JP2019512707A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
について有用である。
12 ペトリ皿
12a 容器部
12b 蓋
14 搬送路
15 追加の搬送路
16 吸引ユニット
20 入力領域
22 プッシャー
24 位置センサ
24a,b 光バリア
30 初期領域
32 持ち上げ装置
34 支持板
36 垂直駆動部
38 回転駆動部
40 凹部
41 リングガイド
42 高さセンサ
44 バーコードスキャナー
46 評価ユニット
50 高さ領域
52 把持装置
54 支持アーム
55 駆動部
56 把持部
62 吸引装置
70 出力領域
72 障壁部
80 側方バーコードスキャナー
100 実験容器12を入力領域20に導入
102 プッシャー22が実験容器12を初期領域30の方へ搬送
104 実験容器12が位置センサ24を通過
106 位置センサ24が信号を中央制御ユニットに送信
108 持ち上げ装置32が搬送路14と同一平面となるまで駆動部36によって移動
110 制御ユニットが位置センサ24から送られた信号を評価
112 実験容器12の処理が終了
114 プッシャー22が実験容器と共に出力領域70へ移動
116 プッシャー22が入力領域20に戻る
120 プッシャー22が実験容器12を初期領域30へ搬送
122 実験容器12が支持板34の上に載る
124 プッシャー22が入力領域20に戻る
130 駆動部38によって支持板34が回転
132 持ち上げ装置32が下方へ移動
134 実験容器12がリングガイド41の上に載る
136 持ち上げ装置32が凹部40の下方に移動
140 バーコードスキャナー44が実験容器12のバーコードを読み取る
142 評価ユニット46がバーコードを評価
144 持ち上げ装置32が上方へ移動
146 支持板32が実験容器12を受け取る
148 支持板32が実験容器12と共に上方へ移動
150 高さセンサ42が実験容器12を検知
152 高さセンサ42が信号を中央制御ユニットに送信
154 中央制御ユニットが持ち上げ装置32を停止させる
156 ペトリ皿の容器部12aが把持される
158 持ち上げ装置32が下方へ所定量移動
160 容器部12aが高さ領域50から提供領域へ移動
162 駆動部によって把持部56が容器部12aと共に180°回転
164 容器部12aと共に支持アーム54が分析ユニット64から移動
166 駆動部によって把持部56が容器部12aと共に180°回転
168 持ち上げ装置が容器部12aの下方に移動
170 把持部56が容器部12aを支持板34の上に解放する
172 支持板34が搬送路14と同一平面となるまで持ち上げ装置32がペトリ皿12と共に下方へ移動
174 追加搬送路15の搬送ベルトが実験容器12を出力領域70へ搬送
A 軸
H 所定の高さ
F 搬送方向
Claims (22)
- 関連装置(64)で分析、試料調製および/または試料操作を行うための栄養培地、試料、微生物、細胞培養物などのための実験容器(12,12a,12b,12c)を位置決めおよび提供するものであり、初期領域(30)と供給領域(60)との間で前記実験容器(12)を前後に搬送するための少なくとも1つの第1搬送ユニット(32)を有するものであり、前記初期領域(30)から所定の高さ領域(50)におよびその逆にも前記実験容器(12)を垂直に搬送する前記第1搬送ユニット(32)と、前記高さ領域(50)から前記供給領域におよびその逆にも実験容器(12)を水平に搬送する第2搬送ユニット(56)とを有する搬送装置(10)であって、
前記各搬送ユニットは、前記実験容器(12)が分析または準備のために前記供給領域(60)に保持されるように、軸(A)に沿って前記実験容器(12)の並進運動だけを行い、
前記実験容器(12)を前記第1搬送ユニット(32)の軸(A)に対して中心合わせを行うセンタリング装置(34,40)を備え、
前記第1搬送ユニット(32)は、前記実験容器(12)のための支持体(34)を有し、該支持体は水平に延びており、前記第1搬送ユニット(32)の前記軸(A)は前記支持体の表面に対して直角に延びており、
前記センタリング装置(34,40)は、前記支持体(34)の回転駆動部(38)と、一方向に円錐状に傾斜する前記実験容器(12)のための側方リングガイド(41)とを有しており、前記支持体(34)の上で前記実験容器(12)を前記軸(A)を中心に回転させ、前記支持体(34)を前記側方リングガイド(41)でガイドしながら円錐状の傾斜方向に移動させ、前記実験容器(12)を前記軸(A)に対して前記支持体(34)の中心に配置する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、
前記実験容器(12)を入力領域(20)から前記初期領域(30)に水平に搬送する第3搬送ユニット(14,22)が設けられている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1または2に記載の搬送装置において、
前記実験容器(12)を前記初期領域(30)から出力領域(70)に水平に搬送する第4搬送ユニット(14,72)が設けられている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至3の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記支持体(34)は、垂直に延びる軸(A)に沿って上下に移動可能である
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記回転駆動部(38)は、前記第1搬送ユニット(32)と一体となっている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至5の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記実験容器(12)が前記リングガイド(41)内に導入される方向と、前記高さ領域(50)における移動方向とは、互いに反対である
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項7または8に記載の搬送装置において、
前記センタリング装置(34,40)の前記回転軸と、前記第1搬送ユニット(32)の前記垂直軸(A)とは、同一である
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至7の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記初期領域(30)の上流に配置され、前記実験容器(32)の頂部および底部に関する向きを検出する位置センサ(24)を有する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項10に記載の搬送装置において、
前記実験容器(12)は、回転対称形であり、その高さに亘って異なる直径を有しており、
前記実験容器(12)は、頂部に向かって開いており、第1の外径を有する容器部(12a)と、前記第1の外径よりも大きい第2の外径を有し、前記容器部(12a)を閉じるための蓋(12b)とを有する
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項10または11に記載の搬送装置において、
前記位置センサ(24)は、前記第3搬送ユニット(14,22)の搬送路に取り付けられている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項12に記載の搬送装置において、
前記第3搬送ユニット(14,22)の搬送方向Fに対して横方向に位置合わせされた2つの光バリア(24a,24b)が設けられており、前記実験容器(12)の外径が最初に入る方の前記光バリア(24a,24b)が信号を生成し、前記実験容器(12)のより小さい外径が入るもう1つの光バリアが信号を生成し、これによって前記実験容器(12)の向きが決定される
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至11の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記第2搬送ユニット(52)は、自由端に把持部(56)を有する搬送アーム(54)によって形成されている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項14に記載の搬送装置において、
前記把持部(56)は、前記搬送アーム(54)に回転可能に取り付けられており、それによって、前記実験容器(12)の把持部分(12a)を前記分析装置(64)に対して所定の向きに180°回転させ、水平に移動させる
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至13の何れか1項に記載の搬送装置において、
少なくとも前記高さ領域(50)と前記供給領域(60)との間に、吸引装置が設けられている
ことを特徴とする搬送装置。 - 請求項1乃至14の何れか1項に記載の搬送装置において、
前記実験容器(12)が前記第1搬送ユニット(32)によって垂直に搬送され所定の高さ(H)に達したことを検出するためのセンサ(42)が設けられている
ことを特徴とする搬送装置。 - 試料のための実験容器(12)を、請求項1乃至15の何れか1項に記載の搬送装置(10)によって位置決めおよび供給する方法であって、
前記実験容器(12)が前記第1搬送ユニット(32)によって前記初期領域(30)に搬送される前に、前記実験容器(12)の向きが最初に検出され、該向きが所定の向きと一致する場合、前記実験容器(12)は前記初期領域(30)の中央に配置され、前記向きが所定の向きと一致しない場合、前記実験容器(12)は前記第4搬送ユニット(14,72)によって再び前記初期領域(30)から除去される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
前記実験容器(12)は、前記高さ領域(50)に搬送される前に、前記垂直軸(A)に対して中心合わせが行われる
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18または19に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
前記実験容器(12)は、分析前に開封され、分析後に再び閉鎖される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18乃至20の何れか1項に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
通常運転では、前記実験容器(12)を前記初期領域(30)に搬送するために前記第3搬送ユニット(14,22)が使用され、前記実験容器(12)を前記初期領域(30)から前記高さ領域(50)に搬送するために前記第1搬送ユニット(32)が使用され、前記実験容器(12)を前記供給領域(60)に搬送するために前記第2搬送ユニット(52)が使用され、前記実験容器(12)を前記初期領域(30)から前記出力領域(70)に搬送するために前記第4搬送ユニット(15)が使用される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18乃至21の何れか1項に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
前記位置センサ(24)と協働する制御ユニット(80)は、所定の向きの前記実験容器(12)のみが前記供給領域に搬送されるように前記初期領域(30)に残り、他のすべての実験容器(12)は前記第3搬送ユニット(14,22)によって前記初期領域(30)から再び除去される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18乃至22の何れか1項に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
少なくとも前記第2搬送ユニット(52)によって前記高さ領域(50)から把持される前記実験容器(12)の部分(12a)は、前記供給領域(60)に搬送され、分析中では残され、分析後には再び前記供給領域(60)に戻される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。 - 請求項18乃至23の何れか1項に記載の搬送装置によって位置決めおよび供給する方法において、
前記実験容器(12)は、該実験容器(12)と共に前記支持体(34)を回転させることによって、前記センタリング装置(34,40)に導入される
ことを特徴とする搬送装置によって位置決めおよび供給する方法。
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