CN103299196B - 离心分离装置、具备离心分离装置的前处理系统以及该系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

当在相对于离心分离器的旋转中心轴呈对称位置上架设的托座有重量差时或当设置在托座上的检体容器重量的不均衡造成托座的总重量的重心偏移时，存在无法进行正常的离心处理的情况。在连接投入模块和离心分离模块的输送线上，配置用于获取与在检体容器中收容的检体的重量有关的信息的判别机构，在达到离心分离机构一次能够离心处理的检体数量之前，不向适配器进行设置而保持，达到之后，从重的检体开始向在相对于旋转中心轴呈对称位置上架设的成对的适配器进行设置。另外，最初在适配器的重心位置上设置检体，然后从内侧开始在相对于重心位置呈点对称的位置上设置之后的检体。

Description

离心分离装置、具备离心分离装置的前处理系统以及该系统的控制方法

技术领域

本发明涉及用于对检体前处理系统内的检体进行离心分离处理的离心分离装置，尤其涉及能够避免离心分离处理时因重量差引起失衡运转的检体前处理系统、检体检查自动化系统以及他们的控制方法

背景技术

近年来，在医疗领域，通过引入多种自动化仪器，促进了检查业务的便利。在医院的检查中，住院患者或门诊患者的检查检体在医院内的各科室被收集，并在检查室中一并处理。利用在线的信息处理系统将每个检体的检查项目从医生传送到检查室，并且在线地反向地从检查室向医生报告检查结果。就血液、尿的检查项目而言，作为检查处理的前处理，普遍需要离心处理、开栓处理、分注处理等前处理，该作业在整个检查作业时间中所占的比例大。

上述前处理中的离心处理是用于对从患者身上采集的血液进行离心分离来提取血清成分作为检查试样的处理。通常，在检体检查自动化系统中所使用的离心分离装置具有自由摆动地保持在旋转的旋转器上的多个吊桶组。吊桶组由多个吊桶对构成，各吊桶对由相对于旋转器的旋转轴互相设置于旋转对称位置上的吊桶构成。将多个（例如5～10个左右）检体以设置在适配器中的状态下保持竖起地插入到各吊桶中。以往，人工将检体插入到各吊桶中，但是在使前处理自动化的检体检查自动化系统中，以使这些作业自动化为目的。

通过使旋转器高速旋转来进行离心分离作业。因此，当在吊桶对中配置的吊桶重量差异很大时，会发生旋转器的旋转异常，无法正确地进行离心分离作业，所以需要在旋转器中进行架设之前实施重量调整。

关于该重量调整方法，在专利文献1中使用称作虚架的配重来减小吊桶间的重量差。另外，在对比文件2中公开了预先对全部架子进行测重后将它们留作临时备用，然后从备用的架子组中选取重量差在规定量以内的架子对，插入到吊桶对中的方法。

在专利文献2中公开了如下方法：离心分离装置内具有检体容器重量测定机构，针对在旋转器的离心分离旋转中心对称位置的1对吊桶中盛放的适配器（适配器A和B），比较适配器A和B的总重量，当适配器A重时，将下一检体容器放置到适配器B中，反之当适配器B重时，将下一检体容器放置到适配器A中，再次比较适配器A和B的重量，重复以上作业直到一方的适配器上没有空余位置为止，由此使对称位置的适配器的重量的差为最小限度。

现有技术文献

专利文献1：日本特开平4-145968号公报

专利文献2：日本特开平7-80355号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所述的方法中，没有测定在吊桶上架设的重量，仅在所架设的架子的数量不同的情况下使用虚架，因此在试管尺寸不同他们的重量差大时，很难正确取得重量平衡。另外，还需要配置虚架等部件的空间，可能造成装置大型化。

另一方面，在专利文献2所述的技术中，由于预先将放入装置的全部架子备好后再决定重量差小的架子对，因此存在根据组合无法按投入顺序移置到吊桶上的情况，且在最终无法取得重量平衡的情况下有必要使用虚架。

作为其他的方法还存在如下方法：使用检体容器重量测定机构测定放入了检体的检体容器的重量，比较位于对称位置的适配器的总重量，将检体容器设置到轻的适配器中，重复以上操作，直到成对的适配器的一方上没有空余位置。

但是，在上述方法中，由于成对的适配器的总重量差，当一方的适配器上没有可架设新的检体容器的空余位置时，即使另一方的适配器上有空余位置也实施离心分离处理。这种情况下，可一次进行离心处理的检体数量减少，处理能力降低。

另外，即便使成对的适配器的总重量的差为最小，当检体容器的重量有偏差时，由于适配器内的重心位置偏移，也会存在发生旋转异常而无法正常进行离心处理的可能性。例如，假设一方的适配器在远离旋转器的旋转轴的位置上设置多个较重的检体容器，在与该适配器形成吊桶对的另一方的适配器中，在靠近旋转器的旋转轴的位置上设置多个较重的检体。即便该成对的适配器不存在总重量的差，但是在实施离心处理时，由于成对的适配器的重心位置的偏移，也会存在发生离心分离装置的旋转器的旋转异常而无法正确地实施离心处理的可能性。

此外，当输送到离心分离装置的检体少时，多存在经过一定时间后即使适配器上有空余也进行控制来执行离心处理的情况。此时，如果各适配器上的检体容器的设置状态不均衡，同样会发生适配器的重心偏移，成为引起旋转器的旋转异常的原因。

另外，在专利文献1所述的方法中，当使用检体容器重量测定机构测定放入了检体的检体容器的重量时，对每个设置了检体容器的托座测定重量。然后，通过从测定的重量减去托座重量来测定检体容器的重量。

但是，由于加工精度的偏差或长期使用托座而引起的时效变化等，存在托座重量出现偏差的可能性，从而发生无法正确地测定检体容器的重量的情况。根据以上所述，即使测定检体容器的重量根据该重量来决定离心分离装置中检体容器的设置位置，也存在受到托座重量的偏差的影响对离心动作造成影响的可能性。

关于放入到检体前处理系统的检体，为了进行离心处理、分注处理等前处理，需要一定量以上的检体。但是，在误将一定量以下的检体放入到检体前处理系统时，通过从上述检体容器进行检体分注识别到检体不足，首次识别出检体量不足，作为检体异常从装置中送出。之后，用户进行追加检体等处理，再次向装置放入检体。但是，在本作业流程中，检体异常的识别较晚，最终测定结果的报告延迟扩大。

本发明是鉴于上述的课题而提出的，其目的在于，提供一种检体检查自动化系统，该检体检查自动化系统通过在向检体处理模块输送之前正确地掌握放入到检体检查自动化系统的检体的重量，能够在不降低离心分离装置的处理能力进行正常的离心分离作业的同时，使异常检体的结果报告延迟为最小。

用于解决课题的手段

以下表示了用于不降低处理能力实现稳定的离心分离处理的方法。

在具有用于将检体投入到系统的投入模块、对完成处理的检体进行收容保存的收纳模块、输送至少保持1个检体容器的检体架的输送线以及沿该输送线配置的多个检体处理机构的检体检查自动化系统中，特征为：将测定该检体容器的重量的检测容器重量测定机构配置在连接该投入模块和该检体处理模块的输送线上，使用位于输送线上的检体容器重量测定机构测定检体容器的重量，将从投入模块投入的检体输送到离心分离装置。在达到一次能够离心处理的检体数量之前，不向适配器设置被输送到离心分离装置的检体容器，而进行待机。在可离心处理的最大检体数量到达离心分离装置后，在把在旋转器的离心分离旋转中心对称位置的1对吊桶中装载的所述适配器设为适配器A和B时，比较适配器A和B的重量，将未设置的检体容器中最重的检体容器设置在总重量轻的适配器中。

图1表示检体容器向适配器的设置顺序的例子。使用本图说明检体容器的设置方法。在图1中，以可设置9个检体容器的适配器作为例子。在向设置适配器进行设置时，首先在适配器的中心进行设置（参见图1（A））。这里，所谓适配器的中心是指最靠近适配器的重心位置且能够架设检体容器的位置。将第2个检体容器设置到靠近适配器的中心的位置上（参见图1（B））。将第3个检体容器设置到以适配器的中心为中心相对于第2个试管呈点对称的位置上（参见图1（C））。在设置第2个以及第3个检体容器时，在设置适配器的吊桶的支撑轴上进行设置。重复以上操作（图1（D）到图1（H）），从适配器的中心部开始按顺序设置检体容器（参见图1（I））。此时，也是在以适配器中心为中心呈点对称的位置上依次进行设置。

在上述方法中表示了当可离心处理的最大检体数到达离心分离装置后按照重量由重到轻的顺序向适配器进行设置的方法，但是当投入到装置中的检体的数量较少时，也可以在经过了预先输入的超时时间的时间点按照重量由重到轻的顺序开始向适配器进行设置。

另外，也可以是检体容器重量测定机构不在输送线上而存在于离心分离装置内，在将检体输送到离心分离装置后测定检体重量。

根据本方法，通过从重的检体容器开始按顺序分配给各适配器，使成为1对的各吊桶上装载的适配器的重量的差为最小，并且由于将重的检体容器设置在适配器的内侧，因此适配器的重心的偏移也为最小，能够进行稳定的离心处理。

以下表示了用于不降低检体的处理能力实施稳定的离心分离处理的另一解决方法。

从投入模块投入的检体通过位于输送线上的检体容器重量测定机构测定检体容器的重量。把在离心分离装置的旋转器的离心分离旋转中心对称位置的1对吊桶上装载的所述适配器称为适配器A和B，比较适配器A和B的重量，将检体容器设置到总重量轻的适配器中。

在适配器A或适配器B的一方中全部设置有检体容器，仅另一方适配器可设置检体容器的情况下，当将下一检体容器设置到有空余的适配器上时，通过使用检体容器重量测定机构测定重量来预先识别重量失衡，上述检体容器输送检体，以便使用其他的离心分离装置进行离心处理。当各适配器的重量未发生失衡时，将检体容器设置到上述有空余的适配器中。

根据本方法，能够事先防止离心分离装置的成对的适配器的重量平衡不均一，正常地实施离心处理，并且通过将未发生失衡的检体继续设置到有空余的适配器上，能够增加一次能够离心处理的检体数量，防止处理能力的降低。

以下表示了用于测定正确的检体重量的方法。

将未设置检体的托座输送到检体容器重量测定机构，只测定托座的重量。将该测定结果存储到托座所具有的存储介质中。存储方法可以是托座具有RFID，使托座自身存储托座重量的方法，也可以是在托座上粘贴条形码使用检体检查自动化系统的控制计算机来存储上述条形码信息和托座重量的方法。

测定实际地设置了检体容器的托座的重量，当计算检体容器的重量时，通过从测定重量减去预先测定的托座的重量求出检体容器重量。

根据本方法，通过正确地掌握各托座的重量，能够正确地测定检体容器的重量，通过根据该正确的重量来决定离心分离装置中检体容器的设置位置，能够进行正常的离心分离。

以下表示了早期识别异常检体并送出到系统外的方法。

当使用检体容器重量测定机构对设置了检体容器的托座进行测定时，检查测定重量是否在预先设定的正常检体重量的范围内。如果在范围内，则判断为上述检体容器中存在正常量的检体，实施之后的前处理。但是，当在正常检体重量的范围外时，则视为异常检体，在收纳模块中回收该检体。

此外，由于容器直径或检体容器长度不同，检体容器的容器重量各异，所以正常检体重量的范围还根据检体容器的种类而不同。因此，识别检体容器形状，选择与该检体容器形状相符合的正常检体重量来进行检体的使用可否判定。识别检体容器形状的手段例如可以使用CCD照相机。

根据本方法，能够在前处理模块的处理之前检测出检体量较少等检体异常而早期回收检体。用户通过在较早的阶段对异常检体进行应对，再次向检体检查前处理系统进行投入，能够将结果报告延迟控制在最小限度。

发明的效果

通过在向检体处理机构输送之前正确地把握投入到检体检查自动化系统中的检体的重量，由此能够进行正常的离心分离作业，并且能够使异常检体的结果报告延迟为最小。

附图说明

图1是表示检体容器向适配器的设置顺序的图。

图2是检体检查前处理系统的检体架输送线部的全局视图。

图3是离心分离处理部的整体结构的立体图。

图4是离心分离处理部的去除了上部的立体图。

图5是在离心分离装置的适配器上设置检体的处理流程图。

图6是在离心分离装置的适配器上设置检体的处理流程图。

图7是表示检体容器的正常检体重量范围值的设定画面的图。

具体实施方式

图2是表示本发明的检体检查前处理系统的检体架输送线部的全局视图。

托座31是能够将注入有从患者身上采集到的血液等体液的检体容器32保持为竖起状态在输送线上进行输送的结构，另外，该托座31分别被赋予了固有的ID编号。托座31利用具有各个用途的多个输送线进行各处理模块间的输送。下面，对系统内的检体的流动进行叙述。

将可架设50-100个检体容器32的托盘33架设到投入模块102中。在投入模块102中，利用未图示的试管夹持机构将托盘33内的检体容器32移置到托座31。把托座31预先存放在架存放器101的出口附近，根据来自投入模块102的基于通信的输送请求，依次将托座31输送到投入模块102。在将检体容器32移置到托座31后，在投入模块102内读取粘贴在检体容器32上的条形码信息。把读取的条形码信息传送到主机51，把在主机51中登录的该检体的类别信息返回给系统。

在读取条形码信息之后，在主输送线11上配置有用于重量测定的检体容器重量测定机构20，在该位置进行检体容器32和托座31的总重量测定。针对每个检体，将总重量测定结果与托座31的ID编码一起发送给控制计算机41。控制计算机41根据从主机51返回的类别信息以及上述测定的检体重量信息，决定在哪个处理模块停靠或跳过哪个处理模块，将放置在托座31中的检体容器32向各处理模块104以及105输送。结束了全部的处理的检体容器32最终被输送到收纳模块103，利用未图示的试管夹持机构将检体容器32从托座31拔出并收纳到托盘33中。将拔出了托座31的空的托座31输送到架存放器101。

主输送线11是用于将投入到系统中的检体容器32输送到各处理模块的输送线。

紧急超越线12是用于进行紧急检体的超越的线，另外，该紧急超越线12还能够使无需停靠在处理模块的检体（例如无需进行离心的检体等）使用配置在各处理模块的分支线16、17进行绕过。

返回线13是用于使检体容器32在系统内循环的输送线，例如，在用于再检查而再次分注等情况下，使用该返回线13在系统内进行循环。

空架输送线14a、14与主输送线11平行且以相同的线长度并排设置，并配置在返回线13和主输送线11之间。使空架输送线14a、14b与主输送线11、返回线13为相同线长度的目的在于容易进行系统的扩展（处理模块的追加或削减）。具体地，目的在于根据系统规模提供最合适的空架的数量。说起来，在系统中处理所需的空架的数量是利用全部托座31填满输送线的数量。

换言之，不需要完全填满输送线以上的托座。在紧急超越线12基于其特性仅定义为基本不使托座31停滞地通过的情况下，将主输送线11和返回线13相加后的线长度是与空架输送线14a、14b之和相同的长度，能够将系统所需的空架存放在空架输送线14a、14b内。由此，能够根据系统规模始终提供最合适的空托座的数量。

另外，为了使从收纳模块103连续地输送来的空托座不在架存放器101内线交叉地高效地回收，该空架输送线14a向与主输送线相反的方向进行输送。同样地，空架输送线14b也向与返回线13相反的方向进行输送。

图3表示所述处理模块中本发明所涉及的离心分离处理部的全体结构立体图，图4表示去除了上部的立体图。

作为离心处理部的主要构成要素具有：使多个检体容器32暂时待机的离心缓冲线201，保持适配器210的转台202以及进行检体的离心分离的离心机203。适配器210以保持在转台内的吊桶中的状态下进行离心分离处理。通过吊桶支撑轴01在侧方保持吊桶。因此，通过转台202旋转，在吊桶中保持的适配器以检体容器的底部朝向转台202的外侧，检体容器的开口部朝向转台202的旋转中心轴倾斜的方式被支撑。

利用带输送线，将检体容器32在被支撑在托座31上的状态下从前一工序机构一个一个地依次送入离心缓冲线201。所述托座31继续被依次输送到离心缓冲线中央部。在能够从所述托座31中拔出检体容器32的位置，利用检体夹持机构204，将检体容器32移置到转台202上的适配器210中。

优选在转台202上能够架设数量为离心机203可一次离心处理的吊桶数量的2倍以上的适配器。在本实施例中，由于使用离心机203一次离心处理的吊桶数量为4个，因此适配器数量是它的两倍为8个。由此，利用在离心机203内进行离心分离作业期间的等待时间（通常离心时间为5-10分钟），能够进行从托座31到适配器210的检体容器的移置作业或从适配器210到托座31的检体返回作业，从而能够防止整个处理的处理能力的降低。

转台202具有旋转驱动电机，以在放置了适配器210的状态下旋转，并在任意位置停止的方式进行控制。

检体夹持机构204固定在能够在水平方向以及垂直方向上自由移动的XYZ机构206上，进行托座31和适配器210之间的检体移置。该XYZ机构206上具有与检体夹持机构204相同的，将适配器210输送到离心机吊桶内的适配器夹持机构205。

离心机203具有：未图示的用于离心分离的高速旋转用驱动电机，安装在该电机上的旋转器208以及相对于旋转器208的旋转中心轴对称地安装的多个吊桶207。

在完成向适配器210移置应进行离心处理的检体容器32的作业后，利用适配器夹持机构205将适配器210在放置了检体容器32的状态下插入到吊桶207。向全部吊桶207插入适配器210的作业完成后，关闭安全遮板209，开始离心分离作业。在进行离心分离作业的期间，作为用于在下一循环进行离心的准备，继续进行从托座31拔出检体容器32并插入到适配器210中的作业。离心分离作业完成后，进行与上述作业相反的工序。首先打开安全遮板209，利用适配器夹持机构205将适配器210从吊桶207返回到转台202。

为了缩短离心机203的等待时间，优选将离心作业完成的全部适配器210返回到转台202，且连续地将用于下一离心分离作业的适配器210插入到吊桶207。另外，为了使从适配器210返回到托座31的距离最短，使转台202旋转。在转台202停止之后，利用检体夹持机构204从检体适配器210返回到托座31。利用带输送线将返回到托座31的检体容器32输送到下一工序。

实施例1

图5表示从投入检体开始到将检体设置到离心分离装置的适配器210中的处理流程。

在步骤501中，使用位于主输送线11上的检体容器重量测定机构20，在将从投入模块102投入的检体设置在托座31上的状态下，测定检体容器32的重量，在步骤502中，将从投入模块102投入的检体输送到离心分离装置。检体夹持机构204在向离心分离装置输送的检体容器32达到可一次离心处理的最大检体数量之前，不向适配器210设置检体容器而进行待机（步骤503）。

此外，为了实现高效的处理，当经过了某种程序的等待时间仍未输送下一检体容器时，即使未达到可一次离心的最大检体数量，也可以在该时间点从在离心缓冲线201中待机的检体中重量最重的检体开始向适配器进行输送。

在向离心分离装置输送了可离心处理的最大检体数量后，当把在旋转器的离心分离旋转中心对称位置的1对吊桶中放置的所述适配器210设为适配器A和B时，将输送到离心分离装置内的全部检体容器中最重的检体容器设置到适配器A（步骤504）。此后，在步骤505中比较适配器A和适配器B的总重量，当适配器A轻时，在步骤506中，将检体容器中最重的检体容器设置到适配器A，当适配器B轻时，在步骤507中，将检体容器中最重的检体容器设置到适配器B。在步骤508中，重复步骤505到步骤507直到完成全部检体容器的设置。

另外，在适配器A中设置最初的检体容器时，首先在靠近适配器A的重心的架设位置设置检体。相对于适配器的中心从内侧开始在点对称的位置上交替设置后面的检体。图1以适配器的设置检体数量为9个的情况作为例子表示了检体容器向适配器的设置顺序。

首先，在步骤504中，选定离心缓冲线上最重的检体容器并架设到适配器A的检体架设位置的中心位置上（图1-A的位置1）。

在步骤505中，比较适配器A和适配器B的总重量，判断将下一个重的检体容器架设到哪个适配器中。在本实施例中，例如当适配器B的总重量轻时，通过步骤507将下一检体架设到适配器B的位置1。

如此，比较适配器A和适配器B的总重量，从重的检体容器开始依次向适配器进行架设。以下，仅着眼于在适配器A上设置的检体容器，来说明其检体容器的架设位置。

在位置1后，在与适配器的中心位置即位置1的距离近的位置，即在位置2或位置3中的任意一个位置架设下一检体容器。在本实施例中，按照位置2、位置3、位置4、位置5的顺序来架设检体容器。此外，对于位置4和5，先在哪一个上设置检体容器都可以。另外，在架设第3个检体容器时，设置到相对于中心（第1个检体容器），与第2个检体容器呈点对称的位置上。在架设第5个检体容器时，也同样设置到相对于中心与第4个检体容器呈点对称的位置上。

之后，在与位置1的距离远的位置，即在位置6～9中的任意一个位置，架设检体容器。虽然在本实施例中按照位置6、位置7、位置8、位置9的顺序来架设检体容器，但也可以是其他顺序。另外，在架设第7个检体容器时，设置到相对于中心与第6个检体容器呈点对称的位置。在架设第9个检体容器时也同样，设置到相对于中心与第8个检体容器呈点对称的位置上。

此外，在向适配器B架设检体时的检体容器的架设位置优选相对于旋转器的旋转轴对称。例如，当适配器A处于图1（B）的状态，适配器B处于图1（A）的状态时，在下一轮在适配器B架设检体容器时，优选在与位置2呈对称位置的架设位置即位置3的位置上架设检体。另外，当适配器A处于图1（D）的状态，适配器B处于图1（C）的状态时，在下一轮在适配器B中架设检体容器时，优选在相对于旋转器旋转轴与位置4对称的位置，即在位置5架设检体容器。通过如此架设检体容器，即使未向离心缓冲线201送入在吊桶对中可架设的最大数量的检体容器的期间，开始向适配器输送检体容器的情况下，由于吊桶对彼此的重心位置相对于旋转器旋转轴处于对称位置，因此仍能够进行稳定的旋转。

虽然在本实施例中提及了具有适配器A和B的两个吊桶的情况，但是本发明也可以应用于能够对2个以上的吊桶进行离心处理的离心机。由于只要相对于旋转器旋转轴处于对称位置的吊桶之间的重量差不大就能够进行稳定的离心分离，因此，首先针对相对于旋转器旋转轴处于对称位置的吊桶A和吊桶B的吊桶对，一边取得相互的重量平衡一边架设检体容器，之后，针对相对于旋转器旋转轴处于对称位置的其他的吊桶对（吊桶C、吊桶D），一边取得重量平衡一边架设检体容器。如此，通过针对吊桶对按顺序架设检体容器，在具有多个吊桶时也能够应对。

通过上述的适配器设置方法，在比较各适配器210的总重量决定设置场所后，从重的检体容器开始进行设置。由此，由于在各适配器210的总重量上相加的重量渐渐变小，因此不用在最后分配重的试管，不容易发生适配器210间的重量差。另外，通过将重的检体设置在适配器210的中心部，将轻的检体设置在适配器210的外侧，能够防止适配器210自身的重心的偏移，抑制离心处理中的旋转器的旋转异常，能够进行稳定的离心处理。

虽然在本发明中采用了通过重量测定机构直接测定重量的方式，但是也可以考虑利用除此以外的方法来获取所收容的检体的重量。例如，在输送线的侧方设有CCD照相机等，检测在通过的检体托座上架设的检体容器中的液面高度，据此来计算重量的方法也可以。

实施例2

对另一实施方式的从投入检体开始到将检体设置到离心分离装置的适配器210的处理流程进行说明。

这里，以在检体检查前处理系统中连接2台作为一个前处理机构的离心分离装置为例进行说明。以下，将各离心分离装置称为离心分离装置1以及离心分离装置2。

关于检体，在投入模块102内读取条形码信息后，使用主输送线11上的检体容器重量测定机构20以在托座31中设置了检体的状态下测定检体容器32的重量。将该重量信息与设置检体的托座的ID一起发送给控制计算机41。

在控制计算机41中，根据检体重量，决定将检体设置到多个连接的离心分离装置的成为各对的适配器210中的哪个适配器210中。由于在最初的检体识别时，任何离心分离装置的适配器210中均未放置检体，因此将检体容器32放置到离心分离装置1的适配器210（这里称为适配器A）中，接着，在与离心分离装置1的适配器A成对的适配器210（这里称为适配器B）中放置检体容器32。接着，关于各个检体，将检体容器32设置到适配器A和适配器B的总重量较轻的一方。最初，仅在离心分离装置1和离心分离装置2中的一方的离心分离装置的适配器210中设置检体容器32。尽可能快地在一方的离心分离装置的适配器中多架设检体容器32来开始离心分离处理，有利于缩短各检体的TAT（Turn-Around-Time：运转周期）。

这里，以下对在离心分离装置1的适配器A或适配器B的任意一方的检体架设位置上全部设置检体容器，另一方的适配器能够设置时的检体设置适配器的决定方法进行说明。在图6中，以在适配器A设置全部的检体容器，适配器B上有空余可设置检体容器的情况为例进行说明。

在步骤601中，使用位于主输送线11上的检体容器重量测定机构20，在设置在托座31上的状态下测定检体容器32的重量。在步骤602中，关于本次想要在适配器中设置的检体容器，把检体容器重量测定机构20测定的检体重量与有空余的适配器B的总重量相加后的值与适配器A的总重量进行比较，如果为可实施离心处理的重量差，则在步骤603中实施向离心分离装置1的检体输送，在步骤604中将检体容器32设置到适配器B中。

但是，当为无法允许实施离心处理的重量差时，如果将该检体设置到适配器B，则很有可能造成离心处理异常。因此，在步骤605中，将该检体输送给另一离心处理装置2，在步骤606中设置到离心分离装置2的适配器A’210上。这种情况下，由于在离心分离装置1的适配器B上存在可架设检体容器的空余位置，因此在步骤607中，再次返回步骤601，在步骤602中，判定是否可以将下一个进行了重量测定的检体容器32设置到适配器B中，重复以上操作直到找到能够在适配器B中设置的检体。

根据上述的方法，通过使离心分离装置的成对的适配器的重量差为最小，能够正常地实施离心处理，并且由于如果是能够进行离心处理的重量差则可以继续将检体设置到有空余的适配器中，因此能够防止处理能力的降低。

此外，虽然在处理流程中未进行记载，但是也可以在步骤605中决定向离心分离装置2输送检体容器的时间点，使各检体的TAT优先，结束检体向离心分离装置1的适配器210的设置，开始离心处理，也可以针对在步骤602中无法向适配器B设置的检体的产生次数进行计数，在超过了预定次数的时间点开始离心分离装置1的离心处理。

实施例3

下面，说明另一实施方式的从投入检体开始到识别出异常检体，回收检体的过程。

在检体前处理开始之前，设定正常检体重量范围值。图7表示各检体容器的正常检体重量范围值设定画面的例子。在图7中，对各试管容器设定最小重量和最大重量。另外，图7中的“其他”设定了当向系统中放入了通过检体容器32的形状识别机构无法判定形状的检体容器时使用的值。

当从投入模块102投入了检体容器32时，将检体容器32移设到托座31上，开始输送。使用对检体容器形状进行识别的机构识别检体容器32的容器形状（这里，设识别为16Φ的100mm的试管）。

接着，使用检体容器重量测定机构20测定检体容器32的重量（假定所测定的检体容器的重量为7g）。因此，根据识别出的试管形状决定正常检体重量范围值（根据图7，正常检体重量为10g-30g）。关于正常检体重量范围值，例如为了从该试管通过分注嘴分注分析所需的检体，可以考虑设定从所需的最低限度的液体量到通过该试管处理、输送检体时不会发生飞散或液体溢出的程度的液体量的范围。将测定到的检体容器的重量与对该试管设定的正常检体重量范围值进行比较，当处于所设定的正常检体重量范围值的范围以外（本例）时，判断为检体异常，直接回收到收纳模块103。如果在正常检体重量范围值内，则判断为装有正常的检体量，根据检体的类别信息输送给前处理模块。

另外，优选具备在出现被判断为检体异常的检体时，向操作者进行通知的通知单元。作为通知方法，可以考虑在操作画面上设置专用的画面显示。通过画面显示，可以促使操作者追加不足检体或重新设置适当的检体量。另外，作为其他的通知方法，可以考虑通过光或声音来通知发生检体异常的方法。此时，可以将检体异常的发生通知给位于远处的操作者。

根据本方法，能够在检体投入的早期阶段识别出异常检体并将检体送出到装置外。由此，用户通过确认被识别为异常检体的检体的状况，进行追加检体等的处置再次投入，能够使结果报告延迟为最小。

实施例4

下面，说明另一实施方式的用于测定正确的检体重量的过程。

首先，实施用于进行托座重量测定的维护。当实施托座重量测定维护时，系统使用空架输送线14a、14b，将在架存放器101内待机的托座31输送到检体容器重量测定机构20。测定输送到检体容器重量测定机构20的托座31的托座单体的重量。存储此时测定的托座重量。存储方法可以是在托座31上安装RFID那样的存储介质，使用托座31自身进行存储，也可以是在托座31上粘贴条形码，在测定重量时与条形码信息一起发送给控制计算机41进行存储。在测定重量后，通过空架输送线14a、14b将托座31存放到架存放器101。

下面，说明从将检体投入到系统到计算检体容器重量的过程。

投入模块102投入检体容器32，将检体容器32移设到托座31上，开始向前处理系统内的输送。在输送的检体容器32被设置在托座31上的状态下，使用检体容器重量测定机构20测定检体容器32和托座31的总重量。另外，读取安装在托座31上的RFID或条形码，调出在托座重量测定维护中预先测定的托座31自身的重量，通过从所测定的重量减去预先测定的托座重量来计算检体的重量。

托座重量由于加工精度，重量有偏差。另外，由于长期使用，存在托座自身的重量发生变化的可能性。因此，在使用新的托座时，通过定期地使用本方法测定托座重量能够始终测定出正确的检体重量，即，使用该重量来决定离心分离装置的设置适配器，这关系到离心分离处理的稳定运转。

符号说明

01吊桶支撑轴、11主输送线、12紧急超越线、13返回线、14a、14b空架输送线、16、17分支线、20检体容器重量测定机构、21、22输送线、31托座、32检体容器、33托盘、41控制计算机、51主机、101架存放器、102投入模块、103收纳模块、104、105处理模块、201离心缓冲线、202转台、203离心机、204检体夹持机构、205适配器夹持机构、206XYZ机构、207吊桶、208旋转器、209安全遮板、210适配器

Claims (11)

1.一种检体前处理系统，具备：

对至少保持一个收容了检体的检体容器的托座进行输送的输送线；

沿该输送线配置的至少一个以上的离心分离部；以及

相对于所述离心分离部的旋转中心轴对称地配置，并具有能够设置多个检体容器的检体保持部的多个适配器，

所述检体前处理系统的特征在于，具备：

吊桶，其可装卸地保持所述适配器；

适配器保持部，其保持多个所述适配器；

检体移置机构，其将所述托座上的检体容器设置到所述适配器保持部上的适配器中或将所述托座上的检体容器从所述适配器保持部上的适配器中取下；以及

适配器移置机构，其将所述适配器保持部上的适配器设置到所述离心分离部的吊桶位置或将所述适配器保持部上的适配器从所述离心分离部的吊桶位置取下，

所述适配器保持部保持与所述离心分离部一次能够处理的适配器的数量同等数量以上的适配器，

所述检体移置机构从所述适配器的检体保持部中靠近重心的位置开始按顺序设置所述检体容器。

2.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，具备：

保持区域，其保持预定数量的检体容器；

重量判别机构，其在将所述检体容器送入所述离心分离部上的保持区域之前，直接或间接地获取在该检体容器中收容的检体的重量；以及

控制机构，其根据所述重量判别机构获取的信息进行控制，以便在所述离心分离部中设置所述检体容器。

3.根据权利要求2所述的检体前处理系统，其特征在于，

所述保持区域能够保持与所述多个适配器一次能够设置的检体容器的数量同等数量以上的检体容器。

4.根据权利要求2所述的检体前处理系统，其特征在于，

具备检体回收机构，其对所述重量判别机构判别出的检体容器重量在预定的阈值范围以外的检体容器进行回收。

5.根据权利要求4所述的检体前处理系统，其特征在于，

具备显示装置，其显示与检体容器的类别相关联地设定检体容器的重量的阈值的设定画面。

6.根据权利要求5所述的检体前处理系统，其特征在于，

具有识别单元，其识别托座上的检体容器的类别，

关于通过所述重量判别机构获取了重量的检体容器，所述检体回收机构对根据所述识别单元识别的检体容器类别所设定的检体容器的重量的阈值范围以外的检体容器进行回收。

7.一种离心分离装置，其具备相对于旋转中心轴对称地配置，并具有能够设置多个检体容器的检体保持部的至少2个适配器，其特征在于，

具备：保持预定数量的检体容器的保持区域；

吊桶，其可装卸地保持所述适配器；

适配器保持部，其保持多个所述适配器；

检体移置机构，其在所述适配器保持部上的适配器上装卸托座上的检体容器；以及

适配器移置机构，其在离心机的吊桶位置上装卸所述适配器保持部上的适配器，

所述适配器保持部保持与所述离心机一次能够处理的适配器的数量同等数量以上的适配器，

所述检体移置机构从所述适配器的检体保持部中靠近重心的位置开始按顺序设置所述检体容器。

8.根据权利要求7所述的离心分离装置，其特征在于，

具备：重量判别机构，其在将检体容器送入所述保持区域之前，直接或间接地获取在该检体容器中收容的检体的重量；以及

控制机构，其根据所述重量判别机构所获取的信息进行控制，以便在所述适配器中设置所述检体容器。

9.根据权利要求8所述的离心分离装置，其特征在于，

所述控制机构在向所述适配器移置检体容器时，在所述适配器中设置的检体容器的设置位置相对于重心位置为点对称的位置上，按顺序移置检体容器。

10.根据权利要求7或8所述的离心分离装置，其特征在于，

所述保持区域能够保持与所述多个适配器一次能够设置的检体容器的数量同等数量以上的检体容器。

11.根据权利要求9所述的离心分离装置，其特征在于，

所述适配器移置机构在位于设置适配器的吊桶支撑轴或吊桶支撑轴的延长线上的检体保持位置上，首先设置检体容器。