JPH0324460A - 被検査液収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、牛化学分析装置において披検査ｌｔｋを収容
した複数のサンプル容器を保Ｊ．’７Ｌ、類次被検査液
吸引点着手段による吸引位置に１１（給する被検査液収
容装置に関し、特に詳細には、上記サンプル容器を「ワ
周上に並べて保持するサンプルディスク部を備え、該サ
ンプルディスク部をｒｉＩ１転移動させてサンプル容器
を上記吸引位置に供給するようにした披検査戚収容装置
に関するものである。

（従来の扶術） 被検査液の中の特定の化′ｔ成分を定性的もしくは定量
的に分析することが、様々な分！Ｆｆにおいて店く行な
われている。特に血液やＷ？ｊ、〈Ｌ物休液中の化？成
分またはａ形成分を定量分析することは、嶋床！Ｌ化学
分野において也めで！ｆｉｆである。

近年、被検査液の小滴を点着供給するだけでこの被検査
液中に含まれている特定の化学成分またはｆ１゜１１エ
成分を定瓜分析できるドライタイプの化学分析スライド
が開発され（特公昭５３−２１６７７号．特開昭５５−
１０４３５Ｉｉ号等）犬川化されている。これらの化学
分析スライドを用いると、従来の／！Ｊ１式分担法に比
べてより簡ｑｔかつ迅速に拭料肢を分析できるので、こ
の化学分析スライドは、数多くの被検査液を分析する必
要のある医療機関、研究所寺において特に灯適に利ＩＩ
１されつつある。

このような化′ｔ分析スライドを川いて彼検査ｌ戊中の
化学成分＝ダの定量的分析を行なうには、披検査肢を化
・゛７゛分析スライドに二１量点着させた後、これをイ
ンキュベータ（　＋’−ＩｊＫ機）内で所定時Ｈｌ　｛
Ｉ＋．　！７Ａ保１ｆ（インキュベーション）して星已
反応（色素生成反応）させ、次いで披検査７＋ｋ中の成
分と化′ｙ′分＋１１スライドの試集層に含まれる試藁
との組合わせによりｒめ選定された波長を含む測定用Ｉ
Ｉ（（η．ｔ光をこの化学分析スライドにｊｌｆ（　Ｑ
．ｌ　（，て、その反ｑ，ｔ光′二ｉ濃度をＡ＄１定す
る。

この場＾、上述の医療機関、研究所等においては、一般
に数多くの披険査液の分｝ｈを行なう必サがあり、した
がって、この分析を！゛１動的かつ連続的にｉｉなえる
ようにするのが望ましい。そこで従来より、上記化，−
Ｈ＝分析スライドを用いて白動的かつ連続的に肢検査戚
を分析できるようにした化学分析装置について抽々の捉
案がなされている（例えば特開昭５０−７７７４０号）
。またｌ’ｌ４１７的かつ連続的に被検査液の分析を行
なうため、上紀スライドの代りに試薬を３ｈ−させた長
尺テープ状のテストフイルムを収容しておき、このテス
トフイルムを順次引き出して被検査液の点着、インキュ
ベーション、ｉｌＰＩ　’ｋを行なう装置も堤案されて
いる（例えば米［ｋｌ特許明細書第３．５２１３．４８
０号）。このように長尺テーブ状のテストフイルムを用
いる装置は、化学分Ｈ１スライドを用いる装置に比べる
とランニングコストを０（威させることができ、また簡
中な機構により多数の被検査液のｌｌ？Ｉ定を連続して
１１なうことができる。

ところで、上述のような化・′；！゛分析スライドを用
いるにしても、またテストフイルムを用いるにしても、
分析作業の能弔を上げるためには、被検査液を上．；己
スライドやフイルム＝５の披検査体に点るする作業を能
串良＜行なうことが求められる。そのため従来より、彼
検査戚のＩ’ｌＩＩＪ吸引点６丁．段と、被検査液を収
容して上記吸引点着手段による吸引位置に供給する披検
査戚収′８装置とを説けたＩＩ．．ｆＬ′；′分ｔｌｉ
Ｗ置も提案されている。そして、被検査ｉｌ＆の供給を
特に能串良く行なえる彼検査ｉｌ＆収’ｆｉ　Ｋ　ｉｉ
”？とじて、例えば特開・Ｉ’　ｌ−２０４５３号公報
に・』ｋされるように、 彼検査族を収容した；κ数のサンプル″ｄ器を、立てた
状態でＩＩＩ周上に北べて保持するサンプルディスク部
と、 このサンプルディスク部を上．己川周の中心を輔に所走
角度ずつ回転移動させて、？ｔ２１７のサンプル容器を
順次上記吸引位置に配置する１１′Ｌ置決め送り丁〜段
とを訛けた彼検古液収容装置もＩν案されている。

（允明が角ｑ決しようとする課題） ところで上記構成の披検査ｉ＆．収容製置においては一
般に、サンプルディスク部は牛化′？分析装置内の消帰
、保守点検専のために、回転移動しうる所定のセット位
置かム゛》取外し白（１：とされることが多い。ところ
が、サンプルディスク部がそのような＋Ｍ　ａとされた
場合、取り外したサンプルディスク部を再度所定位置に
セソトする際に、それを不１１．な姿勢てセットしてし
まうことが起こりｒ１る。

その状態のままサンプルディスク部が回転移動されると
、サンプルディスク部において本来垂直に保持されるべ
きサンプル容器がｖｌいてしまい、そこから被検査液が
こほれることかある。またサンプル容器が幀いてしまう
と、その中の被検査液の液ばＩｔ　，＊＋さが史化して
、該披検査戚を吸引点百丁段で吸引することか不１１Ｊ
能にｔ▲ることもある。さらに、サンプル容器が類いて
しまうと、吸引餘置において；な容蔦の中心と吸引点青
ｒ．段のノズル位置とが大きくずれ、ノズルが吟ろされ
たときそれがサンプル容器に接触して、被検査液の吸引
が不可能になるという事態も起こり得る。

そこで本発明は、サンプルディスク部が不正にセットさ
れたまま回転移動されることを防１ｌ′．できる被検査
液収容装置を提供することを目的とするものである。

（課題をＭｌ（決するための手段及び作用）本発明の彼
検査戒収容装置は、前述のようなサンプルデずスク部と
、その位置決め送りｒ段とを備え、 上記サンプルディスク部が、回転移動しうる所定のセッ
ト位置から取外し自＾とされた彼検査戚収容装置におい
て、 上，；己セット位置にサンプルディスク部が１１シい姿
勢で配されているか白かを検出するサンプルディスク部
検出手段と、 この検出手段の出力を受けて、一Ｌ記セット位置にサン
プルディスク部が配されていないときは前記位置決め送
り下段の作動を停１１させる制御丁段とが設けられたこ
とを特徴とするものである。

（丈　施　例） 以下、図面に示す丈施例に基づいて本允明を詳細に説明
する。

第１図は本発明の一丈施例による披険査戚収容装置１０
０をｉＪ＜すものであり、また昂２図はこの被検査液収
容装置を備えた生化学分析装置１を示している。まず第
２図を参ｊｊｌ：（　Ｌて、牛化′；コ′分！１！装Ｊ
１について説明する。この生化’７分Ｏｉ装置１には透
明な蓋２が備えられており、この蓋２を開けて以ドに述
べる肢検ｒ＃ｉｉｆｆｌ、長尺テーブ状のテストフイル
ム３等をこの装置１内に収容し、また取り出すようにな
っている。この装置１には、例えば血清，１ヘ等の肢検
杏戚を収容したサンプルカップ１０、および試験管状の
採血管１０１Ａを１１１周−Ｌに配列して収容するサン
プルディスク部１０２と、このサンプルディスク部１０
２の内力゛に配訛され、仝血１を収容した遠心分離川カ
ップ１０３を保１．’７　Ｌて遠心分離を行なう遠心分
ｉｌｔｌＥ部１０４とをｆ了する彼検査戚収容装置！０
０が備えられており、ここに収容された彼険査ｌｆｋは
、後述する吸引点着丁段５により．取り出され、長尺テ
ストフイルム３に点着される。

長尺テストフイルム３は、被検査液中のＡｐＩｋしたい
特定の化゛７成分またはａ形成分毎にその成分のみとＭ
Ｔｈ反応を小す試桑を含Ｈするものであり、ｄ１定項１
１にχ１応して？々数種類の長尺テストフイルム３が用
意されている。この長尺テストフイルム３の未使用の部
分は、フィルム洪給カセットｌ８内に巻かれており、上
記４Ｎ定に使用した部分は、フイルム巷取カセット１９
内に巻き取られる。またこれらのカセットｌ８、１９山
のリール’ｇａｓ　１９ａの中央部にはそれぞれ、長尺
テストフィルム３を装置１内に収容した後、このフィル
ム′３をフィルム供給カセット１８から引き出すためお
よびそこに巻き取るためのモータの１−＋１転軸と係合
する孔＋８ｂ，　＋９ｂが設リられている。長尺テスト
フイルム３はカセット１８、＋　９　１Ｊ｛に収納され
た状態で、装置１１〜に収容される。フイルム供給カセ
ット１８とフィルム巻取カセット１９とは、この第２図
に示すように分離されている。また、この装置１を川い
て同１時に出数項［１のＡｐｌ　’ｐ＆が行なえるよう
にテストフイルｌ，収容手段６は、ｔｊ２数個の長尺テ
ストフィルム３の米使用の部分を並列させて収容＋４能
に構成されている。

吸引点着Ｙ段５はその光端に吸引点石川ノズル７　ヲ（
ｊ’　Ｌ、レール８１．に載せられた移動ｒ段９により
レールＨに沿って移動され、彼検査ｉｆ＆収容装置１０
０から被検査液を吸引し、テストフイルム収容手段６西
から後述するように引き出された長尺テストフイルム３
上に点着する。また移動手段９は、吸引点着手段５を上
下ｈ゛向にも移動させるよう構成されており、この移動
千段９により吸引点着手段５かレール８に沿って移動さ
れる際、この吸引点着手段５は上シｆした位置にあり、
上記被検査液の吸引、点る、および後述する洗浄の際に
は、ド降される。

テストフイルム収容手段６と披検査戚収容装置１００の
間には、この両乙に近接してノズル洗ｌｐ部ｌＯが配さ
れている。吸引点着川ノズル７は、テストフイルム３上
に被検査液を点５　した後この洗浄部ｊＯで洗浄され、
次の点着に＋＋ｉ使川される。

被検査液が点着されたテストフイルム３は、後述するよ
うにインキュベータによりインキュベーシジンを受け、
その後該フイルム３の光学扇度が７１光手段によりＡ＞
１定される。

装置１全体の作動の制御、ａ？＋定データの処Ｐｕ等は
、同路部１１とこの同路部１１に接続されたコンビュー
タｌ２により行なわれる。ｌｉＩ路部１１の前向に設け
病れた僅作・表示部１３には、装置１の電１ｆＡスイッ
チや装置１での消費電流をモニタするための電流＝１等
が備えられている。コンピュータ１２は、装置１に指示
を′｝えるキーボード１４、指示のための補助情報や測
定桔果″．（；を表扇するＣＲＴディスプレイｌ５、測
定桔果を印゛ｒ出力するプリンタ１６、および装置１に
各種の指示をＦｒえるための命令や４ｐ１定データ等を
記憶保（ｆしておくためのフロッピィディスクを駆動す
るフロッピィディスク駆動装置ｌ７等から構成されてい
る。

次に、被検査液収容装置１００の周辺部の・Ｖ而形状を
示す第３図を参照して、この彼検査ｌｌ＆収容装置＋０
０の概略を説明する。テストフイルム収容Ｙ段６は、こ
の中から引き出された全てのテストフイルムの点着位置
２２が直線上に並ぶように構成されており、さらにこの
直線上にノズル洗浄部１０、および被検査液収容装置！
００内の斜線で示す３つの被検査液吸引位置Ｐが配列さ
れるようになっている。

被検査液収容装置１００は、披検査戚を収容したサンプ
ルカツブ１０１および採血管＋０１　Ａを同心の２つの
円周上に並べて保持するサンプルディスク部１０２をＨ
している。このサンプルディスク部１０２は後述する卵
動系により、所定角１女ずつ矢印Ａ方向に回転され、外
周にある採血’ｊ’ｉＮＯＩ　Ａまたは内周にあるサン
プルカップ１０１を順次」一記吸引位：；’ＩＰに位置
させる。また、彼検査ｌｆｋ収容装置＋００においてサ
ンプルディスク部１０２の内ノノに配，之された遠心分
離部１０４は、上記２つの１−１周と同心の円周上に一
例として４つの遠心分離用カップ１０３を保持ｉｌ５能
のものであり、高速Ｉ＋１転することにより、遠心分離
用カップ１０３内の体液（例えば仝血）を遠心分離する
。さらに遠心分離部１０４は、遠心分離終了後、サンプ
ルディスク部１０２と同様に所疋角度ずつＩＩ１１転さ
れて、萌記被検査液吸引位置Ｐに遠心分離用カップ＋０
３を順次位置させる。すなわち、全血を遠心分離すると
、血漿または血＾１ｊが上に１ｆかび血餅がドに沈むが
、本収容装置１００によれば、披険査液である血漿また
は血ｌｌ′ｆｆｉを血餅と分けて別の容器に移さなくて
も、吸引点着手段５により取出しＩＩＪ能となっている
。なお、上記各サンプルカップ１０ｌ１採血ＴＴ’ｌ０
１Ａおよび遠心分離川カップ＋０３には蓋を披せておき
、各々が吸引位置Ｐに配されると蓋が除失されるように
構成するのが望ましい。

吸引点着丁段５は、レール８上に栽った移動ｒ．段９に
より謹レール８に沿って柊動され、吸引位置Ｐから彼検
査ｌｆ＆を吸引し、Ｊ一尺テストフィル八上の点る位置
２２に点ｊｔする。

第４図は第３図のｘ−ｘ’線に沿った断向の要部を示す
ものであり、以下この第４図を＃ｊ．４（　Ｕて被検査
液の分析について説明する。前記長尺テストフイルム３
は、フイルム供給カセットｌ８およびフイルム巻取カセ
ットｌ９に収容されたまま、装置内に装埴される。フイ
ルム供給カセットｌ８は、内部が一例として４℃に温調
された保冷１１１＋５０に収容される。一方フイルム巻
取カセットｔ９は巻取室５１に収容される。このように
長尺テストフイルム３の人使川部分をフイルム１ｓｔ給
カセットｌ８に収容すれば、人使川の長尺テストフイル
ム′うに千を触れることなく保冷庫５０に収容できる。

保冷＋−ＩＬ５０は、断熱材を使１１１シた保冷１ｉ１
１壁５０ａで囲まれている。

この保冷ｌｉｐ壁５０ａの一血には、保冷庫５０内を所
定の八温Ｏ（湿に保つための冷却除湿装置５８が取り付
けられ、ファンＧＯにより保玲１ｉ１Ｌ５０内の空気が
循環される。

上記のようにフイルム供給カセット１８およびフイルム
巻取カセット１９が保冷ｊ＋＋（５０と巻取室５ｌにそ
れぞれ収容されると、フイルム巻取カセット１９のリー
ル１９ａの孔１９ｂに、この巻取室５１に没けられた在
取川モータ５３Ａの回転軸が係＾する。そしてこのモー
タ５３Ａの回転により、長尺テストフイルム３がフイル
ム供給カセットｌ８から保冷１＋ｌｔ５０の引出目５０
ｂを経山して引き出され、フイルム巻取カセット１９内
に巻き取られる。一方、フイルム供給カセットｌ８のリ
ール１８ａの中央部に設けられた孔ｔａｂには、フイル
ム３を巻き戻すためのモータ５３Ｂのｌｕ神ｌミ軸が係
合する。

フイルム供給カセットｌ８とフイルム巻取力セッ｝１９
の間の長尺テストフイルム３が露出した部分には、この
フイルム３を西部に保Ｆ．’ｉシ、舶次通過させうるイ
ンキュベータ５５か配されており、このインキュベータ
５５内には長尺テストフイルム３と被検査液との呈色反
応による光学濃度をａｐｒ定するためのＡＰ１光部５７
が配置されている。

長尺テストフイルム３はモータ５３ＡのｌｉＩ１転によ
り、図中ノｉＪ）゛向に間欠的に送られる。フイルム３
が送られる際には、インキュベータ５５の上Ｍ５５ａが
矢印Ｂ力゛向に上シ？する。艮尺テストフイルム３が停
Ｉ卜すると、上ｎ５５ａが矢印Ｃ方向に下降して謹フイ
ルム゛うを抑圧固定する。次いで上ｆ５５ａのノズルＩ
−Ｉ人孔５５ｂを塞いでいたシャッタ５４が図中右方向
に移動し、続いてノズル７がド降し、上記ノズル神人孔
５５ａを通過して長尺テストフイルム３上に被検査液が
点着される。さらにその後シャッタ５４が左方向に移動
してノズルｌ，ｒｉ人孔５５ｂを塞ぎ、インキュベータ
５５内と外部間の空気の出入りをｌＩｈいで、インキュ
ベータ西部を所定の温度（例えば３７℃〉に保つ。被検
査戚が点着されＩノｄｌｍされたフイルム部分（第４図
において斜線で示す部分）は、このインキュベータ５５
内において所定ｎ！ｔ間（一例として４分間）世温保持
される。このインキュベーション終Ｔ後、またはその途
中に前記Ｍ１光部５７により、長尺テストフイルム３の
上記点るがなされた部分の光学濃度が静１定される。こ
の濃度Ａｌｌｌ　定ハ、光照１１，ＩＴ．段５７ａから
発せられる、ｒ・め選定された波長を含む光をフイルム
３に照Ｊ１１シ、フイルム３からの反１１４光を光検出
益５７ｂにより検出して行なわれる。

このように１つの被検査液についての点着、インキュベ
ーション、測定が終了すると、次の１１査液の点るがＩ
ＩＪ能となる。長尺テストフイルム３は、次の分析のた
めの点着が行なわれる直前に、次の分析に用いられるフ
イルム部分が点着１立置２２に来るように移送される。

ところで、木Ｉ１化学分１ｉ装置１は、前述したように
被検査液収容装置ｌＯＯが遠心分ＡｔＴ段を篩えている
ので、遠心分離が終ｒした後、遠心分離により得られた
被検査液（血１●？，血漿？？）をサンプ？カップに移
し替えることなく、遠心分離カップ１０３から吸引点る
丁段５により直接吸引することができる。したがって緊
急１１５７，、急いで遠心分離を行なって被検査液を吸
引点着ｒ．段５に供給することが必ｔである場合には、
遠心分離前の液状物が収容された遠心分離川カツブ１０
３を遠心分離部１０４に装１食すれば、必便な被検査液
を１゛１動的に吸引点着ｆ・段５に倶給することかでき
、作業性が大きく向上する。次に第１図を参照して、こ
の被検査液収容装置ｌ００について詐しく説明する。

生化学分析装置１に固定された架台＋１０には、段数の
ボルトＩｌｌを介してモータＭ　ｋ　Ｉ　ｌ　２が連粘
されている。架台＋１０とモータ基板＋１２との間にお
いてボルトＩＩ１の周り七部分には、スペーサ１１３と
％Ｊｊ振ゴム＋１４が配されている。モータノ■％４ｉ
＋１２には、ＤＣブラシレスモーク等の遠心分ｉ１ｉ１
１１１モータ１！５が固定されている。この遠心分．ｌ
ｉｌ　１１１モータ１１５の詔勅軸１１（ｉには、カッ
プ保持ディスク１１７の中心部のＩＩＩ１転軸１１８が
一体的に固疋されている。

上記カップ保持ディスク１１７には一例として４個？カ
ップ受け１１９が、回転輔１１８の周りに′．９角度間
隔で取り付けられている。これらのカップ受け１１９は
各々、軸１２０を中心に揺動ｒ＋６にしてカップ保Ｉ！
ｆディスク１！７に取り付けられている。また架台１１
０に連粘部材＋２１を介して固定されたノ■（板２２に
は、保持貝１２３によって１１１環状のｌｌＪＪ振ゴム
＋２４が保持されている。このびｈ振ゴム１２４は、萌
述したＶノノ振ゴム１１４よりも高硬度のちのとされ、
その中央川孔部分が遠心分離川モーク１１５の上端部に
嵌るして誂モータ！１５を保ｒＩシている。

一方上記の基奴１２２には、略固筒状の保持部＋４１２
５およびベアリング１２Ｇを介して、略ｌ’ｌ　ｉ″７
ｌ状の保持部材１２７が回転白（１：に保持されている
。そしてこの保持部材１２７には、略円釣状のサンプル
ディスク支持奴１２８が固定されている。このサンプル
ディスク支持１１２８の上面には、サンプルディスク部
１０２が載置される。該サンプルディスク部１０２は、
略４１１環状の上側ディスク１２９と、同じくＷｓ＋１
１環状のド側ディスク１３０とが、第５図に詳しく示す
ように、何本かのステ−１３１を介してＨ，いに・１・
？＋に連桔されてへる。このサンプルディスク部！０２
は、両ディスク＋２９　、＋３０か水十となり、そして
それらの中心が遠心分離用モータ１１５の馴動輔１１６
の中心Ｄと１論う状態にしてサンプルディスク支？．＋
７板１２８上にセットされる。

なお第１のサンプル容器としてのサンプルカップ！０１
は、上記上側ディスク１２９に設けられた円孔内に上側
から通され、フランジ部１０１Ｆがこの１１ｊ孔の周囲
部分上向に受けられることにより、該上側ディスクＨ’
９に保持される。一方これらのサンプルカップ＋０１よ
りもディスク外周側に配される第２のサンプル容器とし
ての採血６’ｌＯＩ　Ａは、第５図図示のようにして上
側ディスク１２９に保持される。すなわちこの上側ディ
スク１２９には、採血青１０１Ａよりも大径でかつ浅い
サンプルカップ！旧を緊密に受容するカップ状部分１３
２か形成されており、このカップ状部分１３２の底部１
３２ＡにはＩＩＩ形の貫通孔！３３が設けられている。

そしてド側ディスク１３０の上西には、上記カップ状部
分１３２と中心をｈｓえて、略円釣状に突出した容蒸受
け部１３４が形成されている。サンプルカップ＋０１よ
りも小径で深い採血青１０１　Ａは、それよりも僅かに
大径とされた上記貫通孔１３３に通し、その底部を８器
受け部＋３４に収めることによって、このザンブルディ
スク部１０２に保持される。また上記の形状とされたカ
ップ状部分Ｈ２内には、必要に応してサンプルカップ＋
０１を収容させることも可能である。

またステ−１３１は、その上端部を上側ディスク１２９
に形成されたノス部＋３５　１ｊ４にＪ．Ｉ’ｉ　Ｌ込
み、譲上端部に形成された雌ねじ部Ｉ：｛ｌａを雄ねじ
部１３６に螺合させることによって、上側ディスク１２
９に固定される。そしてこのステ−１３１の下端部をド
側ディスク＋３０に１１二成された払部１３７内に神し
込み、該−ド端部に形成された雌ねじ部１３ｌｂにボル
ト１３８を螺＾させることにより、該ステー１３１　と
ド側ディスク１３０とが一体化される。このようにして
上側ディスク１２９と−ド側ディスク１３（ｌを一体化
する構遣とすれば、長さが異なる何種頒かのステーを川
意しておくことにより、サンプルディスク部１０２の＋
！：！さを白山に調節−リ能となる。したかー，て、深
さの異なる何種類かの採血’ｉｎ’ｌｏｌＡを、いずれ
の場合でもその上端位置は一定にしてサンプルディスク
部＋０２に収容することかＩＩＪ能となる。

サンプルディスク支ｔｊｊ板１２８を固定した保持部材
１２７には、陶中１４０が固定されている。そして架台
１１０のド側には、バルスモータである１立置決め送り
モータ１４１が固定されている。このモータ１４１のＳ
〆動輔１４２は−Ｌｈに長く延び、その先端に固定され
た陶中１４３は上１．己南中ｌ４ロに噛合している。し
たがって、この屯置訣め送リモータ１４１の駆動を制御
１川路１４４によって制御して、その３Ｖ動輔１４２を
所”ＭＷずつ１１−１転させれば、サンプルディスク支
持板１２８とともにサンプルディスク部１０２が所定角
度ずつ回転し、サンプル′ｄ器であるサンプルカップ１
０１あるいは保血’ｉ”＋ｌｏｌ　Ａを前述の吸引位置
Ｐに配置することができる。以上説明の通り本失施例に
おいては、位置決め送リモータ１４１と山Ｉｔ川４０　
、１４３とサンプルディスク支持転１２８とによって、
サンプル容器の位置決め送り丁段が構成されている。

前記遠心分離部１０４もまた還心分離終１′後、各遠心
分離１１１カップ１０３を順次、上記吸引位羅Ｐに移動
させる。この吸引位置Ｐへの移動ｕ！７　１．：　ｌよ
、前記位置決め送リモータ１４１の馴動力が遠心分離用
モータ１１５の駆動軸１１Ｂに伝えられて、カップ保ｊ
．’ｊ　ティスク！１７か所走角度ずつ回転されるよう
になっている。第６図は上記駆動力のｈ＜達機構の・１
′而形状を示しており、以下、第６図も参照してこの厠
動力伝達機構について説明する。なむぷ心分離部＋０４
　、サンプルディスク部１ロ２の双ｈについて、吸引位
置Ｐヘサンプル容器を順次桟動させる動作を以後、「送
り動作」と称する。位置決め送リモータ１４１の駆動軸
１４２には由中１４５が固定され、この由中１４５には
歯中１４Ｇが噛合している。

陶中１４６は、揺動部材１４７にＩＩ＋１転１’ｌ？’
ｆに保ｔ．シされている。揺動部村！４７は上４己駆動
軸１４２の周りに揺動ｎ／ｌ：とされているので、この
揺動部材＋４７がどのように揺動しても、両ｍ巾＋４５
　、１４（ｉは噛合状態を維持する。また歯Ｑ’ｆ．＋
４６にはそれと同情にしてゴムローラ１４８が固定され
ており、一方遠心分離用モータ１１５の駆動軸１１Ｇに
は、上記ゴムローラ１４ｇと周ｄｌどうしが対向するよ
うにして、伝達円ｋｌ４９が固定されている。そして揺
動部＋４１４７には、ばね１５０を介して駆動ｊ’ｌ１
５１が連枯されている。この駆動Ｊ’＋’ｌ５１はロー
タリーソレノイド！５２の馴動軸１５３に固定されてい
る。

この日ータリーソレノイド１５２がｌｎ磁されていると
き、駆動片１５１は第６図中の仮想線表示位置にあるが
、ロータリーソレノイド１５２が通電、励磁されると駆
動軸１５３が所定角度同動し、駆動片１５１は図中の失
線表示位置に拙動する。したがって、揺動部＋４１４７
は駆動軸＋４２の周りに図中反１１！ｔＪｈ゛向にｌｊ
！動し、ゴムローラ１４８の周市が伝達■板１４９の周
西に圧接する。この状態で位置決め送リモータ１４１の
駆動軸１４２が所定量回転されると、その四転が歯ｒｌ
Ｉ１４５と１４６　，ゴムローラ１４１１および０ミ達
円板１４９を介して遠心分離川モータ１１５の駆動軸１
１６に伝達され、カップ保持ディスク１１７が９０゜ず
つ回転して、そこに保持されている遠心分離用カップ１
０３が順次前肥吸引位置Ｐに配される。なお勿論ながら
、全血等を遠心分離にかけるために遠心分離用モーク１
１５か＋：’：＋速ｒｊ−１転される際には、ロータリ
ーソレノイド１５２が消磁され、ゴムローラ１４８はＬ
１達Ｉ’ｌ　ｋ　１４９から離される。

以上説明した構込の駆動力伝達機構は、構成が簡素であ
る上に、駆動力を確夫にＬ達しうるものてあり、肢検査
ｉ（ｋ収容装置！００の小型軽量化、ｆＪ軸性向上の、
１．１でｒイ利である。

このように本大施例では、位；／Ｓ決め送リモータ１４
１により、サンプルディスク部１０２とともに純心分離
部１０４においても送り動作が行なわれる。

なお伝達円板１４９の外ｈ゛には、送り動作！１．’ｊ
に遠心／Ｉ）離川カップ１０３のＫ’−＋Ｉ位置を制御
ずるための位置センサ１５４が訛けられている（第１図
参Ｑ．，Ｉ　）。

またこの披検査戚供給装置１００には、装置１内で待機
中にサンプルカップ１０ｌや、採血η１０１　Ａ，さら
には遠心分離用カップ１０３内の内容物から水分が蒸允
することをびノｊ止するとともに、遠心分離のために遠
心分離部１０４を高速１ｉＩ１転させた肱にその西部に
異物が入って１番故を抽くことがないように、サンプル
カップ１０ｌ１採血管１０１Ａおよび遠心分離用カップ
１０３仝体を覆う上蓋ＩＧＯが設ｊナＩ？）れている。

次に第１図に加えて第７図も参照して、この上ｆｉ＋６
０の構遣について説明する。

この上蓋１６０は第７図にｌＪ；すように、萌述した３
つの吸引位置Ｐと重なり含う位置に、それぞれ吸引点着
ノズル７の進入を５′１゜す大きさの開ｎ１６１をｈ”
している。また上蓋１６０の側部には、輔組付部１６２
が形成されている。この軸組付部１ロ２には、全長に（
コって該側部の端−１１３３に開川した軸受穴！６４が
形成されるとともに、この軸受穴１６４を中断するよう
に上５己端向１６３から上蓋内ｈ゛側に切り込まれた切
込部１６５が訛けられている。また上記軸組付部１６２
と反χ・ｌ側の側部には、＋１１３１１１形の上蓋１０
０の径ｈ向に延びるスライド満１６６か形成され、この
スライド７＋’ｌ；１ＧＧ内には、Ｑ＆満１［ｉＢに沿
って摺動１’ｌ　／Ｉとされたロックビン１６７か収め
１？，れている。

このロツクピン１６７には、連絡部材１６８を介して把
ｒ−１６９が同定されている。また上．ｉｎ！６０には
、上把スライド満１ｔｉＧに連続して上蓋上面１６０Ａ
に開門する穴１７０が形成され、上，；己連絡部Ｈ６ｇ
はこの穴＋７０内に収められている。また口ツクピン１
（ｉ７はコイルばねｌ７１により、上蓋周而側に（第１
図中左方に）付勢されている。こうして付勢されている
ロックピン＋０７は、そこに外力が作用しなければ、上
蓋１６０の端向１７２から先端部がｒＺ干突出したロッ
ク位置をとる。このロック位１なは、連絡部材１８８が
穴１７０の壁向に゛Ｉ１接することによって規定される
。

一方牛化学分析装置１の本体側には、水十に延びる状態
で保持軸！７３が固定されている。この保持軸１７３の
両端部は紬受１７４によって保持されており、またその
中央部には、この軸＋７３よりも大径とされたカラ一部
１７５が形成されている。このカラ一部１７５は、例え
ばスプリングピン＝９を用いて、保持紬１７３に固定さ
れている。そして生化′７：分析装置１のシャーシ１７
６には、係含穴１７７が形成されている。

上ＭＩＯＯを被検査液収容装置ｌ００に組み付ける陛に
は、前連のように端而１６３に開１１シた相受穴１６４
内に保持軸１７３をその周Ｉｉｉ側から受容するように
して、軸組付部１（ｉ２を誂保持輔１７３に組み付ける
。そしてこの際カラ一部１７５は、前記切込部１６５内
に収められる。この切込部１６５はカラ一部＋７５より
も僅かに幅が広いものとされており、１，たがって上述
のようにして切込部１（ｉ５とカラ一部！７５とが組み
合わされると、上蓋１６０の取付位置（第７図の上ド方
向位置）はＩＬ確に所′．ｉ′位置に．′：ｔ定される
。このように上蓋１６０の取付位置を１１１確に定める
ことは、その３つの開門１６１を前記吸引位置Ｐと一致
させる上でｆ１ｉ９Ｊである。この上ｆｌｌ（ｉｏは、
披険査戚収容装置１００の７＋ｌｉＪｉｆｆや保守点倹
等のために簡１１ｊに取外しｒＩＪ能であるが、その後
の＋１取付の際にも、上記と同様にして取付（１−置が
＋Ｅ　ＩＦに規定される。

なお上ｆｌ＋６０の取付位置を微．凋整するために、カ
ラ一部１７５は保持軸１７３にκ｝って移動１’ｌ　Ｉ
’ｌｇで、そして｛Ｆｆ＜の位置に内定されうるように
構成するのがｅｌｆましい。また上ｆｌ＋６０の第７図
中７．゛右Ｊｊ向の取付位置も微．ａ整１１１能とする
ために、軸受１７４はこの方向の取付位置を？７１量，
＄２整ｒｌＪ能に構成するのが灯ましい。

上記上蓋１００の中央部ド方には遠心分離部＋０４が配
されているので、この上蓋１６０の中央部にその保持機
横を形成することはｉＩ＃実上ほとんど不ｏ１能である
。そこで該上蓋１６０の保？．１ｔ機横はその側部に設
けざるを得ないが、この保持機構を上述のような横逍と
すれば、上ｆｌ＋００の取付位置が正確に所定位置に規
定されるようになる。

一方、上ｆｉ１６０を閉蓋状態つまり水甲状態でロック
するには、把手１６９を保ｔｊｆ軸＋７３側に押し込ん
で、ロックビン１１３７をコイルばね１７１の付勢力に
抗して押し、該ロックビン１６７の先端が上蓋端ＩＬｉ
ｌ７２よりも内方に位置する状態としながら上蓋ｌ６０
を水平に配し、次いで把Ｔ．１８９から丁を離せばよい
。そうすれば、コイルばね１７１で付勢されたロックビ
ン１６７の先端部が係含穴１７７内に進入し、上ｆｉ　
１６０は水甲状態でロックされる。このロック状態を解
除して上蓋ｌ６０を開く陛にも、把手１６９を上記と同
様に保持軸１７３側に抑し込めばよい。

上蓋１６０を閉したりあるいは開く際には、輔組付部１
６２を保１．１７軸１７３に押し付けるようにして保作
するのが白然であるから、そのとき把ｆ１６９を持って
ｔψ作すれば、１′１ずとロックピン１６７か動かされ
てロツクＪ＝’？作やロック解除Ｉ・ψ作がへされるこ
とになる。したがってこのロック操作やロック角１／除
抛作は、上ｎ＋ｃｏの開閉１毫作中に円滑かつ容５′Ｊ
になされうる。なお上蓋１６０には、本川廚１人による
特廟昭（ｉ３−３　１０Ｇ４７号明細書に・ｊキされる
ように、開目１６１を開閉するシャッタか訛けられ゛Ｃ
ちよい。

次に上記波検査戚収容装置１００の作＋！ｉＪ）につい
て説明する。全血タ゛を収容した遠心分離１１１カップ
１０３が遠心分離部１０４に装盾されると、前記ロータ
リーソレノイド＋５２は消磁状態とされ、遠心分離川モ
ータ１１５によりカップ保持ディスク１１７が１０．０
００　ｒ　Ｅ）　ｍ　ｆｉ度の晶速て所定”！ＩＩ：：
ｊ　ｌ＋＋ｌ転され、遠心分離が行なわれる。なお第１
図においては、カップ保持ディスク！１７の中心の右側
、ノ．゛側にそれぞれ、誂ディスク１７７がｆ：＜　＋
Ｉ．Ｌているとき、回転しているときのカップ受け１１
９を＞，１＜してｊ）る。図小されるように、カップ保
１１ディスク１１７が＋Ｕ＋速回転されると、カップ受
け１１９が軸１２０を中心に｛＋８動して遠心分離川カ
ップ１０３の底部が外ｈを向く状態となり、その中に収
容されている全曲等が遠心分離される。遠心分離終了後
に、遠心分離川カップ＋０３から血ｌ，７　専の被検査
液を取り出す際には、ロータリーソレノイド１５２か励
磁状態とされる。

また、遠心分離川モータ１１５の駆動が停１１゜される
とともに位置決め送リモータ１４１が馴動され、カップ
保持ディスク１１７が２０〜５０　ｒ　ｌ３　ｍ　Ｉ’
ｉ度の連度で９０゜ずつ回転される。このようにして、
遠心分離された彼険査液を収容している遠心分離用カッ
プ１０３は順次吸引α置Ｐに送られ、前述した吸引点着
丁段５により？！ＩＮ検査液が吸引される。なお、遠心
分離部１０４が位置決め送リモータ１４１により上４己
のように回転される際には、サンプルディスク部＋０２
も』（に回転する。

前述したように遠心分離用モータ１１５は、架台＋１０
＋．：χ１しては比較的軟かい肋振ゴム１１４を介して
取り付けられ、そして上部が比較的硬いトＪｊ振ゴム１
２４を介して保Ｉｊｆされている。そこで、説モータ１
１５が遠心分離のために畠速１１Ｉ１転する際、カップ
保持ディスク１１７における重量アンバランス等により
振動が牛じても、Ｖｉ振ゴム１２４が比較的小さく撓む
とともに防振ゴム！１４が比較的大きく撓むから、この
振動が架台！１０側に帆達することが防止される。また
遠心分離川モータ１１５の馴動軸１１０が、送り動作の
ため位置決め送リモータ１．４１によって回転される際
には、比較的仙い防振ゴム１２４によって該遠心分離川
モータ１１５が確大に所定姿勢に保持される。したがっ
て遠心分＃ｊ１１カツブ１０３は、粕度良く所定の吸引
位置Ｐに配されるようになる。

また被検査液を収容したサンプルカップ！０１あるいは
採血７Ｈｏ＋　Ａから被検査液の取出しを行なう際には
、ロータリーソレノイド１５２がＩｎ磁状態にされて、
位置決め送リモータ１４１が駆動される。

したがって、サンプルディスク支持板１２８を介してサ
ンプルディスク部１０２のみが代速で所定角度ずつ回転
され、サンプルカップ＋０１あるいは採血青１０ｌ　Ａ
か順次吸引位置Ｐに送られる。なお、位置決め送リモー
タ１４１による送り動作においては、遠心分離用カップ
１０３を送る場合と、内周のサンプルカップ１０１を送
る場会と、外周の採血管１０１Ａを送る場合とで−１ｅ
＋１の送り量が…１Ｒ．なるが、この送り瓜の１−１８
は、第２図に示したキーボード１４への人力ｋ（，に払
づいてコンピュータ１２により４Ｉなイ）れる。

このように本被検査液収容装置１００においては、箇６
図に示したクラッチ機横を用いて、１つの位置決め送リ
モータ１４！の駆動力を遠心分離部！０４とサンプルデ
ィスク部１０２にｔＩζえることが＋＋Ｊ能となっ゛Ｃ
いるので、装置には遠心分離川モータ１１５の他に位置
決め送リモータ１４１を１つだけ没ければよく、全体の
駆動系を簡略化することかできる。

なお本装置１において川いられる株血式１０１Ａは、第
１図に示される通りその周山１の一部に、バーコードラ
ベル！８０がＩｌｌ｝ｉ眉されたものである。このバー
コードラベル｝８０は通常、彼検者の氏名、分０１を行
なう項１−１等、被検査液に関する情報（ＩＤ悄報）を
示す識別記号であるバーコード１８１が記されたしので
ある。前述のようにして被検査液吸引位置Ｐに配された
採血＋ｉ’ｔ’ｌｏｌ　Ａのバーコード１８１　は、バ
ーコードリーダー１８２により読み取られる。この読取
りを受けたバーコード１８１かｔＪζすＩＤ悄報は、前
記ＣＲＴディスプレイ１５（第１図参照）に表示される
とともに、吸引点る千段５の移動を制御する制御手段（
図示せず）に（／ミえられて、７１？Ｉ定項１−１に応
した長尺テストフイルム３に被検査液が点着１』町給さ
れる。なおこのバーコード１８１の読取りは、上述のよ
うに被検査液吸引位置Ｐに配された採血管＋０１　Ａに
ついて順次行なう他に、例えば木出廟人による特願昭１
１ｉ３−３０２７７３号明細書に示されるように、分析
に尤立ってｒ・めザンブルディスク部１０２を１回転さ
せて全ての採血管！旧Ａについて行ない、読み取ったＩ
Ｄ情報を一たんメモリに記憶させておくようにしても構
イ）ない。

ここで、上述のようなバーコードラベル１８０を利川す
るに》ｌ１たっては、各採血青１０ＩＡを、そこに貼着
されているバーコードラヘル１８０が外ｈ゛側を向く状
態にしてサンプルディスク部１０２にセットする必要が
ある。そこで木岐検査液収容袈置！（》Ｏにおいては第
８図に示すように、サンプルディスク部＋０２の上側デ
ィスク１２９の上曲に、バーコードラベル１８０の向き
を指，Ｊ；する指標１８３が！［二成されている。この
指標！８３は、前述したカップ状部分１３２の上端部を
取り囲む形に形成された薄い盛上げ部１８４　Ａあるい
は１８４　Ｂにおいて、所定部分を例えば５［ａする等
して形成される。本丈施例の指標１８３は所定の幅Ｗを
Ｈするものであり、この躯Ｗはバーコードリーダー１８
２によるラベル読取範囲を示している。

サンプルディスク部１０２に抹血青ＩＯＩＡをセットす
る際トψ作者は、この指標１８３のｂｗと向き合う範囲
にバーコード１８１が位置するようにして、探血管１０
１Ａの向きを訛定する。そのような向きに各採血管１０
１Ａがセットされていれば、バーコードリーダー１８２
によるバーコードふ；取りが全て確丈になされうる。

また各彼険査液の分析桔果を、他の披検査ｉｆｋとｌｉ
１１　辺えることなく正しく知るためには、サンプルデ
ィスク部１０２のどのカップ状部分！３２にどの保血青
Ｉ０１Ａをセットしたかを１［シ＜把扼しておくことが
必便な場合もある。そのため各カップ状部分１３２には
番号が付されるが、木丈胞例においては各カップ状部分
！３２　１＃に形成された前記盛上げ部１８４　Ａある
いは１８４Ｂ上に、上記のｉｆ，′ｒ３か付されている
。したかりて、例えば第Ｈ図に即して説明すれば、２つ
のカップ状部勺１３２の中間部分に番号「１」が付され
ていても、この番号「１」は盛上げ部１８４Ａ内に記さ
れているから、この盛上げ部１８４Ａが取り囲むカップ
状部分１３２についてのものである、ということが明確
にう｝かることにｔ▲る。

なお上記の指標１８３は、その枇Ｗによりバーコード読
取範囲も示すものとなっているが、例えば第０図の指標
１８５、あるいは第ＩＯ図の指標１８Ｇのように、特に
バーコード読取範囲はｚＪ’＜さす、バーコードラベル
１８０の向きのみをノＪ２す指標が用い５）れてもよい
。またこれら第９、１０図に示される通り、上記指標は
盛上げ部１８４Ａあるいは１８４Ｂから外れた位置に記
されてもよい。

次に本発明の特徴部分、すなイ）ち、サンプルディスク
部１０２が傾いた状態のまま送り動作がなされてしまう
ことを防Ｉ卜するための機構について説明する。第１図
にｌＪ＜す通り、サンプルカップ＋０１および採血１＋
ｏ＋　Ａが収容される部分の内壁２００、外壁２０！に
はそれそれ、相χ・Ｉ向する孔２０２　、２０３が没け
られている。これらの孔２０２　、２０３は、サンプル
デｆスク部１０２が１！二しくセットされた状態におい
てそのド側ディスク！３０の内周面、外周西にχ・ｔ向
する位ｄに設けられている。またこれらの孔２０２　、
２０３は、下側ディスク１３０の周ノＪ゛向に″．９角
度間隔で一例として４対課けられている。そして西壁２
００の孔２０２に内側からχ・１向する状態にして、発
光器２０４が取り付けられている。また外壁２０１の孔
２０３に外側から対向する状態にして、受光２Ｈ　２０
５が取り付けられている。この受光器２０５の出力Ｓ１
は、前記制御同路１４４に人力される。

なお第１図においては１組の発光器２０４と受光器２０
５のみを，ｊ〈シてあるが、他の３χ・Ｉの孔２０２　
、２０３にχ・Ｉ応させてそれぞれ同様の発光蒸２０４
、受光器２０５が没けられ、それらの受光器２０５の出
力Ｓ２、Ｓ　’４およびＳ４も同様に制御１司紹１４４
に人力される。

サンプルカップ１０１あるいは採血’ｉ’ｉ’ｌｏｌ　
Ａを１ｔ置決め迭リするためにサンプルディスク部１０
２がサンプルディスク支持板１２８上にセットされると
、３允光ｓ　２０４が点灯される。それ１？）から発せ
られた光は、もし下側ディスク１３０が（つまりサンプ
ルディスク部１０２が）所定の位置にあれば、すべてこ
のド側ディスク１３０によってｇ％される。したがって
このときの各受光器２０５の出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およ
びＳ４は、すべて所定のしきい値以ドとなる。その現含
制御同路！４４は、コンビ．１１一タ１２の指令にその
まま従って龜Ａ決め送リモータ１４１を前述のように所
定量ずつ回転させ、それによりサンプルディスク部＋０
２の送り動イ１がなされる。一ノｊ１　もしサンプルデ
ィスク部！０２がイζＩ１−な姿勢でセットされてド側
デｆスク１３０が傾いていると、４つの発光器２０４の
いずれか（１つあるいは現数）が発した光は、ド側デ，
ｆスク１３０によって完全に連断され得なくなる。した
がって受光益２０５のｔｌ．１力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およ
びＳ４のいずれかが、上，、已所定のしきい値を上同る
。その場合制御同路１４４は、コンピュータ１２から騙
動指令がＩｔえｈれてち、位置決め送リモータ１４！を
騨動させない。分ｔｌ７装置操イ′１石は、分Ｏｉ指令
をνｊえてもサンプルディスク部１０２の送り動ｆ１が
なされｌいことにより、誂サンプルディスク部１０２が
不＋１にセットされていることを知ることかできる。ま
た、この場合には制御同路１４４が警報指令信号を出力
し、該信号に凰づいて表・ｊミやｇ声による警報か允せ
られるようにしてもよい。

また、サンプルデｆスク部１０２をセントする際に、周
Ｊｊ向の位置思疋ち必要な場合は、第１１図に承ずよう
にド側ディスク！３０の所定位置に段数の磁片２１０を
固定しておき、それらを各々磁気センサ２１１によって
検出する専してもよい。この場合ｂ１サンプルディスク
部１０２か１１シく七ン１・されていればｔＱ数の磁只
センサ２１１の出力がすへて／ｉいに等しくなり、また
下側ディスク１３０が傾いてセットされていれば４二記
段数の出力に乙がＩ１じるので、これらの出力に話づい
てサンプルディスク部１０２のセット状態を検出できる
。

さらに、サンプルディスク部１０２が：！″（７い姿勢
でセットされているか占かは、１ｊク述の７・−コード
＋８１を涜み取るセンサを■り用して検出することもで
きる。すなわち禎！２図に２』；ずように、読取範囲が
上側ディスク１２９の周外方部分まで延びる長めのバー
コードリーダー２１５を用いると、−１二伸１デｆスク
１２９が（つまりサンプルデｆスク部Ｉ０２か）＋ｌ｛
　Ｌ　＜水・１′にセットさ才している場嘗、このバー
コードリーダー２＋５の出力は第１３図（１）に小ずよ
うｌｊものとなる。つまりバーコード１８１による｛６
リ成分Ｑに加えて、上側ディスク１２９の外周端曲を倹
出したことによる信号成分Ｒが／１しる。／＜　−　：
７　−ド読取開始からこのｆ。′ｒ３成分Ｒが／］じる
までに変ずる時間は、上側ディスク＋２９か正しくセ・
ソトされていればｔ１てある。しかし、上側ディスク１
２９か第１２図中の破線１２−Ｊ’＜のように如いてい
ると、上記の１１′！間は箇１３図（２）に・」ミずよ
うに、上記１．よりし長いｔ２となる。また上側デ，ｆ
スク１２９が上記と反χ１の向きに傾いていると、上記
の時間は第１　３ｔ４　ｔ３）に・ｌξすようにｔｌ　
よりら旬いｔ３となるし、特にこの傾きか非常に大きけ
れば、１−．側ディスク２９がハーコードリーダー２１
５の．１，｝取範囲か（′）外れて、（ｃ，”’３八分
Ｒそのものか牛し！よくなる。したがって、ハーコード
読取開始から１。号成分Ｒか牛しるまでのｌｌｌｔ間に
占（づいて、ナンブルデｆスク部０２が１「シい姿勢で
セットされているか占かを検出することができる。

なお、上記のようなバーコード１８１が付されたサンプ
ル容２；を扱う場合は一般に、サンプルディスク部＋０
２を送り動作させる前にｒめ、サンプルディスク部＋０
２のどの位置にサンプル容恭か収″ｄされているかをコ
ンピュータｌ２に人力することは行なわない。つまり各
サンプル容’Ｄｈｔにノく−コ−ド１８１がｌＪミすＩ
Ｄ情報を読み取って、長尺テストフイルム３の彦択′．
９を逐次白動的にｉ＋なえるからである。しかしその場
合は、サンプルディスク部１０２のサンプル′８恭（サ
ンプルカップ１０１あるいは採血’７ＴＩＯＩＡ）を収
容する部分をすべて吸引位ｉＦ？　Ｐ　テｐ；４　１．
サせて、吸引点イｔ丁段５をｆｆ　−　ｆｌ動させる必
ｔがある。つまり牛化′゛ｙ′分｝１＋装♂ｚ１は、サ
ンプル容器が収容されているのはどの部分で、収゛ｄさ
れていないのはどの部分かということをｒ・め知ること
ができないからである。１，′Ｌ￥．は、吸引！！，（
る丁．段５が吸引位置Ｐにおいてノズル７を所’Ｊ　Ｍ
ｌ−ｉ離ド特させてし披険査ｉ＋’ｉ　ｉｌ＆　１ｊか
検出され！よかったならば、吸引位置Ｐにサンプル容２
エは配されていないとみなして、サンプルディスク部１
（ｌ２を次の送り動作に入るように制御していた。

しかし上記のような制御を行なうと、サンプルディスク
部＋０２のサンプル容器収容部分に空きかａる場合は、
該サンプルディスク部１０２か何問か不要にｆ：’−　
＋Ｌするので、分１ｉ作束の能串が代ドしてしまう。こ
のようなイく具合を同避するためには、前記被検査液吸
引位置Ｐあるいはそれよりも？’：　Ｆ前ノｊ（サンプ
ルディスク部１０２か同って来るｈ向）にサンプル容器
の何無を倹出するセンサを説けておき、該センサにより
「収容容蒸無し」と判別されたサンプル容器収容部分が
吸引位置Ｐに到達したならば、そこでサンプルディスク
部＋０２を悴１１させず、そのままこのサンプル容器収
容部分か吸引位置Ｐを素通りしてしまうように位置訣め
送りモータ１４１の作動を制御するのが々ｆましい。

次に、遠心分離川モータ１１５の騙動輔１１Ｇとカップ
保持ディスク１１７との連紀構追について、この部分を
詳し＜／ｊサす第１４図も参照して説明する。

駆動輔１１６にはテーパ部２２０が形成され、そしてカ
ップ保持ディスク＋１７の四転輔１１８の中央１１１孔
周壁ド端にも、テーバ部２２１が形成されている。

カップ保持ディスク＋１７の取付けに際して、その回転
軸１１８は駆動輔１１６に上ｈ側から嵌合される。

そして駆動軸１１Ｇの先端部に形成された雄わじ２２２
にナット２２３を螺合させ、締め付けることにより、カ
ップ保持ディスク１！７と駆動軸１１６とが一体的に固
定される。このとき厠動輔１１６にχ・Ｉするカップ保
持ディスク１１７の上下方向相χ・１位置は、テーパ部
２２１がテーパ部２２０に而接触することによって規定
される。

なお、カップ保持ディスク１１７と騨動輔１１６とを上
述のように分角／／Ｉ１１能としておくことは、遠心分
離部１０４の清ｔ１ｌ３、保守点検＝９−のために必サ
不＋１Ｊ欠である。

ここで、ある遠心分離用カップ１０３に収容された披検
査ｌ戊の分析桔狙を、他のカップ１０３に収容された被
検査液の分＋Ｉ’ｉ粘県と取り違えることが無いように
、各カップ受け１１９には固ｈ゜の番号（図示せず）が
Ｉｔえられており、そしてカップ保持ディスク１！７は
駆動輔１１６に対して、その周ノＪ゜向に位置決めして
固定されなければ八Ｉ？）ない。この位置決めのために
、騙動軸１１６にはＩＩ＋板状部分２２４が）じ成され
、この部分２２４の回転軸！１８側の而には、第１の係
合部としての■杜状ピン２２５と、第２の係合部として
の固形のピン穴２２６か形成されている。これらのピン
２２５とピン穴２２６は、駆動軸１１６の輔芯Ｄ周りの
共通円周上にむいて、Ｈ．いに１８０°Ｍして訛けられ
ている。−　）ｊＩＩｉ１転軸１１８のド面には、第１
の披係合部としての円形のピン穴２２７と、第２の被係
含部としての１１１柱状ピン２２８が形成されている。

このピン穴２２７は上記ピン２２５と緊密に係合する形
状とされ、またビン２２８も上．記ピン穴２２Ｂと緊密
に係へする形状とされている。またこれらのピン穴２２
７とビン２２８は、それそれがピン２２５、ビン穴２２
Ｇと係合したときに、カップ保持デｆスク１１７か駆動
輔１１６に封してその周ノＪ同所定位ｊａに設定される
位置に設（少られている。

上。Ｃのようにビン穴２２７とピン２２８かそれぞれピ
ン２２５、ピン穴２２６に係合しなければ、カップ保持
ディスク１１７はそのテーパ部２２１がテーパ部２２０
に而接触する所定位置まてド吟しｉｌＪ　ｆ．ｉい。つ
まりその場合は、駆動輔１１６の雄ねじ２２２が、ナッ
ト２２３を締桔可能な長さ突出しないから、カップ保持
ディスク！１７の駆動軸＋１（ｉに幻する相χ・１位置
が不ＩＦになっていることが明■に分かる。上記相対位
置が！８０°ずれている場合でも、ピン２２５とピン２
２８どうしかご１たる状態とべるから、カップ保持デ，
ｆスク１１７をＩＩ．．シ＜セットすることはできない
。

駆動軸１１６　ｒｊ身に関しては、１８０°＃Ｅれた位
置にビン２２５とビン穴２２６か訛けられているので、
軸芯Ｄを中心とした重量バランスは取れてぃｔ▲い。

これはカップ保持ディスク！１７の回転輔１１８に関し
ても同様である。しかし駆動ｆｌｌｌｌｌＧと回転紬１
１８とか音しく比重の５ＩＣなる｛４料で形成されてい
ない限り、ビン２２５　、２２８とピン穴２２Ｇ　、２
２７とが１［シ＜係０した状態では、土赴の一ｎ　ｍハ
ランスが取れることになる。

カップ保持ディスク１１７を駆動輔１１６にχｌして周
ｈ゜向に位置規定する構逍としては、その他例えば第１
５図に示す構逍、さらには第１６図に／Ｊ′％す構遣も
適用ｉｉＪ能である。第ｌ５図の構逍においては、駆動
輔ｌｌ６の円板状部分２２４に、三角柱状の第１、第２
の係＾突起２３１　、２３２が説けられている。これら
の突赳２３１　、２３２は、駆動Ｉ／＋１＋　１　１　
（ｉの輔芯Ｄの周りに＋ｇｏ　”　Ｉ４れた状態で、ｒ
７いに同じ向きに配訛されている。そしてカップ保１　
．１１ディスク１１７の１川転輔１１８には、上記第１
、第２の係合突起２３１、２３２に各々緊密に係含する
第１、第２の−：角形の係合穴２３３　、２３４が段け
られている。この構遣にむいてら、四転軸１１Ｂを騙動
輔１１Ｇにχ・エして節１５図図小の周方向位置に詭定
したときたけ、係＾突起２３１　，　２３２がそれぞれ
係合穴２３３　、２３４と係合ずる。

第１６図の描逍においては、駆動軸１１Ｇの１１１奴状
部分２２４に、円社状の第１　、’１４１　２の係合ビ
ン２４１、２４２か．４電けられている。これらの係へ
ビン２４ｌ１２４２は、外径が僅かなから１７いに異な
るものとされ、騨動軸１１６の軸芯Ｄの周りに１８０　
’　Ａｔれた状態で配没されている。そしてカップ保持
ディスク１１７の四転軸１１８には、上記第１、第２の
係含ピン２４１　、２４２に各々緊密に係会する第１、
第２のビン穴２４３　、２４４が設けられている。この
＋ＭＷにおいては、太い方の第２の係含ピン２４２が小
径の第１のビン穴２４３内に進入し得ない。したがって
この構造においても、回転輔１１８をＸ＋＜動軸１１Ｇ
に対して第１６図図承の周方向位置に設定したときたけ
、係合ビン２４１　、２４２が各々ピン穴２４３　、２
４４と係会する。

なお第１４図図示の構進において、テーパ部２２０とデ
ーパ部２２１とを西接触させるためには、ピン２２５　
、２２８の）Ｌ端而とピン穴２２（ｉ　、２２７の底山
ｊとの間に、ｒ：１の空間がノ１じるようにする必及が
ある。こうして形成される２つの空間は、第１４図図示
の構遣においては輔芯Ｄに関して点χ１称であるので、
＋ｉｆｆ述の重量バランスを取る上で特に問題を牛しる
ことはない。

しかし第１５図および第１６図の構逍においては、上述
のようにして形成される２つの空間か軸芯Ｄに関して点
χ・Ｉ称とはならない。このことに起因する重量アンバ
ランスは、２つの係合部の軸．ご：Ｄからの＆Ｌｉ離を
調整することにより捕償ＩＩ１能である。

すなわち第１５図の構逍においては、係合突ｕ２３１、
２３２をそれぞれの重心が軸芯Ｄから１’（いに等ｆ／
ｆｊ離の位置に来るように配置すればよい。一ｈ゛第１
６図の摺逍におい゛Ｃは、比較的小径の第１の係合ビン
２４＋および係合穴２４３の中心を、比十Ｑ的人ｊｔの
第２の係合ビン２４２および係へ穴２４４の中心と比べ
て、より軸芯Ｄに近い位置に，′：Ｌ定すればよい。

（定明の効果） Ｖｌ上詳細に説明した通り＋発明の彼険査ｉ１＆収ｄ装
置においては、回転移動しうる所定のセットＣ立置にサ
ンプルディスク部が１「シい姿勢で配されているか占か
を険出するサンプルディスク部検出Ｊ゜．段と、この検
出手段の出力を受｝夕で、上記セット位置にサンプルデ
，ｆスク部が配されていないときは位置決め送り手段の
作動をｆ：＜　＋ｌさせる制御丁段とが訛けられたこと
により、サンプルデｆスク部か不１１．な姿勢のまま回
転してしまうことを確丈に防ｌレ１Ｊ能である。したが
って本装置によれば、サンプルデ，デスク部に保持され
たサンプル容蒸が傾いて彼検査ｌｆｋがこぼれたり、彼
険査戚の吸引か不１−１１能になることをド１３　Ｉｆ
ＩｔＪ能で、分ｔｌｉ装ｊｌｑの１，１軸性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

禎１図は本発明の一実施例による彼検ｈ　’ｔｊｌ収容
装置の側断而図、 ’：ｉｉ　２図は上１記被検査液収容Ｋ置を備えた牛化
“；！゛分＋ｌｉ装置の斜呪図、 禎３図は上記／Ｌ化学分亭）１装置の要部の１山１Ｍ、
第４図は第３図のｘ−ｘ’線断向図、 第５図は上記被検査液収容具置のり゜ンプルディスク部
を，；Ｔ　Ｌ　＜示す側断面図、第６図は上記披険査液
収容袈置の遠心分離部の駆動力｛云達機構を承す甲市図
、 第７図は上．１己遠心分離部の上蓋を小す・１′曲図、
第８図は、バーコードの向きを指小する指標か没けられ
たサンプルディスク部−Ｌ山１を・」ミず゛１′曲図、
禎９図と第１０図は、サンプルデｆスク部に詭けられる
指標の別の例を＞Ｊ’＜ず甲而Ｎ１第１１図はサンプル
ディスク部検出手段の一例を７ｊミす側曲図、 第！２図はサンプルディスク部検出手段の別の例を示す
側面図、 第１３図（１）、（２１および（３）は、第１２図のサ
ンプルディスク部検出手段の＋｛ｔ力（．−１号波形を
５』（す｛１１略図、第１４図は、上，１己遠心分離部
の川中云輔と鳥ｉ《動輔の連粘機描の一例を示す一部破
断側山１図、第１５シ４と第！６図は、上記連桔機＋Ｍ
の別の例をｚＪ＜ず・１４山ｊ図てある。 １・・・牛化学分ｔ！↑装置　　３・・・長尺テストフ
イルム５・・吸引点着丁段　　　１００・・・肢険査液
収′ｄ装置１０１・・サンプルカップ　１０１Ａ・・・
保血’ｊ’ｊ１０２・・・サンプルディスク部 １０３・・遠心分離用カップ　　１０４・・・涼心分離
部１１５・・・遠心分離川モータ　　１１６・・・ＸＫ
動輔＋１７・・・カップ保Ｆ，１ｆデ，イスク　１１８
・・１１１１転輔＋１９・・・カップ受け １２８・・・サンプルディスク支持板 １２９・・・土側デｆスク　　　　１３０・・・ド側デ
ィスクＨｌ・・・ステ−　　　　　　　１３２・・・カ
ップ状部分１３２Ａ・・・カップ状部分底部　１３３・
・・貫通孔！３４・・・容器受け部 ＋４０　、＋４３　、＋４５　、＋４６・・・南　中１
４１・・・位置決め送リモータ　１４４・・・制御同路
１６０・・・」一　蓋　　　　　１ＧＯＡ・・上着上＋
ｆ＋ｊ６１・・・上蓋の開川！６２・・・輔組付部Ｉｆ
ｉ３・・・上蓋端而　　　　１６４　・・輔受穴１６５
・・・切込部　　　　　１７３・・・保持軸１７５・・
・カラ一部　　　　＋８０・・・バーコードラベル１８
１・・・ハーコード １８２　、２１５・・・バーコードリーダー１８３　、
１８５　、１８Ｇ・・・指　標１８４　Ａ，　１８４　
Ｂ・・盛上げ部２０４・・・発光器　　　　　２０５・
・・受光器２１０・・・磁）’＋’　　　　　　　２１
１・・・呟ヘ（センサ２２５　、２２Ｂ　、２４１　，
　２４２・・・係六ビン２２（ｉ　、２２７　、２４３
　、２４４・・・ビン穴２３＋　、２３２・・・係合突
起　　２３３　、２３４・・・係合穴Ｄ・・・駆動軸軸
芯　　　　Ｐ・・・阪引位置第 ２ 図 第 ３ 図 ×゜」 第 ５ 図 第 ６ 図 第 ８ 図 第 ９ 図 第１０ 図 第 ７ 図 第 １１ 図 第 １２ 図 第 １３ 図 ユー ｔ３ 時間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被検査液を吸引点着手段により吸引した後被検査体に点
   着して、この被検査液の成分を測定する生化学分析装置
   において、前記被検査液を収容して前記吸引点着手段に
   よる吸引位置に供給する被検査液収容装置であって、 前記被検査液を収容した複数のサンプル容器を、立てた
   状態で円周上に並べて保持するサンプルディスク部と、 このサンプルディスク部を前記円周の中心を軸に所定角
   度ずつ回転移動させて、前記複数のサンプル容器を順次
   前記吸引位置に配置する位置決め送り手段とを備えると
   ともに、 前記サンプルディスク部が、回転移動しうる所定のセッ
   ト位置から取外し自在とされ、 前記セット位置にサンプルディスク部が正しい姿勢で配
   されているか否かを検出するサンプルディスク部検出手
   段と、 この検出手段の出力を受けて、前記セット位置にサンプ
   ルディスク部が配されていないときは前記位置決め送り
   手段の作動を停止させる制御手段とが設けられたことを
   特徴とする被検査液収容装置。