JP2006199340A - 開栓装置 - Google Patents
開栓装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006199340A JP2006199340A JP2005013191A JP2005013191A JP2006199340A JP 2006199340 A JP2006199340 A JP 2006199340A JP 2005013191 A JP2005013191 A JP 2005013191A JP 2005013191 A JP2005013191 A JP 2005013191A JP 2006199340 A JP2006199340 A JP 2006199340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- rotation
- information code
- barcode
- tab
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】本発明の開栓装置は、容器108の上端開口部を封止するシール状の栓体108aに設けられたタブ108bを把持して栓体108aを開栓する開栓装置であって、容器回転用モータ116を有する容器回転機構102と、容器108が回転するのに伴いタブ108bを起立させるタブ起こし部118と、タブ108bを把持するチャック機構と、バーコードリーダ160と、容器回転機構102およびバーコードリーダ160を制御する制御手段とを備える。制御手段は、容器回転機構102を作動して容器108を回転させているとき、バーコードリーダ160によりバーコード130の読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、容器108の回転を最終的に終了したときにバーコード130が所定の方向を向くように制御する。
【選択図】図3
Description
(1) 内容物に関する情報が記録された情報コードが外周面の周方向の一部に付されたチューブ状の容器の上端開口部を封止するシール状の栓体に設けられたタブを把持し、該タブを前記容器に対し相対的に引き上げて前記栓体を開栓する開栓装置であって、
容器回転用モータと、前記容器回転用モータの駆動力により前記容器をその中心軸回りに回転させる動力伝達機構とを有する容器回転機構と、
前記容器が回転するのに伴って前記タブを起立させるように前記タブに当接する斜面を有するタブ起こし部と、
前記タブを把持するチャック機構と、
前記チャック機構を前記容器に対し相対的に上下動させる上下駆動機構と、
前記情報コードを読み取る読取手段と、
前記容器回転機構および前記読取手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記容器回転機構を作動して前記容器を回転させているとき、前記読取手段により前記情報コードの読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、前記容器の回転を最終的に終了したときに前記情報コードが所定の方向を向くように制御することを特徴とする開栓装置。
前記制御手段は、前記情報コードを読み取り不可能な状態と読み取り可能な状態とが切り替わるのを検出してからの前記容器回転用モータの回転量が所定量に到達したときに前記容器回転用モータの回転を終了するように制御する上記(2)に記載の開栓装置。
図1は、本発明の開栓装置1の外観斜視図である。開栓装置1の前面中央部には操作部2が設けられ、操作部2の近傍には内部に収納されたメンテナンスパネル部3が配設されている。また、開栓装置1の下部には後述するチャック機構10aによって容器から剥離された栓体を廃棄する栓体排出箱4が設けられている。さらに、開栓装置1の左側面には、図3に示すようなタブ108bを有する栓体108aが装着された容器108を保持する容器収納ラック106を供給するラック導入口5が設けられている。また、開栓装置1の右側面には開栓が完了した容器108を収納した前記容器収納ラック106を開栓装置1の外部へ排出するラック排出口6が設けられている。
挟持部112に挟持された容器108の上方からは、図7に示すような円筒状の外爪120と該外爪120の内部を上下に摺動可能な内爪122とを含むチャック機構10aが降下してくる。前記外爪120と内爪122の低面部にはチャック部(隙間)124が形成されている。また、外爪120の側面には前記タブ起こし部118によってチャック準備姿勢に矯正されたタブ108bを前記容器108の回転に伴い前記外爪120と内爪122との間のチャック部124に誘導する斜めのガイド溝126が形成されている。
その容器108を挟持部112で挟持して位置決めを行うため、容器挟持用モータ140の動作を開始させる(図13中のステップS01)。
容器回転機構102での容器108の回転が終了すると、チャック機構10aが前述したように動作し、栓体108aのタブ108bを把持する。次いで、前記駆動ベルト12bを逆転駆動して円筒ラック48を引き上げ、チャック機構10aを上昇させて開栓作業をする。
2 操作部
3 メンテナンスパネル部
4 栓体排出箱
5 ラック導入口
6 ラック排出口
10 チャックユニット
10a チャック機構
12 チャック移動機構
12a 駆動モータ
12b ベルト
12c ガイドレール
12d 端部
12e ストッパ
14 ガイドレール
16 ベースブロック
18 Y方向ガイドプレート
20a、20b Y方向位置補正ブロック
22 X方向ガイドプレート
24 Y方向スライダ
26 Z方向スライダ
28a、28b X方向位置補正ブロック
30 ローラ
32 X方向スライダ
34 スライダブラケット
36 チャックブラケット
36a 固定ブロック
38 ローラ
40 ベアリング
42 第1ベアリングブロック
42a 連接ピン
44a ベアリング
44b ベアリング
46 第2ベアリングブロック
48 円筒ラック
50 ピニオンギア
50a プーリ
52 ローラ
100 容器搬送機構
102 容器回転機構
104 搬送ベルト
106 容器収納ラック
108 容器
108a 栓体
108b タブ
110 ストッパ機構
110a ストッパ爪
112 挟持部
112a、112b ローラ
114a プーリ
114b 駆動ベルト
116 容器回転用モータ
116a 出力軸
118 タブ起こし部
118a 斜面
118b 頂点
120 外爪
122 内爪
124 チャック部
126 ガイド溝
130 バーコード
130a 回転方向先端部
131 バーコードラベル
132 羽根車
133 フォトセンサ取付部
134 ロータリエンコーダ
135、136 アーム
137 送りねじ
138 プーリ
139 駆動ベルト
140 容器挟持用モータ
141 クランプ完了センサ
142、143 ナット
144、145 コイルばね
146 ドグ
147 制御部
148、149 駆動回路
150 回転パルスカウンタ
151 記憶部
160 バーコードリーダ
Claims (6)
- 内容物に関する情報が記録された情報コードが外周面の周方向の一部に付されたチューブ状の容器の上端開口部を封止するシール状の栓体に設けられたタブを把持し、該タブを前記容器に対し相対的に引き上げて前記栓体を開栓する開栓装置であって、
容器回転用モータと、前記容器回転用モータの駆動力により前記容器をその中心軸回りに回転させる動力伝達機構とを有する容器回転機構と、
前記容器が回転するのに伴って前記タブを起立させるように前記タブに当接する斜面を有するタブ起こし部と、
前記タブを把持するチャック機構と、
前記チャック機構を前記容器に対し相対的に上下動させる上下駆動機構と、
前記情報コードを読み取る読取手段と、
前記容器回転機構および前記読取手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記容器回転機構を作動して前記容器を回転させているとき、前記読取手段により前記情報コードの読み取りを行い、その読み取り状態の変化に基づいて、前記容器の回転を最終的に終了したときに前記情報コードが所定の方向を向くように制御することを特徴とする開栓装置。 - 前記制御手段は、前記容器回転機構を作動して前記容器を回転させているとき、前記情報コードを読み取り不可能な状態と読み取り可能な状態とが切り替わるのを検出することにより、前記容器の回転を最終的に終了したときに前記情報コードが所定の方向を向くように制御する請求項1に記載の開栓装置。
- 前記容器回転用モータの回転量を検出するモータ回転量検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記情報コードを読み取り不可能な状態と読み取り可能な状態とが切り替わるのを検出してからの前記容器回転用モータの回転量が所定量に到達したときに前記容器回転用モータの回転を終了するように制御する請求項2に記載の開栓装置。 - 前記制御手段は、前記情報コードを読み取り不可能な状態と読み取り可能な状態とが切り替わるのを検出してから同様の切り替わりを再度検出するまでの前記容器回転用モータの回転量を計測することにより前記容器の1回転に対応する前記容器回転用モータの回転量のデータを取得し、このデータと前記所定の方向の角度を表すデータとに基づいて前記所定量を算出する請求項3に記載の開栓装置。
- 前記制御手段は、前記情報コードを読み取り不可能な状態が読み取り可能な状態へ切り替わってから読み取り不可能な状態へさらに切り替わるまでの前記容器回転用モータの回転量を計測することにより、前記容器の周方向に沿った前記情報コードの幅に対応する前記容器回転用モータの回転量のデータを取得し、この回転量のデータに基づいて前記情報コードの中央が前記所定の方向を向くように制御する請求項3または4に記載の開栓装置。
- 前記容器回転用モータ回転量検出手段は、前記容器回転用モータと同期して回転する回転子を備えた光学式ロータリエンコーダで構成される請求項3ないし5のいずれかに記載の開栓装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005013191A JP4149447B2 (ja) | 2005-01-20 | 2005-01-20 | 開栓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005013191A JP4149447B2 (ja) | 2005-01-20 | 2005-01-20 | 開栓装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006199340A true JP2006199340A (ja) | 2006-08-03 |
JP4149447B2 JP4149447B2 (ja) | 2008-09-10 |
Family
ID=36957685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005013191A Active JP4149447B2 (ja) | 2005-01-20 | 2005-01-20 | 開栓装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4149447B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012161597A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-30 | Solve Co Ltd | 容器の認識装置 |
KR101705352B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2017-02-10 | (주) 디바이스이엔지 | 반도체 제조용 약액 공급장치 |
CN108189482A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种血袋制袋机及其旋转上管装置 |
CN110510195A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-11-29 | 上海伟星新型建材有限公司 | 一种注塑管件包装箱自动理平装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0735193B2 (ja) * | 1992-02-07 | 1995-04-19 | 照明 伊藤 | 試験管の剥離キャップ取り外し装置 |
JPH0940083A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | 開栓装置 |
JPH09309590A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Aloka Co Ltd | 自動開栓装置 |
JPH11105983A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-20 | Nakakin:Kk | キャップ締め装置における容器の一定方向規制装置 |
JPH11124196A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Kao Corp | ねじの締付方法及び装置 |
JP2000327086A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパ |
-
2005
- 2005-01-20 JP JP2005013191A patent/JP4149447B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0735193B2 (ja) * | 1992-02-07 | 1995-04-19 | 照明 伊藤 | 試験管の剥離キャップ取り外し装置 |
JPH0940083A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-10 | Kiyouhou Seisakusho:Kk | 開栓装置 |
JPH09309590A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Aloka Co Ltd | 自動開栓装置 |
JPH11105983A (ja) * | 1997-10-09 | 1999-04-20 | Nakakin:Kk | キャップ締め装置における容器の一定方向規制装置 |
JPH11124196A (ja) * | 1997-10-22 | 1999-05-11 | Kao Corp | ねじの締付方法及び装置 |
JP2000327086A (ja) * | 1999-05-17 | 2000-11-28 | Shibuya Kogyo Co Ltd | キャッパ |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012161597A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-30 | Solve Co Ltd | 容器の認識装置 |
KR101705352B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2017-02-10 | (주) 디바이스이엔지 | 반도체 제조용 약액 공급장치 |
CN108189482A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种血袋制袋机及其旋转上管装置 |
CN110510195A (zh) * | 2019-10-08 | 2019-11-29 | 上海伟星新型建材有限公司 | 一种注塑管件包装箱自动理平装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4149447B2 (ja) | 2008-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7947225B2 (en) | Automated test tube cap removal apparatus | |
JP5775160B2 (ja) | 栓体開閉機構およびそれを備えた自動分析システム | |
US10934046B2 (en) | Vacuum blood collection tube labeling machine and conveying and labeling method for vacuum blood collection tube | |
TWI593620B (zh) | Capping device, capping unit and capping method | |
JP3905060B2 (ja) | 自動体液分析装置における試料管ホルダ | |
JP2013152214A (ja) | サンプル容器取扱方法、サンプル容器取扱装置 | |
CN107247151B (zh) | 一种具有独立急诊结构的分析仪 | |
JPH08276989A (ja) | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 | |
JP4149447B2 (ja) | 開栓装置 | |
JP2007510898A (ja) | 生体液の分析を行うための装置及び関連する方法 | |
US9476806B2 (en) | Sample processing system | |
CN104422783B (zh) | 转管器 | |
JP6450275B2 (ja) | ネジ孔検査装置およびネジ孔検査方法 | |
KR102068674B1 (ko) | 용기 검사장치 | |
JP4324583B2 (ja) | 検体処理システム | |
JP2019512707A (ja) | 搬送装置 | |
JP2003014770A (ja) | 開栓装置及び分注装置 | |
JP4255400B2 (ja) | 開栓装置 | |
US20210187454A1 (en) | Container rotation device | |
US11061044B2 (en) | Plug processing device and specimen test automation system including same | |
CN115321450A (zh) | 一种旋转开关盖机构 | |
JP5202458B2 (ja) | 試験管搬送装置及び方法 | |
US20220357354A1 (en) | Sample container gripping apparatus, sample conveyance apparatus, and connection apparatus | |
JP6919881B2 (ja) | キャップ打栓方法およびその装置 | |
JP2008311391A (ja) | ウエハ供給機能を有するウエハ位置合わせ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080516 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080610 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080625 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4149447 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110704 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130704 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |