ES2632121T3 - Dispositivo dispensador de discos, recipiente tubular para uso en dicho dispositivo dispensador de discos y método para dispensar discos - Google Patents

Dispositivo dispensador de discos, recipiente tubular para uso en dicho dispositivo dispensador de discos y método para dispensar discos Download PDF

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ES2632121T3 ES11164226.0T ES11164226T ES2632121T3 ES 2632121 T3 ES2632121 T3 ES 2632121T3 ES 11164226 T ES11164226 T ES 11164226T ES 2632121 T3 ES2632121 T3 ES 2632121T3
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Martijn Xander BERNTSEN
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Abstract

Dispositivo dispensador de discos para dispensar discos impregnados con antibióticos sobre una placa de cultivo, comprendiendo dicho dispositivo dispensador de discos: un soporte fijo; un cargador montado de forma desmontable sobre el soporte fijo, estando dicho cargador dispuesto para contener una pluralidad de recipientes tubulares, estando adaptado cada recipiente tubular para contener una pila de discos por dispensar, medios móviles para mover un disco desde el recipiente tubular, medios de transferencia para recoger dicho disco de la posición de recogida, para transferir dicho disco a la placa de cultivo y para dispensar dicho disco a la placa de cultivo, un carro móvil para soportar una placa de cultivo desmontable, estando montado dicho carro móvil sobre el soporte fijo y que es móvil con relación al cargador desde una posición inicial a una posición operativa y viceversa, medios de control para controlar el funcionamiento de los medios de movimiento y el funcionamiento de los medios de transferencia, siendo activados dichos medios de control para controlar los medios de movimiento y los medios de transferencia para dispensar un disco impregnado con antibióticos sobre la placa de cultivo en la posición operativa del carro, caracterizado porque la pluralidad de recipientes es giratoria alrededor de un centro cargador bajo el control de los medios de control y en el que dichos medios de movimiento se pueden mover en una dirección radial hacia fuera desde un centro del cargador para mover dicho disco desde un extremo inferior de uno de la pluralidad de recipientes tubulares a una posición de recogida en una dirección radial hacia fuera desde el centro del cargador.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo dispensador de discos, recipiente tubular para uso en dicho dispositivo dispensador de discos y metodo para dispensar discos.
Campo tecnico
La invencion se refiere a un dispositivo dispensador de discos para dispensar discos impregnados con antibioticos en una placa de cultivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Antecedentes de la invencion
Dichos dispositivos dispensadores de discos pueden usarse en pruebas de susceptibilidad a los antibioticos, actuando el gel de agar en la placa de cultivo como medio nutriente esteril para una colonia bacteriana que esta siendo analizada. La colonia de bacterias se introduce en la superficie del gel, generalmente procedente de una placa de Petri original (preferiblemente despues de la incubacion), y los discos se distribuyen sobre la superficie del gel por medio del dispositivo dispensador de discos. Cada disco contiene un antibiotico diferente o un antibiotico en una concentracion diferente, de modo que se puede estudiar simultaneamente el efecto sobre la colonia de bacterias de una pluralidad de diferentes antibioticos o diferentes concentraciones de antibioticos. El uso de discos impregnados de este modo es bien conocido y no se describira mas adelante. Ademas, como es habitual en este campo tecnico, una colonia de bacterias normalmente se pone en suspension y se lleva a la concentracion deseada antes de ser transferida a la placa de cultivo. En aras de la simplicidad a traves de esta solicitud, se utiliza la expresion colonia de bacterias, pero sera evidente para un experto en la tecnica que este termino se refiere a cualquier forma en la que se puede traer una colonia de bacterias que sea adecuada para transferirse a una placa de cultivo. Ademas, aunque la expresion “disco” se usa a traves de esta solicitud, esta expresion en el significado de esta solicitud tambien se refiere a discos que tienen un espesor sustancial, y por lo tanto tambien abarca tabletas impregnados con antibioticos. Ademas, los discos no necesitan tener un espesor uniforme.
A partir del documento GB-A-2 001 432 se conoce un dispositivo dispensador de discos del tipo descrito anteriormente. En este dispositivo conocido, los discos se apilan uno encima del otro en una pluralidad de cartuchos cilindricos alargados dispuestos en un cargador. Los discos son empujados a un extremo de salida del cartucho por medio de un resorte helicoidal interno. Cualquier cartucho contiene solamente discos impregnados con un antibiotico particular, cuyos detalles se muestran en el exterior del cartucho. Se puede colocar una placa de cultivo sobre un carro movil que se mueve en una posicion operativa que esta situada al menos casi directamente debajo del cargador. Despues de colocar manualmente la placa de cultivo en la posicion inicial y de posicionar manualmente el cartucho en el dispositivo, el dispositivo dispensador conocido funciona ademas casi completamente automatico y, por consiguiente, proporciona una preparacion para un analisis rapido de muestras clinicas, facilitando su uso en situaciones tales como hospitales y laboratorios en los que se debe hacer un numero considerable de pruebas. En el dispositivo conocido, se transfiere un disco aplicando succion a un tubo de transferencia para sostener de este modo un disco en el extremo libre del tubo. El tubo se mueve de modo que el disco se transfiera en el tubo desde la posicion de recogida hasta una posicion de liberacion. Despues de la terminacion de la succion aplicada al tubo, el disco se libera en la placa de cultivo. Aunque este dispositivo dispensador de discos conocido puede funcionar satisfactoriamente la configuracion interna del cargador y el dispositivo de succion para transferir discos desde un cartucho respectivo a una posicion especifica en la placa de cultivo es complejo y solo proporciona una eleccion limitada en las posiciones de dispensacion de discos sobre la placa de cultivo. Ademas, ajustar el dispositivo dispensador de discos conocido a una colonia de bacterias diferente presente en la placa de cultivo es relativamente lento, en particular la sustitucion del cargador y el reemplazo de los cartuchos dentro del cargador requieren mucho tiempo.
Resumen de la invencion
Es un objeto de la invencion proporcionar un dispositivo dispensador de discos simple y compacto, que se pueda utilizar de una manera versatil y que se pueda adaptar rapidamente a cambios en las colonias de bacterias (en particular cambios en la identidad de las colonias de bacterias) presentes en una placa de cultivo.
De acuerdo con la invencion, al menos uno de estos objetos o al menos parte de uno de estos objetos se consigue proporcionando un dispositivo dispensador de discos para dispensar discos impregnados con antibioticos sobre una placa de cultivo de acuerdo con la reivindicacion 1. Dado que la pluralidad de recipientes se hace girar alrededor de un centro cargador bajo el control de los medios de control, es posible simplificar la configuracion del dispositivo dispensador de discos.
En una realizacion de un dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion, la posicion operativa esta separada del centro del cargador. Mediante la separacion de la posicion de funcionamiento desde el centro del cargador, la placa de cultivo puede estar situada a tal distancia del cargador que se puede simplificar la manipulacion y el funcionamiento, y por consiguiente la configuracion. Ademas, puesto que hay mas espacio disponible, se pueden colocar dispositivos adicionales sobre el soporte fijo. Por ejemplo, es posible colocar mas carros alrededor del cargador, de manera que se pueda usar al mismo tiempo una pluralidad de placas de cultivo.
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Ademas, es posible utilizar un numero mayor, por ejemplo cuarenta y dos, de los recipientes tubulares y todavia ser capaz de dispensar discos de una manera relativamente facil en la placa de cultivo. Un numero tan grande de recipientes permite un gran numero de combinaciones de discos y, por consiguiente, de antibioticos para usar en una prueba de susceptibilidad, con uno y el mismo cargador.
En una realizacion adicional de un dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion, la posicion de recogida es fija con relacion al soporte fijo. De esta manera es posible utilizar un medio de transferencia que sea relativamente simple de configurar. Alternativamente, la posicion de recogida es desplazable con respecto al soporte fijo, pero esto tambien implica un medio de transferencia desplazables.
Con el fin de poder proporcionar una colocacion distribuida de discos en la placa de cultivo, el carro comprende, en una realizacion de un dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion, medios para hacer girar la placa de cultivo. De esta manera, la placa de cultivo puede girar de manera que se pueda colocar una serie de discos en las posiciones deseadas en la placa de cultivo. En particular, cuando los medios de transferencia comprenden una aguja y medios de desplazamiento para desplazar la aguja en al menos una dimension, preferiblemente de al menos dos dimensiones y mas preferiblemente tres dimensiones, los discos se pueden colocar en cualquier lugar de la placa de cultivo. Para ayudar a liberar un disco de la aguja, la aguja puede estar rodeada por un manguito que es movil con relacion a la aguja.
Con el fin de automatizar la operacion tanto como sea posible, se prefiere que el dispositivo dispensador de discos comprenda ademas medios de identificacion de placa de cultivo para detectar y leer una marca de identificacion en una placa de cultivo, estando conectados dichos medios de identificacion de placa de cultivo a los medios de control para proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo para los medios de control.
Opcionalmente, es ventajoso que el dispositivo dispensador de discos comprenda ademas medios de identificacion del contenedor tubular para detectar y leer una marca de identificacion en un recipiente tubular, estando conectados dichos medios de identificacion de contenedores tubulares a los medios de control para proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del contenedor tubular a los medios de control. Es entonces ventajoso cuando los medios de control incluyen una memoria, estando dichos medios de control adaptados automaticamente o en respuesta a la entrada manual que activa los medios de identificacion tubular durante la rotacion de la pluralidad de recipientes para leer todas las marcas de identificacion del recipiente tubular y esta adaptado para Introducir automaticamente las senales indicativas de las marcas de identificacion tubulares de lectura en la memoria, indicando la posicion y contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares dentro del cargador, y en el que dichos medios de control estan adaptados para controlar la rotacion de la pluralidad de recipientes tubulares, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basandose en la posicion de entrada y el contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares contenidos en la memoria y basados en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control.
Aunque en el dispositivo de la invencion puede aplicarse cualquier medio de identificacion conocido (como por ejemplo etiquetas RFID, caracteres alfanumericos, etc.), una realizacion muy fiable y ventajosa de la invencion utiliza un escaner de codigo de barras (tambien llamado lector de codigos de barras) para detectar y leer la placa de cultivo y/o los recipientes tubulares. En este caso, la marca de identificacion es, por supuesto, un codigo de barras.
La marca de identificacion de la placa de cultivo puede contener informacion que es relevante para el funcionamiento del dispositivo dispensador de discos. Dicha informacion puede incluir uno o mas de lo siguiente: el fabricante de la placa de cultivo, el numero de identificacion especifico de la placa de cultivo, el gel de agar presente en la placa de cultivo, la identidad de la colonia de bacterias presentes en la placa de cultivo, el original de la placa de Petri de la que se transfirio el cultivo de bacterias, la suspension utilizada, la concentracion de la colonia de bacterias, la fecha en que se transfirio la colonia de bacterias a la placa de cultivo, la fecha de caducidad antes de la cual se ha de utilizar la placa de cultivo etc. La marca de identificacion del recipiente tubular puede contener informacion que es relevante para el funcionamiento del dispositivo dispensador de discos. Dicha informacion puede incluir uno o mas de lo siguiente: el fabricante del recipiente tubular, el numero de identificacion especifico del recipiente tubular, el numero de discos contenidos en el recipiente tubular, el tipo de antibioticos presentes en el recipiente tubular, la concentracion de los antibioticos en el recipiente tubular, la fecha en que los discos fueron colocados en el recipiente tubular, la fecha de caducidad antes de la cual los discos deben ser utilizados, etc. Ademas, una marca de identificacion puede no contener esta informacion en si misma, pero puede contener una referencia (una clave) a una base de datos, otra memoria o dispositivo externo del que se pueda obtener la informacion relevante.
Una realizacion de un dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion puede operar en un primer modo de funcionamiento automatico, denominado modo independiente, para controlar la rotacion de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, medios moviles y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basados en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo y/o la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular y basandose en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control.
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Alternativamente o adicionalmente, el dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion puede operar en un segundo modo de funcionamiento automatico, denominado modo automatico completo, cuando los medios de control comprenden una interfaz de comunicacion con un dispositivo externo para enviar y recibir informacion hacia y desde dicha fuente externa del dispositivo, respectivamente. En este segundo modo, los medios de control estan adaptados para controlar la rotacion de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basados en la senal indicativa de la lectura de la marca de identificacion de la placa de cultivo y/o la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular, y basandose en informacion externa recibida. Tanto en el primer modo de funcionamiento como en el segundo modo de funcionamiento, los medios de control obtienen automaticamente la informacion necesaria para controlar el funcionamiento del dispositivo dispensador de discos y, por lo tanto, es, por ejemplo posible que automaticamente se haga una seleccion de discos (es decir, antibioticos), junto con, por ejemplo, una colocacion especifica de los discos en la placa de cultivo.
Un dispositivo versatil dispensador de discos se proporciona de acuerdo con la invencion en el caso de que el dispositivo dispensador de discos comprenda un panel de control manual, estando adaptados dichos medios de control para operar en un tercer modo de funcionamiento en el que los medios de control son anulados por el panel de control manual. De esta manera, es por ejemplo posible introducir en el panel de control el numero y el tipo de discos que se van a dispensar en la placa de cultivo y opcionalmente su posicion en el mismo cuando los medios de control comprenden una memoria y cuando el panel de control esta adaptado para permitir la entrada manual de la posicion y el contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares dentro del cargador dentro de la memoria, y cuando los medios de control estan adaptados para controlar el giro de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basados en la posicion de entrada y el contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares contenidos en la memoria y basados en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control. De esta manera, es por ejemplo, posible utilizar recipientes tubulares en el dispositivo dispensador de discos de la invencion que no tienen marcas de identificacion.
Para permitir la automatizacion adicional, una realizacion del dispositivo dispensador de discos de la invencion comprende ademas medios para retirar y colocar automaticamente una tapa desde y sobre una placa de cultivo, respectivamente, en donde es ventajoso cuando el dispositivo dispensador de discos comprende ademas un transportador para transportar una placa de cultivo hacia y desde el carro movil y unos medios para transferir automaticamente una placa de cultivo del carro movil sobre el transportador y viceversa, respectivamente.
La invencion se refiere ademas al uso en el dispositivo dispensador de discos de un recipiente tubular de acuerdo con la reivindicacion 18. La marca de identificacion del recipiente tubular puede contener informacion que es relevante para el funcionamiento del dispositivo dispensador de discos o para otros fines. Dicha informacion puede incluir uno o mas de lo siguiente: el fabricante del recipiente tubular, el numero de identificacion especifico del recipiente tubular, el numero de discos contenidos en el recipiente tubular, el tipo de antibioticos presentes en el recipiente tubular, la concentracion de los antibioticos en el recipiente tubular, la fecha en que los discos fueron colocados en el recipiente tubular, la fecha de caducidad antes de la cual los discos deben ser utilizados, etc. Ademas, una marca de identificacion puede no contener esta informacion en si misma, pero puede contener una referencia (una clave) a una base de datos, otra memoria o dispositivo externo del que se puede obtener la informacion pertinente. Ademas, una marca de identificacion puede no contener esta informacion en si misma, pero puede contener una referencia (una llamada clave) a una base de datos, otra memoria o dispositivo externo del que se puede obtener la informacion pertinente.
La invencion se refiere tambien a un metodo dispensador de discos impregnados con antibioticos de acuerdo con la reivindicacion 19. Realizaciones preferidas del metodo de la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo dispensador de discos de la invencion y el metodo dispensador de discos de la invencion proporcionan la posibilidad de dispensar un gran numero de discos sobre la placa de cultivo, cuyo numero no esta restringido por el numero de recipientes tubulares utilizados. De esta manera las pruebas de susceptibilidad se pueden hacer con mucha mas variedad y opciones de antibioticos.
Otros objetos, caracteristicas, efectos, ventajas y detalles de la invencion se describen con referencia a los ejemplos mostrados en los dibujos.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 muestra esquematicamente un dispositivo dispensador de discos de acuerdo con la invencion.
Descripcion detallada
Haciendo referencia a la Fig. 1, se muestra una realizacion del dispositivo 1 dispensador de discos que comprende un soporte 2 fijo que se muestra solo en parte.
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Un carro 3 movil esta montado sobre el soporte 2 fijo y tiene una superficie 5 horizontal para soportar una placa 4 de cultivo extrafble. Se proporciona un medio (no mostrado) en el carro 3 para localizar de forma segura la placa 4 de cultivo sobre la superficie 5 horizontal. La placa 4 de cultivo esta destinada a contener una capa delgada de gel de agar nutriente (no mostrado) sobre o en el que previamente se ha sembrado una semilla de una colonia de bacterias o se ha aplicado de otra forma, usando tecnicas conocidas. Por ejemplo, la colonia de bacterias se puede transferir de una manera conocida desde una placa de Petri original sobre la placa 4 de cultivo. El proposito del dispositivo dispensador de discos es depositar sobre la superficie de esta capa de gel de agar una matriz de discos de susceptibilidad espaciada, impregnando cada disco con un antibiotico diferente (en el que «diferente» tambien puede referirse a una concentracion diferente). Una vez depositados todos los discos deseados o requeridos, la placa de cultivo y su contenido se retiran y se colocan en una incubadora para que se pueda evaluar el efecto de cada antibiotico sobre la colonia de bacterias. Se puede seleccionar el numero de discos y el patron en el que se colocan sobre la capa de gel de agar (que se describira mas adelante).
El dispositivo 1 dispensador de discos comprende ademas un cargador 6 que esta montado de forma desmontable sobre el soporte 2 fijo.
Durante el funcionamiento del dispositivo 1 dispensador de discos, un orificio 7’ central (que en esta realizacion forma el centro del cargador 6) el cargador 6 que esta montado sobre un eje 7 vertical. Puede verse en la Fig. 1 que el cargador 6 comprende una carcasa 8 sustancialmente circular. Los discos antibioticos para dispensar estan contenidos en una pluralidad de recipientes 9 tubulares individuales. En la presente realizacion cuarenta y dos contenedores tubulares estan dispuestos y sostenidos por el cargador 6. Sin embargo, estara claro que en otras realizaciones de la invencion se puede recibir otro numero de recipientes tubulares en el cargador, pero se prefieren numeros relativamente grandes, es decir, bien por encima de veinte. Los discos 10 se apilan un encima del otro en una pila dentro de cada recipiente tubular y son por ejemplo presionados hacia el extremo inferior del recipiente por medio de un resorte 11 helicoidal y un embolo 12. El extremo inferior o fondo del recipiente tubular esta de una manera conocida provisto de una abertura tal que se puede dispensar un solo disco desde el recipiente tubular. Dado que el cargador 6 es desmontable, es posible instalar diferentes conjuntos de recipientes tubulares que contengan una amplia seleccion de antibioticos que puedan utilizarse para hacer la prueba de susceptibilidad. Sin embargo, en caso de que se utilicen cuarenta y dos recipientes tubulares, la sustitucion del cargador sera rara vez necesaria. Cada recipiente 9 tubular puede contener una marca 18 de identificacion, en el ejemplo mostrado un codigo de barras, que contiene (o hace referencia a) informacion relativa, por ejemplo, el tipo de antibioticos, la concentracion de los antibioticos, etc. contenidos en el mismo.
Al comienzo de la operacion, el carro 3 movil se coloca sobre el soporte 2 fijo en una posicion 13 de partida indicada por lfneas discontinuas. En esta posicion 13 de partida se coloca una placa de cultivo sobre el carro. Aunque no esta ilustrado en la figura, esta presente un transportador para transportar automaticamente una placa de cultivo al carro movil, y tambien estan presentes medios para transferir automaticamente la placa de cultivo del transportador al carro. La colocacion correcta de la placa de cultivo en el carro puede, por ejemplo, ser detectada por micro interruptores o visualmente por un operador. Una vez establecida la colocacion correcta, una tapa que se coloca usualmente en la placa de cultivo se retira automaticamente de la placa de cultivo mediante (no se muestra) medios adecuados. Observese que en realizaciones alternativas el transporte, la transferencia y la retirada de una tapa pueden tener lugar manualmente. Una vez establecida la colocacion correcta, el carro puede ser desplazado hacia el cargador 6 en una posicion 14 operativa (indicada con lfneas continuas). Este movimiento puede hacerse por cualquier medio conocido, tal como por ejemplo a lo largo de carriles 15 que estan enganchados por ruedas (no mostradas) montadas debajo del carro. Las ruedas pueden ser accionadas bajo el control de los medios 20 de control. Como se puede ver claramente en la Fig. 1, la posicion 14 operativa esta separada del centro 7’ del cargador 6.
Con el fin de poder, por ejemplo, rastrear e identificar la placa 4 de cultivo y su contenido, tal como por ejemplo el tipo de gel de agar, la colonia de bacterias depositada en la placa de cultivo y la de la placa de Petri original, se proporciona la placa 4 de cultivo con una marca 17 de identificacion, en el ejemplo mostrado un codigo de barras contiene la informacion relevante.
En la realizacion mostrada, el carro 3 comprende medios 16 para hacer girar la placa 4 de cultivo, cuyo medio en este ejemplo esta formado por un eje 16 giratorio en el que esta montada la placa 4 de cultivo. El eje 16 giratorio puede activarse para dar un movimiento de rotacion a la placa 4 de cultivo en cualquier momento despues de que la placa de cultivo este correctamente posicionada sobre el carro. En cualquier caso, el eje 16 giratorio necesita ser activado para hacer girar la placa de cultivo durante la dispensacion de los discos en la placa de cultivo, por lo que la placa de cultivo puede girar cuando el carro esta en la posicion de funcionamiento. Ademas, el dispositivo 1 dispensador de discos comprende medios de identificacion de placas de cultivo, en este ejemplo en la forma de un lector 19 de codigos de barras que es capaz de leer el codigo 17 de barras en la placa 4 de cultivo para detectar e identificar la placa de cultivo. Este lector 19 de codigo de barras esta conectado a un medio 20 de control para proporcionar una senal indicativa de la identidad de la placa 4 de cultivo (y otra informacion relevante, tal como, por ejemplo, su contenido) a los medios 20 de control. Dependiendo de la posicion del lector 19 de codigo de barras en el soporte 2 fijo, el eje 16 giratorio se activa de tal manera que el codigo 17 de barras en la placa 4 de cultivo puede leerse correctamente. En la realizacion mostrada, el lector de codigo de barras o escaner 19 esta posicionado de
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manera que pueda leer correctamente el codigo 17 de barras cuando la placa de cultivo se hace girar en la posicion operativa del carro 3.
De manera similar, el dispositivo 1 dispensador de discos puede comprender ademas medios de identificacion de contenedores tubulares, en este ejemplo tambien en forma de un lector de codigos de barras o escaner 21, para detectar e identificar el codigo 18 de barras en un recipiente 9 tubular. Este lector 21 de codigo de barras de contenedor esta adecuadamente situado dentro de la carcasa 8 y proporciona una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura, en este caso el codigo de barras, del recipiente tubular a los medios 20 de control. Esta senal puede usarse tambien para identificar la posicion del respectivo recipiente tubular dentro del cargador 6. Tenga en cuenta que en caso de que los recipientes tubulares no esten provistos de marcas de identificacion, es posible introducir manualmente la informacion pertinente en los medios de control.
Queda claro que aunque en la realizacion descrita se usan codigos de barras y lectores de codigos de barras, es posible utilizar otras marcas de identificacion conocidas y lectores de marcas en otras realizaciones de la invencion. Ademas, en el caso de que se coloque adecuadamente, por ejemplo en la parte inferior de la carcasa 8 y en el lado exterior de la misma solo un lector de codigo de barras es suficiente para leer tanto el codigo de barras de la placa de cultivo como los codigos de barras de los recipientes tubulares.
Para dispensar un solo disco 10’ impregnado con antibioticos de un recipiente 9 tubular, el dispositivo 1 dispensador de discos comprende medios 22 de movimiento para mover un disco desde el extremo inferior o fondo de un recipiente tubular a una posicion 23 de recogida, que esta fija o estacionaria con respecto al soporte 2 fijo. Los medios 22 de movimiento (que estan controlados por los medios 20 de control) desplazan linealmente el disco en una direccion radial hacia fuera desde el centro del orificio 7’ hacia la posicion 23 de recogida. Aunque cada recipiente tubular puede estar asociado con un medio de movimiento respectivo, es posible usar uno y el mismo medio de movimiento para todos los recipientes tubulares.
Dado que la posicion 23 de recogida esta fija con relacion al soporte 2, los medios 24 de transferencia comprenden una aguja 25 para recoger dicho disco de la posicion de recogida y para transferir dicho un disco 10’ a la placa 4 de cultivo tambien puede estar posicionada en una posicion fija sobre el soporte. Los medios 24 de transferencia estan controlados por un microprocesador 26 que esta controlado por los medios 20 de control para desplazar la aguja 25 en al menos una dimension (es decir, en este caso hacia arriba y hacia abajo). De esta manera, la aguja 25 puede bajarse para penetrar en el disco 10’ y sujetar el disco 10’. Despues de que se eleva la aguja 25, los medios 22 de movimiento se retraen en la direccion del centro del cargador y la aguja 25 se baja hasta que el disco 10’ contacta con el gel de agar. Dado que la fuerza de contacto aplicada por el gel de agar sobre el disco 10’ es mayor que la fuerza aplicada por la aguja 25, cuando se eleva la aguja 25 el disco 10’ permanece detras en la placa de cultivo. Sin embargo, con el fin de ayudar a retirar el disco de la aguja, puede disponerse un manguito movil alrededor de la aguja, cuyo manguito cuando se baja, empuja el disco fuera de la aguja. En otras realizaciones se pueden usar medios de transferencia para desplazar la aguja en al menos dos y preferiblemente en tres dimensiones, de tal manera que un disco pueda colocarse en cualquier lugar especifico de la placa 4 de cultivo 4, permitiendo asi que se coloquen muchos mas discos en una amplia variedad, mejorando las pruebas de susceptibilidad.
Con el fin de dispensar el siguiente disco impregnado con antibioticos, la pluralidad de recipientes 9 se hace girar de tal manera alrededor del eje 7 que el recipiente que contiene el disco siguiente esta posicionado correctamente con respecto a los medios de transferencia (y en el caso de una realizacion utilizando un unico medio movil correctamente con respecto a este unico medio de movimiento). Ademas, la placa de cultivo se hace girar a la siguiente posicion para recibir el siguiente disco. Cuando se coloca el numero requerido o deseado de discos sobre la placa de cultivo, el carro se mueve de nuevo a la posicion inicial, opcionalmente una indicacion (visual o auditiva) es dada por el dispositivo dispensador de discos, y los medios para retirar y colocar automaticamente una tapa pueden poner una tapa de nuevo en la placa de cultivo, donde despues de que se transfiera automaticamente a la cinta transportadora para su posterior procesamiento. En realizaciones alternativas, la tapa se puede volver a colocar manualmente en la placa de cultivo, asi como transferir la placa de cultivo para su posterior procesamiento.
Los medios 20 de control del dispositivo 1 dispensador de discos controlan el funcionamiento de los componentes del dispositivo dispensador de discos. Los medios 20 de control pueden estar formados por cualquier dispositivo procesador programable, y la invencion no esta limitada a un tipo especifico de medios de control, siempre y cuando sea capaz de hacer las funciones requeridas.
Los medios 20 de control estan conectados a unos medios 27 de accionamiento que accionan el movimiento del carro desde la posicion de partida a la posicion de funcionamiento y viceversa, y que tambien activa el eje 16 giratorio para girar la placa de cultivo. Ademas, los medios 20 de control estan conectados a un accionamiento 28 para accionar el giro de la pluralidad de recipientes 9 tubulares alrededor del eje 7. Como se ha mencionado anteriormente, los medios 20 de control tambien controlan el funcionamiento de los medios 22 de movimiento y el funcionamiento de los medios 24 de transferencia a traves del microprocesador 26 para dispensar un disco impregnado con antibioticos sobre la placa de cultivo en la posicion de funcionamiento del carro. Ademas, como ya se ha descrito anteriormente, los medios 20 de control estan conectados a los lectores de codigos de barras o escaneres 19, 21 para recibir informacion desde alli.
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El dispositivo 1 dispensador de discos comprende un panel 29 de control manual que comprende un numero de botones 30 de control y una pantalla 31 visual para, entre otras cosas, mostrar datos operativos a un operador del dispositivo dispensador de discos. Una interfaz 32 de comunicacion esta presente para establecer comunicacion entre los medios de control y un dispositivo externo para enviar y recibir informacion hacia y desde dicho dispositivo externo, respectivamente. Tal dispositivo externo puede por ejemplo ser un dispositivo de identificacion de colonias bacterianas tal como una maquina de espectrometria de masas Maldi-Tof o un ordenador personal.
El dispositivo 1 dispensador de discos puede ser accionado en al menos tres modos operativos diferentes.
En un primer modo de funcionamiento, los medios 20 de control controlan la rotacion de la pluralidad de recipientes 9 tubulares, la rotacion de la placa 4 de cultivo, el funcionamiento de los medios 22 de movimiento y el funcionamiento de los medios 24 de transferencia basandose en las senales recibidas de los lectores de codigo de barras 19 y (opcionalmente) 21, cuyas senales son indicativas de la marca de identificacion de la placa de cultivo y de la marca de identificacion del recipiente tubular (si esta presente). Sobre la base de programas de software adecuados cargados en un procesador de los medios 20 de control, el numero de discos, el tipo de discos (es decir, el tipo de antibioticos), el orden de colocacion de los discos y el patron (incluyendo espaciamiento mutuo) en el que se colocan los discos se pueden seleccionar. Tales programas de software adecuados son comunes en el campo de las pruebas de susceptibilidad y no necesitan descripcion adicional. Ademas, si los recipientes tubulares contienen marcas de identificacion, los medios de control controlan la rotacion de la pluralidad de recipientes de tal manera que son al menos completamente rotados una vez para que todas las marcas de identificacion sean leidas y la informacion relevante sea almacenada en la memoria de los medios de control. Basandose en esta informacion almacenada, se conoce la posicion de cada recipiente tubular dentro de la pluralidad y su contenido.
En un segundo modo de funcionamiento, los medios 20 de control reciben informacion adecuada a traves de la interfaz 32 de comunicacion desde un dispositivo externo (preferiblemente a peticion enviada por los medios 20 de control, en la que esta contenida la informacion de lectura obtenida del codigo de barras de la placa de cultivo). Esta informacion es utilizada por los medios 20 de control para controlar la rotacion de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y el funcionamiento de los medios de transferencia ademas de las senales recibidas del codigo de barras de los lectores 19 y 21, cuyas senales son indicativas de la identidad de la placa de cultivo y de la identidad del recipiente tubular. De nuevo basado en programas de software adecuados cargados en un procesador de los medios 20 de control, el numero de discos, el tipo de discos (es decir, el tipo de antibioticos), el orden de colocacion de los discos y el patron (incluyendo espaciamiento mutuo) en el que los discos se pueden colocar en funcion de, por ejemplo, la identidad de la colonia de bacterias tal como se recibe de una maquina Maldi-Tof. Tales programas de software adecuados son comunes en el campo de las pruebas de susceptibilidad y no necesitan descripcion adicional.
En un tercer modo de funcionamiento, el control automatico por los medios 20 de control se anula mediante la entrada a traves del panel 29 de control manual. Utilizando el panel 29 de control manual, un operador puede introducir manualmente, por ejemplo, al menos uno de lo siguiente: el numero de discos, el tipo de discos, el orden de colocacion de los discos y el patron (incluyendo espaciamiento mutuo) en el que los discos se colocan en la placa de cultivo. Tal seleccion manual puede hacerse con o sin informacion de uno o ambos de los escaneres de codigo de barras.
Con el dispositivo dispensador de discos como se ha descrito anteriormente, es por lo tanto posible realizar un metodo dispensador de discos impregnados con antibioticos, comprendiendo dicho metodo las etapas de proporcionar una placa de cultivo en una posicion de inicio; mover dicha placa de cultivo desde la posicion de inicio a una posicion operativa; proporcionar un cargador que comprende una pluralidad de recipientes tubulares, que contiene cada recipiente tubular una pila de discos para ser dispensados, cuando la placa de cultivo esta en la posicion operativa desplazar un disco desde un extremo inferior de un recipiente tubular a una posicion de recogida, recoger dicho disco desde la posicion de recogida, transferir dicho disco a la placa de cultivo y dispensar dicho disco sobre la placa de cultivo, controlar la etapa de movimiento y transferencia para dispensar un disco impregnado con antibioticos sobre la placa de cultivo en la posicion de funcionamiento, y la etapa de giro de la pluralidad de recipientes tubulares alrededor de un centro cargador cuando la placa de cultivo esta en la posicion operativa. La posicion de funcionamiento se puede proporcionar en una posicion espaciada desde el centro del cargador. Un disco se puede mover desde un extremo inferior de un recipiente tubular a una posicion de recogida en una direccion radial hacia fuera desde el centro del cargador. La posicion de recogida puede estar en una posicion espacial estacionaria. La placa de cultivo puede girarse. En el metodo una colonia bacteriana se transfiere de una placa de Petri original sobre la placa de cultivo y se proporciona una marca de identificacion, tal como un codigo de barras, en la placa de cultivo. En esta placa de cultivo se incorpora informacion de marca de identificacion o se incorpora una referencia o clave a partir de la cual se puede deducir al menos la placa de Petri original, la colonia de bacterias o la identidad de la placa de cultivo especifico. Se lee la marca de identificacion en la placa de cultivo y se proporciona una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo. En cada una de la pluralidad de recipientes tubulares se proporcionan discos que estan impregnados con un antibiotico que tiene una propiedad que es diferente de la propiedad de los antibioticos utilizados para impregnar los discos contenidos en los otros recipientes tubulares de la pluralidad. Opcionalmente, se proporciona una marca de identificacion, tal como un codigo de barras, en dicho recipiente tubular, y en la cual se incorpora informacion de marca de identificacion, de la
cual puede deducirse por lo menos el tipo de antibiotico, la concentracion de los antibioticos o la identidad del recipiente tubular especifico. Se lee la marca de identificacion de recipiente tubular y se proporciona una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular. Basandose en la informacion deducible de la marca de identificacion de la placa de cultivo, se eligen los discos que se van a dispensar de recipientes tubulares 5 especificos. El numero de discos para dispensar en la placa de cultivo, los recipientes tubulares de los que se van a tomar los discos y/o la posicion de cada disco en la placa de cultivo se puede elegir opcionalmente mediante entrada manual. La pluralidad de recipientes tubulares se puede girar de manera que todas las marcas de identificacion del recipiente tubular se lean durante dicha rotacion, despues de lo cual todas las senales de las marcas de identificacion de lectura se almacenan automaticamente. El numero de discos que se van a dispensar en la placa de 10 cultivo, los recipientes tubulares a partir de los cuales se van a tomar los discos y/o la posicion de cada disco en la placa de cultivo pueden elegirse basandose en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo y/o en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular. El metodo de la invencion proporciona ademas la posibilidad de solicitar la identidad de la colonia de bacterias desde un sistema externo. En el metodo, una tapa puede ser retirada automaticamente y colocada sobre una placa de cultivo, 15 respectivamente, mientras que tambien el transporte y la transferencia de una placa de cultivo hacia y desde la posicion inicial se pueden hacer automaticamente.

Claims (33)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo dispensador de discos para dispensar discos impregnados con antibioticos sobre una placa de cultivo, comprendiendo dicho dispositivo dispensador de discos:
    un soporte fijo;
    un cargador montado de forma desmontable sobre el soporte fijo, estando dicho cargador dispuesto para contener una pluralidad de recipientes tubulares, estando adaptado cada recipiente tubular para contener una pila de discos por dispensar,
    medios moviles para mover un disco desde el recipiente tubular,
    medios de transferencia para recoger dicho disco de la posicion de recogida, para transferir dicho disco a la placa de cultivo y para dispensar dicho disco a la placa de cultivo,
    un carro movil para soportar una placa de cultivo desmontable, estando montado dicho carro movil sobre el soporte fijo y que es movil con relacion al cargador desde una posicion inicial a una posicion operativa y viceversa,
    medios de control para controlar el funcionamiento de los medios de movimiento y el funcionamiento de los medios de transferencia, siendo activados dichos medios de control para controlar los medios de movimiento y los medios de transferencia para dispensar un disco impregnado con antibioticos sobre la placa de cultivo en la posicion operativa del carro,
    caracterizado porque la pluralidad de recipientes es giratoria alrededor de un centro cargador bajo el control de los medios de control y en el que dichos medios de movimiento se pueden mover en una direccion radial hacia fuera desde un centro del cargador para mover dicho disco desde un extremo inferior de uno de la pluralidad de recipientes tubulares a una posicion de recogida en una direccion radial hacia fuera desde el centro del cargador.
  2. 2. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 1, en el que en la posicion de funcionamiento esta separada del centro del cargador.
  3. 3. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 1 o 2, en el que los medios de transferencia pueden accionarse para recoger dicho disco desde la posicion de recogida y desplazar dicho disco en por lo menos dos dimensiones de tal manera que dicho disco pueda ser colocado sobre la placa de cultivo en una de una variedad de localizaciones.
  4. 4. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 1, en el que la posicion de recogida es fija con relacion al soporte estacionario.
  5. 5. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho carro comprende medios para hacer girar la placa de cultivo.
  6. 6. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo dispensador de discos comprende ademas medios de identificacion de placa de cultivo para detectar y leer una marca de identificacion en una placa de cultivo, estando conectados dichos medios de identificacion de placas de cultivo a los medios de control para proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo a los medios de control.
  7. 7. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el dispositivo dispensador de discos comprende ademas medios de identificacion del contenedor tubular para detectar y leer una marca de identificacion en un recipiente tubular, estando conectados dichos medios de identificacion de contenedores tubulares a los medios de control para proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular a los medios de control.
  8. 8. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 7, en el que los medios de control comprenden una memoria, estando dichos medios de control adaptados para responder automaticamente o manualmente a la entrada que activa los medios de identificacion tubular durante la rotacion de la pluralidad de recipientes para leer todas las marcas de identificacion del recipiente tubular, y estando adaptado para introducir automaticamente las senales indicativas de las marcas de identificacion tubulares de lectura en la memoria, indicando la posicion y contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares dentro del cargador, y en el que dichos medios de control estan adaptados para controlar la rotacion de la pluralidad de los recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basandose en la posicion de entrada y el contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares contenidos en la memoria y basados en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control.
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  9. 9. Dispositivo dispensador de discos segun las reivindicaciones 6, 7 u 8, en los que los medios para detectar y leer comprenden un escaner de codigo de barras.
  10. 10. Dispositivo dispensador de discos segun las reivindicaciones 6, 7, 8 o 9, en los que los medios de control estan adaptados para operar en un primer modo de funcionamiento para controlar el giro de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basados en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo y/o la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular y basandose en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control.
  11. 11. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 6-10, en el que los medios de control comprenden una interfaz de comunicacion con un dispositivo externo para enviar y recibir informacion hacia y desde dicho dispositivo externo, respectivamente, estando adaptados dichos medios de control para operar en un segundo modo de funcionamiento para controlar la rotacion de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia sobre la base de la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo y/o la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular, y basandose en informacion externa recibida.
  12. 12. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 6-11, en el que el dispositivo dispensador de discos comprende un panel de control manual, estando adaptados dichos medios de control para operar en un tercer modo de funcionamiento para reemplazar el control automatico de los medios de control por el panel de control manual.
  13. 13. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 12, en el que los medios de control incluyen una memoria, estando dicho panel de control adaptado para permitir la entrada manual de la posicion y contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares dentro del cargador en la memoria, y en el que dichos medios de control estan adaptados para controlar el giro de la pluralidad de recipientes tubulares, la rotacion de la placa de cultivo, el funcionamiento de los medios de movimiento y/o el funcionamiento de los medios de transferencia basandose en la posicion de entrada y el contenido de cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares contenidos en la memoria y basandose en programas de software adecuados cargados en un procesador de medios de control.
  14. 14. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el medio de transferencia comprende una aguja y medios de desplazamiento para desplazar la aguja.
  15. 15. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en la reivindicacion 14, en el que la aguja esta rodeada por un manguito que es movil con relacion a la aguja.
  16. 16. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas medios para retirar y colocar automaticamente una tapa desde y sobre una placa de cultivo, respectivamente.
  17. 17. Dispositivo dispensador de discos como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas un transportador para transportar una placa de cultivo hacia y desde el carro movil y medios para transferir automaticamente la placa de cultivo del carro movil al transportador y viceversa, respectivamente.
  18. 18. El uso en el dispositivo dispensador de discos como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 7-17 de un recipiente tubular provisto de una marca de identificacion, siendo dicha marca una identificacion legible por los medios de identificacion del contenedor tubular, dicha marca de identificacion referente a y/o conteniendo informacion al menos con respecto al contenido del recipiente tubular.
  19. 19. Metodo dispensador de discos impregnados con antibioticos, utilizando el dispositivo de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, comprendiendo dicho metodo las etapas de:
    proporcionar una placa de cultivo en una posicion inicial;
    mover dicha placa de cultivo desde la posicion inicial a una posicion operativa;
    proveer un cargador que comprende una pluralidad de recipientes tubulares, que contiene cada recipiente tubular una pila de discos para dispensar,
    cuando la placa de cultivo esta en la posicion de funcionamiento desplazar un disco desde un extremo inferior de un recipiente tubular hasta una posicion de recogida,
    recoger dicho un disco desde la posicion de recogida, transfiriendo dicho disco a la placa de cultivo y dispensar dicho disco sobre la placa de cultivo,
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    controlar el paso de mover dicha placa de cultivo y el paso de transferir dicho disco a la placa de cultivo para dispensar un disco impregnado con antibioticos sobre la placa de cultivo en la posicion de funcionamiento,
    caracterizado porque el metodo comprende la etapa de hacer girar la pluralidad de recipientes tubulares alrededor de un centro de cargador cuando la placa de cultivo esta en la posicion de funcionamiento y en el que dicho movimiento de dicho disco desde un extremo inferior del recipiente tubular se hace en una direccion radial hacia fuera desde el centro del cargador hasta la posicion de recogida.
  20. 20. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 19, en el que el metodo comprende la etapa de proporcionar dicha posicion operativa en una posicion separada del centro del cargador.
  21. 21. Metodo segun las reivindicaciones 19 o 20, en el que la etapa de recoger dicho disco desde la posicion de recogida, transferir dicho disco a la placa de cultivo y dispensar dicho disco sobre la placa de cultivo se hace un medio de transferencia que es desplazable en al menos dos dimensiones para posicionar dicho disco en la placa de cultivo en una de una variedad de posiciones.
  22. 22. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 21, en el que el metodo comprende la etapa de proporcionar la posicion de recogida en una posicion espacial estacionaria.
  23. 23. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 19-22, en el que el metodo comprende la etapa de hacer girar la placa de cultivo.
  24. 24. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 23, en el que el metodo comprende la etapa de transferir una colonia de bacterias de una de la placa de Petri original sobre la placa de cultivo, la etapa de proporcionar una marca de identificacion, tal como un codigo de barras, sobre la placa de cultivo, la etapa de incorporar en la placa de cultivo la informacion de marca de identificacion a partir de la cual se puede deducir al menos la de la placa de Petri original, la colonia de bacterias o la identidad de la placa de cultivo especifico, la etapa de lectura de la marca de identificacion en la placa de cultivo y la etapa de proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo.
  25. 25. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 19-24, en el que el metodo comprende ademas la etapa de proporcionar en cada uno de la pluralidad de recipientes tubulares discos impregnados con un antibiotico que tiene una propiedad que es diferente de la propiedad de antibioticos usados para impregnar los discos contenidos en los otros recipientes tubulares de la pluralidad, la etapa de proporcionar una marca de identificacion, tal como un codigo de barras, en cada recipiente tubular, la etapa de incorporar en dicho recipiente tubular identificacion de informacion de marca, de la cual al menos el tipo de antibioticos, se puede deducir la concentracion de los antibioticos o la identidad del recipiente tubular especifico, la etapa de leer la marca de identificacion del recipiente tubular y la etapa de proporcionar una senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular.
  26. 26. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 25, en el que, basandose en la informacion deducible de la marca de identificacion de la placa de cultivo, se eligen los discos que se van a dispensar a partir de recipientes tubulares especificos.
  27. 27. Metodo como se reivindica en una de las reivindicaciones 19-26, en el que el numero de discos por distribuir en las placas de cultivo, en los recipientes tubulares de los que deben tomarse los discos y/o la posicion de cada disco en la placa de cultivo son elegidos por entrada manual.
  28. 28. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 25 o las reivindicaciones 26 o 27 cuando depende de la reivindicacion 25, en el que el metodo comprende ademas la etapa de hacer girar la pluralidad de recipientes tubulares, la etapa de leer todas las marcas de identificacion del contenedor tubular durante dicha rotacion y la etapa de almacenar automaticamente todas las senales de las marcas de identificacion de lectura.
  29. 29. Metodo como se reivindica en al menos las reivindicaciones 24 y 25, en el que se eligen el numero de discos a dispensar en la placa de cultivo, los recipientes tubulares a partir de los cuales se van a tomar los discos y/o la posicion de cada disco en la placa de cultivo basandose en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura de la placa de cultivo y/o en la senal indicativa de la marca de identificacion de lectura del recipiente tubular.
  30. 30. Metodo como se reivindica en la reivindicacion 29, en el que el metodo comprende la etapa de pedir la identidad de la colonia bacteriana de un sistema externo.
  31. 31. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 19-30, en el que la etapa de recoger dicho disco desde la posicion de recogida, transferir dicho disco a la placa de cultivo y dispensar dicho disco a la placa de cultivo se lleva a cabo utilizando una aguja, preferiblemente una aguja rodeada por un manguito que es movil con relacion a la aguja.
  32. 32. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 19-31, en el que el metodo comprende la etapa de retirar y colocar automaticamente una tapa desde y sobre una placa de cultivo, respectivamente.
  33. 33. Metodo como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 19-32, en el que el metodo comprende ademas la etapa de transportar y transferir automaticamente una placa de cultivo hacia y desde la posicion inicial.
ES11164226.0T 2011-04-29 2011-04-29 Dispositivo dispensador de discos, recipiente tubular para uso en dicho dispositivo dispensador de discos y método para dispensar discos Active ES2632121T3 (es)

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