JP2000093157A - 生化学物質処理装置および生化学物質処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試料セット時の作業能率を向上させ、処理や
試験の結果の信頼性を確保できる生化学物質処理装置お
よび生化学物質処理方法を提供すること。 【解決手段】 筐体２の内部に設けられた回転棚２０に
生化学物質を収容したプレート９を複数個収納する生化
学物質処理装置において、プレート９の載置位置を特定
する棚番号と載置されるプレート９との関係を特定する
配膳データを記憶する配膳データ記憶部と、プレート９
のバーコードを読み取るバーコード読み取り部１８を備
え、読み取ったバーコードに基づき、実際のプレート９
の載置位置を配膳データと照合し照合結果を表示する。
これにより、作業者による載置位置の確認作業を省略す
ることができるとともに誤セット時の並び替えを容易に
行え、作業能率および処理結果の信頼性を向上させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、細胞や微生物など
の生化学物質の培養や分注処理を行う生化学物質処理装
置および生化学物質処理方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】生化学分野においては、微生物などの生
化学物質の培養や分注などの各種の処理が行われる。こ
れらの処理は、通常多数の試料を対象として系統的に行
われる場合が多い。このため培養や分注などの処理を行
う処理装置は、試料を収容する容器であるプレートを多
数収納できるようになっている。そして一連の生化学処
理の開始に際しては、所定の試料を収容したプレート
と、培養器であるインキュベータ内の載置位置との関連
付けを行い、個々の試料を正しく識別できるようにする
必要がある。従来この関連付けは、作業者がプレートを
セットする際にその位置をコンピュータなどに入力する
ことにより記憶させるか、あるいは予め準備されたリス
トの指定に従って定められた載置位置にセットするなど
の方法が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法はいずれも作業者が個々のプレートを個別に確認す
ることによるものであるため、多数のプレートを対象と
する場合には多大の労力と時間を要し、作業能率が悪い
ものであった。また、全て人手による作業であるため、
コンピュータへの入力ミスやリストやプレートの識別マ
ークの視認ミスによる誤セットが発生しやすく、これら
のミスが発見されないまま各種の処理や試験が進行した
場合には、誤った処理結果や試験結果を導くおそれがあ
り、結果的に全く無駄な作業を行って材料的、時間的に
大きな損失を招く場合があった。このように、従来の生
化学処理においては、試料の特定と確認を人手に委ねて
いることに起因して、作業能率が悪く処理や試験の結果
の信頼性が必ずしも確保されないという問題点があっ
た。

【０００４】そこで本発明は、試料セット時の作業能率
を向上させ、処理や試験の結果の信頼性を確保すること
ができる生化学物質処理装置および生化学物質処理方法
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の生化学物
質処理装置は、所定の環境条件に維持された筐体の内部
に生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物
質処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器
を載置するための複数の載置部を有する試料テーブル
と、前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくは
この容器に収容される生化学物質との対応関係を特定す
る配膳データを記憶する配膳データ記憶部と、前記容器
に付された識別マークを読み取る識別マーク読み取り手
段と、この識別マーク読み取り手段で読み取った識別マ
ークの情報に基づいて前記試料テーブル上での実際の容
器の載置位置を前記配膳データと照合する照合手段とを
備えた。

【０００６】請求項２記載の生化学物質処理装置は、請
求項１記載の生化学物質処理装置であって、前記照合手
段による照合結果を表示する表示手段を備えた。

【０００７】請求項３記載の生化学物質処理装置は、所
定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収
容した容器を複数個収納する生化学物質処理装置であっ
て、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するための
複数の載置部を有する試料テーブルと、前記容器に付さ
れた識別マークを読み取る識別マーク読み取り手段と、
前記識別マーク読み取り手段で読み取った容器の識別マ
ークの情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けさ
れた他の情報とこの容器が実際に載置されている試料テ
ーブル上での載置位置に関する情報とを関連付けて記憶
する配膳データ記憶部とを備えた。

【０００８】請求項４記載の生化学物質処理方法は、所
定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収
容した容器を複数個収納しておき、予め定められた処理
手順に従って前記筐体から前記容器を取り出してこの容
器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であっ
て、前記処理に先立って、前記筐体内に配置された試料
テーブル上に前記複数の容器が実際に正しく載置されて
いるか否かを確認する照合プログラムを実行するように
した。

【０００９】請求項５記載の生化学物質処理方法は、所
定の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収
容した容器を複数個収納しておき、予め定められた処理
手順に従って前記筐体から前記容器を取り出してこの容
器内の生化学物質を処理する生化学物質処理方法であっ
て、前記処理に先立って、前記筐体内に配置されたテー
ブル上に実際に前記容器が載置されている載置位置に関
する情報とこの載置位置に載置された容器の識別マーク
の情報もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた
他の情報とを関連付けして、配膳データ記憶部に登録す
る登録プログラムを実行するようにした。

【００１０】請求項１および４記載の発明によれば、生
化学物質を収容した容器を載置する載置部と、この容器
もしくはこの容器に収容される生化学物質との対応関係
を特定する配膳データと、容器に付された識別マークを
読み取った結果とを照合することにより、作業者による
載置位置の確認作業を省略することができ、作業能率お
よび処理結果の信頼性を向上させることができる。

【００１１】請求項２記載の発明によれば、上記照合の
結果を表示する表示手段を備えることにより、誤セット
状態を速かに確認でき修正などの必要な処置を迅速に行
うことができる。

【００１２】請求項３，５記載の発明によれば、識別マ
ーク読み取り手段で読み取った容器の識別マークの情報
もしくはこの識別マークの情報に関連付けされた他の情
報と、この容器が実際に載置されている載置位置に関す
る情報とを関連付けて配膳データ記憶部に記憶させるこ
とにより、作業者が任意の位置に容器を載置しても正し
い配膳データが作成され、作業能率および処理結果の信
頼性を向上させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１の生化学物質処理装置の斜視図、図２、図
３は同インキュベータの平断面図、図４は同インキュベ
ータの側断面図、図５は同生化学物質処理装置の制御系
の構成を示すブロック図、図６、図７は同生化学物質処
理に先だって行われる照合プログラムのフロー図であ
る。

【００１４】まず図１を参照して生化学物質処理装置に
ついて説明する。図１において、生化学物質処理装置は
インキュベータ１と分注装置６より構成される。インキ
ュベータ１は略箱型の筐体２より成り、前面には開閉自
在な扉３が設けられ、側面にはプレート出し入れ口４が
設けられている。プレート出し入れ口４はシャッタ５を
備えている。

【００１５】インキュベータ１と隣接して分注装置６が
配設されている。分注装置６の基台７上面は分注ステー
ジ８となっており、分注ステージ８には複数のプレート
９が載置されている。プレート９は、生化学物質などを
含む試料を収容するウェルを多数備えた容器である。分
注ステージ８上にはＸ軸テーブル１０が配設されてお
り、Ｘ軸テーブル１０には多数の分注チップ１２が装着
された分注ヘッド１１が結合されている。Ｘ軸テーブル
１０を駆動することにより分注ヘッド１１は分注ステー
ジ８内を移動し、載置されたプレート９のうちの１つか
ら試料を吸引し、他のプレート９へ吐出する分注作業を
行う。

【００１６】また分注ステージ８上には、プレート搬送
機構１３が設けられている。プレート搬送機構１３はＸ
軸テーブル１４、Ｙ軸テーブル１５、Ｚθ軸テーブル１
６およびＺθ軸テーブル１６に結合された移載ヘッド１
７より構成される。プレート搬送機構１３を駆動するこ
とにより、分注ステージ８上のプレート９を移載ヘッド
１７によってクランプし、インキュベータ１の内部に搬
入しまたインキュベータ１から取り出す出し入れ作業
を、プレート出し入れ口４を介して行うことができる。

【００１７】次に、図２、図３、図４を参照してインキ
ュベータ１の内部構造について説明する。図２におい
て、筐体２はウォータジャケット（図示省略）を内蔵し
た断熱壁を有しており、環境コントロール部である環境
コントローラ（図外）によって筐体２の内部の温度や湿
度、二酸化炭素濃度などの環境条件を所定の条件に維持
するようになっている。

【００１８】筐体２の前面には第１開口部２ａが設けら
れ、第１開口部２ａは第１の扉である扉３によって開閉
自在となっている。また筐体２の側面には第２開口部２
ｂが設けられている。第２開口部２ｂはプレート９が通
過できる大きさとなっており、プレート出し入れ口４と
して用いられる。第２開口部２ｂには上下方向に開閉自
在の第２の扉であるシャッタ５が設けられている。シャ
ッタ５は駆動手段であるシリンダ１９（図４参照）によ
って上下方向に自動的に開閉する。図３は扉３が開放さ
れて第１開口部２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャ
ッタ５により閉じられた状態を示している。プレート出
し入れ口４の側方には、識別マーク読み取り手段である
バーコード読み取り部１８が設けられている。各プレー
ト９の側面には識別マークであるバーコドが付されてお
り、バーコード読み取り部１８は移載ヘッド１７に把持
されたプレート９のバーコードを読み取る（図２参
照）。

【００１９】次に、筐体２の内部構造について説明す
る。図２に示すように、筐体２内には円形の試料テーブ
ル２１が配設されている。試料テーブル２１は中心部に
円孔２１ａが設けられた円環部材であり、試料テーブル
２１の上面には、プレート９を載置するための複数の載
置部２１ｂが放射状に配置されており、各載置部２１ｂ
にはプレート９が載置される。すなわち、試料テーブル
２１には複数個（本実施の形態では１２個）のプレート
９が載置される。試料テーブル２１の各載置部２１ｂに
は、図２に示すように各載置部２１ｂの位置を特定する
番号が時計回りに付されている。

【００２０】図４（図２のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示してい
る）に示すように、筐体２の内部には複数の試料テーブ
ル２１が連結部材２６によって上下に連結されて回転棚
２０となっている。回転棚２０を構成する各試料テーブ
ル２１には、下から順にＡ、Ｂ、Ｃ・・の符号が付され
ており、この符号によって試料テーブル２１が特定され
る。この符号Ａ、Ｂ、Ｃ・・と前述の各試料テーブル２
１の載置部２１ｂの番号を組み合わせることにより
（例：Ａ−０１）、回転棚２０の各載置部２１ｂを特定
する番号（以下、棚番号と称する）が設定される。

【００２１】回転棚２０は、昇降プレート２８に回転自
在に支持されたスプライン軸受２７に連結部材２６を介
して結合されている。スプライン軸受２７にはスプライ
ン軸２５が挿通しており、スプライン軸２５にはプーリ
３４が結合されている。筐体２内の上部を仕切る頂板２
９上に配設されたＲ軸モータ３０にはプーリ３２が結合
され、プーリ３２とプーリ３４にはベルト３３が調帯さ
れている。したがってＲ軸モータ３０を駆動することに
よりスプライン軸２５が回転し、これにより回転棚２０
はスプライン軸２５の廻りに回転運動を行う。

【００２２】昇降プレート２８の対角位置の２ヶ所には
２つのナット２４が結合されており、２つのナット２４
には送りねじ２３が上下方向に螺入している。頂板２９
に軸支された送りねじ２３の上端部には、プーリ３８が
結合されている。頂板２９上に配設されたＺ軸モータ３
５にはプーリ３７が結合されており、プーリ３７とプー
リ３８にはベルト３９が調帯されている。モータ３５を
駆動することにより送りねじ２３が回転し、昇降プレー
ト２８は昇降動作を行う。この昇降動作は、２本のスラ
イドガイド２２（図２参照）によってガイドされる。

【００２３】昇降プレート２８の昇降に伴って、回転棚
２０も同様に昇降するが、このときスプライン軸２５に
よって回転棚２０は常に回転可能なので、回転棚２０は
回転動作と昇降動作を同時に行うことができる。Ｒ軸モ
ータ３０、Ｚ軸モータ３５はそれぞれエンコーダ３１，
３６を備えており、エンコーダ３１，３６はそれぞれＲ
軸モータ３０，Ｚ軸モータ３５の回転量を示すパルス信
号を発生する。したがってこれらのパルス信号をカウン
トすることにより、各棚番号が付された載置部２１ｂの
現在位置を特定することができ、任意の棚番号の載置部
２１ｂに載置されたプレート９を、プレート出し入れ口
４に位置させることができる。

【００２４】次に図５を参照して生化学物質処理装置の
制御系の構成を説明する。図５において、Ｘ軸テーブル
１０を含む分注ヘッド駆動機構１０ａおよびプレート搬
送機構１３は、制御部５０により動作を制御される。移
載ヘッド１７に設けられたプレート検出センサ１７ａの
検出信号は制御部５０に伝達される。バーコード処理部
４３はバーコード読み取り部１８を制御し、読み取られ
たバーコードのデータを制御部５０に伝達する。

【００２５】Ｒ軸モータ駆動部４４は回転棚を回転させ
るＲ軸モータ３０を駆動する。Ｒ軸モータ３０に備えら
れたＲ軸エンコーダ３１のパルス信号は、制御部５０の
Ｒ軸カウンタ５１によってカウントされる。Ｚ軸モータ
駆動部４５は回転棚を昇降させるＺ軸モータ３５を駆動
する。Ｚ軸モータに備えられたＺ軸エンコーダ３６のパ
ルス信号は、制御部５０のＺ軸カウンタ５２によってカ
ウントされる。

【００２６】入力部５３はマウスやキーボード等であ
り、操作コマンドやデータの入力を行う。表示部５４は
モニタ用のディスプレイ装置であり、プレート９の載置
位置が誤っている誤セット検出時の表示や、操作・入力
時の画面表示を行う。記憶部５５には、記憶データの内
容にしたがって以下に説明する記憶部が設けられてお
り、各記憶部にはそれぞれ対応した内容のデータやプロ
グラムが記憶される。

【００２７】アッセイ手順記憶部５６には培養や分注な
どの各種処理の手順を示すアッセイプログラムが記憶さ
れる。プレートデータ記憶部５７は、プレート９に付さ
れたバーコードのデータ（バーコード番号）と、そのプ
レートに収容される試料の種類を示すデータを関連付け
て記憶する。配膳データ記憶部５８は、プレート９に付
されたバーコードのデータと、そのプレート９が載置さ
れる位置を特定するデータ、すなわちプレート９が載置
される載置部２１ｂの棚番号（図２に示す棚番号参照）
とを関連付けて記憶する。なお、プレート９に収容され
る試料の種類を示すデータを直接上記棚番号と関連付け
て記憶させるようにしてもよい。すなわち、配膳データ
は載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの容
器に収容される生化学物質との対応関係を特定するもの
である。

【００２８】誤セットデータ記憶部５９は、読みとられ
たプレート９のバーコードのデータを配膳データと照合
した結果、載置位置が誤っていると判定された誤セット
データを記憶する。この照合結果である誤セットデータ
は表示手段である表示部５４に表示される。棚番号デー
タ記憶部６０は、各試料テーブル２１の載置部２１ｂに
対応する棚番号と、各棚番号に対応する各載置部２１ｂ
の位置を示すＲ軸およびＺ軸のカウント値を記憶する。
すなわち、各載置部２１ｂの位置はこれらのカウント値
によって特定され、棚番号を指定することにより対応し
た載置部２１ｂをプレート出し入れ口４に位置させるこ
とができる。プログラム記憶部６１は、上記処理、動作
に必要なプログラムを記憶する。

【００２９】この生化学物質処理装置は上記のように構
成されており、以下生化学物質処理に先だって行われる
照合プログラムの内容について図６、図７のフローに沿
って説明する。この生化学物質処理は、所定の環境条件
に維持されたインキュベータ１の内部に生化学物質を収
容したプレート９を複数個収納しておき、予め定められ
たアッセイ手順に従ってインキュベータ１からプレート
９を取り出して，プレート９に収容された生化学物質の
分注や分析などの処理を行うものである。

【００３０】まず、扉３を開放して所定の試料を収容し
たプレート９をインキュベータ１内の試料テーブル２１
の所定の棚番号の載置部にセットする作業が行われる。
この作業は作業者が予め作成されて紙等に印字された配
膳データ（配膳リスト）を参照しながら手作業にて行
う。全てのプレートのセットが完了したら扉３を閉め、
入力部５３より照合プログラムの開始を入力し、照合プ
ログラムを実行させる。照合作業は棚番号Ａ−０１より
開始される。

【００３１】まず、棚番号Ａ−０１をプレート出し入れ
口４に位置決めする（ＳＴ１）。次にこの棚番号で示さ
れる載置部２１ｂにセットされている所定のプレート９
を搬送部（移載ヘッド１７）で把持する（ＳＴ２）。そ
して移載ヘッド１７に設けられたプレート検出センサ１
７ａによりプレート９の有無を検出する。

【００３２】ここでプレート有無が判定され（ＳＴ
３）、プレート有りと判定されたならば、プレート９を
バーコード読み取り位置へ移動する（図２参照）（ＳＴ
４）。ここでは、インキュベータ１の側面のプレート出
し入れ口４の側方にバーコード読み取り部１８を設けた
例を示しているが、インキュベータ１の内部の、試料テ
ーブル２１に載置された状態のプレート９のバーコード
を読みとれる位置に、バーコード読み取り部を設けても
よい。

【００３３】そしてプレート９の側面に付されたバーコ
ードを読み取り（ＳＴ５）、読み取ったバーコードのデ
ータを配膳データと照合する（ＳＴ６）。この照合は、
制御部５０によって配膳データ記憶部５８からバーコー
ドが読み取られたプレート９の配膳データを読み出し、
このプレート９のバーコードのデータに関連付けされて
いる載置部の棚番号とプレート出し入れ口４に位置して
いる載置部の棚番号を対比することにより行われる。し
たがって、制御部５０は実際のプレートの載置位置と配
膳データを照合する照合手段となっている。

【００３４】なお、ＳＴ３でプレート無しと判断された
場合には、直接ＳＴ６に移行し、配膳データとの照合が
行われる。この場合の照合は、プレート出し入れ口４に
位置している載置部の棚番号について、プレート９のバ
ーコードのデータと関連付けされていないかを確認す
る。この棚番号の載置部にプレート９の載置が予定され
ていればこの棚番号とバーコードのデータが関連付けら
れているので、プレート９が検出されなかったら不一致
と判断できる。

【００３５】次にＳＴ６における照合の結果が判定され
（ＳＴ７）、ここで不一致の場合、すなわち配膳データ
に示すプレート９と異るバーコードが付されたプレート
９を把持している場合、またはプレート９の載置が予定
されているにも拘らずプレート９を把持していない場合
には誤セットと判断され、当該棚番号とバーコードのデ
ータ（バーコード番号）を誤セットデータ記憶部５９に
登録する（ＳＴ８）。この登録の後、およびＳＴ７にて
配膳データと一致していると判断された後に、配膳デー
タに示す全てのプレート９について照合が完了している
か否かが判断され（ＳＴ９）、未完了であれば次の棚番
号をプレート出し入れ口４に位置決めする（ＳＴ１
０）。

【００３６】そしてＳＴ２に戻り、同様のステップ（Ｓ
Ｔ３〜ＳＴ８）を繰り返して、全てのプレート９につい
て照合が完了したならば、図７に示すステップに進む。
すなわち誤セットデータの有無が判断され（ＳＴ１
１）、誤セットデータ無しの場合には、全てのプレート
９が正しくセットされた旨のメッセージを表示し（ＳＴ
１６）、照合処理を終了する。

【００３７】またＳＴ１１にて誤セットデータ有りの場
合には、誤セットデータ記憶部５９から当該データを読
み出し、誤セットデータを表示部５４に表示する（ＳＴ
１２）。この後の処置は、自動並び替えモードが設定さ
れているか否かによって異る。すなわち、自動並び替え
モードが設定されている場合には、ＳＴ１４にて自動並
び替え処理、すなわち誤ってセットされたプレート９を
正しい載置部２１ｂにセットする処理を自動的に行う。
そして処理完了後ＳＴ１６に進み、前述のメッセージが
表示される。

【００３８】またＳＴ１３にて自動並び替えモードが設
定されていない場合には、プレート９を並び替える指示
を表示し（ＳＴ１５）、この表示内容に従って、作業者
によって正しいプレート９を正しい位置にセットする並
び替えを行う。このように照合結果が表示されることに
より、誤セット状態を速かに確認でき並び替えなどの必
要な処置を迅速にかつ容易に行うことができる。

【００３９】上記説明したように、本実施の形態は、生
化学物質の処理に先立って、インキュベータ１内に配置
された試料テーブル２１の載置部２１ｂ上に、複数のプ
レート９が配膳データに従って実際に正しく載置されて
いるか否か、すなわち正しい容器が正しい載置位置に載
置されているか否かを確認する照合プログラムを実行す
るものである。これにより、作業者が各プレート毎に個
別に照合・確認を行う必要がなく、処理開始に先立って
行われるプレートのセット時の作業効率を向上させるこ
とができるとともに、誤セットを防止することにより、
処理結果の信頼性を確保することができる。

【００４０】（実施の形態２）図８は本発明の実施の形
態２の生化学物質処理に先だって行われる登録プログラ
ムのフロー図である。ここでの生化学物質処理は実施の
形態１と同様のものであり、本実施の形態２は、プレー
トのセットに際して予め配膳データが作成されず、プレ
ート載置時に実際に載置されるプレートのバーコードを
載置位置の棚番号に対応させて記憶させることにより、
配膳データを作成するものである。

【００４１】図８において、ＳＴ２０〜ＳＴ２２は実施
の形態１のＳＴ１〜ＳＴ３と同様である。ＳＴ２２にて
プレート有りと判断されたならば、プレート９をバーコ
ード読み取り位置へ移動し（ＳＴ２３）、バーコード読
み取りを行う（ＳＴ２４）。そして、読み取ったバーコ
ード番号もしくはプレートに関する他の情報（例えば、
プレートに収容されている生化学物質の種類に関する情
報など）を現在の棚番号に関連させて配膳データ記憶部
５８に記憶する（ＳＴ２５）。また、ＳＴ２２にてプレ
ート無しと判断された場合には、現在の棚番号にはプレ
ート９が置かれていない旨の情報を配膳データ記憶部５
８に記憶する（ＳＴ２６）。

【００４２】そして、全ての棚番号についての処理の完
了が確認され（ＳＴ２７）、未完了ならば次の棚番号を
プレート出し入れ口４に位置決めする（ＳＴ２８）。そ
してＳＴ２１に戻り、同様のステップを繰り返して、全
ての棚番号についての処理が完了したならば配膳データ
を表示する（ＳＴ２９）。

【００４３】すなわち、上記実施の形態２は、生化学物
質処理に先立って、インキュベータ１内の試料テーブル
上にプレート９が実際に載置されている載置位置に関す
る情報である棚番号と、この載置位置に載置されたプレ
ートのバーコード番号、もしくはこのバーコード番号に
関連付けされた他の情報、例えばプレートに収容された
生化学物質の種類の情報などを関連付けして配膳データ
記憶部５８に登録する登録プログラムを実行するもので
ある。

【００４４】これにより、生化学物質処理に先だって行
われるプレートのセット時に、作業者は個々のプレート
を特定の載置位置に対応させるための確認を行う必要が
なく、セット時の作業効率を向上させることができると
ともに、正しい配膳データが自動的に作成されるので処
理結果の信頼性を確保することができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、生化学物質の処理に先
立って、生化学物質を収容した容器が載置される載置位
置と容器との対応関係の特定および照合を自動的に行う
ようにしたので、容器セット時の作業効率を向上させる
ことができるとともに、処理結果の信頼性を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の
斜視図

【図２】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図

【図３】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図

【図４】本発明の実施の形態１のインキュベータの側断
面図

【図５】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の
制御系の構成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態１の生化学物質処理に先だ
って行われる照合プログラムのフロー図

【図７】本発明の実施の形態１の生化学物質処理に先だ
って行われる照合プログラムのフロー図

【図８】本発明の実施の形態２の生化学物質処理に先だ
って行われる登録プログラムのフロー図

【符号の説明】

１ インキュベータ ２ 筐体 ６ 分注装置 ９ プレート １８ バーコード読み取り部 ２１ 試料テーブル ２１ｂ 載置部 ４２ 環境コントローラ ５０ 制御部 ５６ アッセイ手順記憶部 ５７ プレートデータ記憶部 ５８ 配膳データ記憶部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G045 BB20 BB50 DB01 HA12 HA16 JA01 JA04 JA06 JA07 2G058 BB02 BB03 BB06 BB15 CB16 CB20 CD05 CD16 CD21 CF02 CF19 EA01 GC02 GC05 GC06 4B029 AA07 AA08 AA27 FA15 GA06 GB10 4B063 QA20 QS39

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質
   処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を
   載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、
   前記載置部とこの載置部に載置される容器もしくはこの
   容器に収容される生化学物質との対応関係を特定する配
   膳データを記憶する配膳データ記憶部と、前記容器に付
   された識別マークを読み取る識別マーク読み取り手段
   と、この識別マーク読み取り手段で読み取った識別マー
   クの情報に基づいて前記試料テーブル上での実際の容器
   の載置位置を前記配膳データと照合する照合手段とを備
   えたことを特徴とする生化学物質処理装置。
2. 【請求項２】前記照合手段による照合結果を表示する表
   示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の生化学
   物質処理装置。
3. 【請求項３】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納する生化学物質
   処理装置であって、前記筐体内部に配置され前記容器を
   載置するための複数の載置部を有する試料テーブルと、
   前記容器に付された識別マークを読み取る識別マーク読
   み取り手段と、前記識別マーク読み取り手段で読み取っ
   た容器の識別マークの情報もしくはこの識別マークの情
   報に関連付けされた他の情報とこの容器が実際に載置さ
   れている試料テーブル上での載置位置に関する情報とを
   関連付けて記憶する配膳データ記憶部とを備えたことを
   特徴とする生化学物質処理装置。
4. 【請求項４】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め
   定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取
   り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質
   処理方法であって、前記処理に先立って、前記筐体内に
   配置された試料テーブル上に前記複数の容器が実際に正
   しく載置されているか否かを確認する照合プログラムを
   実行することを特徴とする生化学物質処理方法。
5. 【請求項５】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め
   定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取
   り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学物質
   処理方法であって、前記処理に先立って、前記筐体内に
   配置されたテーブル上に実際に前記容器が載置されてい
   る載置位置に関する情報とこの載置位置に載置された容
   器の識別マークの情報もしくはこの識別マークの情報に
   関連付けされた他の情報とを関連付けして、配膳データ
   記憶部に登録する登録プログラムを実行することを特徴
   とする生化学物質処理方法。