへ使用者がアク セスすることを許容するよう、遠心機アセンブリーから間隔を空けて離れている ものである、請求項14に記載のシステム。
  16. 16.該引出し手段が該基礎を該チャンバーの該回転軸に対して一般的に垂直の 方向に移動させるものであり、そして該ホルダーを動かすための該手段が該ホル ダー手段を該引出し手段の移動の間に一般的に回転軸の軸方向に回動させるもの である、請求項13に記載のシステム。
  17. 17.該ホルダー手段を動かすための該手段が、該ホルダー手段をその非作動配 置へと付勢するための第1の手段と、該基礎がその囲い込まれた配置にあるとき に該第1の手段の該力に逆らって該ホルダー手段をその作動配置に保持するため の手段とを含むものである、請求項8に記載のシステム。
  18. 18.該第2の手段が、該基礎がその囲い込まれた配置にあるとき該ホルダー手 段をその作動配置に保持するための係止手段と、該第1の手段が該ホルダー手段 をその非作動配置へと押しやることを許容するよう、該基礎のその囲い込まれた 配置からその露出された配置への移動に応答して該係止手段を解放するための手 段とを含むものである、請求既往17に記載のシステム。
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