CN106840803B - 一种离心机识别纠错系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种离心机识别纠错系统和方法，包括离心机构、红眼装置、控制模块、提醒模块；离心机构包括转盘、吊篮和驱动电机，转盘周边连接多个吊篮，吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；驱动电机与转盘连接，用于驱动转盘绕其中心轴线做步进转动或连续旋转运动；红眼装置用于配合转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管，并将检测结果反馈至控制模块；控制模块根据接收到的检测结果发出控制指令到离心机构或提醒模块。在放置试管时，将试管在离心机中的位置信息与其自身信息相匹配，该系统根据这些信息控制离心机精确定位，便于将离心步骤整合到自动化平台中。同时还包括红眼装置，可以判断一些人为的误操作，并作出提示，降低风险。

Description

一种离心机识别纠错系统和方法
技术领域
本发明涉及离心机领域，尤其涉及一种离心机识别纠错系统和方法。
背景技术
当前，市面上普通的离心机都需人工放置试管和根据离心机的孔位编号来查找对应的试管，这样会容易发生人为失误造成实验失败或者数据混淆的结果。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种离心机中试管准确定位及摆放错误提醒的一种离心机识别纠错系统和方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种离心机中试管准确定位及摆放错误提醒的一种离心机识别纠错系统和方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种离心机识别纠错系统，其特征在于，包括离心机构、红眼装置、控制模块和提醒模块；
所述离心机构包括转盘、吊篮和驱动电机，所述转盘周边连接多个所述吊篮，所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做步进转动或连续旋转运动；
所述红眼装置用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管，并将检测结果反馈至所述控制模块；
所述控制模块根据接收到的所述检测结果发出控制指令到离心机构或提醒模块。
进一步地，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。
进一步地，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。
进一步地，还包括条形码扫描仪，其用于通过扫描试管上的条形码获取信息。
进一步地，还包括信息模块，其用于存储所述条形码扫描仪扫描信息和所述每个孔位的位置信息，当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将从所述扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定。
进一步地，所述控制模块还包括驱动控制子模块，用于设置所述驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定所述驱动电机的加速和/或减速连续旋转运动。
同时，本发明还提供了一种离心机识别纠错方法，包括以下步骤；
步骤1：在离心机构处于停止状态，先将试管移至条形码扫描仪的扫描区域进行信息读取；
步骤2：再将试管放置在与红眼装置对应的离心机构孔位中；
步骤3：控制模块根据所述红眼装置的检测结果发送控制指令给离心机构或提醒模块做相应的操作。
进一步地，所述步骤3还包括以下步骤：当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将所述条形码扫描仪的扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定。
进一步地，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。
进一步地，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。
进一步地，本发明所述的离心机识别纠错系统和方法特别适用于循环肿瘤细胞检测设备中。
根据本发明提供的离心机识别纠错系统和方法，可以在放置试管时，将试管在离心机中的位置信息与其自身信息相匹配，该系统可以根据这些信息控制离心机精确定位，便于将离心步骤整合到自动化平台中。同时还包括红眼装置，可以判断一些人为的误操作，并作出提示，降低可能出现的一些风险。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的离心机识别纠错系统示意图；
图2是本发明的优选实施例的离心机结构图。
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供的一种离心机识别纠错系统，包括离心机构、红眼装置、条形码扫描仪、控制模块、提醒模块和信息模块。
本发明的离心机构采用转盘结合多个吊篮结构，如图2所示，包括离心机构和红眼装置4；离心机构包括转盘1、吊篮、驱动电机3。
转盘1周边设置有多个缺口，缺口内侧壁上设置有铰接孔，在铰接孔上通过铰接轴连接吊篮。例如：转盘1周边设置有6个缺口，缺口内侧壁上设置有铰接孔2-11、2-12，在铰接孔2-11、2-12上通过铰接轴2-21、2-22连接吊篮2。(图中仅标示其中一个缺口连接吊篮2的结构图，其他5个缺口连接吊篮的结构均相同，并且6个吊篮通过缺口均匀的设置在转盘1周边)
每个吊篮设置有一个或者多个用于放置试管的孔位；例如配合试管夹持机械臂的夹持试管数量设置每个吊篮设置有2个孔位，可放置两个试管。
驱动电机3与转盘1连接，用于驱动转盘1绕其中心轴线做步进转动或连续旋转运动。
红眼装置4固定在转盘1的中心轴线上，用于配合转盘1的步进转动来检测每个孔位是否放置试管，并将检测结果反馈至控制模块。例如，红眼装置安装在离心机的转盘下方靠近电机处。红眼装置4包括发光装置和接收装置，发光装置用于发出红外线，接收装置用于接受反射回来的红外线。接收装置与控制模块连接，用于根据接收装置是否接收到红外线进行判定，当接收装置接收到红外线，控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至离心机构转动；当接收装置没有接收到红外线，控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至提醒模块进行操作提醒。例如当试管放置在与红眼装置对应的吊篮孔位中，即试管放置在红眼装置正前方，红眼装置的发光装置发出的红外线受到试管反射回来，由接收装置接收，接收装置将接收的信息(有接收到反射回来的红外线)反馈至控制模块，控制模块判定试管放置到位则发送操作指令到离心机构，离心机构步进旋转一次，将下个吊篮与红眼装置对齐再次进行放置试管操作；当与红眼装置对应的吊篮孔位中没有放置试管，接收装置将接收的信息(没有接收到反射回来的红外线)反馈至控制模块，控制模块判定没有放置试管并且发出提醒指令到提醒模块。
红眼装置4包括的发光装置数量与吊篮设置的孔位数量相同。例如吊篮设置2个孔位，红眼装置设置有2个发光装置4-1、4-2.
控制模块还包括驱动控制子模块，其与驱动电机3连接，用于设置驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定驱动电机的加速和/或减速连续旋转运动。即包括驱动电机的加速和减速曲线，驱动电机的速度和扭力输出，驱动电机连接的转盘在旋转中的每一个位置和启停位置，离心机的速度、离心时间、加速时间和减速时间，都是可以通过控制模块设置及控制的。尤其是减速时间的可控，是根据试液样本的属性不同可设置不同的减速曲线，以达到在最短的减速时间内维持试液的分层。其中驱动电机3采用伺服电动机。
条形码扫描仪用于通过扫描试管上的条形码获取信息。
信息模块，其用于存储条形码扫描仪扫描信息和每个孔位的位置信息，当红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将从扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定。
同时，本发明还提供了一种离心机识别纠错方法，包括以下步骤：
S1：在离心机构处于停止状态，先将试管移至条形码扫描仪的扫描区域进行信息读取；
S2：再将试管放置在与红眼装置对应的离心机构孔位中，红眼装置的发光装置发出红外线；
S3：当红眼装置的接收装置接收到反射回来的红外线，控制模块判定试管放置正确，绑定试管放置在离心机的位置信息并且发出控制指令到离心机构步进旋转一次；
S4：当接收装置没有接收到反射回来的红外线，控制模块判定试管放置不正确，发出控制指令到提醒模块发出提醒；
重复上述步骤，直至每个吊篮均放置试管然后等待启动离心机旋转指令。
提醒模块包括以下提醒内容：
(1)当未通过条形码扫描仪进行扫码直接将试管放至吊篮中，会出现提示：请确认是否已经扫描试管；
(2)当未放置吊篮右边位置的试管，会出现提示：请确认x号(右边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(3)当未放置吊篮左边位置的试管，会出现提示：请确认x号(左边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(4)当先放置右边位置试管(根据系统预先设置需先放置吊篮左边试管)，会出现提示：请确认x号(右边试管位置编号)位置试管是否放置到位；
(5)当条形码扫描仪扫描后未放置试管在吊篮中，又扫描第二根试管，会出现提示：请确认x号(前一扫描试管应放置的位置编号)位置试管是否放置到位
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种离心机识别纠错系统，其特征在于，包括离心机构、红眼装置、控制模块、条形码扫描仪、信息模块和提醒模块；
所述离心机构包括转盘、吊篮和驱动电机，所述转盘周边连接多个所述吊篮，所述吊篮设置有一个或多个用于放置试管的孔位；所述驱动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘绕其中心轴线做步进转动或连续旋转运动；
所述红眼装置用于配合所述转盘的步进转动来检测每个孔位是否放置试管，并将检测结果反馈至所述控制模块；
所述条形码扫描仪用于通过扫描试管上的条形码获取信息；
所述信息模块用于存储所述条形码扫描仪扫描信息和所述每个孔位的位置信息，当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将从所述扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定；
所述控制模块根据接收到的所述检测结果判断试管放置位置，发出控制指令到离心机构或提醒模块。
2.如权利要求1所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。
3.如权利要求2所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。
4.如权利要求1所述的离心机识别纠错系统，其特征在于，所述控制模块还包括驱动控制子模块，用于设置所述驱动电机的脉冲频率和启停位置来限定所述驱动电机的加速和/或减速连续旋转运动。
5.利用如权利要求1到4所述的任一种离心机识别纠错系统的离心机识别纠错方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤1：在离心机构处于停止状态，先将试管移至条形码扫描仪的扫描区域进行信息读取；
步骤2：再将试管放置在与红眼装置对应的离心机构孔位中；
步骤3：当所述红眼装置的检测结果是试管正确放置时，则将所述条形码扫描仪的扫描信息和放置试管的孔位位置信息绑定，控制模块根据所述红眼装置的检测结果判断试管放置位置，发送控制指令给离心机构或提醒模块做相应的操作。
6.如权利要求5所述的离心机识别纠错方法，其特征在于，所述红眼装置包括发光装置和接收装置，所述发光装置用于发出红外线，所述接收装置用于接收反射回来的红外线。
7.如权利要求6所述的离心机识别纠错方法，其特征在于，所述接收装置与所述控制模块连接，用于根据所述接收装置是否接收到红外线进行判定，当所述接收装置接收到红外线，所述控制模块判定试管放置正确，则发出控制指令至所述离心机构转动；当所述接收装置没有接收到红外线，所述控制模块判定试管放置不正确，则发出控制指令至所述提醒模块进行操作提醒。
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