CN209199110U - 升降式自动扫描装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式自动扫描装置，包括机架、传输台和检测机构，机架为上、下两层的梯形架，机架的上层为第一矩形架，机架的下层为第二矩形架，梯形架具有四根竖直向上设置的立柱，四根立柱的上部与第一矩形架连接，四根立柱的内侧面纵向设有滑槽；检测机构包括双轴电机、钢绳和工作箱，双轴电机左、右侧分别设有一同向旋转的输出轴，且每一输出轴通过钢绳与第二矩形架连接，工作箱的内部设有竖直朝向传输平台的静态扫码相机；在双轴电机两侧输出轴的转动作用下，钢绳拉动第二矩形架带动工作箱实现上、下移动；以及控制上述设备的控制器。本实用新型自动化程度高，提高扫码识别率，降低人工劳动强度，动力牵引力强，运行平稳，成本低。

Description

升降式自动扫描装置

技术领域

本实用新型涉及扫描检测技术领域，特别涉及一种针对不同包裹高度灵活升降、自动扫描的装置。

背景技术

目前物流及快递行业均使用手持式终端或扫描设备对包裹进行扫描，读取包裹上贴附的条形码后上传条形码自身属性至数据库中，然后将包裹放回传送带，进行下游操作。行业中针对大批量的包裹条形码的扫描，考虑到工作强度、效率等因素，会制定特定的扫描装置架设在流水线上，将扫码相机正对包裹，进行包裹扫描。现有的扫描装置对于扫码相机的高度不可调，包裹的高度决定了条码贴附的高度，正是由于扫码相机的高度不能够实时调整，因此难以适应不同高度包裹的条形码识别，扫码存在漏扫、错扫的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种升降式自动扫描装置，使用该装置后，实现自动调整静态扫码相机的高度以适应不同高度的包裹条码识别，自动化程度高，提高扫码识别率，降低人工劳动强度，双轴电机同向旋转，增大动力牵引力矩，第二矩形架上、下移动平稳性高、阻力小，机架整体结构稳定，一定程度上削弱了对静态扫码相机的性能要求，降低设备的配置成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种升降式自动扫描装置，包括机架、传输台和检测机构，所述机架位于所述传输台的正上方，所述传输台的下部设有称重台，所述检测机构位于所述机架上，其特征在于：所述机架为上、下两层的梯形架，所述机架的上层为第一矩形架，所述第一矩形架的中心设置一与所述第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁，所述机架的下层为第二矩形架，所述第二矩形架的中心设置两根与所述第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁，所述梯形架具有四根竖直向上设置的立柱，所述四根立柱的上部与所述第一矩形架连接，所述四根立柱的内侧面沿所述立柱的长度方向皆具有滑槽；

所述检测机构包括双轴电机、第一钢绳、第二钢绳和工作箱，所述双轴电机固定于所述第一横梁的上表面，所述双轴电机设有两个同向旋转的输出轴，两个所述输出轴分别置于所述双轴电机的左、右端，所述第一钢绳的一端与所述左端的输出轴连接，所述第一钢绳的另一端与所述第二矩形架的左侧的第二横梁连接，所述第二钢绳的一端与所述右端的输出轴连接，所述第二钢绳的另一端与所述第二矩形架的右侧的第二横梁连接；所述工作箱固定于所述第二矩形架的两根所述第二横梁的下表面，所述工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯，所述工作箱的内部设有竖直向下朝向所述传输台的静态扫码相机；在所述双轴电机的两侧输出轴的转动作用下，通过所述钢绳的拉力传动使得所述第二矩形架带动所述工作箱实现上、下移动；

定义所述传输台的进料侧为前，所述第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器，所述四个红外传感器用以感应不同高度的包裹；

所述装置还包括控制器、控制面板、显示屏、服务器和扬声器，所述控制器的输出端分别与所述补光灯、双轴电机、静态扫码相机、服务器、显示屏、扬声器电连接，所述控制器的输入端分别与所述控制面板、红外传感器电连接。

本实用新型为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述第二矩形架沿所述传输台的宽度方向设有两根平行的第三横梁，所述两根第三横梁水平夹持所述两根第二横梁，所述两根第三横梁的两端皆设有球体，所述球体对应匹配所述滑槽。

进一步地说，所述滑槽的内表面为内凹的弧形面，所述滑槽的弧形面上涂有润滑油。

进一步地说，所述静态扫码相机设置三个，所述三个静态扫码相机呈三角形排布设置于所述工作箱内，所述工作箱在所述三个静态扫码相机的正下方开设圆孔。

进一步地说，所述扬声器设置两个，所述两个扬声器皆设置于所述机架上。

进一步地说，所述工作箱的前、后侧面皆设有两个补光灯。

进一步地说，所述装置包括电路逻辑模块，所述电路逻辑模块的输入端分别与所述四个红外传感器电连接，所述电路逻辑模块的输出端与所述控制器电连接。

进一步地说，所述电路逻辑模块为“或”电路逻辑模块或“与”电路逻辑模块。

本实用新型的有益效果是：

一、本实用新型的双轴电机固定于第一横梁的上表面，双轴电机左、右端设有同向旋转的输出轴，两股钢绳分别与左、右侧的第二横梁连接，工作箱固定于第二矩形架的两根第二横梁的下表面，工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯，工作箱的内部设有竖直向下朝向传输台的静态扫码相机，定义传输台的进料侧为前，第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器，通过四个红外传感器感应不同高度的包裹，驱动控制器控制双轴电机转动，在钢绳的拉力传动下，第二矩形架带动工作箱上、下移动，从而实现自动调整静态扫码相机的高度以适应不同高度的包裹条码识别，自动化程度高，提高扫码识别率，降低人工劳动强度；

二、本实用新型采用双轴电机作为动力牵引，双轴电机固定于第一横梁的上表面，并且双轴电机的左、右侧输出轴皆为同向旋转，左、右输出轴分别与对应的钢绳连接，增大动力牵引力矩，提高第二矩形架整体上、下移动的平稳性；

三、本实用新型的机架位于传输台的正上方，机架为上、下两层的梯形架，机架的上层为第一矩形架，第一矩形架的中心设置一与第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁，机架的下层为第二矩形架，第二矩形架的中心设置两根与第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁，梯形架具有四根竖直向上设置的立柱，四根立柱的上部与第一矩形架连接，四根立柱的内侧面沿立柱的长度方向皆具有滑槽，滑槽的内表面铺设一层润滑油，第二矩形架的第三横梁末端的球体与滑槽匹配，机架结构稳定性高，第二矩形架上下移动平滑、阻力小，机械动作灵活；

四、本实用新型的红外传感器可以识别到不同高度的包裹，根据包裹的不同高度，触发双轴电机正、反转，以此来调整静态扫码相机的高度，以适应不同高度包裹的条码识别，一定程度上削弱了对静态扫码相机的性能要求，降低设备的配置成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一（立体图）；

图2是本实用新型的结构示意图之二（主视图）；

图3是本实用新型的结构示意图之三（右视图）；

图4是本实用新型的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

机架1、第一矩形架11、第一横梁111、第二矩形架12、第二横梁121、红外传感器122、第三横梁123、球体124、立柱13、滑槽131、传输台2、称重台21、检测机构3、双轴电机31、输出轴311、第一钢绳32、第二钢绳33、工作箱34、补光灯341、静态扫码相机342、圆孔343、电路逻辑模块4、控制面板5、显示屏6、服务器7、扬声器8和控制器9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例1

一种升降式自动扫描装置，如图1-图4所示，包括机架1、传输台2和检测机构3，所述机架位于所述传输台的正上方，所述传输台的下部设有称重台21，所述检测机构位于所述机架上，所述机架为上、下两层的梯形架，所述机架的上层梯形架设有第一矩形架11，所述第一矩形架的中心设置一与所述第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁111，所述机架的下层梯形架设有第二矩形架12，所述第二矩形架的中心设置两根与所述第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁121，所述梯形架具有四根竖直向上设置的立柱13，所述四根立柱的上部与所述第一矩形架连接，所述四根立柱的内侧面皆纵向设有滑槽131；

所述检测机构包括双轴电机31、第一钢绳32、第二钢绳33和工作箱34，所述双轴电机固定于所述第一横梁的上表面，所述双轴电机设有两个同向旋转的输出轴311，两个所述输出轴分别置于所述双轴电机的左、右端，所述第一钢绳的一端与所述左端的输出轴连接，所述第一钢绳的另一端与所述第二矩形架的左侧的第二横梁连接，所述第二钢绳的一端与所述右端的输出轴连接，所述第二钢绳的另一端与所述第二矩形架的右侧的第二横梁连接；所述工作箱固定于所述第二矩形架的两根所述第二横梁的下表面，所述工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯341，所述工作箱的内部设有竖直向下朝向所述传输台的静态扫码相机342；在所述双轴电机的两侧输出轴的转动作用下，通过所述钢绳的拉力传动使得所述第二矩形架带动所述工作箱实现上、下移动；

定义所述传输台的进料侧为前，所述第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器122，所述四个红外传感器用以感应不同高度的包裹；

所述装置包括电路逻辑模块4、控制面板5、显示屏6、服务器7、扬声器8和控制器9，每一所述红外传感器与所述电路逻辑模块的输入端电连接，所述电路逻辑模块的输出端、称重台、控制面板皆与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述补光灯、双轴电机、静态扫码相机、服务器、显示屏、扬声器电连接；

所述第二矩形架沿所述传输台的宽度方向设有两根平行的第三横梁123，所述两根第三横梁水平夹持所述两根第二横梁，所述两根第三横梁的两端皆设有球体124，所述球体对应匹配所述滑槽。

所述滑槽的内表面为内凹的弧形面，所述滑槽的弧形面上涂有润滑油。

所述静态扫码相机设置三个，所述三个静态扫码相机呈三角形排布设置于所述工作箱内，所述工作箱在所述三个静态扫码相机的正下方分别开设与所述静态扫码相机的镜头匹配的圆孔343。

所述扬声器设置两个，所述两个扬声器皆设置于所述机架上。

所述工作箱的前、后侧面皆设有两个所述补光灯。

所述电路逻辑模块为“或”电路逻辑模块或“与”电路逻辑模块。

实施例2

所述控制器采用Cortex-M4控制器；

所述服务器的配置为：支持Microsoft Windows Server 2008及以上版本，CPU型号为Xeon E5-2609 v3，CPU频率为1.9GHz，CPU核心为6核，主板芯片为Intel C610，内存容量为8G,最大内存容量为640G，硬盘容量为2TB，配备1个USB 3.0前置接口，1个VGN前置接口，2个USB 3.0后置接口，1个VGA后置接口和2个USB 3.0内置接口。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

首先，通过控制面板打开补光灯，进行光照辅助，将包裹放置在转动的传送台上且将条形码所在面朝上，在包裹输送至检测区域前，通过第三横梁上的红外传感器对不同高度的包裹进行识别；

若任一红外传感器识别到包裹，则触发双轴电机正向转动，进行拉升动作，一旦拉升至一定高度且便于该包裹条码识别时，双轴电机停止拉升，静态扫码相机对该包裹进行条码识别，扫码完毕后双轴电机反转，复位到原高度位置；

然后，复位到原高度位置后，若任一红外传感器未识别到包裹，则双轴电机保持原来状态，进行正常扫码工作；

在整个扫码过程中，称重台对包裹进行称重；

最后，通过控制器将条形码数据和称重数据发送至服务器中进行后台存储。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种升降式自动扫描装置，包括机架（1）、传输台（2）和检测机构（3），所述机架位于所述传输台的正上方，所述传输台的下部设有称重台（21），所述检测机构位于所述机架上，其特征在于：所述机架为上、下两层的梯形架，所述机架的上层梯形架设有第一矩形架（11），所述第一矩形架的中心设置一与所述第一矩形架的宽度方向平行的第一横梁（111），所述机架的下层梯形架设有第二矩形架（12），所述第二矩形架的中心设置两根与所述第二矩形架的宽度方向平行的第二横梁（121），所述梯形架具有四根竖直向上设置的立柱（13），所述四根立柱的上部与所述第一矩形架连接，所述四根立柱的内侧面皆纵向设有滑槽（131）；

所述检测机构包括双轴电机（31）、第一钢绳（32）、第二钢绳（33）和工作箱（34），所述双轴电机固定于所述第一横梁的上表面，所述双轴电机设有两个同向旋转的输出轴（311），两个所述输出轴分别置于所述双轴电机的左、右端，所述第一钢绳的一端与所述左端的输出轴连接，所述第一钢绳的另一端与所述第二矩形架的左侧的第二横梁连接，所述第二钢绳的一端与所述右端的输出轴连接，所述第二钢绳的另一端与所述第二矩形架的右侧的第二横梁连接；所述工作箱固定于所述第二矩形架的两根所述第二横梁的下表面，所述工作箱的外部周向设有角度上、下可调的补光灯（341），所述工作箱的内部设有竖直向下朝向所述传输台的静态扫码相机（342）；在所述双轴电机的两侧输出轴的转动作用下，通过所述钢绳的拉力传动使得所述第二矩形架带动所述工作箱实现上、下移动；

定义所述传输台的进料侧为前，所述第二矩形架的前侧在同一水平线上自左往右等距设有四个红外传感器（122），所述四个红外传感器用以感应不同高度的包裹；

所述装置还包括电路逻辑模块（4）、控制面板（5）、显示屏（6）、服务器（7）、扬声器（8）和控制器（9），每一所述红外传感器与所述电路逻辑模块的输入端电连接，所述电路逻辑模块的输出端、称重台、控制面板皆与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述补光灯、双轴电机、静态扫码相机、服务器、显示屏、扬声器电连接。

2.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述第二矩形架沿所述传输台的宽度方向设有两根平行的第三横梁（123），所述两根第三横梁水平夹持所述两根第二横梁，所述两根第三横梁的两端皆设有球体（124），所述球体对应匹配所述滑槽。

3.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述滑槽的内表面为内凹的弧形面，所述滑槽的弧形面上涂有润滑油。

4.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述静态扫码相机设置三个，所述三个静态扫码相机呈三角形排布设置于所述工作箱内，所述工作箱在所述三个静态扫码相机的正下方分别开设与所述静态扫码相机的镜头匹配的圆孔（343）。

5.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述扬声器设置两个，所述两个扬声器皆设置于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述工作箱的前、后侧面皆设有两个所述补光灯。

7.根据权利要求1所述的升降式自动扫描装置，其特征在于：所述电路逻辑模块为“或”电路逻辑模块或“与”电路逻辑模块。