JP2001108686A - 生化学物質処理装置および生化学物質処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 試料を収納したプレートを載置する際の作業
能率を向上させ、処理や試験の結果の信頼性を確保する
ことができる生化学物質処理装置および生化学物質処理
方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 インキュベータ内に生化学物質を収納し
たプレートを収納しておき、処理手順に従ってインキュ
ベータからプレートを取り出して生化学物質を処理する
生化学処理方法において、インキュベータの載置棚にプ
レートを載置する際にプレートを識別して特定し、この
特定結果と予め記憶されている配置データとに基づいて
載置棚上でのプレートの載置位置を指示して載置位置を
表示手段により視覚的に表示する。これにより、錯誤に
よる配置ミスを減少させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、細胞や微生物など
の生化学物質の培養や分注処理を行う生化学物質処理装
置および生化学物質処理方法に関するものである。

【従来の技術】生化学分野においては、微生物などの生
化学物質の培養や分注などの各種の処理が行われる。こ
れらの処理は、通常多数の試料を対象として系統的に行
われる場合が多い。このため培養や分注などの処理を行
う処理装置は、試料を収容する容器であるプレートを多
数収納できるようになっている。そして一連の生化学処
理の開始に際しては、所定の試料を収容したプレート
と、培養器であるインキュベータ内でのプレートの載置
位置との関連付けを行い、個々の試料を正しく識別でき
るようにする必要がある。この関連付けは、作業者がプ
レートを載置する際に、予め準備されたリストの指定に
従って定められた載置位置に載置するか、あるいはプレ
ートを載置する都度その位置をコンピュータなどに入力
することにより記憶させるなどの方法が用いられてい
た。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
作業はいずれも作業者が多数のプレートを個々に確認し
ながら、同一構造の載置棚が多数反復して設けられてい
る載置部に配置していくものであるため、作業者は載置
部の確認に際して錯誤を生じ易い。例えばリストの指定
に従ってプレートを載置する際に誤って隣の載置位置に
容器を置いたり、プレートの載置の都度容器の識別コー
ドを入力する際に誤って隣に既に載置されているプレー
トの識別コードを読みとってしまうなどの人為ミスが避
けられないものであった。そしてこれらのミスが発見さ
れないまま各種の処理や試験が進行した場合には、誤っ
た処理結果や試験結果を導くおそれがあり、結果的に全
く無駄な作業を行って材料的、時間的に大きな損失を招
く場合があった。このように、従来の生化学処理におい
ては、試料の特定と確認を人手に委ねていることに起因
して、作業能率が悪く処理や試験の結果の信頼性が必ず
しも確保されないという問題点があった。そこで本発明
は、試料を収納したプレートを載置する際の作業能率を
向上させ、処理や試験の結果の信頼性を確保することが
できる生化学物質処理装置および生化学物質処理方法を
提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】請求項１記載の生化学物
質処理装置は、所定の環境条件に維持された筐体の内部
に生化学物質を収容した容器を複数個収納し、これらの
容器を順次取り出して生化学処理を行う生化学処理装置
であって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置する
ための複数の載置部を有する載置棚と、前記載置部とこ
の載置部に載置される容器との対応関係を表す配置デー
タを記憶する配置データ記憶部と、前記容器を識別して
特定する容器特定手段と、この容器特定結果と前記配置
データに基づいて、当該特定された容器が載置棚上で載
置されるべき載置位置を指示する載置位置指示処理部
と、指示された載置位置を視覚的に表示する表示手段と
を備えた。請求項２記載の生化学物質処理装置は、所定
の環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容
した容器を複数個収納し、これらの容器を順次取り出し
て生化学処理を行う生化学処理装置であって、前記筐体
内部に配置され前記容器を載置するための複数の載置部
を有する載置棚と、前記容器を識別して特定する容器特
定手段と、前記載置棚における容器の載置位置を指示す
る載置位置指示処理部と、指示された載置位置を視覚的
に表示する表示手段と、当該特定された容器と指示され
た載置位置とを関連づけて配置データ記憶部に記憶させ
る配置データ登録処理部とを備えた。請求項３記載の生
化学物質処理方法は、所定の環境条件に維持された筐体
の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収納してお
き、予め定められた処理手順に従って前記筐体から前記
容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処理する生
化学処理方法であって、前記筐体内の載置棚の載置部上
に前記容器を載置する際に、容器を識別して特定する工
程と、この容器特定データと予め配置データ記憶部に記
憶されている配置データとに基づいて載置棚上での容器
の載置位置を指示する工程と、指示された載置位置を表
示手段により視覚的に表示する工程とを含む。請求項４
記載の生化学物質処理方法は、所定の環境条件に維持さ
れた筐体の内部に生化学物質を収容した容器を複数個収
納しておき、予め定められた処理手順に従って前記筐体
から前記容器を取り出してこの容器内の生化学物質を処
理する生化学処理方法であって、前記載置棚における容
器の載置位置を指示する工程と、指示された載置位置を
表示手段により視覚的に表示する工程と、容器を識別し
て特定する工程と、当該特定された容器と指示された載
置位置とを関連づけて配置データ記憶部に記憶させる工
程とを含む。請求項１および３記載の発明によれば、載
置棚の載置部上に容器を載置する際に、容器特定結果と
予め配置データ記憶部に記憶されている配置データとに
基づいて容器が載置棚上で載置されるべき載置位置を指
示し、指示された載置位置を表示手段により視覚的に表
示することにより、錯誤により正しい載置位置以外の載
置部に容器を配置する配置ミスを減少させることができ
る。請求項２および４記載の発明によれば、載置棚上に
前記容器を載置する際に、容器が載置棚上で載置される
べき載置位置を指示して表示手段により視覚的に表示
し、容器特定結果と表示された載置位置とを関連づけて
配置データ記憶部に記憶させることにより、同様に錯誤
に起因する配置データのミスを防止することができる。

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１の生化学物質処理装置の斜視図、図２は同
インキュベータの透視斜視図、図３は同インキュベータ
の側断面図、図４、図５は同インキュベータの平断面
図、図６は同生化学物質処理装置の制御系の構成を示す
ブロック図、図７は同インキュベータの処理機能ブロッ
ク図、図８は同生化学物質処理に先だって行われるプレ
ート載置処理のフロー図、図９は同プレート載置処理の
説明図である。まず図１を参照して生化学物質処理装置
について説明する。この生化学物質処理装置は、所定の
環境条件に維持された筐体の内部に生化学物質を収容し
た容器を複数個収納し、これらの容器を順次取り出して
生化学処理を行うものである。図１において、生化学物
質処理装置はインキュベータ１と分注装置６より構成さ
れる。インキュベータ１は略箱型の筐体２より成り、前
面には開閉自在な扉３が設けられ、側面にはプレート出
し入れ口４が設けられている。筐体２はウォータジャケ
ット（図示省略）を内蔵した断熱壁を有しており、環境
コントロール部である環境コントローラ（図外）によっ
て筐体２の内部の温度や湿度、二酸化炭素濃度などの環
境条件を所定の条件に維持するようになっている。プレ
ート出し入れ口４はシャッタ５を備えている。インキュ
ベータ１と隣接して分注装置６が配設されている。分注
装置６の基台７上面は分注ステージ８となっており、分
注ステージ８には複数のプレート９が載置されている。
プレート９は、生化学物質などを含む試料を収容するウ
ェルを多数備えた容器である。分注ステージ８上にはＸ
軸テーブル１０が配設されており、Ｘ軸テーブル１０に
は多数の分注チップ１２が装着された分注ヘッド１１が
結合されている。Ｘ軸テーブル１０を駆動することによ
り分注ヘッド１１は分注ステージ８内を移動し、載置さ
れたプレート９のうちの１つから試料を吸引し他のプレ
ート９へ吐出する分注操作が行われる。この分注操作と
インキュベータ１内での培養を組み合わせて行うことに
より、プレート９内に収容された生化学物質に対して所
定の生化学処理が行われる。また分注ステージ８上に
は、プレート搬送機構１３が設けられている。プレート
搬送機構１３はＸ軸テーブル１４、Ｙ軸テーブル１５、
Ｚθ軸テーブル１６およびＺθ軸テーブル１６に結合さ
れた搬送アーム１７より構成される。プレート搬送機構
１３を駆動することにより、分注ステージ８上のプレー
ト９を搬送アーム１７によってクランプし、インキュベ
ータ１の内部に搬入しまた取り出す出し入れ作業を、プ
レート出し入れ口４を介して行うことができる。プレー
ト出し入れ口４の側方には、バーコード読み取り部１８
が脱着可能に設けられている。各プレート９の側面には
識別マークであるプレート番号を示すバーコードが付さ
れており、バーコード読み取り部１８は搬送アーム１７
に把持されたプレート９のバーコードを読み取る。ま
た、作業者が手作業でプレート９をインキュベータ１内
に配置する場合には、バーコード読み取り部１８をイン
キュベータ１から取り外し、手作業でプレート９のバー
コードを読み取ることができる。次に、図２、図３、図
４および図５の各図を参照して筐体２の構造について説
明する。図３に示すように、筐体２の前面には第１開口
部２ａが設けられ、第１開口部２ａは第１の扉である扉
３によって開閉自在となっている。また筐体２の側面に
はプレート９が通過できる大きさの第２開口部２ｂが設
けられており、第２開口部２ｂは上述のプレート出し入
れ口４として用いられる。第２開口部２ｂには上下方向
に開閉自在の第２の扉であるシャッタ５が設けられてい
る。シャッタ５は図示しない駆動手段によって上下方向
に自動的に開閉する。図４は扉３が開放されて第１開口
部２ａが開けられ、第２開口部２ｂがシャッタ５により
閉じられた状態を示している。筐体２の内部には円形の
テーブル２１を複数段連結した載置棚２０が配設されて
いる。図３、図４に示すように、テーブル２１は中心部
に円孔２１ａが設けられた円環部材であり、テーブル２
１の上面には、プレート９を載置するための複数（本実
施の形態１では１２）の載置部２１ｂが放射状に配置さ
れている。各載置部２１ｂにはプレート９が載置され
る。各載置部２１ｂには、図３に示すように各載置部２
１ｂの位置を特定する符号（Ａ，Ｂ，Ｃ・・Ｌ）が時計
回りに付されており、人や制御部によって特定の載置部
２１ｂを識別できるようになっている。回転棚２０を構
成する各テーブル２１には、図５に示すように上から順
に［１］、［２］、［３］、・・・の番号が付されてお
り、この番号によってテーブル２１が特定される。この
番号と前述の各テーブル２１の載置部２１ｂの英符号を
組み合わせることにより（例：［１］−Ａ）、載置棚２
０の各載置部２１ｂを特定する番号（以下、棚番号と称
する）が設定される。図５に示すように載置棚２０は複
数のテーブル２１を連結部材２６によって上下に連結し
て構成されており、最上段のテーブル２１は昇降部材２
８に回転自在に支持された回転体２７に連結部材２６を
介して結合されている。回転体２７には垂直に配置され
たスプライン軸２５が摺動自在に挿通しており、スプラ
イン軸２５の下端部は筐体２の底面に設けられた軸受け
３１によって支持されている。図２に示すように、スプ
ライン軸２５の上部は、隔壁２９に設けられた軸孔内に
取り付けられた軸受け２９ａに軸支されて第２の空間Ｓ
２に突出しており、スプライン軸２５の上端部にはプー
リ３４が結合されている。隔壁２９の上面に配設された
Ｒ軸モータ３０にはプーリ３２が結合され、プーリ３２
とプーリ３４にはベルト３３が調帯されている。Ｒ軸モ
ータ３０を駆動することによりスプライン軸２５が回転
し、この回転が回転体２７に伝達されることにより載置
棚２０はスプライン軸２５とともに回転運動を行う。し
たがって、Ｒ軸モータ３０、プーリ３２、ベルト３３、
プーリ３４はスプライン軸２５を回転させることにより
載置棚２０を回転させる回転駆動手段となっている。昇
降部材２８の対角位置の２ヶ所には２つのナット２４が
結合されており、２つのナット２４には送りねじ２３が
上下方向に螺入している。隔壁２９に設けられた軸孔内
に取り付けられた軸受け２９ｂに軸支されて空間Ｓ２に
突出しており、送りねじ２３の上端部にはプーリ３８が
結合されている。隔壁２９上に配設されたＺ軸モータ３
５にはプーリ３７が結合されており、プーリ３７とプー
リ３８にはベルト３９が調帯されている。昇降部材２８
には２本のスライドガイド２２に摺動自在な状態で係合
するスライダ２２ａ（図２では１個のみ図示）が取り付
けられており、昇降部材２８の昇降動作をこのスライド
ガイド２２とスライダ２２ａとで案内する。モータ３５
を駆動することにより送りねじ２３が回転し、昇降部材
２８は昇降動作を行う。したがって、Ｚ軸モータ３５、
プーリ３７、プーリ３８、ベルト３９は送りねじ２３を
回転させる昇降駆動手段となっている。昇降部材２８の
昇降に伴って、載置棚２０も同様に昇降するが、このと
きスプライン軸２５によって載置棚２０は上下方向のど
の位置にあっても回転可能なので、載置棚２０は回転動
作と昇降動作を組み合わせた移動動作を行うことができ
る。前記回転駆動手段および昇降駆動手段は、載置棚２
０を移動させる移動手段を構成している。この移動動作
において、Ｒ軸モータ３０、Ｚ軸モータ３５に備えられ
たエンコーダから発生されるパルス信号をカウントする
ことにより、各載置部２１ｂの現在位置が特定される。
図５に示すように筐体２の前面の開口部２ａの周囲に
は、表示手段であるＬＥＤ表示灯Ａ、Ｂ−１〜４が設け
られている。これらの表示灯は載置棚上へのプレート９
の載置時に点灯し、当該載置時にプレート９が載置され
るべき正しい載置位置を視覚的に表示する。ＬＥＤ表示
灯Ａは開口部２ａの中央部に位置しており、この開口部
２ａの中央部に位置する載置部２１ｂがプレート載置位
置であることを示している。また開口部２ａの側方に位
置するＬＥＤ表示灯Ｂ−１〜４は、複数のテーブル２１
のうち、当該作業時にプレート９が載置される対象のテ
ーブル２１を示すものである。すなわち、点灯したＬＥ
Ｄ表示灯Ｂの高さ位置に合致したテーブル２１がプレー
ト載置対象に該当する。高さ位置を示すためのＬＥＤ表
示灯Ｂは開口部２ａの中間の高さ位置近傍、すなわち作
業者によるプレート載置作業に適した高さ位置に配置さ
れる。またこの場合に配置されるＬＥＤ表示灯の数は、
テーブル２１の数と昇降ストロークとの関係から決定さ
れる。本実施の形態１に示す例では、４個のＬＥＤ表示
灯Ｂを配置すれば、載置棚２０を昇降させることによっ
て８段のテーブル２１のすべての段の高さ位置を表示す
ることができる。次に図６を参照して生化学物質処理装
置の制御系の構成を説明する。図６において、制御部４
０は全体制御装置であり、以下に説明する各部を制御す
る。記憶部４１は各部の動作や処理に必要なプログラム
や、インキュベータ１内でのプレート９の載置棚上での
載置位置とこの載置位置に載置されるプレート９との対
応関係を示すプレート配置データなどを記憶する。すな
わち記憶部４１は配置データ記憶手段となっている。シ
リンダ駆動部４２は、第２開口部２ｂを開閉するシャッ
タ５の上下駆動を行うシリンダ（図示せず）を駆動す
る。搬送機構駆動部４３は、プレート搬送機構１３を駆
動する。分注ヘッド駆動部４４は分注ヘッド１１や分注
ヘッド１１を移動させるＸ軸テーブル１０を駆動する。
表示部５はモニタ用のディスプレイ装置であり、操作・
入力時の画面表示を行う。操作・入力部４６は、マウス
やキーボード等であり、プレート載置データの登録時の
データ入力などの各種の操作や入力を行う。バーコード
読み取り部１８によって読み取られたプレート識別デー
タであるプレート番号は、記憶部４１に記憶される。Ｌ
ＥＤ制御部４８は、筐体２の前面に設けられたＬＥＤ表
示灯Ａ，Ｂ−１〜４の点灯を制御する。モータ駆動部４
９はＲ軸モータ３０、Ｚ軸モータ３５を駆動する。Ｒ軸
モータ３０、Ｚ軸モータにそれぞれ備えられたエンコー
ダ３０ａ，３５ａからの信号は、Ｒ軸カウンタ５１、Ｚ
軸カウンタ５０によってカウントされる。環境コントロ
ーラ５２は制御部４０によって制御され、これにより筐
体２内部の環境条件が所定条件に維持される。次に図７
を参照して生化学物質処理装置の処理機能について説明
する。図７において破線枠［４０］内に示す各処理機能
は、図６に示す制御部４０によって行われる処理を示し
ている。プレート識別部４０ａは、バーコード読み取り
部１８によって読み取られたプレート番号により、もし
くは操作入力部４６から入力された入力データに基づい
て、容器であるプレートを識別して特定する。すなわち
バーコード読み取り部１８とプレート識別部４０ａとの
組み合わせ、もしくは操作入力部４６とプレート識別部
４０ａとの組み合わせは、容器であるプレートを識別し
て特定する容器特定手段となっている。記憶部４１に
は、予め作成されたプレート配置データが記憶されてい
る。プレート載置位置指示処理部４０ｂ（載置位置指示
処理部）は、プレート識別部４０ａによって識別され特
定されたプレート番号のデータと、記憶部４１から読み
出されたプレート配置データとに基づいて当該プレート
が載置されるべき位置であるプレート載置位置を指示す
る。この指示により、特定されたプレートが載置される
べき載置位置、すなわち該当する載置部２１ｂの棚番号
を決定し、このデータをデータ変換部４０ｃおよび載置
棚駆動処理部４０ｅに出力する。載置棚駆動処理部４０
ｅには、Ｚ軸カウンタ５０、Ｒ軸カウンタ５１からの信
号に基づいて載置棚位置検出処理部４０ｄによって検出
された載置棚位置が伝達されており、載置棚駆動処理部
４０ｅはこの載置棚の検出位置と、当該プレートが載置
されるべき載置位置データに基づき、当該載置位置を作
業者によるプレート載置作業位置まで移動させるべくモ
ータ駆動部４９を制御する。これにより、Ｒ軸モータ３
０、Ｚ軸モータ３５が駆動され当該載置部２１ｂがプレ
ート載置作業位置まで移動する。これと同時にデータ変
換部４０ｃはプレート載置位置指示に基づいてＬＥＤ制
御部４８を制御し、プレート載置作業位置に対応するＬ
ＥＤ表示灯を点灯させる。次に図８を参照して、生化学
物質処理に先立って行われるプレート載置処理について
説明する。図８において入力待ちの状態から入力が行わ
れたか否かが判断され（ＳＴ１）、入力ありの場合には
入力情報の識別が行われる（ＳＴ２）。ここで操作入力
部４６からの終了コマンドが入力されている場合にはそ
のまま終了し、入力情報がプレートを識別・特定するプ
レート番号である場合には、プレート載置位置指示処理
部４０ｂはこのプレート番号に対応するプレート載置位
置を記憶部４１のプレート配置データ４１ａから読み取
って載置棚駆動処理部４０ｅおよびデータ変換部４０ｃ
に出力する（ＳＴ４）。この出力を承けて、載置棚駆動
処理部４０ｅからモータ駆動部４９に対して載置棚駆動
指令が出力され（ＳＴ５）、当該プレートが載置される
べき載置部２１ｂが作業者の前面のプレート載置作業位
置に移動するとともに、データ変換部４０ｃによって変
換された信号に基づいてＬＥＤ制御部４８を制御するこ
とにより、ＬＥＤ表示灯が点灯してプレート載置作業位
置の表示が行われる。例えば、（ＳＴ４）で読み取られ
たプレート載置位置が上から２段目で載置部が符号Ｆで
示される位置の場合、このプレート載置作業において載
置棚２０の各テーブル２１が図９（ａ）に示すような位
置にある状態から、図９（ｂ）に示すように載置棚が移
動し、プレート９が載置されるべき正しい載置部の位置
の表示が行われる。図９（ｂ）は、識別されたプレート
９が載置されるべき載置位置が上から２番目のテーブル
２１−［２］の載置部２１ｂ（符号Ｆ）の位置を視覚的
に表示する例を示している。この場合には、載置棚２０
はＬＥＤ表示灯Ｂの高さ位置に該当する高さ位置まで移
動し、この上下動が停止した位置においてテーブル２１
−［２］の高さを示すＬＥＤ表示灯Ｂ−２が点灯する。
さらに載置棚２０が回転することにより載置対象の載置
部２１ｂ（符号Ｆ）が開口部２ａの中央位置（矢印Ｃ）
に向かって移動し、回転動作が停止したならば当該載置
部２１ｂが中央に正しく位置していることを示すＬＥＤ
表示灯Ａが点灯する。点灯したＬＥＤ表示灯Ａ，Ｂ−２
を目印としてプレート載置作業を行うことにより、載置
位置の錯誤によるミスが有効に防止される。このプレー
ト載置処理は、全作業が終了して操作入力部４６から終
了コマンドが入力されるまで反復して繰り返される。こ
のように、プレート載置作業において、プレート番号と
載置位置との対応を示すプレート配置データが既に作成
されている場合に、作業者は各プレートを載置する際
に、単にプレート番号を手動入力するか、またはバーコ
ードなどによって番号が付与されている場合には単にバ
ーコードの読み取りを行わせるのみで、当該プレートを
載置すべき載置位置が視覚的に明確に指示される。これ
により、プレートの載置棚への載置作業を効率よく行う
ことができるとともに、作業者の錯誤による載置ミスを
排除して、各種試験の信頼性を確保することが可能とな
る。 （実施の形態２）図１０は本発明の実施の形態２の生化
学物質処理装置の処理機能ブロック図、図１１は同プレ
ート載置処理のフロー図である。実施の形態１では、予
めプレート番号とこのプレートが載置されるべき載置位
置との対応を示すプレート配置データが作成されてお
り、このプレート載置データに基づいてプレート載置作
業を行う例を示しているが、本実施の形態２ではプレー
ト配置データを予め準備せず、実際にプレート載置作業
を行う際にプレート配置データを作成して記憶部に登録
する例を示している。まず図１０を参照して処理機能に
ついて説明する。なお実施の形態１と同様の機能につい
ては、ここでは説明を省略している。図１０において、
プレート配置データ登録処理部４０ｆはプレート識別部
４０ａによって識別され特定されたプレート番号を、当
該プレート９が載置棚２０上で載置される位置を示すプ
レート載置位置と関連付けて記憶部４１のプレート配置
データ４１ｂに書き込む登録処理を行う。ここでは、プ
レートとこのプレートが載置される載置位置とはカウン
タ値を介して関連付けされる。すなわち、各テーブル２
１の載置部２１ｂは後述するカウンタ値Ｋと対応してお
り、各プレートをカウント順に順次載置することによ
り、プレートとこのプレートが載置される載置部２１ｂ
とが関連付けされるようになっている。このカウンタ値
Ｋは０〜９６（載置可能なプレートの最大個数）まで設
定され、各カウンタ値は各テーブル２１の載置部２１ｂ
に順次対応している。すなわち、カウンタ値１〜１２は
テーブル２１−［１］の各載置部２１ｂＡ〜Ｌに対応し
ており、以下同様に各テーブル２１の載置部２１ｂにカ
ウンタ値Ｋが割り振られる。カウンタ値８５〜９６はテ
ーブル２１−［８］に対応している。プレート載置位置
指示処理部４０ｇは、プレート配置データ登録処理部４
０ｆから次のプレート載置動作における載置位置を表示
させるための信号を受け取る。すなわち、次回プレート
載置時のカウント値Ｋを受け取り、このカウント値Ｋと
対応する載置部２１ｂをプレート載置作業位置へ移動さ
せるとともにその位置を視覚的に表示させるべく指示を
行う。まず載置棚駆動処理部４０ｅは載置棚位置検出処
理部４０ｄによって検出された載置棚の現在位置に基づ
いて、カウンタ値Ｋに対応する載置部２１ｂをプレート
載置作業位置まで移動させるための駆動処理を行う。こ
の処理は、モータ駆動部４９を制御してＲ軸モータ３
０、Ｚ軸モータ３５を駆動することにより行われる。こ
れとともに、プレート載置位置指示処理部４０ｇはデー
タ変換部４０ｃに次のプレート載置動作に対応する載置
部２１ｂのデータを伝達し、ＬＥＤ制御部４８はデータ
変換部４０ｃによって変換された信号に基づいて、実施
の形態１に示す例と同様に次回プレート載置動作時のプ
レート載置作業位置に対応するＬＥＤ表示灯を点灯させ
る。これにより、載置棚２０は回転および昇降を行い、
当該プレートが載置されるべき載置部２１ｂがプレート
載置作業位置まで移動するとともに、移動後の当該載置
部２１ｂに対応する位置にＬＥＤ表示灯が点灯する。作
業者はＬＥＤによって視覚的に表示された載置部にプレ
ート９を置く。このように本実施の形態２においては、
プレート載置作業において作業者はプレート番号の入力
（またはバーコードの読み取り）を行うのみでよく、こ
れにより自動的にプレート配置データの登録が行われ
る。以下、この処理を図１１のフローに沿って説明す
る。図１１において、まずカウンタ値Ｋをリセットする
（ＳＴ１１）。上述のようにこのカウンタ値Ｋは０〜９
６まで設定され、各カウンタ値は各テーブル２１の載置
部２１ｂに順次対応している。カウンタ値が１から順次
増える毎に、カウンタ値Ｋが１だけプラスされ（ＳＴ１
２）、この後にＫ番目のプレート載置位置（載置部２１
ｂ）を作業者側へ移動させる（ＳＴ１３）。これととも
に、作業者側へ移動したプレート載置位置の位置をＬＥ
Ｄ表示灯によって表示する（ＳＴ１４）。この表示は図
９に示す例と同様に行われる。次いで入力待ちの状態と
なり作業者によってプレート９のバーコードの読み取り
作業が行われる（ＳＴ１５）。入力が行われたならば入
力情報の識別が行われる（ＳＴ１６）。そしてプレート
番号の入力と判断されたならば（ＳＴ１７）、当該プレ
ート番号と、Ｋ番目の載置位置すなわちこのプレートを
載置すべき載置位置として指示された載置位置の情報と
を関連付けて記憶部４１のプレート配置データ４１ｂに
記憶させる（ＳＴ１８）。また、（ＳＴ１６）でスキッ
プコマンドが操作・入力部４６により入力されたなら
ば、（ＳＴ１８）の処理を行わない。スキップコマンド
の入力は、指示された載置位置にすでに別のプレートが
配置されている場合や、その載置部にプレートを置きた
くない場合に行われる。この後、カウンタ値Ｋが９６に
到達したか否か、すなわち各テーブル２１の全載置部２
１ｂに対して処理が完了したか否かが判断され（ＳＴ１
９）、完了でなければ（ＳＴ１２）に戻って新たなプレ
ート９の載置を行う。そして（ＳＴ１７）において終了
コマンドの入力を確認することにより、またすべての載
置部２１ｂへのプレート配置作業が完了することによ
り、プレート載置処理を完了する。このように、本実施
の形態２においても実施の形態１と同様に、プレート載
置作業の効率を向上させるとともに、作業者の錯誤を排
除して試験の信頼性を確保することができる。

【発明の効果】本発明によれば、載置棚の載置部上に容
器を載置する際に、容器特定データと予め配置データ記
憶部に記憶されている配置データとに基づいて載置棚上
での容器の載置位置を指示し、指示された載置位置を表
示手段により視覚的に表示する用にしたので、錯誤によ
り載置すべき位置以外の載置部に容器を配置する配置ミ
スを減少させることができる。また載置棚上に前記容器
を載置する際に、載置棚上での容器の載置位置を表示手
段により視覚的に表示し、容器特定データと表示された
載置位置とを関連づけて配置データ記憶部に記憶させる
ことによっても、同様に載置部の位置錯誤に起因する配
置データのミスを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の
斜視図

【図２】本発明の実施の形態１のインキュベータの透視
斜視図

【図３】本発明の実施の形態１のインキュベータの側断
面図

【図４】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図

【図５】本発明の実施の形態１のインキュベータの平断
面図

【図６】本発明の実施の形態１の生化学物質処理装置の
制御系の構成を示すブロック図

【図７】本発明の実施の形態１のインキュベータの処理
機能ブロック図

【図８】本発明の実施の形態１の生化学物質処理に先だ
って行われるプレート載置処理のフロー図

【図９】本発明の実施の形態１のプレート載置処理の説
明図

【図１０】本発明の実施の形態２の生化学物質処理装置
の処理機能ブロック図

【図１１】本発明の実施の形態２のプレート載置処理の
フロー図

【符号の説明】

１ インキュベータ ２ 筐体 ６ 分注装置 ９ プレート １８ バーコード読み取り部 ２０ 載置棚 ２１ テーブル ２１ｂ 載置部 ４０ 制御部 ４０ａ プレート識別部 ４０ｂ，４０ｇ プレート載置位置指示処理部 ４０ｆ プレート配置データ登録処理部 ４１ 記憶部 ４１ａ，４１ｂ プレート配置データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 八尋 寛司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 北原 秀吉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大黒 隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 樋口 朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 宮崎 直紀 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2G058 BB15 CC02 CD23 EA02 ED02 ED16 GC02 GC06 GD07 GE02 HA01 4B029 AA01 AA07 AA13 BB01 BB15 BB20 CC01 CC02 CC03 FA02 FA10 FA11 FA12 FA13 FA15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納し、これらの容
   器を順次取り出して生化学処理を行う生化学処理装置で
   あって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するた
   めの複数の載置部を有する載置棚と、前記載置部とこの
   載置部に載置される容器との対応関係を表す配置データ
   を記憶する配置データ記憶部と、前記容器を識別して特
   定する容器特定手段と、この容器特定結果と前記配置デ
   ータに基づいて、当該特定された容器が載置棚上で載置
   されるべき載置位置を指示する載置位置指示処理部と、
   指示された載置位置を視覚的に表示する表示手段とを備
   えたことを特徴とする生化学物質処理装置。
2. 【請求項２】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納し、これらの容
   器を順次取り出して生化学処理を行う生化学処理装置で
   あって、前記筐体内部に配置され前記容器を載置するた
   めの複数の載置部を有する載置棚と、前記容器を識別し
   て特定する容器特定手段と、前記載置棚における容器の
   載置位置を指示する載置位置指示処理部と、指示された
   載置位置を視覚的に表示する表示手段と、当該特定され
   た容器と指示された載置位置とを関連づけて配置データ
   記憶部に記憶させる配置データ登録処理部とを備えたこ
   とを特徴とする生化学物質処理装置。
3. 【請求項３】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め
   定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取
   り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学処理
   方法であって、前記筐体内の載置棚の載置部上に前記容
   器を載置する際に、容器を識別して特定する工程と、こ
   の容器特定結果と予め配置データ記憶部に記憶されてい
   る配置データとに基づいて容器が載置棚上で載置される
   べき載置位置を指示する工程と、指示された載置位置を
   表示手段により視覚的に表示する工程とを含むことを特
   徴とする生化学物質処理方法。
4. 【請求項４】所定の環境条件に維持された筐体の内部に
   生化学物質を収容した容器を複数個収納しておき、予め
   定められた処理手順に従って前記筐体から前記容器を取
   り出してこの容器内の生化学物質を処理する生化学処理
   方法であって、前記載置棚における容器の載置位置を指
   示する工程と、指示された載置位置を表示手段により視
   覚的に表示する工程と、容器を識別して特定する工程
   と、当該特定された容器と指示された載置位置とを関連
   づけて配置データ記憶部に記憶させる工程とを含むこと
   を特徴とする生化学物質処理方法。