JPH0326354A - 遠心分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、血液等の液状物を遠心分証する遠心分離装置
に関し、特に詳細には、遠心分離用容器を保持する手段
と、該保持手段を回転させる駆動軸との連結構込が改良
された遠心分離装置に関するものである。 （従来の技術） 被検査液の中の特走の化学成分を足性的もしくは疋量的
に分＋１７することが、様々な分野において広く行なわ
れている。特に血液や氷等、牛物体液ｌ１の化学成分ま
たは有形成分を定量分析することは、臨床生化学分！ｌ
Ｉｆにおいて極めて重要である。 近年、被検査液の小滴を点着供給するだけでこの被検査
液中に含まれている特定の化学成分またはｆ１゜形成分
を定量分＋１１できるドライタイプの化学分析スライド
が開発され（特公ｆｆ｛５３−２１６７７号．特開昭５
５−１６４３５６号等）実川化されている。これらの化
″ｙ：分ｔ１↑スライドを用いると、従来の湿式分析法
に比べてより簡ｔ１１かつ迅速に試料’ｔｆＪｉを分析
できるので、この化学分析スライドは、数多くの披検査
液を分析する必要のある医療機関、研究所吉において特
に好適に利川されつつある。 このような化学分析スライドを用いて被検査液中の化学
或分管の’ＡＩＲ的分析を行なうには、被検査液を化学
分析スライドに５１量点着させた後、これをインキュベ
ータ（恒温機）内で所足時間恒温保持（インキュベーシ
ョン）して呈仏反応（色素生戊反応）させ、次いで被検
査液中の成分と化学分析スライドの試桑層に含まれる試
条との組合わせによりｒめ選定された波長を含む測定用
照η・ナ光をこの化学分析スライドに照射して、その反
η・１光学濃度を測定する。 この場含、上述の医療機関、研究所等においては、一般
に数多くの披検査液の分析をｊｊなう必要があり、した
がって、この分析を白動的かつ連続的に行なえるように
するのが望ましい。そこで従来より、上記化学分析スラ
イドを川いて白動的かつ連続的に被検査波を分析できる
ようにした化・７分析装置について種々の提案がなされ
ている（例３ えば特開］イ｛５Ｇ−７７７４［１号｝。また白動的か
つ連続的に披検査液の分析を行なうため、上記スライド
の代りに試薬を含右させた長尺テープ状のテストフイル
ムを収容しておき、このテストフイルムを順次引き出し
て披検査液の点着、・ｒンキュベーション、測定を４−
＋なう装置も捉案されている（例えば米國特許明細書第
３，５２６，４８０号）。このように長Ｒテーブ状のテ
ストフイルムを用いる装置は、化″７：分析スライドを
用いる装置に比べるとランニングコストを低減させるこ
とができ、また簡中な機構により多数の被検査液のＡＩ
ｌ１定を連続して行なうことができる。 ところで生物体内から取り出された体液は、そのままの
状態では被検査液として川いられないものがあり、例え
ば全血は、一旦遠心分離を行なって血清または血漿が生
成された後、この血清または血漿が披検査液として用い
られる。 上記の遠心分離を行なう遠心分離装置は通常、液状物を
収容した複数の遠心分離用容器を保持ｆ段により円周上
に並べて保持し、上記保持手段を４ 高速回転させるように形成される。このような遠心分離
装置においては、その内部の消掃や保守点検等のために
、上記保持手段の回転輔と、該保持手段を回転させる駆
動乎段の９Ｉ動軸とが互いに分離可能に連結されるのが
一般的である。上記四転軸と騙動軸とを分Ｍ可能とする
ためには、例えば両軸の一方に雄ねじを設け、この部分
を他方の中央円孔に通し、突出したこのねじの部分にナ
ットを螺合させて締結すればよい。 （発明が解決しようとする課題） ところが、遠心分離後に遠心分離川容器の保持手段を所
定量ずつ回転させて、複数の該容器を順次被検査液吸引
位置に位置決め送りするような場合は、どの容器がどの
位置にあるかということを把惺するために、上記両軸の
周方向０１対位置を厳密に規定する必要が有ることも多
く、単に両軸を上述のようにナット締めで固定する構逍
では、この位置決めの要求を満たすことは困難である。 ノｉいに連結される２つの軸を上記のように位置決めす
るために、従来より、両軸に径方向に延びるピン満を設
け、このピン満にピンを通す構造が知られれている。し
かしこのような構遣を用いても、土記回転紬とＸ＋＋動
輔とを、ｒ［規の相χ・１位置関係から１１１０　’ず
れた状態に固定してしまうことがあり得る。そのような
ことを無くすため、テーパ状ピンが使用されることもあ
るが、遠心分離装置においては、ｒｉ＋転部の重量バラ
ンスが取れなくなって危険であるので、そのようなテー
パ状ピンは用いることができない。 そこで本発明は、遠心分離用容器の保持手段の四転輔と
その駆動下段の駆動軸とを、簡中な構造によって、周方
向に正しく位置決めして連桔することができる遠心分離
装置を堤供することを１ｊ的とするものである。 （課題を角ｑ決するための手段及び作川）本発明の遠心
分離装置は、前述した遠心分離用容器の保持手段の四転
軸と、該保持′ト段を同耘させる馴動手段の馴動輔とが
互いに分離＋１Ｊ能に連結された遠心分離装置において
、 上記騙動軸の上記回転輔側を向く部分に、輔芯周りに１
ｔいに１８０°離れて、相異なる第１および第２の係合
部が形成されるとともに、 上記川転軸に、上記第１の係合部のみに係合可能な第１
の被係合部と、第２の保合部のみに係合可能な第２の被
係合部とが形或され、 上記両係合部および両被係合部は、第１、第２の係合部
が各々第１、第２の被係合部に係合した状態下で、駆動
軸軸芯を中心として重量バランスが取れるように形威さ
れていることを特徴とするものである。 （実　施　例） 以Ｆ１図面に示す実施例に基づいて本允明を詳細に説明
する。 第１図は、本発明の一実施例による遠心分離装置が組み
込まれた被検査液収容装置＋００を示すものであり、ま
た第２図はこの被検査冫ｆｋ収容装置を備えた／１一化
学分析装置１を示している。まず第２図を参照して、牛
化学分析装置１について説明する。この生化学分析装置
１には透明なＭ２が備えられており、このＭ２を開けて
以下に述べる被検７ 査液、長尺テープ状のテストフイルム３等をこの装置１
内に収容し、また取り出すようになっている。この装置
１には、例えば血消．　１４　”％の披検査液を収容し
たサンプルカップ１０１　、および試験Ｓ状の採血管＋
０１Ａを円周上に配列して収容するサンプルディスク部
１０２と、このサンプルディスク部！０２の内ｈに配設
され、全血等を収容した遠心分離用カップ１０３を保持
して遠心分離を行なう遠心分離部１ロ４とをａする被検
査ｉ（ｋ収容装置１００が備えられており、ここに収容
された披検査液は、後述する吸引点着手段５により取り
出され、長尺テストフイルム３に点着される。長尺テス
トフイルム′うは、被検査液中の測定したい特定の化学
成分または何形威分毎にその成分のみと呈位反応を示す
試薬を含有するものであり、ｉｌｔ＋＋定項口に苅応し
て複数種類の長尺テストフイルム３が用意されている。 この長尺テストフイルム３の未使用の部分は、フイルム
供給カセット】８内に巻かれており、上記測定に使用し
た部分は、フイルム巻取カセット１９内に巻き取られる
。またこれらのカセット１８、８ 】９内のりール１８ａ，１９ａの中央部にはそれぞれ、
長尺テス１・フイルム３を装置１内に収容した後、この
フイルム３をフイルム他給カセットｌ８から引き出すた
めおよびそこに巻き取るためのモータの回転軸と係合す
る孔１８ｂ，１９ｂが設けられている。 長尺テストフイルム３はカセット１．８、１９１Ｍに収
納された状態で、装置１内に収容される。フイルム供給
カセットｌ８とフイルム巻取カセット１９とは、この第
２図に示すように分離されている。また、この装置１を
用いて同ｇ５に複数項１１の測定が行なえるようにテス
トフイルム収容乎段６は、複数個の長尺テストフイルム
３の朱使用の部分を並列させて収容０■能に構成されて
いる。 吸引点着手段５はその先端に吸引点着用ノズル７を有し
、レール８上に載せられた移動手段９によりレール８に
沿って移動され、被検査液収容装置１００から被検査液
を吸引し、テス１・フイルム収容手段６内から後述する
ように引き出された長尺テストフイルム３上に点着する
。また移動Ｙ段９は、吸引点着手段５を上下方向にも移
動させるよう構成されており、この移動手段９により吸
引点着手段５がレール８に沿って移動される際、この吸
引点着手段５は上３’ｉ’．　Ｌた位置にあり、上記被
検査液の吸引、点着、および後連する洗浄の際には、下
降される。 テストフイルム収容丁・段６と被検査液収容装置ｌ００
の間には、この両名に近接してノズル洗浄部ｌＯか配さ
れている。吸引点谷川ノズル７は、テストフイルム３上
に被検査液を点るした後この洗浄部１０で洗浄され、次
の点着に＋１使用される。 被検査液が点着されたテス１・フイルム３は、後述する
ようにインキュベータによりインキュベーションを受け
、その後該フイルム３の光学濃度が測光手段により測定
される。 装置１全体の作動の制御、測定データの処理等は、同路
部■１とこの回路部Ｉ１に接続されたコンピュータ１２
により行なわれる。ＩＩＩｌ路部１１の前面に設けられ
た操作・表示部１３には、装置１の電源スイッチや装置
１での泪費電流をモニタするための電流＝１算が備えら
れている。コンピュータ１２は、装置１に指示を′ｊえ
るキーボード１４、指示のための袖助↑＋’７報や測疋
粘果：９を表示するＣＲＴディスプレイｌ５、ｊｌＦＩ
　疋結果を印字出力するプリンタ１６、および装置１に
各種の指示をＩｊえるための命令や測定データ等を記憶
保イｊしておくためのフロッピィディスクを駆動するフ
ロッピィディスク駆動装置１７等から構成されている。 次に、被検査液収容装置１００の周辺部の・１ξ山形状
を示す第３図を参ｊｌ／Ｊ　Ｌで、この披検査液収容装
置１００の概略を説明する。テストフィルム収容手段６
は、この中から引き出された全てのテストフイルムの点
着位置２２が直線上に並ぶように構成されており、さら
にこの直線上にノズル洗浄部ＩＯ、および被検査液収容
装置１００内の斜線で示す３つの被検査液吸引位置Ｐが
配列されるようになっている。 被検査液収容装置１００は、被検査液を収容したサンプ
ルカップ１０１および採血管１０１　Ａを同心の２つの
円周上に並べて保持するサンプルディスク部１ロ２を有
している。このサンプルディスク部１ｏ１１ ２は後述する駆動系により、所定角度ずつ矢印Ａ方向に
回転され、外周にある採血青ｌ０１Ａまたは内周にある
サンプルカップ＋０１を順次上記吸引位置Ｐに位置させ
る。また、披検査２ｔＭ収容装置１００においてザンブ
ルディスク部１０２の内方に配設された遠心分離部１０
４は、上ｄ己２つの１ｑ周と同心の円周上に一例として
４つの遠心分離用カップ１０３を保持可能のものであり
、高速回転することにより、遠心分離川カップ１０３内
の体液（例えば全血）を遠心分離する。さらに遠心分離
部１０４は、遠心分離終了後、サンプルディスク部１０
２と同様に所定角度ずつ回転されて、前記被検査液吸引
位置Ｐに遠心分離用カップ１０３を順次位置させる。す
なわち、全血を遠心分離すると、血漿または血清が上に
浮かび血餅が下に沈むか、本収容装置＋００によれば、
披検査液である血漿または血清を血餅と分けて別の容落
に移さなくても、吸引点着手段５により取出し可能とな
っている。なお、上記各サンプルカップ＋０１　．採血
管１０１Ａおよび遠心分離用カップ１０３には蓋を被せ
ておき、各々が吸引位１　２ 置Ｐに配されると蓋が除去されるように構成するのが望
ましい。 吸引点着乎段５は、レール８上に載った移動手段９によ
り該レール８に沿って移動され、吸引位置Ｐから被検査
液を吸引し、長尺テストフイルム上の点着位置２２に点
るする。 第４図は第３図のｘ−ｘ’線に治った断面の要部を示す
ものであり、以下この第４図を参照して披検査液の分析
について説明する。前記長尺テストフイルム３は、フイ
ルム供給カセット１８およびフイルム巻取カセット！９
に収容されたまま、装置内に装填される。フィルム供給
カセット１８は、西部が一例として４℃に温調された保
冷ｊｉｌＸ　５　０に収容される。一方フイルム巻取カ
セット１９は巻取室５１に収容される。このように長尺
テストフイルム３の未使用部分をフイルム供給カセット
１８に収容すれば、未使用の長尺テストフィルム３に手
を触れることなく保冷庫５０に収容できる。保冷１ｉ．
ｌ？　５　０は、断熱伺を使川した保冷ｌＩ１＜　聖５
ｏ　ａで凹まれている。 この保冷ｌｉｔ壁５０ａの一而には、保冷庫５０内を所
走のａ（温低湿に保つための冷却除湿装置５８が取り付
けられ、ファン６０により保冷１ｉ’Ｘ５０内の空気が
循環される。 上記のようにフイルム供給カセット１８およびフイルム
巻取カセット１９が保冷＋Ｉｌｔ．５０と巻取室５ｌに
それぞれ収容されると、フィルム巻取力セッ目９のリー
ル＋９ａの孔＋９ｂに、この巻取室５１に設けられた巻
取川モータ５３Ａの回転輔が係合する。そしてこのモー
タ５３Ａの回転により、長尺テストフイルム３がフィル
ム供給力セッ１・１８がら保冷庫５ｏの引出目５０ｂを
経山して引き出され、フィルム巻取カセット１９内に巻
き取られる。一力“、フィルム供給カセット１８のリー
ル１８ａの中央部に設けられた孔＋８ｂには、フイルム
３を巻き戻すためのモータ５３Ｂの四転輔が係含する。 フイルム供給カセット１８とフイルム巻取カセット１９
の間の長尺テストフイルム３が露出した部分には、この
フイルム３を山部に保持し、順次通過させうるインキュ
ベータ５５が配されており、このインキュベータ５５内
には長尺テストフイルム３と被検査液との呈色反応によ
る光学濃度を測定するための測光部５７が配置されてい
る。 長尺テストフィルム３はモータ５３ＡのＭ転により、図
中左方向に間欠的に送られる。フィルム３が送られる際
には、インキュベータ５５の上Ｍ５５ａが矢印Ｂ方向に
上昇する。長尺テストフィルム３が佇ＩＬすると、上！
ＩＥ５５ａが矢印Ｃ方向に下降して該フイルム３を押圧
固定する。次いで上Ｍ５５ａのノズルＪ＋ｊ人孔５５ｂ
を塞いでいたシャッタ５４が図り右方向に移動し、続い
てノズル７が下降し、上記ノズルＪ＋ｌｉ人孔５５ａを
Ｉ５遇して長尺テストフイルム３上に披検査液が点着さ
れる。さらにその後シャッタ５４が左方向に移動してノ
ズルｔ−ａ人孔５５ｂを塞ぎ、インキュベータ５５内と
外部間の空気の出入りを防いで、インキュベータ内部を
所定の温度（例えば３７℃）に保つ。被検査液が点着さ
れ展開されたフイルム部分（第４図において斜線で示す
部分）は、このインキュベータ５５内において所定特開
（一例として４分間）州温保持される。このインキュベ
ーション終了後、またはその途中に前記測１５ 光部５７により、長尺テスｉ・フィルム３の上記点着が
なされた部分の光学濃度が測定される。この濃度測定は
、光照１４手段５７ａから発せられる、予め選定された
波長を含む光をフィルム３に照ηシし、フイルム３から
の反割光を光検出器５７ｂにより検出して行なわれる。 このように１つの被検査液についての点着、インキュベ
ーション、測定が終了すると、次の被検査液の点着がｒ
ｉＪ能となる。長尺テストフイルム３は、次の分析のた
めの点着がｉＪ゛なわれる直前に、次の分析に用いられ
るフイルム部分が点着位置２２に来るように移送される
。 ところで、木／ｌ＝化学分析装置１は、前述したように
披検査液収容装置！００が遠心分離乎段を備えているの
で、遠心分離が終了した後、遠心分離により得られた被
検査液（血清，血漿等）をサンプルカップに移し替える
ことなく、遠心分離カップ＋０３から吸引点着手段５に
より直接吸引することができる。したがって緊急Ｉ寺算
、急いで遠心分離を行なって被検査液を吸引点着乎段５
に供給する１　６ ことが必要である場合には、遠心分離前の液状物が収容
された遠心分離用カップ１０３を遠心分離部１０４に装
填すれば、必要な被検査液を自動的に吸引点着手段５に
供給することができ、作業性が大きく向上する。次に第
１図を参照して、この被検査液収容装置１００について
詳しく説明する。 生化学分析装置１に固定された架台１１０には、掘数の
ボルト１１１を介してモータ基板１１２が連結されてい
る。架台＋１０とモータ基板１１２との間においてボル
トＩｌｌの周囲部分には、スベーサ１１３と肋振ゴム１
１４が配されている。モータノ１（板１１２には、ＤＣ
ブラシレスモー夕等の遠心分離用モータ１１５が固定さ
れている。この遠心分離川モータ１１５の駆動軸１１ｌ
３には、カップ保持ディスク１１７の中心部の四転輔１
１８が一体的に固定されている。 上記カップ保持ディスク１１７には一例として４個のカ
ップ受け１１９が、回転軸１１８の周りに等角度間隔で
取り付けられている。これらのカップ受け！１９は各々
、軸１２０を中心に揺動白７［にしてカップ保持ディス
ク１１７に取り付けられている。また架台１１０に連結
部＋４’　１２１を介して固定された基板１２２には、
保持具１２３によって円環状の肪振ゴム！２４が保持さ
れている。この防振ゴム１２４は、前述した防振ゴム！
１４よりも高砂度のものとされ、その中央円孔部分が遠
心分離用モータ１１５の上端部に嵌ルして該モータ１１
５を保持している。 一方上記の基板１２２には、略Ｐ１筒状の保持部材１２
５およびベアリング１２０を介して、略ｒ′＋１筒状の
保持部材１２７が四転白在に保持されている。そしてこ
の保持部材１２７には、略目筒状のサンプルディスク支
持板１２８が固定されている。このサンプルディスク支
持板１２８の上［＋ｊには、サンプルディスク部１０２
が載置される。該ザンプルディスク部１０２は、略円環
状の上側ディスク１２９と、同じく略円環状のド側ディ
スク１３０とが、第５図に詳しく示すように、何本かの
ステ−１３１を介して互いに平行に連結されてなる。こ
のサンプルディスク部１０２は、両ディスク１２９　、
１３０が水甲となり、そしてそれらの中心が遠心分離用
モータ１１５の駆動？ＩｌｌＩＩ［ｌの中心Ｄと揃う状
態にしてザンブルディスク支持板１２１１上にセットさ
れる。 なお第１のサンプル容器としてのサンプルヵップ１０１
は、上記上側ディスク１２９に設けられた川孔内に上側
から通され、フランジ部１０１　Ｆがこの円孔の周囲部
分上而に受けられることにより、該上側ディスク１２９
に保持される。一方これらのサンプルカップ＋０１より
もディスク外周側に配される第２のサンプル容器として
の採血管＋０１　Ａは、第５図図示のようにして上側デ
ィスク１２９に保持される。すなわちこの上側ディスク
＋２９には、採血管１０！Ａよりも大径でかつ浅いザン
プルヵップ＋０１を緊密に受容するカップ状部分１３２
が形威されており、このカップ状部分Ｈ２の底部Ｈ２　
Ａには円形の貫通孔１３３が設けられている。そして下
側ディスクＨＯの上面には、上記カップ状部分１３２と
中心を揃えて、略円筒状に突出した容器受け部１３４が
形成されている。サンプルカップ１０１よりも小径で深
い採血管１０１　Ａは、それよりも佐がに大径とされた
上記貫通孔１３３に通し、その底部を容器受け部１３４
に収めることによって、このザ１　つ ンプルディスク部１０２に保持される。また上記の形状
とされたカップ状部分１３２内には、必要に応じてサン
プルカップ１０１を収容させることもｉｉＪ能である。 またステ−１３１は、その上端部を上側ディスク１２９
に形成された基部１３５内に押し込み、該上端部に形成
された雌ねじ部１３１　　ａを雄ねじ部＋３０に螺会さ
せることによって、上側ディスクｌ２９に固疋される。 そしてこのステ−１３１の下端部を下側ディスク１３０
に形威された基部１３７内に押し込み、該下端部に形威
された雌ねじ部１３１．　ｂにボルト１３８を螺合させ
ることにより、該ステー１３１と下側ディスク１３０と
が一体化される。このようにして上側ディスク１２９と
下側ディスクＨＯを一体化する構造とすれば、長さが異
なる１１＋ｆｆＩｉ類かのステーを川意しておくことに
より、サンプルディスク部！０２の高さを白山に調Ｍｒ
１呵能となる。したがって、深さの異なるｆ１１１種類
かの採血ｉ＋ｏｔ　Ａを、いずれの場合でもその上端位
置は一定にしてサンプルディスク部１０２に収容するこ
とがｊｉＪ能となる。 ２０ サンプルディスク支持板１２ｇを固定した保持部材１２
７には、歯車１４０が固定されている。そして架台１１
０の下側には、バルスモー夕である位置決め送りモータ
１４１が固定されている。このモータ１４１の駆動軸１
４２は上方に長く延び、その先端に固定された歯車１４
３は上記歯車１４０に噛合している。したがって、この
位置決め送リモータ１４１の駆動を制御回路１４４によ
って制御して、その駆動軸１４２を所定量ずつ回転させ
れば、サンプルディスク支持板１２８とともにサンプル
ディスク部１０２が所定角度ずつ四転し、サンプル容器
であるサンプルカップ１０１あるいは採血管１０１　Ａ
を前連の吸引位置Ｐに配置することができる。以上説明
の通り本実施例においては、位置決め送リモータ１４１
と歯車＋４０　、１４３とサンプルディスク支持板１２
８とによって、サンプル容器の位置決め送り手段が構威
されている。 前記遠心分離部１０４もまた遠心分離終了後、各遠心分
離用カップ１０３を順次、」二記吸引位置Ｐに移動させ
る。この吸引位置Ｐへの移動時には、前記位置決め送り
モータ１４１の駆動力が遠心分離用モータ１１５の駆動
軸１１６に伝えられて、カップ保持ディスク１１７が所
定角度ずつ回転されるようになっている。第６図は上記
駆動力の伝達機構の・ＩＪ．面形状を示しており、以下
、第６図も参照してこの駆動力伝達機構について説明す
る。なお遠心分離部１０４、サンプルディスク部１０２
の双ｈについて、吸引位置Ｐヘサンプル容器を順次移動
させる動作を以後、「送り動作」と称する。位置決め送
リモータ１４１の駆動軸１４２には園ｊＪｊ．＋４５が
固定され、この肉１１ｔｌ４５には歯中１４６が噛含し
ている。 崗車１４Ｇは、揺動部月１４７に四転白（１：に保持さ
れている。揺動部１ｔ４ｌ４７は上記駆動紬１４２の周
りに揺動自在とされているので、この揺動部材１４７か
どのように揺動しても、両山中．１４５　、１４６は噛
合状態を維持する。またｌｉｋｌ’ｔｆ．ｌ４０にはそ
れと同相にしてゴムローラ１４８が固定されており、一
方遠心分離用モータ１１５の駆動軸ｊｌＧには、上記ゴ
ムローラ１４８と周一どうしが対向するようにして、伝
達円板１４９が固定されている。そして揺動部材ｌ４７
には、ばね１５０を介して駆動片１５１が連結されてい
る。この駆動片１５１はロータリーソレノイド１５２の
駆動軸１５３に固定されている。 このロータリーソレノイド１５２が泪磁されているとき
、駆動片１５１は第６図中の仮想線表示位置にあるが、
ロータリーソレノイド１５２が通電、励磁されると駆動
軸１５３が所定角度園動し、駆動片１５１は囚中の実線
表示位置に揺動する。したがって、揺動部材１４７は駆
動軸１４２の周りに図中反時計方向に揺動し、ゴムロー
ラ１４８の周面が伝達円板１４９の周向に圧接する。こ
の状態で位置決め送リモータ１４１の駆動軸１４２が所
定量四転されると、その

【ＩＩ１転が歯車１４５と１４
６５ゴムローラ１４８および伝達固板１４９を介して遠
心分離用モータ１１５の駆動９１１１１１６に伝達され
、カップ保持ディスク１１７が９０″ずつ！Ｉ′＋１転
して、そこに保持されている遠心分離用カップ１０３が
順次前記吸引位置Ｐに配される。なお勿論ながら、仝血
専を遠心分離にかけるために遠心分離用モータ１！５が
高速回転される際には、ロータリーソレノイド１５２が
消磁され、ゴ２３ ムローラ！４８は伝達ＩＴｊ板１４９から離される。 以上説明した構造の駆動力｛云達機構は、構威が簡素で
ある上に、駆動力を確実に伝達しうるちのであり、被検
査液収容装置１００の小型軽息化、信頼性向上の点で有
利である。 このように本実施例では、位置決め送リモータ１４１に
より、サンプルディスク部１０２とともに遠心分離部１
０４においても送り動作が行なわれる。 なお伝達１１３板１４９の外方には、送り動作時に遠心
分離用カップ１０３の停止位置を制御するための位置セ
ンサ】５４が設けられている（第１図参照）。 またこの被検査液供給装置１００には、装置１内で待機
中にサンプルカップ１０１や、採血管１０１　Ａ，さら
には遠心分離用カップ１０３内の内容物から水分が蒸発
することをドｂ止ずるとともに、遠心分離のために遠心
分離部１０４を高速１！ｊｌ　ｋさせた際にその西部に
異物が入って事故を招くことがないように、サンプルカ
ップ１０１、採血管＋０１　Ａおよび遠心分離用カップ
！０３全体を覆う上！！ＩＧＯが設けられている。次に
第１図に加えて第７図も参ｊＫ（　Ｌて、２４ この上蓋１６０の構造について説明する。 この上蓋１６０は第７図に示すように、前述した３つの
吸引位置Ｐと重なり合う位置に、それぞれ吸引点着ノズ
ル７の進入を許す大きさの開門１６１を有している。ま
た上Ｍ１６０の側部には、紬組｛−ｊ部１６２が形成さ
れている。この軸組付部１０２には、全長に亘って該側
部の端面１６３に開目した軸受穴１０４が形威されると
ともに、この軸受穴！６４を中断するように上紀端ｗ　
１６３から上蓋内方側に切り込まれた切込部１８５が設
けられている。また上記軸組付部１６２と反対側の側部
には、略円形の上蓋１６０の径方向に延びるスライド溝
１６１３が形成され、このスライド溝１６Ｂ内には、該
溝１６６に治って摺動自７１：とされたロックビン４６
７が収められている。 このロックピン１６７には、連絡部材１１３８を介して
把手１８９が固定されている。また上蓋１００には、上
記スライド溝１［ＩＢに連続して上蓋上而１１１０　Ａ
に開口する穴１７０が形成され、上記連絡部材１６８は
この穴１７０内に収められている。またロックビン１６
７はコイルばね１７１により、上蓋周而側に（第１図中
左方に）付勢されている。こうして付勢されているロツ
クピン１６７は、そこに外力が作用しなければ、上蓋１
６０の端ＩｉｉＪ１７２から先端部が若Ｔ突出したロッ
ク位置をとる。このロック位置は、連絡部材１０ｇが穴
１７０の壁市に当接することによって規定される。 一方生化学分析装置１の本体側には、水゛ｌｉに延びる
状態で保持軸１７３が固定されている。この保持軸１７
３の両端部は輔受１７４によって保持されており、また
その中央部には、この軸１７３よりも大径とされたカラ
一部！７５が形威されている。このカラ一部１７５は、
例えばスプリングピン等を用いて、保持軸１７３に固定
されている。そして生化学分析装置１のシャーシ１７６
には、係合穴１７７が形成されている。 上１！！Ｉ［ｉ０を被検査液収容装置１００に組み付け
る際には、前述のように端面１６３に開口した軸受穴！
０４内に保持輔１７３をその周而側から受容するように
して、軸組付部１８２を該保持輔１７３に組み付ける。 そしてこの際カラ一部１７５は、前記切込部１６５西に
収められる。この切込部１６５はカラ一部１７５よりも
僅かに幅が広いものとされており、したがって上述のよ
うにして切込部１６５とカラ一部１７５とが組み合わさ
れると、上蓋１６０の取付位置（第７図の上下方向位置
）は正確に所定位置に設定される。このように上ＭＩＢ
Ｏの取付位置をＷ確に定めることは、その３つの開口１
６１を前記吸引位置Ｐと一致させる上で重要である。こ
の上蓋１６０は、被検査液収容装置１００の清掃や保守
点検：７のために簡１．１（に取外し句能であるが、そ
の後の１４取付の際にも、上記と同様にして取付位置が
１１−確に規定される。 なお上蓋１１１０の取付位置を微調整するために、カラ
一部＋７５は保持軸１７３に沿って移動１“」在で、そ
して任意の位置に固定されつるように構成するのが好ま
しい。また上ｉ　ｔｅｏの第７図中左右方向の取付位置
も微調整可能とするために、輔受１７４はこの方向の取
付位置を菩干量調整′ｒＩ１能に構成するのが好ましい
。 上記上蓋１８０の中央部下方には遠心分離部１０４２７ が配されているので、この上Ｍ１６０の中央部にその保
持機構を形成することは小火上ほとんど不可能である。 そこで該上蓋ＩＱＯの保持機構はその側部に設けざるを
得ないが、この保持機構を上述のような構造とすれば、
上ｆｉｌＢＯの取付位置がＩＬ確に所疋位置に規定され
るようになる。 一方、上蓋】６０を閉蓋状態つまり水平状態でロックす
るには、把手１６９を保持軸１７３側に押し込んで、ロ
ックビン１０７をコイルばね１７１の付勢力に抗して押
し、該ロックピン１０７の先端が上＃Ｌ端ｌｆｊ１７２
よりも内方に位置する状態としながら上盈１８０を水甲
に配し、次いで把丁１［１９から手を離せばよい。そう
すれば、コイルばね１７１で付勢されたロックピン１８
７の先端部が係合穴１７７内に進入し、上ｆｉｌ６０は
水ｊｌｉ状態でロックされる。このロック状態を角〃除
して上蓋！（１０を開く際にも、把手１０９を上記と同
様に保持＄１１１１７３側に押し込めばよい。 上蓋！（ｉ０を閉じたりあるいは開く際には、紬組付部
！０２を保持輔１７３に押し付けるようにして操２８ 作するのがＩ’ｌ然であるから、そのとき把千１６９を
持って操作すれば、白ずとロックピン１６７が動かされ
てロック操作やロック解除操作がなされることになる。 したがってこの口・ソクｔｌＪ作やロ・ンク角Ｉｒ除撮
作は、上ｆｉｌ６０の開閉操作中に円滑かつ容易になさ
れうる。なお上ＭＩＧＯには、本出願人による特願昭６
３−３１０６４７号明細書に示されるように、開口ｔｅ
ｔを開閉するシャッタが設けられてもよい。 次に上記被検査液収容装置１００の作動について説明す
る。仝血専を収容した遠心分離用カップ１０３が遠心分
離部】０４に装着されると、前記ロータリーソレノイド
１５２は消磁状態とされ、遠心分離用モータ１１５によ
りカップ保持ディスク１１７がｌＯ，０００　ｒ　ｐ　
ｍ　ｆ１度の高速で所定時間回転され、遠心分離が行な
われる。なお第１図においては、カップ保持ディスク１
１７の中心の右側、左側にそれぞれ、該ディスク＋７７
が停＋ｌ−Ｌ．ているとき、回転しているときのカップ
受け１１９を示してある。図示されるように、カップ保
持ディスク１１７が高速回転されると、カップ受け１！
９が輔１２０を中心に揺動して遠心分離用カップ１０３
の底部が外方を向《状態となり、その中に収容されてい
る全血等が遠心分離される。遠心分離終了後に、遠心分
離用カップ１０３から血清雰゜の被検査液を取り出す際
には、ロータリーソレノイド１５２が励磁状態とされる
。 また、遠心分離用モータ１】５の駆動が■止されるとと
もに位置決め送リモータ１４１が駆動され、カップ保持
ディスク１１７が２０〜５０ｒｐｍ程度の速度で９０″
ずつ１」−リ転される。このようにして、遠心／）｝離
された披検査液を収容している遠心分離用カップ１０３
は順次吸引位置Ｐに送られ、前逃した吸引点着手段５に
より披検査液が吸引される。なお、遠心分離部！０４が
位置決め送りモータ１４１により上記のように回転され
る際には、サンプルディスク部１０２も共に回転する。 前述したように遠心分離用モータ１！５は、架台！】０
に対しては比較的軟かい防振ゴム１１４を介して取り付
けられ、そして上部が比較的硬い防振ゴム１２４を介し
て保持されている。そこで、該モータ１１５が遠心分離
のために高速回転する際、カッブ保持ディスク１１７に
おける重量アンバランス等により振動が／１−じても、
肋振ゴム１２４が比較的小さく撓むとともにドｈ賑ゴム
１１４が比較的大きく撓むから、この振動が架台１１０
側に伝達することが防１トされる。また遠心分離用モー
タ１１５の５〆動輔１１Ｇが、送り動作のため位置訣め
送リモータ１４１によって四転される際には、比軟的硬
い防振ゴム１２４によって該遠心分離用モータ１！５が
確丈に所定姿勢に保持される。したがって遠心分離用カ
ップ１０３は、枯度良く所定の吸引位置Ｐに配されるよ
うになる。 また被検査液を収容したサンプルカップ１０】あるいは
採血管１０１　Ａから被検査液の取出しを行なう際には
、ロータリーソレノイド１５２が消磁状態にされて、位
置決め送リモータ１４１力咄１ク動される。 したがって、サンプルディスク支持板１２８を介してサ
ンプルディスク部１０２のみが低速で所定角度ずつ回転
され、サンプルカップ＋０１あるいは採血管１０１Ａが
順次吸引位置Ｐに送られる。なお、位置決め送リモータ
１４１による送り動作においては、３１ 遠心分離用カップ１０３を送る場合と、内周のサンプル
カップ１０１を送る場合と、外周の採血管１０１Ａを送
る場合とで一同の送り量が相異なるが、この送り息の制
御は、第２図に承したキーボード１４への入力等に話づ
いてコンピュータ１２により行なわれる。 このように本被検査液収容装置！００においては、第６
図に示したクラッチ機構を用いて、１つの敵置決め送リ
モータ１４１の駆動力を遠心分離部１０４とサンプルデ
ィスク部１０２に広えることが可能となっているので、
装置には遠心分離川モータ１１５の他に位置決め送りモ
ータ１４１を１つたけ設ければよく、全体の駆動系を簡
略化することができる。 なお本装置１において川いられる探血管１０１Ａは、第
１図に示される通りその周山の一部に、バーコードラベ
ル１８０が貼着されたものである。このバーコードラベ
ル１８０は通常、披＃Ｌ名の氏名、分｛１↑を行なう項
１１等、披検査液に関する情報（ＩＤ情報）を示す識別
記号であるバーコード１８１が記されたものである。前
述のようにし′Ｃ被検査液３２ 吸引位置Ｐに配された採血管１．０１　Ａのバーコード
１８１は、バーコードリーダー１８２により読み取られ
る。この読取りを受けたバーコード１８１が示すＩＤ情
報は、前記ＣＲＴディスプレイ１５（第１図参照）に表
示されるとともに、吸引点着手段５の移動を制御する制
御ｆ・段（図示せず）に伝えられて、測定項１−１に応
じた長尺テス１・フイルム３に被検査液が点着供給され
る。なおこのバーコード１８１の読取りは、上述のよう
に被検査ｉ（ｌ吸引位置Ｐに配された採血管１０１Ａに
ついて順次行ｔよう他に、例えば本出願人による特願昭
０３−３０２７７３号明細書に示されるように、分析に
先立ってＰめナンブルディスク部１０２を１ＩＩｉ１転
させて全ての採血管１０１Ａについて行ない、読み取っ
たＩＤ情報を一たんメモリに記憶させておくようにして
ち構わない。 ここで、上述のようなバーコードラベル１８０を利用す
るに当たっては、各採血管＋０１．Ａを、そこに貼着さ
れているバーコードラベル１８０が外方側を向く状態に
してサンプルディスク部＋０２にセットする必要がある
。そこで本被検査液収容装置１００においては第８図に
示すように、サンプルディスク部１０２の上側デ，ｆス
ク１２９の上面に、バーコードラベル１８０の向きを指
示する指標１８３が形威されている。この指標＋８３は
、前述したカップ状部分１３２の上端部を取り囲む形に
形成された薄い盛上げ部１８４Ａあるいは１８４Ｂにお
いて、所定部分を例えば着包する等して形成される。本
実施例の指標１８３は所走の幅Ｗを有するものであり、
この幅Ｗはバーコードリーダー１８２によるラベル読取
範囲を示している。 サンプルディスク部１０２に採血青ｌ０Ｉ　Ａをセット
する際操作者は、この指標１８３の〜’＋Ｗと向き＾う
範囲にバーコード１８１が位置するようにして、採血菅
１０１Ａの向きを設定する。そのような向きに各採血管
１０１Ａがセットされていれば、バーコードリーダー１
８２によるバーコード読取りが全て確丈になされつる。 また各被検査液の分析桔果を、他の披検査液と間違える
ことなく正しく知るためには、サンプルディスク部１０
２のどのカップ状部分＋３２にどの採血ｉ＋ｏ＋　Ａを
セットしたかをＷしく把握しておくことが必要な場含も
ある。そのため各カップ状部分１３２には番号が付され
るが、本丈施例においては各カップ状部分１３２　ｋに
形成された前記盛上げ部１８４　Ａあるいは１８４Ｂ上
に、上記の番号が｛＝１されている。したがって、例え
ば第８図に即して説明すれば、２つのカップ状部分＋３
２の中間部分に番号「１」が付されていても、この番号
「１」は盛上げ部１８４Ａ内に記されているから、この
盛上げ部１８４Ａが取り四むカップ状部分１３２につい
てのものである、ということが明確に分かることになる
。 なお上記の指標１８３は、その札Ｗによりバーコード読
取範囲も示すものとなっているか、例えば第９図の指標
ｌ８５、あるいは第１０図の指標１８６のように、特に
バーコード読取範凹は示さず、バーコードラベル１８０
の向きのみをｊ＼す指標が用いられてもよい。またこれ
ら第９、１０図に示される通り、上記指標は盛上げ部１
８４Ａあるいは１８４Ｂから外れた位置に記されてもよ
い。 ３５ 次に、サンプルディスク部１０２が傾いた状態のまま送
り動作がなされてしまうことをｊＪ７＋ｌするための機
構について説明する。第１図に示す通り、ザンプルカッ
プ１０１および採血管１０１Ａが収容される部分の内壁
２００、外堅２０１にはそれぞれ、相対向する孔２０２
　、２０３が設けられている。これらの孔２０２　、２
０３は、サンプルディスク部１０２が正しくセットされ
た状態においてそのド側デ、ｆスク１３０の内周曲、外
周向に対向する位置に段けられている。またこれらの孔
２０２　、２０３は、ド側ディスクＨＤの周方向に等角
度陽１隔で一例として４対設けられている。そして内聖
２００の孔２０２に内側からχ・１向ずる状態にして、
発光器２０４が取り付けられている。また外ｙ２ｏｔの
孔２０３に外側から対向する状態にして、受光器２０５
が取リイ・１けられている。この受光器２０５の出力Ｓ
１は、前記制御同路１４４に人力される。なお第１図に
おいては１組の発光器２０４と受光器２０５のみを示し
てあるが、他の３対の孔２０２　、２０３にχＪ応させ
てそれぞれ同様の発光器２０４、受光器２０５が設けら
れ、それら３６ の受光器２０５の出力Ｓ２、Ｓ３およびＳ４も同様に制
御回路１４４に入力される。 サンプルカップ１０１あるいは採血’ｉ’ｌ’ｌ０１Ａ
を位置訣め送りするためにサンプルディスク部１０２が
サンプルディスク支持板１２Ｂ上にセッＩ・されると、
各発光器２０４が点灯される。それらから発せられた光
は、もし下側ディスク１３０が（つまりサンプルディス
ク部１０２が）所定の位置にあれば、すべてこの下側デ
ィスク＋３０によって遮断される。したがってこのとき
の各受光器２０５の出力Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４は
、すべて所定のしきい値以下となる。その場合制御目路
１４４は、コンピュータ！２の指令にそのまま従って位
置決め送リモータ１４１を前述のように所定量ずつ四転
させ、それによりサンプルディスク部１０２の送り動作
がなされる。一方、もしサンプルディスク部１０２が不
ｌＬな姿勢でセットされてド側ディスク１３０が傾いて
いると、４つの発光器２０４のいずれか（１つあるいは
複数）が発した光は、下側ディスク＋３０によって完全
に遮断され得なくなる。したがって受光器２０５の出力
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３およびＳ４のいずれかが、上記所定の
しきい値を上ＩＩ＞１る。その場合制御（り』路１４４
は、コンピュータｌ２から駆動指令が＋７えられても、
位置決め送リモータ１４１を駆動させない。分析装置模
作者は、分析指令を与えてもサンプルディスク部１０２
の送り動イ′１；がなされないことにより、該サンプル
ディスク部１０２が不１Ｆ：．にセットされていること
を知ることかできる。また、この場命には制御同路！４
４か警報指令ｆ。号を出力し、該信号に基づいて表示や
ｇ声による警報が発せられるようにしてもよい。 また、ザンブルディスク部＋０２をセットする際に、周
方向の位置規定も必要な場合は、第ＩＩ図に示すように
下側ディスク１３０の所定１立置に複数の磁Ｊ’＋’２
１０を固走しておき、それらを各々磁気センサ２＋１に
よって検出する′：シしてもよい。この場合も、サンプ
ルディスク部＋０２がＩＬＬ　＜セットされていれば複
数の磁気センサ２１１の出力がすべて鉦いに等しくなり
、またド側ディスク１３０か傾いてセットされていれば
上記複数の出力に差か牛じるので、これらの出力に基づ
いてサンプルディスク部！０２のセット状態を検出でき
る。 さらに、サンプルディスク部１０２かＩＩ−シい姿勢で
セットされているか否かは、前述のバーコード１８１を
読み取るセンサを利川して検出することもできる。すな
わち蒼５１２図に承すように、読取範囲が上側ディスク
１２９の周外方部分まで延びる長めのバーコードリーダ
ー２１５を用いると、上側ディスク＋２９が（つまりサ
ンプルディスク部１０２が）正しく水平にセットされて
いる場含、このバーコードリーダー２１５の．１１１力
は第１３図（１）に示すようなものとなる。つまりバー
コード１８１による（ｊ号成分Ｑに加えて、上側ディス
ク１２９の外周端間を倹出したことによる信号成分Ｒが
牛しる。バーコド読取開始からこの信号成分Ｒか生じる
までに要する特開は、上側ディスク１２９が正しくセッ
１・されていればｔ１である。しかし、上側ディスク１
ｚ９が第１２図中の破線表示のように傾いていると、上
記の時間は第１３図（２）に示すように、上記ｔ１より
も長いｔ２となる。また上側ディスク１２９が上３９ 記と反対の向きに傾いていると、上記の１１４７間は第
１３図（３）に示すように１．よりも短いｔ３となるし
、特にこの傾きが非フ：（に大きければ、上側ディスク
１２９がバーコードリーダー２１５の読取範囲から外れ
て、信号成分Ｒそのものが牛じなくなる。したがって、
バーコード読取開始から信号成分Ｒが生じるまでの１時
間に基づいて、サンプルディスク部１０２がｉＬＬい姿
勢でセットされているか否かを検出することができる。 なお、上記のようなバーコード１８１が付されたサンプ
ル：ｄ器を扱う場含は一般に、サンプルディスク部１０
２を送り動作させる前にｒめ、ザンプルディスク部１０
２のどの位置にサンプル容器が収容されているかをコン
ピュータ１２に人力することは行なわない。つまり各ザ
ンプル容器毎にバーコード１８１が示ずＩＤ情報を読み
取って、長尺テス１・フイルム３の選択Ｗを逐次１′！
動的に行なえるからである。しかしその場含は、サンプ
ルディスク部１０２のサンプル容器（サンプルカップ１
０１あるいは採血青Ｉ０ＩＡ）を収容する部分をすべて
吸引醍４　Ｄ 置Ｐで停止させて、吸引点着手段５を逐一作動させる必
要がある。つまり生化学分析装置１は、サンプル容器が
収容されているのはどの部分で、収容されていないのは
どの部分かということを′ｐめ知ることができないから
である。従来は、吸引点着手段５が吸引位置Ｐにおいて
ノズル７を所定距離下降させても被検査液液面が検出さ
れなかったならば、吸引位置Ｐにザンプル容器は配され
ていないとみなして、サンプルディスク部１０２を次の
送り動作に入るように制御していた。 しかし上記のような制御を行なうと、サンプルディスク
部１０２のサンプル容器収容部分に空きが有る場含は、
該サンプルディスク部１０２が何問か不要にＰ＞止ずる
ので、分析作業の能串がｔａｖｙシてしまう。このよう
な不具合を同避するためには、前記被検査波吸引位置Ｐ
あるいはそれよりもγＪ１前方（サンプルディスク部１
０２が同って来るｌ向）にサンプル容器の白゛無を検出
するセンサを設けておき、該センザにより「収容容米無
し」と↑１１別されたサンプル容器収容部分が吸引位置
Ｐに到達したならば、そこでサンプルディスク部】０２
を停止させず、そのままこのサンプル容器収容部分が吸
引位置Ｐを素通りしてしまうように位置決め送りモータ
１４１の作動を制御するのが好ましい。 次に本発明の特徴部分、すなわち遠心分離用モータ１１
５の％Ｋ動軸１１６とカップ保持ディスク１１７との連
結梠逍について、この部分を詳しく示す第１４図も参照
して説明する。騨動輔１１６にはテーパ部２２０が形成
され、そしてカップ保持ディスク１１７の回転軸１１８
の中央Ｐ］孔周壁Ｆ端にも、テーパ部２２１が形成され
ている。カップ保持ディスク１１７の取付けに際して、
そのロリ転軸１１８は駆動軸１１６に上方側からＩＩＸ
６される。そして駆動軸ＪＩＧの先端部に形成された雄
ねじ２２２にナット２２３を螺合させ、締め｛−１ける
ことにより、カップ保持ディスク＋１７と駆動軸１１６
とが一体的に固定される。 このとき駆動軸１１６に幻ずるカップ保持ディスク１１
７の上ド方向相幻位置は、テーパ部２２１がテーパ部２
２０に山接触することによって現定される。 なお、カップ保持ディスク１１７と８Ｋ　＃Ｊ輔１１６
とを上述のように／Ｊ）角ｑ可能としておくことは、遠
心分離部！０４の清帰、保守点検等のために必斐不可欠
である。 ここで、ある遠心分離用カップ１０３に収容された被検
査液の分析結果を、他のカップ１０３に収容された被倹
査肢の分再結果と取り違えることが無いように、各カッ
プ受け１１９には固Ｇの番号（図示せず）がり．えられ
ており、そしてカップ保持ディスク１１７は駆動軸１］
［ｉに対して、その周方向に位置決めして固走されなけ
ればならない。この泣置決めのために、駆動軸１１６に
は円板状部分２２４が形成され、この部分２２４の回転
！ｌＩｌ１ｌ８側の和には、第１の係合部としての円柱
状ピン２２５と、第２の保合部としてのＩＩＩ形のピン
穴２２６が形成されている。これらのピン２２５とピン
穴２２６は、駆動軸１１Ｂの輔芯Ｄ周りの八通固周」一
において、ＪＪ゛いに１８０°離して設けられている。 一）ｉｌ”ｌ　ｌ！：輔１１８の下向には、第１の肢係
合部としての川形のピン穴２２７と、第２の被係合部と
してのＩｌ１柱状ビン２２８が形成されている。このビ
ン穴２２７は上記ピン４３ ２２５と緊密に係合する形状とされ、またピン２２８も
上記ピン穴２２６と緊密に係合する形状とされている。 またこれらのピン穴２２７とピン２２８は、それぞれか
ピン２２５、ビン穴２２６と係合ｌ７たときに、カップ
保持ディスク１１７が駆動軸＋１［ｉに刻してその周方
向所に位置に設定される位置に設けられている。 上記のようにピン穴２２７とピン２２８がそれそれピン
２２５、ビン穴２２６に係含しなければ、カップ保持デ
ィスク１１７はそのテーパ部２２１がテーバ部２２０に
而核触する所定位置まで下降し得ない。つまりその場含
は、駆動軸１１６のＭ１．ねじ２２２が、ナット２２３
を締桔可能な長さ突出しないから、カップ保持ディスク
＋１７の騨動輔１１Ｇに対する＋１目・１位置が不１「
になっていることが明瞭に分かる。上記相対位置が１８
０°ずれている場０でも、ピン２２５とピン２２８どう
しが当たる状態とｊｉるから、カップ保持ディスク＋１
７を１ｒ′．シくセッ１・することはできない。 駆動軸ＪＩＧ自身に関しては、１８０°＃ｌれた位置４
４ にピン２２５とピン穴２２６が設けられているので、軸
芯Ｄを中心とした重量バランスは取れていない。 これはカップ保持ディスク１１７の四転輔１１８に関し
ても同様である。しかし馴動輔１１６と回転輔Ｉ１８と
が苫しく比重の異なるＨ料で形威されていない限り、ピ
ン２２５　、２２８とピン穴２２Ｇ　、２２７とが正し
く係合した状態では、上述の重量バランスが取れること
になる。 カップ保持ディスク１１７を駆動軸１１６に対して周方
向に位置規定する構造としては、その他例えば第１５園
に示す構造、さらには第１６図に示す構造も適用Ｉｌｌ
能である。第１５図の構造においては、駆動紬】１６の
円板状部分２２４に、三角杜状の第１、第２の係合突起
２３１、２３２が設けられている。これらの突起２３１
　、２３２は、駆動軸１１６の軸芯Ｄの周りに１８０°
離れた状態で、互いに同じ向きに配設されている。そし
てカップ保持ディスク１１７の回転軸１１８には、上記
第１、第２の係合突起２３ｌ１２３２に各々緊密に係合
する第１、＠２の二角形の係合穴２３３　、２３４が設
けられている。このＷＩ逍においても、四転軸１１ｇを
駆動軸１１０に対して第１５図図水の周方向位置に没定
したときだけ、係合突起２３１　、２３２がそれぞれ係
Ａ穴２３３　、２３４と係合する。 第１６図の構逍においては、馴動輔１１６の円板状部分
２２４に、■柱状の第１、第２の係合ビン２４！、２４
２が設けられている。これらの係合ピン２４１、２４２
は、外径が僅かなから７Ｌいに異なるものとされ、駆動
軸＋１６の軸芯Ｄの周りに１８０　’離れた状態で配設
されている。そしてカップ保持ディスク１１７の四転輔
１１ｇには、上記第１、第２の係合ビン２４１　、２４
２に各々緊密に係合する第１、第２のピン穴２４３　、
２４４が設けられている。この？Ｍａにおいては、太い
方の第２の係会ピン２４２が小径の第１のピン穴２４３
内に進入し得ない。したがってこの構造においても、回
’ｌ！ｌｉ？Ｉｈｌｌ８を駆動軸１１Ｇに対しで第１６
図図示の周方向位置に設定したときだけ、係合ビン２４
１　、２４２が各々ピン穴２４３　、２４４と係合する
。 ナオ第ｌ　４図図ノ』サの栖括において、テーバＳ２２
Ｏとテーパ部２２１とを面接触させるためには、ピン２
２５　、２２８　（７）先端面とビン穴２２［ｉ　、２
２７　（７）底ｆｆｎとの間に、茗干の空間がルじるよ
うにする必貿がある。こうして形成される２つの空間は
、第１４図図示の’ｔＭ逍においては紬芯Ｄに関して点
対称であるので、前述のｇｉ量バランスを取る上で特に
問題を生じることはない。 しかし第１５図および第１６図の構逍においては、上述
のようにして形威される２つの仝間が軸芯Ｄに関して点
対称とはならない。このことに起因する重量アンバラン
スは、２つの係合部の輔芯Ｄからの距離を調整すること
により補１′１ｆｎＪ能である。 すなわち第１５図の構造においては、係合突起２３１、
２３２をそれぞれの重心が軸芯ＤからｊＪ′．いに等鞄
離の位置に来るように配置すればよい。一方第ｌｃ図の
構造においては、比較的小径の第１の係合ビン２４１お
よび係合穴２４３の中心を、比較的大径の第２の係合ピ
ン２４２および係含穴２４４の中心と比べて、より軸芯
Ｄに近い位置に設定すればよい。 （発明の効果） ４７ 以上詳細に説明した通り本発明の遠心分離装置において
は、駆動軸に相異なる第１および第２の係合部が形成さ
れるとともに、該騨動紬に連結される四転軸には、上Ｉ
ｉＣ！第１の係合部のみに係合可能な第１の被係合部と
、第２の係合部のみに係合可能な第２の被係合部とが形
成されているので、これらの駆動軸と回転紬とは必ず所
定の周方向相対陳置関係を保って連結されるようになる
。 そして上記第１および第２の係合部は、駆動軸紬芯周り
にー（Ｌいに１８０　’離れて陀されているので、四転
輔の重量バランスを取ることも容易である。 また上記第１および第２の係合部と頬１および第２の被
係合部は、極めて簡中な構逍に形成可能であるから、上
記両軸の連結描逍は女価に形成できるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による遠心分離装置が組み
込まれた披検査液収容装置の側断而図、箇２図は上記披
検査液収容装置を備えた／１二化学分析装置の斜視図、 ４８ 第３図は上記坐化学分析装置の要部の十而区、ｆｆｉ４
図は第３図のｘ−ｘ’線断而図、第５図は上記被検査液
収容装置のサンプルディスク部を詳しく示す側断面図、 第６図は上記被検査液収容装置の遠心分離部の駆動力伝
達機構を示す平面図、 第７図は上記遠心分離部の上蓋を示すτ｛Ｌ［ｉｌｉ図
、第８図は、バーコードの向きを指示する指標が設けら
れたサンプルディスク部上血を示す平四図、第９図と第
１０図は、ヅンブルディスク部に設けられる指標の別の
例を示す平面図、 第１１図はサンプルディスク部検出手段の一例を示す側
曲図、 第１２図はサンプルディスク部検出ｆ段の別の例を示す
側面図、 第１３図（１）、（２）および（３）は、第１２囚のサ
ンプルディスク部検出乎段の出力（Ｕ号波形を示す概略
園、第１４図は、上記遠心分離部のｆｒ’Ｉ　Ｑ！；軸
と駆動軸の連結機構の一例を示す一部破断側面図、第１
５図と第１６図は、上記連結機構の別の例を示す甲曲図
である。 ］・・・生化学分＋１↑装置　　３・・長尺テストフイ
ルム５・・・吸引点右手段　　　！００・・披検査液収
容装置１０１・・・サンプルカップ　＋０１　Ａ・・採
血背１０２・・・ザンブルディスク部 １０３・・・遠心分離川カップ　　１０４　・・遠心分
離部１１５・・・遠心分離用モータ　　１１６・・・馴
動輔１７・・・カップ保持ディスク　１１８・・・四転
輔１１９・・・カップ受け ！２８・・・サンプルディスク支持板 １２９・・・上側ディスク　　　　１３０・・・下側デ
ィスク１３１・・・ステ−　　　　　　　１３２・・・
カップ状部分１３２Ａ・・・カップ状部分底部　１３３
・・・貫通孔１３４・・・容器受け部 １４０　、１４３　、１４５　、１４Ｇ・・・由中＋４
１・・・位置決め送リモータ　１４４・・・制御同路Ｉ
ＢＯ・・・上　蓋　　　　　１６０Ａ・・・上蓋上曲１
１３１・・・上盈の開目　　　］［ｉ２・・輔組付部１
８３・・・上蓋端山１１６４・・・輔受穴１６５・・・
切込部　　　　　＋７３・・・保ｔ．Ｎ＋ｈ１７５・・
・カラ一部　　　　１８０・・バーコードラベル１８１
・・・バーコード １８２　、２１５・・・バーコードリーダー１８３　、
１８５　，　１８６・・・指　標８４　Ａ，　１８４　
Ｂ・・・盛上げ部２０４・・・発光器　　　　　２０５
・・・受光器２１０・・・磁　）’ｒ　　　　　　２　
１　１・・・磁気センサ２２５　、２２８　、２４＋　
、２４２・・・係合ピン２２Ｇ　、２２７　、２４３　
、２４４・・・ピン穴２３１　，　２３２・・・係合突
起　　２３３　、２３４・・・係合穴Ｄ・・・駆動軸軸
芯　　　　Ｐ・・・吸引位置５１ ５２ ト ψ 瞭 ψＱｆΔ？） 鯉ＬＩＩい』２ｆ 一３４６−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 液状物を収容した複数の遠心分離用容器を保持手段によ
   り円周上に並べて保持し、前記保持手段を高速回転させ
   て前記液状物を遠心分離する遠心分離装置において、 前記保持手段の回転軸と、該保持手段を回転させる駆動
   手段の駆動軸とが互いに分離可能に連結され、 前記駆動軸の前記回転軸側を向く部分に、軸芯周りに互
   いに１８０°離れて、相異なる第１および第２の係合部
   が形成されるとともに、 前記回転軸に、前記第１の係合部のみに係合可能な第１
   の被係合部と、第２の係合部のみに係合可能な第２の被
   係合部とが形成され、 前記両係合部および両被係合部は、第１、第２の係合部
   が各々第１、第２の被係合部に係合した状態下で、前記
   軸芯を中心として重量バランスが取れるように形成され
   ていることを特徴とする遠心分離装置。