CN103874759B - 圆片分配设备、其使用的管状容器以及分配圆片的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将浸染有抗生素的圆片分配到培养皿上的圆片分配设备。所述设备包括固定支架，储箱可移除地安装在所述固定支架上。所述储箱保持多个管状容器，所述管状容器各自容纳成堆的待分配的圆片。移动装置将一个圆片从管状容器的底端移动到拾取位置。所述转移装置从所述拾取位置拾取一个圆片并且将所述一个圆片转移到该圆片被分配到的培养皿上。所述可移除的培养皿由可移动滑架支撑，所述可移动滑架被安装在所述固定支架上。所述滑架能够相对于所述储箱从起始位置到工作位置并从工作位置到起始位置移动。控制装置控制所述设备的操作。所述多个管状容器能够在所述控制装置的控制下绕储箱中心旋转。

Description

圆片分配设备、其使用的管状容器以及分配圆片的方法

技术领域

本发明涉及一种用于将浸染有抗生素的圆片分配到培养皿上的圆片分配设备，所述圆片分配设备包括：固定支架；储箱，所述储箱可移除地安装在所述固定支架上，所述储箱设置成用于保持多个管状容器，每个所述管状容器适合于容纳成堆的待分配的圆片；移动装置；所述移动装置用于将一个圆片从管状容器的底端移动到拾取位置；转移装置，所述转移装置用于从所述拾取位置拾取所述一个圆片、用于将所述一个圆片转移到所述培养皿并且用于将所述一个圆片分配到所述培养皿上；可移动滑架，所述可移动滑架用于支撑可移除的培养皿，所述可移动滑架被安装在所述固定支架上并且能够相对于所述储箱从起始位置到工作位置移动以及从工作位置到起始位置移动；以及控制装置，所述控制装置用于对所述移动装置的操作和所述转移装置的操作进行控制，所述控制装置被启动以控制所述移动装置和所述转移装置，以便将浸染有抗生素的圆片分配到在所述滑架的工作位置中的所述培养皿上。

背景技术

所述圆片分配设备可被使用在抗生素敏感性试验中，其中培养皿中的琼脂凝胶充当被分析的菌落的无菌营养培养基。通常来自原始的有盖培养皿的菌落（优选地，在培养之后）被引入到凝胶的表面上，并且所述圆片利用所述圆片分配设备被分布在所述凝胶的表面上。每个所述圆片含有不同的抗生素或不同浓度的抗生素，使得在多个不同的抗生素或不同浓度的抗生素的菌落上的作用能够同时被研究。按照这种方式浸染的圆片的使用是周知的并且将不会进一步被描述。另外，常见于该技术领域，菌落是悬浮的并且在菌落被转移到所述培养皿之前达到所需浓度。为了简化起见，在本申请的全文中，词语菌落被使用，但是对领域内技术人员来说是显而易见的，所述术语指的是能够使菌落达到适合于被转移到培养皿上的任何形式。另外，虽然词语“圆片”在本申请的全文中被使用，但是该词语在本申请的同时还指的是具有相当大的厚度的圆片，并且因此还包含浸染有抗生素的药片。另外，所述圆片不需要具有均匀的厚度。

上述类型的圆片分配设备从GB-A-2 001 432中可知。在所述已知的设备中，所述圆片在多个细长的圆柱形的筒中被堆叠在彼此的上方，所述筒被配置在储箱中。所述圆片利用内部的螺旋弹簧被偏置到所述筒的出口端部。任何一个筒仅容纳浸染有一种特定抗生素的圆片，所述特定抗生素的细节在所述筒的外部显示。培养皿能够被放置在可移动滑架上，所述可移动滑架被移动到工作位置，所述工作位置至少几乎被定位在所述储箱的正下方。在手动地将所述培养皿放置在所述初始位置并且手动地将所述筒放置在所述设备中之后，所述已知的分配设备进一步几乎完全自动地工作并且因此为临床样品的快速分析提供准备，因此促进临床样品在例如在必须进行相当多数量的试验的医院和实验室的情况下的使用。在所述已知的设备中，圆片通过施加抽吸被转移到转移管道上，从而将圆片保持在所述管道的自由端部之上。所述管道被移动使得所述圆片通过所述管道从所述拾取位置到释放位置转移。根据施加到所述管道上的抽吸的终止，所述圆片被释放在所述培养皿上。虽然所述已知的圆片分配设备能够令人满意地工作，但所述储箱的以及将所述圆片从各自的筒到指定位置转移的抽吸设备的内部结构是复杂的，并且在所述圆片在所述培养皿上的分配位置中仅提供有限选择。此外，使已知的圆片分配设备适合于存在于所述培养皿上的不同菌落比较耗时，具体地，更换所述储箱和更换所述储箱中的筒很耗时。

发明内容

本发明的目标在于提供一种简单且紧凑的圆片分配设备，所述圆片分配设备能够以通用方式被使用并且能够快速地适合于在培养皿上存在的菌落的变化（具体地，所述菌落的身份的变化）。

根据本发明，所述目标的至少一个目标或所述目标的至少一个目标的部分通过提供一种根据权利要求1的用于将浸染有抗生素的圆片分配到培养皿上的圆片分配设备来实现。因为多个容器能够在控制装置的控制下绕储箱中心旋转，所以可简化所述圆片分配设备的构造。

在根据本发明的圆片分配设备的实施例中，工作位置与所述储箱的中心有间隔。通过将所述操作位置与所述储箱的中心间隔开，所述培养皿能够被放置在距离所述储箱一段距离处，使得处理和操作以及（因此地）构造能够被简化。另外，因为存在更多的可用空间，所以附加设备能够被放置在所述固定支架上。例如，因此可绕所述储箱放置更多的滑架，使得多个培养皿能够在相同时间被使用。另外，因此，可使用很大数量（例如，42个）的管状容器并且仍能够以相对简单的方式将圆片分配到所述培养皿上。所述大数量的容器允许在一个储箱和相同储箱的情况下圆片的，并因此允许将在药敏试验中使用的抗生素的巨大数量的组合。当所述移动装置是用于沿着从所述储箱的中心径向向外的方向将一个圆片从管状容器的底端移动到至拾取位置的移动装置时，所述大数量的容器尤其有利。

在根据本发明的圆片分配设备的进一步的实施例中，所述拾取位置相对于所述固定支架被固定。按照这种方式，可使用具有相对简单的构造的转移装置。替代性地，所述拾取位置能够相对于所述固定支架移位，但是这必须伴有可移位的转移装置。

为了能够提供所述圆片在所述培养皿上的分散布置，所述滑架在根据本发明的圆片分配设备的实施例中包括用于旋转所述培养皿的装置。按照这种方式，所述培养皿能够被旋转使得一些圆片能够被放置在所述培养皿上的需要的位置处。具体地，当所述转移装置包括针和用于沿至少一个维度（优选地至少两个维度并更优选地三个维度）移动所述针的移动装置时，所述圆片能够被放置在所述培养皿上的任何位置。为了帮助将圆片从所述针释放，所述针可由能够相对于所述针移动的套筒围绕。

为了使操作尽可能地自动化，优选地，所述圆片分配设备进一步包括用于检测和读取培养皿上的识别标记的培养皿识别装置，所述培养皿识别装置被连接到所述控制装置上以将指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号提供给所述控制装置。

可选地，有利地，所述圆片分配设备进一步包括用于检测和读取管状容器上的识别标记的管状容器识别装置，所述管状容器识别装置被连接到所述控制装置上以将指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号提供给所述控制装置。于是，当所述控制装置包括存储器时是有利的，所述控制装置适合于在所述多个容器旋转期间自动地或响应于手动输入来启动所述管状识别装置，以读取所有的管状容器识别标记，并且所述控制装置适合于自动地将指示所读取的管状识别标记的信号输入到所述存储器中、表明所述储箱中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容，并且所述控制装置适合于基于所输入的容纳在所述存储器中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

虽然任何已知的识别装置（例如，RFID标签、字母数字字符等）能够被应用到本发明的装置中，但是本发明的非常可靠和有利的实施例使用了条形码扫描器（还称为条形码阅读器）以检测和读取所述培养皿和/或所述管状容器。在所述情况下，所述识别标记当然是条形码。

所述培养皿识别标记可包含与操作所述圆片分配设备有关的信息。所述信息可包含以下的一个或多个：所述培养皿的制造商，所述培养皿的特定识别号码，所述培养皿中存在的琼脂凝胶，所述培养皿中存在的菌落的身份，所述菌落被转移的原始的有盖培养皿，使用的悬浮，所述菌落的浓度，所述菌落被转移到所述培养皿的日期，所述培养皿必须被使用的有效期等。所述管状容器识别标记可包含与操作所述圆片分配设备有关的信息。所述信息可包含以下的一个或多个：所述管状容器的制造商，所述管状容器的特定识别号码，容纳在所述管状容器中的圆片的数量，所述管状容器中存在的抗生素的种类，所述管状容器中的抗生素的浓度，所述圆片被放置在所述管状容器中的日期，所述圆片必须被使用的有效期等。另外，识别标记可能不包含该信息本身，但是可包含相对于数据库、另一存储器或外部设备的参考（所谓的密钥），相关信息可以从所述参考（所谓的密钥）中获得。

根据本发明的圆片分配设备的实施例能够在第一自动工作模式（所谓的独立模式）下工作以基于指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号，并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

替代性地或附加地，当所述控制装置包括到外部设备的通信接口以分别将信息发送到所述外部设备并接收来自所述外部设备的信息时，根据本发明的圆片分配设备能够在第二自动工作模式（所谓的全自动模式）下工作。在所述第二模式中，所述控制装置适合于基于指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号，并且基于接收的外部信息来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。在所述第一工作模式和所述第二工作模式中，所述控制装置自动地获得必要信息以控制所述圆片分配设备的操作，并且因此，例如圆片（即，抗生素）的选择可以与例如所述圆片在所述培养皿上的特定布置一起自动地进行。

根据本发明提供了一种通用的圆片分配设备，所述圆片分配设备包括手动控制面板，所述控制装置适合于在第三工作模式中操作，其中，所述控制装置由所述手动控制面板超驰。举例而言，按照这种方式，当所述控制装置包括存储器时，并且当所述控制面板适合于使所述储箱内的所述多个管状容器中的每个的位置和内容能够手动输入到所述存储器中时，并且当所述控制装置适合于基于存储在所述存储器中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制时，可将待分配到所述培养皿上的圆片的数量和种类以及（可选地）所述圆片在所述培养皿上的位置输入到所述控制面板中。举例而言，按照这种方式，可在本发明的圆片分配设备中使用不具有识别标记的管状容器。

为了使进一步的自动化成为可能，本发明的圆片分配设备的实施例进一步包括用于自动地分别将盖从培养皿移除和将盖放置在培养皿上的装置，其中，有利的是当所述圆片分配设备进一步包括将培养皿输送到可移动滑架上并且将培养皿从所述可移动滑架输送走的输送机以及用于自动地将培养皿分别从所述可移动滑架转移到所述输送机上并且从所述输送机转移到所述可移动滑架上的装置。

本发明进一步涉及一种在根据本发明的圆片分配设备中使用的管状容器，其中所述管状容器被设置有识别标记，所述识别标记能够由管状容器识别装置来读取，所述识别标记涉及和/或包含至少与所述管状容器的内容有关的信息。所述管状容器识别标记可包含与操作所述圆片分配设备或出于其它目的有关的信息。所述信息可包含以下的一个或多个：所述管状容器的制造商，所述管状容器的特定识别号码，容纳在所述管状容器中的圆片的数量，所述管状容器中存在的抗生素的种类，所述管状容器中的抗生素的浓度，所述圆片被放置在所述管状容器中的日期，所述圆片必须被使用的有效期等。另外，识别标记可能不包含信息本身，但是可包含相对于数据库、另一存储器或外部设备的参考（所谓的密钥），相关信息可以从所述参考（所谓的密钥）中获得。

本发明还涉及一种分配浸染有抗生素的圆片的方法，所述方法包括以下步骤：

在起始位置设置培养皿；

将所述培养皿从所述起始位置移动至工作位置；

设置包括多个管状容器的储箱，每个所述管状容器容纳有成堆的待分配的圆片；

当所述培养皿处于所述工作位置时，将一个圆片从管状容器的底端移动至拾取位置；

从所述拾取位置拾取所述一个圆片、将所述一个圆片转移至所述培养皿并且将所述一个圆片分配到所述培养皿上；

对移动所述培养皿的步骤以及将所述一个圆片转移到所述培养皿的步骤进行控制，以将浸染有抗生素的圆片分配到处于所述工作位置中的培养皿上，

其特征在于，所述方法包括步骤：当所述培养皿处于所述工作位置时，绕储箱中心旋转所述多个管状容器的步骤。本方法的优选的实施例在从属权利要求中公开。

本发明的圆片分配设备和本发明的分配所述圆片的方法提供了将较大数量的圆片分配在所述培养皿上的可能性，所述数量不受所使用的管状容器的数量的限制。按照这种方式，药敏试验可在抗生素有更多种类和选择的情况下进行。

参考附图中示出的示例来描述本发明的进一步的目标、特征、效果、优点和细节。

附图说明

图1示意地示出了根据本发明的圆片分配设备。

具体实施方式

参考图1，圆片分配设备1的实施例被示出，所述圆片分配设备1包括固定支架2，所述固定支架2仅局部示出。

可移动滑架3被安装在所述固定支架2上并且具有用于支撑可移除的培养皿4的水平表面5。装置（未示出）被设置在所述滑架3上以确保所述培养皿4在所述水平表面5上牢固的定位。所述培养皿4意在容纳营养琼脂凝胶（未示出）的薄层，处于试验阶段的菌落先前已经被撒布或通过使用已知的技术以其它方式被施加到所述薄层之上或之中。例如，能够以已知的方式将所述菌落从原始的有盖培养皿转移到所述培养皿4之上。所述圆片分配设备的目的在于将成阵列间隔的敏感性圆片存放到琼脂凝胶的所述层的表面上，每个所述圆片浸染有了不同的抗生素（其中，“不同的”还能够指的是不同的浓度）。一旦所有需要的或要求的圆片已经被存放，所述培养皿和所述培养皿的内容被移除并且被放置在细菌培养器中，使得每个抗生素在所述菌落上的作用能够被评定。所述圆片的数量和所述圆片被放置在所述琼脂凝胶层上的方式能够被选择（稍后描述）。

所述圆片分配设备1进一步包括储箱6，所述储箱6可移除地安装在所述固定支架2上。

在所述圆片分配设备1工作期间，所述储箱6的中心孔7’（在所述实施例中，所述中心孔7’形成了所述储箱6的中心）被安装在垂直轴线7上。图1中可以看到，所述储箱6包括大体上为圆形的壳体8。待分配的抗生素圆片被容纳在多个单独的管状容器9中。在本实施例中，42个管状容器被布置并且被所述储箱6保持。然而，清楚的是，在本发明的其它的实施例中，其它数量的管状容器能够被所述储箱容纳，但是较大数量（即，远远超过20）管状容器是优选的。所述圆片10在每个所述管状容器内成堆地堆在彼此之上并且例如利用螺旋弹簧11和活塞12朝所述容器的下端偏置。所述管状容器的下端或底端以已知的方式被设置有开口使得单个圆片能够从所述管状容器分配出来。因为所述储箱6是可移除的，可安装不同系列的容纳宽泛选择的（能够被用于进行药敏试验的）抗生素的管状容器。然而，在使用42个管状容器的情况下，将很少需要更换所述储箱。每个所述管状容器9能够包含识别标记18（在示出的示例中为条形码），所述识别标记18包含（或关于）例如有关容纳在所述管状容器9中的抗生素的种类、抗生素的浓度等的信息。

在工作的开始，所述可移动滑架3在由虚线指示的起始位置13中被放置在所述固定支架2上。在所述起始位置13，培养皿被放置在所述滑架上。虽然在附图中未示出，但是存在用于自动地将培养皿传送到所述可移动滑架上的输送机，并且还存在用于自动地将所述培养皿从所述输送机转移到所述滑架上的装置。举例而言，所述培养皿在所述滑架上的正确布置能够由微型开关或由操作者目视检测。在正确布置被建立之后，通常放置在所述培养皿上的盖自动地由适合的装置从所述培养皿上移除。请注意，在替代性的实施例中，输送、转移和移除盖能够手动地发生。在正确布置被建立之后，所述滑架能够朝所述储箱6被移动至（通过实线指示的）工作位置14。所述运动能够通过任何已知的装置（例如，沿由安装在所述滑架下方的轮（未示出）接合的轨道15）来执行。所述轮能够在控制装置20的控制下被驱动。如图1中清晰可见，所述工作位置14与所述储箱6的中心7’有间隔。

例如，为了能够追踪和识别所述培养皿4和所述培养皿4的内容（例如，琼脂凝胶的种类存放在所述培养皿中的菌落以及原始的有盖培养皿），所述培养皿4被设置有识别标记17，所述识别标记17在示出的示例中为包含相关信息的条形码。

在示出的实施例中，所述滑架3包括用于使所述培养皿4旋转的装置16，所述装置16在所述示例中意味着由旋转轴16形成，所述培养皿4被安装在所述旋转轴16上。在所述培养皿正确地被放置在所述滑架上之后的任何时间，所述旋转轴16能够被启动以提供旋转运动给所述培养皿4。在任何情况下，所述旋转轴16需要被启动以在所述圆片在所述培养皿中分配的期间旋转所述培养皿，因此，当所述滑架处于所述工作位置时所述培养皿是可旋转的。另外，所述圆片分配设备1包括培养皿识别装置以检测和识别所述培养皿，所述培养皿识别装置在此示例中采用能够阅读所述培养皿4上的条形码17的条形码阅读器19的形式。所述条形码阅读器19被连接到控制装置20上以将指示所述培养皿4的身份（和其它相关信息，例如所述培养皿4的内容）的信号提供给所述控制装置20。根据所述条形码阅读器19在所述固定支架2上的位置，所述旋转轴16被启动使得所述培养皿4上的条形码17能够正确地被读取。在示出的实施例中，所述条形码阅读器或扫描器19被放置为使得在所述培养皿在所述滑架3的工作位置中旋转时所述条形码阅读器或扫描器19能够正确地读取所述条形码17。

按照类似的方式，所述圆片分配设备1能够进一步包括管状容器识别装置以检测和识别管状容器9上的条形码18，所述管状容器识别装置在所述示例中还采用条形码阅读器或扫描器21的形式。所述容器条形码阅读器21适当地放置在所述壳体8的内部并且将指示所述管状容器的阅读识别标记（在所述情况下为条形码）的信号提供给所述控制装置20。所述信号还能够被用于识别各自的管状容器在所述储箱6内的位置。请注意，在所述管状容器没有设置所述识别标记的情况下，可手动地将相关信息输入到所述控制装置中。

显而易见，虽然在所述实施例中所述条形码和所述条形码阅读器被使用，但是在本发明的其它的实施例中可使用其它已知的识别标记和标记阅读器。另外，在适当被放置（例如，放置在所述壳体8的下部和所述壳体8的外侧上）的情况下，仅有一个条形码阅读器来读取所述培养皿条形码和所述管状容器条形码是足够的。

为了将浸染有抗生素的单个圆片10’从管状容器9分配出来，所述圆片分配设备1包括移动装置22，所述移动装置22用于将一个圆片从管状容器的下端或底端移动至拾取位置23，所述拾取位置23相对于所述固定支架2是固定的或静止的。（由所述控制装置20控制的）所述移动装置22沿从所述储箱的中心7’向外的径向方向朝所述拾取位置23线性地移动所述一个圆片。虽然每个所述管状容器能够与各自的移动装置相关，但是可针对所有的管状容器使用一个或相同的移动装置。

因为所述拾取装置23相对于所述支架2固定，所以，包括用于拾取来自所述拾取位置的一个圆片并且用于将所述一个圆片10’转移到所述培养皿4上的针25的转移装置24还能够被放置在所述支架上的固定位置。所述转移装置24由微处理器26（所述微处理器26由所述控制单元20控制）控制以在至少一个维度上（即，在所述情况下为向上和向下）移动所述针25。按照所述方式，所述针25能够被降低以刺入所述圆片10’并且保持所述圆片10’。之后，所述针25被抬升，所述移动装置22沿所述储箱的中心的方向缩回并且所述针25被降低直到所述圆片10’接触所述琼脂凝胶为止。因为由所述琼脂凝胶在所述圆片10’上施加的接触力大于由所述针25施加的力，所以当抬升所述针25时，所述圆片10’保持在所述培养皿中的原处。然而，为了帮助所述圆片从所述针上的移除，可移动套筒能够绕所述针布置，当降低时，所述套筒将所述圆片推离所述针。在其它的实施例中，所述转移装置能够被使用以在至少两个维度并且优选地在三个维度上移动所述针，使得圆片能够被放置在所述培养皿4上的任何指定位置处，由此允许更多的圆片以多种方式被放置，从而改进药敏试验。

为了分配下一个浸染有抗生素的圆片，所述多个容器9绕所述轴线7旋转使得容纳所述下一个圆片的容器相对于所述转移装置正确地被放置（并且在正确地相对于所述唯一的移动装置使用单个移动装置的实施例的情况下）。另外，所述培养皿被旋转到下一个位置以接收所述下一个圆片。当要求的或需要的数量的圆片被放置在所述培养皿上时，所述滑架被移动回至所述起始位置，可选地，指示（视觉的或听觉的）由所述圆片分配设备给出并且用于自动地移除并放置盖的装置能够将盖放回到所述培养皿上，随后，所述培养皿被自动地转移到所述输送机以用于进一步的处理。在替代性的实施例中，所述盖能够被手动地放回到所述培养皿上并且将所述培养皿转移以用于进一步处理能够由操作者以手动的方式进行。

所述圆片分配设备1的控制装置20控制所述圆片分配设备的组件的操作。所述控制装置20能够由任何可编程处理器装置形成，并且本发明不限于特定类型的控制装置，只要所述控制装置能够执行所要求的功能即可。

所述控制装置20被连接到驱动装置27上，所述驱动装置27驱动所述滑架从所述起始位置到所述工作位置和从所述工作位置到所述起始位置的运动并且还启动所述旋转轴16以便旋转所述培养皿。此外，所述控制装置20被连接到驱动器28上，所述驱动器28用于驱动多个管状容器9绕所述轴线7的旋转。如上所述，所述控制装置20还控制所述移动装置22的操作并且通过所述微处理器26控制所述转移装置24的操作，以将浸染有抗生素的圆片分配到处于所述滑架的工作位置中的培养皿上。另外，如上所述，所述控制装置20被连接到所述条形码阅读器或扫描器19、21上以接收来自所述条形码阅读器或扫描器19、21的信息。

所述圆片分配设备1包括手动控制面板29和视觉显示器31，所述手动控制面板29包括一些控制按钮30，除了其它事情以外，所述视觉显示器31用于将工作数据显示给所述圆片分配设备的操作者。通信接口32存在以在所述控制装置和外部装置之间建立通信以分别将信息发送给所述外部装置并且接收来自所述外部装置的信息。举例而言，所述外部装置能够是菌落识别装置（例如，Maldi-tof质谱分析机或个人计算机）。

所述圆片分配设备1能够在至少三个不同的工作模式下工作。

在第一工作模式中，基于从所述条形码阅读器19和（可选地）21的信号（所述信号指示所述培养皿的识别标记和所述管状容器的识别标记（如果存在的话）），所述控制装置20控制所述多个管状容器9的旋转、所述培养皿4的旋转、所述移动装置22的操作和所述转移装置24的操作。根据载入所述控制装置20的处理器上的适合的软件程序，所述圆片的数量、所述圆片的种类（即，抗生素的种类）、所述圆片的布置的顺序和所述圆片被放置的方式（包含相互间隔）能够被选择。所述适合的软件程序在药敏试验领域是常见的并且不需要进一步描述。另外，如果所述管状容器包含识别标记，所述控制装置控制多个容器的旋转，这样，所述多个容器至少充分地旋转过一次，使得所有的识别标记被读取并且相关信息被存储在所述控制装置的存储器中。根据所述存储的信息，已知每个所述管状容器在所述多个管状容器内的位置和每个管状容器的内容。

在第二工作模式中，所述控制装置20通过所述通信接口32从外部装置接收适当的信息（优选地，基于由所述控制装置20发送的请求，其中从读取培养皿条形码获得的请求信息被包含）。除了从所述条形码阅读器19和21接收的信号（指示所述培养皿的身份和所述管状容器的身份的信号）之外，所述信息被所述控制装置20使用以控制所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和所述转移装置的操作。再次根据载入所述控制装置20的处理器上的适合的软件程序，所述圆片的数量、所述圆片的种类（即，抗生素的种类）、所述圆片的布置的顺序和所述圆片被放置的方式（包含相互间隔）能够根据例如从Maldi-tof机接收的菌落的身份来选择。所述适合的软件程序在药敏试验的领域中是常见的并且不需要进一步描述。

在第三工作模式中，通过所述控制装置20的自动控制由通过所述手动控制面板29的输入来超驰。通过使用所述手动控制面板29，操作者能够手动地输入以下的至少一个，例如：所述圆片的数量、所述圆片的种类、所述圆片的布置的顺序和所述圆片被放置在所述培养皿上的方式（包含相互间隔）。所述手动选择能够在具有和不具有来自所述条形码扫描器的一个或两个的信息的情况下被执行。

因此，通过上述的圆片分配设备，可执行分配浸染有抗生素的圆片的方法，所述方法包括以下步骤：在起始位置设置培养皿；将所述培养皿从所述起始位置移动至工作位置；设置包括多个管状容器的储箱，每个所述管状容器容纳待分配的成堆的圆片，当所述培养皿处于所述工作位置时，将一个圆片从管状容器的底端移动至拾取位置，从所述拾取位置拾取所述一个圆片、将所述一个圆片转移至所述培养皿并且将所述一个圆片分配到所述培养皿上，控制移动和转移以将浸染有抗生素的圆片分配到处于所述工作位置中的培养皿上的步骤，以及当所述培养皿处于所述工作位置时绕储箱中心旋转多个管状容器的步骤。所述工作位置能够被设置在与所述储箱的中心隔开的位置处。一个圆片能够沿自所述储箱的中心向外的径向方向从管状容器的底端被移动至拾取位置。所述拾取位置能够在一个固定的空间位置中。所述培养皿能够被旋转。在所述方法中，菌落从原始的有盖培养皿被转移到所述培养皿上并且识别标记（例如，条形码）被设置在所述培养皿上。在所述培养皿中，所述识别标记信息被包含并且标号或密钥至少与能够导出的原始的有盖培养皿、所述菌落或指定的培养皿的身份合并。所述培养皿上的识别标记被读取并且指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号被设置。在所述多个管状容器中的每个中，浸染有抗生素的圆片被设置，所述抗生素具有与用于浸透容纳在多个管状容器的其它管状容器中的圆片的抗生素的性能不同的性能。可选地，识别标记（例如，条形码）被设置在所述管状容器上，并且其中，所述识别标记信息至少包含抗生素的种类、抗生素的浓度或能够导出的指定的管状容器的身份。所述管状容器识别信息被读取并且指示所述管状容器的读取识别信息的信号被设置。根据由所述培养皿识别信息导出的信息，从指定的管状容器待分配的圆片被选择。所述培养皿上待分配的圆片的数量、所述圆片来自的管状容器待获得和/或每个圆片在所述培养皿上的位置能够可选地由手动输入来选择。所述多个管状容器能够被选择使得所有的管状容器识别标记在所述旋转期间被读取，之后，所读取的识别标记的所有信号被自动存储。所述培养皿上待分配的圆片的数量、所述圆片来自的管状容器待获得，和/或每个圆片在所述培养皿上的位置能够根据指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或根据指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号来选择。本发明的方法进一步提供了要求来自外部系统的菌落的身份的可能性。在所述方法中，盖能够自动地分别从培养皿移除并被放置在培养皿上，然而，另外，将培养皿输送和转移到所述起始位置以及从所述起始位置输送和转移能够被自动执行。

Claims (34)

1.一种用于将浸染有抗生素的圆片分配到培养皿上的圆片分配设备，所述圆片分配设备包括：

固定支架；

储箱，所述储箱可移除地安装在所述固定支架上，所述储箱设置成用于保持多个管状容器，每个所述管状容器适合于容纳成堆的待分配的圆片；

移动装置，所述移动装置用于沿着从所述储箱的中心径向向外的方向将一个圆片从所述多个管状容器之一的底端移动到拾取位置，

转移装置，所述转移装置用于从所述拾取位置拾取所述一个圆片、用于将所述一个圆片转移到所述培养皿并且用于将所述一个圆片分配到所述培养皿上，

可移动滑架，所述可移动滑架用于支撑可移除的培养皿，所述可移动滑架被安装在所述固定支架上并且能够相对于所述储箱从起始位置到工作位置以及从工作位置到起始位置移动；

控制装置，所述控制装置用于对所述移动装置的操作和所述转移装置的操作进行控制，所述控制装置被启动以控制所述移动装置和所述转移装置，以便将浸染有抗生素的圆片分配到在所述滑架的工作位置中的所述培养皿上；

其特征在于，所述多个容器能够在所述控制装置的控制下绕储箱中心旋转。

2.根据权利要求1所述的圆片分配设备，其中，所述工作位置与所述储箱的中心间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的圆片分配设备，其中，所述转移装置用于从所述拾取位置拾取所述一个圆片，并且沿至少两个维度移动所述一个圆片，使得所述一个圆片能够被放置在所述培养皿上的多个位置之一处。

4.根据权利要求3所述的圆片分配设备，其中，所述拾取位置相对于所述固定支架是固定的。

5.根据权利要求1所述的圆片分配设备，其中，所述滑架包括用于旋转所述培养皿的装置。

6.根据权利要求1所述的圆片分配设备，其中，所述圆片分配设备进一步包括用于检测和读取培养皿上的识别标记的培养皿识别装置，所述培养皿识别装置被连接到所述控制装置，以便将指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号提供给所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的圆片分配设备，其中，所述圆片分配设备进一步包括用于检测和读取管状容器上的识别标记的管状容器识别装置，所述管状容器识别装置被连接到所述控制装置，以便将指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号提供给所述控制装置。

8.根据权利要求7所述的圆片分配设备，其中，所述控制装置包括存储器，所述控制装置适合于在所述多个容器旋转期间自动地或响应于手动输入来启动所述管状识别装置，以读取所有的管状容器识别标记，并且所述控制装置适合于自动地将指示所读取的管状识别标记的信号输入到所述存储器中、表明所述储箱中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容，并且所述控制装置适合于基于所输入的容纳在所述存储器中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

9.根据权利要求7所述的圆片分配设备，其中，用于检测和读取的装置包括条形码扫描器。

10.根据权利要求7所述的圆片分配设备，其中，所述控制装置适合于在第一工作模式中工作，以便基于指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号，并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

11.根据权利要求10所述的圆片分配设备，其中，所述控制装置包括到外部装置的通信接口，以便分别将信息发送到所述外部装置并接收来自所述外部装置的信息，所述控制装置适合于在第二工作模式中工作，以便基于指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号，并且基于接收的外部信息来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

12.根据权利要求6所述的圆片分配设备，其中，所述圆片分配设备包括手动控制面板，所述控制装置适合于在第三工作模式中工作，以便由所述手动控制面板超驰所述控制装置的自动控制。

13.根据权利要求12所述的圆片分配设备，其中，所述控制装置包括存储器，所述控制面板适合于能够将所述储箱中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容手动输入到所述存储器中，并且所述控制装置适合于基于所输入的容纳在所述存储器中的所述多个管状容器中的每个的位置和内容并且基于载入所述控制装置的处理器上的适合的软件程序来对所述多个管状容器的旋转、所述培养皿的旋转、所述移动装置的操作和/或所述转移装置的操作进行控制。

14.根据权利要求2所述的圆片分配设备，其中，所述转移装置包括针和移位装置，所述移位装置用于沿至少三个维度移位所述针。

15.根据权利要求14所述的圆片分配设备，其中，所述针由能够相对于所述针移动的套筒围绕。

16.根据权利要求1所述的圆片分配设备，进一步包括用于自动地分别将盖从培养皿移除和将盖放置在培养皿上的装置。

17.根据权利要求1所述的圆片分配设备，进一步包括：将培养皿输送到所述可移动滑架并且将培养皿从所述可移动滑架输送走的输送机；以及用于自动地将培养皿分别从所述可移动滑架转移到所述输送机上并且从所述输送机转移到所述可移动滑架上的装置。

18.根据权利要求7-17中任一项所述的圆片分配设备，其中，所述管状容器设置有识别标记，所述识别标记能够由管状容器识别装置来读取，所述识别标记涉及和/或包含至少与所述管状容器的内容有关的信息。

19.分配浸染有抗生素的圆片的方法，所述方法包括以下步骤：

在起始位置设置培养皿；

将所述培养皿从所述起始位置移动至工作位置；

设置包括多个管状容器的储箱，每个所述管状容器容纳有成堆的待分配的圆片；

当所述培养皿处于所述工作位置时，沿着从所述储箱的中心径向向外的方向将一个圆片从管状容器的底端移动至拾取位置；

从所述拾取位置拾取所述一个圆片、将所述一个圆片转移至所述培养皿并且将所述一个圆片分配到所述培养皿上；

对移动所述培养皿的步骤以及将所述一个圆片转移到所述培养皿的步骤进行控制，以便将浸染有抗生素的圆片分配到处于所述工作位置中的培养皿上；

其特征在于，所述方法包括当所述培养皿处于所述工作位置时，绕储箱中心旋转所述多个管状容器的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法包括将所述操作位置设置在与所述储箱的中心间隔开的位置处的步骤。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其中，从所述拾取位置拾取所述一个圆片、将所述一个圆片转移至所述培养皿并且将所述一个圆片分配到所述培养皿上的步骤由转移装置执行，所述转移装置可沿至少两个维度移位，以将所述一个圆片放置在所述培养皿上的多个位置之一处。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法包括将所述拾取位置设置在一个固定的空间位置中的步骤。

23.根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述方法包括旋转所述培养皿的步骤。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法包括：将菌落从原始的有盖培养皿(petri dish)转移到所述培养皿上的步骤；在所述培养皿上设置诸如条形码之类的识别标记的步骤；合并培养皿识别标记信息的步骤，至少所述原始的有盖培养皿、所述菌落或特定培养皿的身份能够从所述培养皿识别标记信息推断出；读取所述培养皿上的识别标记的步骤；以及提供指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号。

25.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法进一步包括：在所述多个管状容器中的每个中设置浸染有抗生素的圆片的步骤，所述抗生素具有与用于浸染容纳在所述多个管状容器的其它管状容器中的圆片的抗生素的性能不同的性能；在每个所述管状容器上设置诸如条形码之类的识别标记的步骤；合并所述管状容器识别标记信息的步骤，至少抗生素的种类、所述抗生素的浓度或特定管状容器的身份能够从所述培养皿识别标记信息推断出；读取所述管状容器识别标记的步骤；以及提供指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号。

26.根据权利要求25所述的方法，其中，基于能够由所述培养皿识别标记推断出的信息，选择出将从特定管状容器分配的圆片。

27.根据权利要求19所述的方法，其中，将被分配到所述培养皿上的圆片的数量、所述圆片所取自的管状容器和/或每个圆片在所述培养皿上的位置由手动输入进行选择。

28.根据权利要求25所述的方法，其中，将被分配到所述培养皿上的圆片的数量、所述圆片所取自的管状容器和/或每个圆片在所述培养皿上的位置由手动输入进行选择。

29.根据权利要求25、26和28中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：旋转所述多个管状容器的步骤；在所述旋转期间读取所有的管状容器识别标记的步骤；以及自动地存储所有所读取的识别标记的信号的步骤。

30.根据权利要求24所述的方法，其中，将被分配到所述培养皿上的圆片的数量、所述圆片所取自的管状容器和/或每个圆片在所述培养皿上的位置能够基于指示所读取的所述培养皿的识别标记的信号和/或基于指示所读取的所述管状容器的识别标记的信号进行选择。

31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述方法包括对来自外部系统的菌落的身份进行查询的步骤。

32.根据权利要求19所述的方法，其中，将所述一个圆片从所述拾取位置拾取、将所述一个圆片转移到所述培养皿并且将所述一个圆片分配到所述培养皿上的步骤通过使用针来执行，所述针由能够相对于所述针移动的套筒围绕。

33.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法包括自动地分别将盖从培养皿移除和将盖放置在培养皿上的步骤。

34.根据权利要求19所述的方法，其中，所述方法进一步包括自动地将培养皿输送并转移到所述起始位置并从所述起始位置输送并转移所述培养皿的步骤。