CN106733231B - 一种数字化离心机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数字化离心机，包括转盘、吊篮、驱动电机、红眼装置和控制器；所述转盘周边连接多个所述吊篮；所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做旋转运动；所述红眼装置固定在所述转盘的中心轴线上，用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管；所述控制器与所述驱动电机连接，用于设置所述数字化离心机旋转的加速和/或减速曲线。其中驱动发电机是可控的，包括控制驱动发动机的扭力输出即脉冲频率从而控制加速和减速曲线及旋转中的每个位置和启停位置，并且根据试液样本的不同属性来设置不同的刹车曲线，在同样保持试液分层的状态减少减速时间来提高效率。

Description

一种数字化离心机
技术领域
本发明涉及离心机领域，尤其涉及一种数字化离心机。
背景技术
当前，市面上普通的离心机在试液分层后采用无刹车无阻力制动的方式停止，防止已分层的试液再次混合在一起，但是这样耗费时间很长。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种不影响已分层试液的情况下动态控制减速时间的数字化离心机。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种不影响已分层试液的情况下动态控制减速时间的数字化离心机。
为实现上述目的，本发明提供了一种数字化离心机，包括转盘、吊篮、驱动电机、红眼装置和控制器；
所述转盘周边连接多个所述吊篮；所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；
所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做旋转运动；
所述红眼装置固定在所述转盘的中心轴线上，用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管。
所述控制器与所述驱动电机连接，用于设置所述数字化离心机旋转的加速和/或减速曲线。
进一步地，通过设置所述驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定所述加速和/或减速曲线。
进一步地，所述转盘周边设置有多个缺口，所述缺口内侧壁上设置有铰接孔，在所述铰接孔上通过铰接轴连接所述吊篮。
进一步地，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接受反射回来的红外线。
进一步地，所述红眼装置包括的所述发光装置数量与所述吊篮设置的孔位数量相同。
进一步地，所述驱动电机采用伺服电动机。
进一步地，所述吊篮设置有2个孔位。
进一步地，还包括条形码扫描仪，其用于通过扫描试管上的条形码获取信息并绑定所述试管放置在离心机的位置信息。
进一步地，所述红眼装置检测孔位是否放置试管的方法，包括如下步骤：
S1：所述数字化离心机处于停止状态，将试管移至所述条形码扫描仪扫描区域
进行信息读取；
S2：再将试管放置在与所述发光装置对应的吊篮中，所述发光装置发出红外线；
S3：当所述接收装置接收到反射回来的红外线，绑定试管放置在离心机的位置
信息并且所述控制装置控制转盘步进旋转一次；
S4：当所述接收装置没有接收到反射回来的红外线，提醒正确放置试管；
重复上述步骤，直至每个所述吊篮均放置试管启动所述数字化离心机旋转。
进一步地，本发明所述的数字化离心机特别适用于循环肿瘤细胞检测设备中。
根据本发明提供的数字化离心机，其中驱动发电机是可控的，包括控制驱动发动机的扭力输出即脉冲频率从而控制加速和减速曲线及旋转中的每个位置和启停位置，并且可以根据试液样本的不同属性来设置不同的刹车曲线，在同样保持试液分层的状态减少减速时间来提高效率。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的数字化离心机结构图。
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种数字化离心机，包括转盘1、吊篮、驱动电机3、红眼装置4、控制器和条形码扫描仪；
本发明的离心机采用转盘结合多个吊篮结构；
转盘1周边设置有多个缺口，缺口内侧壁上设置有铰接孔，在铰接孔上通过铰接轴连接吊篮。例如：转盘1周边设置有6个缺口，缺口内侧壁上设置有铰接孔2-11、2-12，在铰接孔2-11、2-12上通过铰接轴2-21、2-22连接吊篮2。(图中仅标示其中一个缺口连接吊篮2的结构图，其他5个缺口连接吊篮的结构均相同，并且6个吊篮通过缺口均匀的设置在转盘1周边)
每个吊篮设置有一个或者多个用于放置试管的孔位；例如配合夹持试管夹持机械臂的夹持试管数量设置每个吊篮设置有2个孔位，可放置两个试管。
驱动电机3与转盘1连接，用于驱动转盘1绕其中心轴线做旋转运动；通过设置驱动电机3的脉冲频率和启停位置来限定加速和/或减速曲线。驱动电机3采用伺服电动机。
控制器与驱动电机3连接，用于设置数字化离心机旋转的加速和/或减速曲线。即包括驱动电机的加速和减速曲线，驱动电机的速度和扭力输出，驱动电机连接的转盘在旋转中的每一个位置和启停位置，离心机的速度、离心时间、加速时间和减速时间，都是可以通过控制器设置及控制的。尤其是减速时间的可控，是根据试液样本的属性不同可设置不同的减速曲线，以达到在最短的减速时间内维持试液的分层。
红眼装置4固定在转盘1的中心轴线上，用于配合转盘1的步进转动来检测每个孔位是否放置试管。例如，红眼装置安装在数字离心机的转盘下方靠近电机处。红眼装置4包括发光装置和接收装置，发光装置用于发出红外线，接收装置用于接受反射回来的红外线。例如当试管放置在与红眼装置对应的吊篮孔位中，即试管放置在红眼装置正前方，红眼装置的发光装置发出的红外线受到试管反射回来，由接收装置接收，接收装置将接收的信息(有接收到反射回来的红外线)反馈至其相关的系统，系统判定试管放置到位；当与红眼装置对应的吊篮孔位中没有放置试管，接收装置将接收的信息(没有接收到反射回来的红外线)反馈至其相关的系统，系统判定没有放置试管并且发出提醒。
红眼装置4包括的发光装置数量与吊篮设置的孔位数量相同。例如吊篮设置2个孔位，红眼装置设置有2个发光装置4-1、4-2.
条形码扫描仪，其用于通过扫描试管上的条形码获取信息并绑定试管放置在离心机的位置信息。例如将试管信息与放置离心机位置编码绑定。
其中，红眼装置4检测孔位是否放置试管的方法，包括如下步骤：
S1：数字化离心机处于停止状态，将试管移至条形码扫描仪扫描区域进行信息读取；
S2：再将试管放置在与发光装置对应的吊篮中，发光装置发出红外线；
S3：当接收装置接收到反射回来的红外线，绑定试管放置在离心机的位置信息并且控制装置控制转盘1步进旋转一次；
S4：当接收装置没有接收到反射回来的红外线，提醒正确放置试管；
重复上述步骤，直至每个吊篮均放置试管启动数字化离心机旋转。
包括以下提醒内容：
(1)当未通过条形码扫描仪进行扫码直接将试管放至吊篮中，会出现提示：请确认是否已经扫描试管；
(2)当未放置吊篮右边位置的试管，会出现提示：请确认x号(右边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(3)当未放置吊篮左边位置的试管，会出现提示：请确认x号(左边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(4)当先放置右边位置试管(根据系统预先设置需先放置吊篮左边试管)，会出现提示：请确认x号(右边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(5)当条形码扫描仪扫描后未放置试管在吊篮中，又扫描第二根试管，会出现提示：请确认x号(前一扫描试管应放置的位置编号)位置试管是否放置到位
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种数字化离心机，其特征在于，包括转盘、吊篮、驱动电机、红眼装置和控制器；
所述转盘周边连接多个所述吊篮；所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；
所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做旋转运动；所述转盘周边设置有多个缺口，所述缺口内侧壁上设置有铰接孔，在所述铰接孔上通过铰接轴连接所述吊篮；所述驱动电机采用伺服电动机；所述吊篮设置有2个孔位；
所述红眼装置固定在所述转盘的中心轴线上，用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管；所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接受反射回来的红外线；当接收装置接收到反射回来的红外线，绑定试管放置在离心机的位置信息并且控制装置控制转盘步进旋转一次；当接收装置没有接收到反射回来的红外线，提醒正确放置试管；所述发光装置数量与所述吊篮设置的孔位数量相同；
所述控制器与所述驱动电机连接，用于设置所述数字化离心机旋转的加速和/或减速曲线；通过设置所述驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定所述加速和/或减速曲线；
条形码扫描仪，用于通过扫描试管上的条形码获取信息并绑定所述试管放置在离心机的位置信息；
红眼装置检测孔位是否放置试管的方法，包括如下步骤：
S1：数字化离心机处于停止状态，将试管移至条形码扫描仪扫描区域进行信息读取；
S2：再将试管放置在与发光装置对应的吊篮中，发光装置发出红外线；
S3：当接收装置接收到反射回来的红外线，绑定试管放置在离心机的位置信息并且控制装置控制转盘步进旋转一次；
S4：当接收装置没有接收到反射回来的红外线，提醒正确放置试管；重复上述步骤，直至每个吊篮均放置试管启动数字化离心机旋转；
包括以下提醒内容：
(1)当未通过条形码扫描仪进行扫码直接将试管放至吊篮中，会出现提示：请确认是否已经扫描试管；
(2)当未放置吊篮右边位置的试管，会出现提示：请确认x1号位置试管是否放置到位；所述x1是右边试管位置编号；
(3)当未放置吊篮左边位置的试管，会出现提示：请确认x2号位置试管是否放置到位；所述x2是左边试管位置编号；
(4)根据系统预先设置放置吊篮左边试管后，当放置右边位置试管时，会出现提示：请确认x1号位置试管是否放置到位；
(5)当条形码扫描仪扫描后未放置试管在吊篮中，又扫描第二根试管，会出现提示：请确认x3号位置试管是否放置到位；
所述x3是前一扫描试管应放置的位置编号。
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