JP2004174350A - 遠心分離機装填補助装置 - Google Patents
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Abstract
【構成】この遠心分離機装填補助装置(100,200)は、遠心分離機2の各バケットBに装填される被処理物グループG毎の重量を求める手段(110,210)と、この手段で求められた前記各被処理物グループG毎の重量に基づいて、当該各グループGの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段(120,220)と、この判定手段(120,220)による判定結果に応じて、当該被処理物グループGに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機2への装填を行なう調整・装填手段(130,230)と、を備えたことを主たる特徴としている。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液検体等の被処理物を遠心分離処理する前の分離機装填時において、上記被処理物に対し予め所要の重量調整等を施す遠心分離機装填補助装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
血液等の検体を遠心分離処理するために、試験管等に検体を入れた検体容器やこれらの検体容器をラックに詰め込んだ状態の検体容器入りラックを、遠心分離機に対して装填した場合、それらの被処理物の遠心分離機ローターに対する荷重バランスが悪いと、当該遠心分離機は回転不良を起こす。つまり遠心分離機ローターに対する荷重が円周方向全周に亘って均等化されていないと、遠心分離機のローター全体の重心バランスが崩れ回転不良を引き起こす。
【0003】
従来、ローター全体の重心がアンバランスとなることを解消した遠心分離機として、ローターである回転テーブル上の被処理物カセットに隣接した位置に、位置調整が可能なウエイトをもった不均衡修正機構を備えたもの(特許文献1照)や、試料を内蔵する遠心管と質量的に略等しいダミー遠心管を、ローターに適宜収容可能としたもの(特許文献2参照)等がある。
【0004】
【特許文献1】
特開平06−320052公報(段落[0012][0015]、図1)
【0005】
【特許文献2】
特開2002−273271公報(段落[0007]、図1)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
特開平06−320052公報に開示されている遠心分離機では、ローターである回転テーブル上に、被処理物カセットのほかに不均衡修正機構を備える必要がある。このため遠心分離機の構造が複雑となり大掛かりなものとなる。
【0007】
特開2002−273271公報に開示されている遠心分離機では、一旦、ローターを回転させ、その回転状況に応じて、ダミー遠心管をマニュアル操作で交換する必要がある。このためローター全体の重心バランスを安定に保つための調整作業に手間取り、円滑な遠心処理を行ない難い。
【0008】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は下記のような利点を有する遠心分離機装填補助装置を提供することにある。
【0009】
a.遠心分離機の複雑化、大型化を招かずに、ローターの重心バランスの崩れによる回転不良を解消することができる。
【0010】
b.ローター全体の重心バランスを保持するための調整作業を迅速且つ的確に行なえ、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の遠心分離機装填補助装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【0012】
本発明の遠心分離機装填補助装置は、遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を求める手段と、この手段で求められた前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段と、この判定手段よる判定結果に応じて、当該被処理物グループに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機への装填を行なう調整・装填手段と、を備えたことを特徴としている。
【0013】
上記遠心分離機装填補助装置においては、各バケットに装填される被処理物グループの遠心分離機に対する荷重バランスが、遠心分離機への装填時において調整される。従って、遠心分離機の回転不良を未然に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【0014】
【実施形態】
図1の(a)は本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置100の概略的構成を示す図である。図1の(b)は本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置200の概略的構成を示す図である。
【0015】
図1の(a)に示す遠心分離機装填補助装置100は、自動搬送装置1で矢印Xで示すよう搬送されてくる被処理物グループG(本実施形態では検体容器入りラック30)毎の重量のバラツキを、当該検体容器入りラック30が遠心分離機2に装填される前に調整しておき、遠心分離処理が開始された際、遠心分離機2を安定に回転させ、遠心分離処理を安定に行なわせ得るように以下の如く構成されている。
【0016】
なお遠心分離機2は、モーターMと、このモーターにより回転駆動される回転円板D,この回転円板の周辺部に揺動自在に取付けられたバケットBからなるローターRと、このローターの周囲を取り囲む保護枠Uと、この保護枠を支える支持部材Sと、前記ローターの回転位置を検出する回転位置センサーC等からなっている。
【0017】
自動搬送装置1のラック搬送路終端の下方には、計量装置110が設置されている。この計量装置110は、遠心分離機2で処理すべき各検体容器入りラック30の重さを、検体容器入りラック30が前記遠心分離機2に装填される前に予め計量する。
【0018】
自動搬送装置1の内部には、検体容器入りラック30の重量のバラツキ度を判定する判定装置120が設置されている。この判定装置120は、計量装置110で計量された各検体容器入りラック30のそれぞれの重さに基づいて、遠心分離機2の各バケットBに装填される被処理物グループGの重量基準値に対するバラツキ度を判定する。
【0019】
自動搬送装置1の上方には調整・装填装置130が設置されている。この調整・装填装置130は、判定装置120の判定結果に応じて、当該検体容器入りラック30に所定の重量調整を施す。そして重量調整を施した検体容器入りラック30を前記遠心分離機2へ矢印Pで示すように装填操作する。
【0020】
図2は上記第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置100の要部構成を示すブロック図である。図2に示すように判定装置120は、比較器125と基準データメモリー126とを備えている。比較器125は前記計量装置110から送られてくる信号すなわち被処理物グループGである検体容器入りラック30の重さを示す計量データVを、基準データメモリー126に格納されている被処理物グループGの重量基準データWと比較する。そして比較器125は、その差に基づいた下記のようなバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eを生成し、送出する手段を含んでいる。
【0021】
ランキング信号0:基準データWとの差がバラツキ許容範囲内のもの。
【0022】
ランキング信号a:基準データWとの差がバラツキ度「1」以内のもの。
【0023】
ランキング信号b:基準データWとの差がバラツキ度「2」以内のもの。
【0024】
ランキング信号c:基準データWとの差がバラツキ度「3」以内のもの。
【0025】
ランキング信号d:基準データWとの差がバラツキ度「4」以内のもの。
【0026】
ランキング信号e:基準データWとの差がバラツキ度「4」を越えたもの。
【0027】
なおバラツキ度「1」は、例えば後述する検体容器1本分の重さまたはその数分の一の重さに相当する値に設定されている。
【0028】
図2に示すように前記調整・装填装置130は、操作ロボット131とダミー貯留部132とを備えている。操作ロボット131は、前記判定装置120から送られてくるバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eに応じて作動する。ダミー貯留部132は、たとえば検体容器3に類似した寸法・形状を有し、且つ前記バラツキ度「1」〜「4」にそれぞれ相当する重量を有する複数のダミー物体Qをストックしている。
【0029】
かくしてバラツキ度ランキング信号0が送られてきたときは、操作ロボット131は検体容器入りラック30を遠心分離機2にそのまま装填する。
【0030】
バラツキ度ランキング信号aが送られてきたときは、操作ロボット131はバラツキ度「1」に相当する重量を有するダミー物体Q1をダミー貯留部132から取りだし、当該検体容器入りラック30に付加する。そしてダミー物体Q1を付加された当該検体容器入りラック30は、操作ロボット131により遠心分離機2に装填される。
【0031】
バラツキ度ランキング信号bが送られてきたときは、操作ロボット131はバラツキ度「2」に相当する重量を有するダミー物体Q2を、当該検体容器入りラック30に付加する。そしてダミー物体Q2を付加された当該検体容器入りラック30は、操作ロボット131により遠心分離機2に装填される。
【0032】
以下同様に、操作ロボット131は、送られてくるバラツキ度ランキング信号に応じて、そのバラツキ度に相当する重量を有するダミー物体Qを、当該検体容器入りラック30に付加したのち、遠心分離機2に装填する。
【0033】
バラツキ度ランキング信号eが送られてきたときは、操作ロボット131は当該検体容器入りラック30を調整不能な異常ラックとして、矢印Eで示すように搬送元へ送り返すための操作を行なうと共に、異常報知信号を発する。
【0034】
図1に説明を戻す。図1の(b)に示す遠心分離機装填補助装置200は、自動搬送装置1で矢印Xで示すよう搬送されてきた被処理物すなわち本実施形態では検体容器3を、遠心分離機2に順次装填しながら、被処理物である検体容器3の重量のバラツキによる影響を取り除くための調整操作を行なう。そして遠心分離処理が開始された際、遠心分離機2が安定に回転して遠心分離処理を安定に行ない得るように以下の如く構成されている。
【0035】
自動搬送装置1のラック搬送路終端の下方には、計量装置210が設置されている。この計量装置210は、遠心分離機2で処理すべき検体容器3の重さを、当該検体容器3が前記遠心分離機2に装填される前に個別に計量するための装置である。
【0036】
自動搬送装置1の内部には、検体容器3の重量のバラツキ度を判定する判定装置220が設置されている。この判定装置220は、計量装置210で計量された前記検体容器3の重さを、遠心分離機2の各バケットBに装填される被処理物グループG毎に集計した値に基づいて、当該各グループGの重量基準値に対するバラツキ度を判定する。
【0037】
自動搬送装置1の上方には、調整・装填装置230が設置されている。この調整・装填装置230は、前記計量装置210で計量された各検体容器3を、前記遠心分離機2の各バケットBに対し順次装填する手段と、上記判定装置220の判定結果に応じて、前記各バケットBに既に装填されている処理物グループGに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機2への装填を完了する手段とを備えている。
【0038】
図3は上記第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置200の要部構成を示すブロック図である。図3に示すように判定装置220は、第一ないし第四カウンタ221〜224と、比較器225と、基準データメモリー226とを備えている。
【0039】
第一ないし第四カウンタ221〜224は、前記遠心分離機2の各バケットBに順次装填される前記検体容器3の各重さを、当該各バケットBに装填される被処理物グループG毎に集計する。
【0040】
比較器225は、前記各カウンタ221〜224で集計された各被処理物グループG毎の合計の重さを示す各計量データV1,V2,V3,V4を、基準データメモリー226に格納されている基準データWとそれぞれ比較する。そして、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eをそれぞれ生成し、送出する手段を含んでいる。
【0041】
前記調整・装填装置230は、操作ロボット231とダミー貯留部232とを備えている。操作ロボット231は、計量装置210で計量された各検体容器3を、前記遠心分離機2の各バケットBに対し順次装填する。また前記判定装置220から送られてくるバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eに応じて作動する。ダミー貯留部232は、たとえば検体容器3に類似した寸法・形状を有し、且つ前記バラツキ度「1」〜「4」にそれぞれ相当する重量を有する複数のダミー物体Qをストックしている。
【0042】
かくしてバラツキ度ランキング信号0が送られてきたときは、操作ロボット231は遠心分離機2に装填された検体容器3に対して格別の調整操作は行なわない。
【0043】
バラツキ度ランキング信号aが送られてきたときは、操作ロボット231はバラツキ度「1」に相当する重量を有するダミー物体Q1をダミー貯留部232から取りだし、該当する荷重調整を行なうべき被処理物グループGに対して付加する。
【0044】
バラツキ度ランキング信号bが送られてきたときは、操作ロボット231はバラツキ度「2」に相当する重量を有するダミー物体Q2をダミー貯留部232から取りだし、該当する荷重調整を行なうべき当該被処理物グループGに対して付加する。
【0045】
以下同様に、操作ロボット131は、送られてくるバラツキ度ランキング信号に応じて、そのバラツキ度に相当する重量を有するダミー物体Qを、該当する荷重調整を行なうべき当該被処理物グループGに対して付加する。
【0046】
バラツキ度ランキング信号eが送られてきたときは、該当する被処理物グループGは調整不能な異常グループとして、操作ロボット231は矢印EX1,EX2で示すように当該被処理物グループGにおける検体容器3の排出操作を行なうと共に、異常報知信号を発する。
【0047】
(実施形態における特徴点)
[1]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置(100,200)は、
遠心分離機2の各バケットBに装填される被処理物グループG毎の重量を求める手段(110,210)と、
この手段で求められた前記各被処理物グループG毎の重量に基づいて、当該各グループGの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段(120,220)と、
この判定手段(120,220)による判定結果に応じて、当該被処理物グループGに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機2への装填を行なう調整・装填手段(130,230)と、
を備えたことを特徴としている。
【0048】
上記遠心分離機装填補助装置(100,200)においては、各バケットBに装填される被処理物グループGの遠心分離機2に対する荷重バランスが、遠心分離機2への装填時において調整される。従って、遠心分離機2の回転不良を未然に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【0049】
[2]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置100は、
遠心分離機2の各バケットBに装填される被処理物グループG(検体容器入りラック30)毎の重量を、当該被処理物グループG(検体容器入りラック30)が前記遠心分離機2に装填される前に計量する計量装置110と、
この計量装置110で計量された前記被処理物グループG(検体容器入りラック300)毎の重量に基づいて、当該各グループGの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置(120)と、
この判定装置120による判定結果に応じて、当該被処理物グループG(検体容器入りラック30)に所定の重量調整を施した後、前記遠心分離機2へ装填する調整・装填装置130と、
を備えたことを特徴としている。
【0050】
上記遠心分離機装填補助装置100においては、各バケットBに装填される被処理物グループG(検体容器入りラック30)の重量バランスが、遠心分離機2へ装填される前に調整される。従ってその調整作業を比較的容易に行なえる上、遠心分離機2の回転不良を防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【0051】
[3]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置100は、前記[2]に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記判定装置120は、前記被処理物グループG(検体容器入りラック30)の重量を示す計量データVを基準データWと比較し、その差に基づいたバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eを生成して送出する手段を含んでいることを特徴としている。
【0052】
上記遠心分離機装填補助装置100においては、前記被処理物グループG(検体容器入りラック30)の重量のバラツキ度に応じた対応策をより的確に講じ得る。
【0053】
[4]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置100は、前記[3]に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記調整・装填装置130は、前記判定装置120から送出されるバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eに応じて、当該被処理物グループG(検体容器入りラック30)に所要のダミー物体Qを付加した後、前記遠心分離機2の各バケットBに装填操作Pを行なう手段を含んでいることを特徴としている。
【0054】
上記遠心分離機装填補助装置100においては、遠心分離機2に対する被処理物グループG(検体容器入りラック30)の荷重バランスの崩れ度合いに見合った最適な重さのダミー物体Qが付加される。従って、遠心分離機2の回転不良を的確に防止でき、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【0055】
[5]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置200は、
遠心分離機2で処理すべき被処理物(検体容器3)の重さを、当該被処理物3が前記遠心分離機2に装填される前に個別に計量する計量装置210と、
この計量装置210で計量された前記被処理物3を、前記遠心分離機2の各バケットBに対し順次装填する手段と、
前記遠心分離機2の各バケットBに順次装填される前記被処理物3の各重さを、当該各バケットBに装填される被処理物グループG毎に集計するカウンタ221,222,223,224と、
このカウンタで集計された前記各被処理物グループG毎の重量に基づいて、当該各グループGの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置220と、
この判定装置220による判定結果に応じて、前記各バケットBに装填された被処理物グループGに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機2への装填を完了する調整・装填装置230と、
を備えたことを特徴としている。
【0056】
上記遠心分離機装填補助装置200においては、遠心分離機の各バケットに対し検体容器3が順次個別に装填される場合であっても、各バケットBに収容される被処理物グループG相互間の荷重バランスを調整することができる。
【0057】
[6]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置200は、前記[5]に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記判定装置220は、前記各被処理物グループG毎の合計の重さを示す各計量データV1,V2,V3,V4を基準データWとそれぞれ比較し、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eを生成して送出する手段を含んでいることを特徴としている。
【0058】
上記遠心分離機装填補助装置200においては、前記[3]と同様の作用効果を奏し得る。
【0059】
[7]実施形態に示された遠心分離機装填補助装置200は、前記[6]に記載の遠心分離機装填補助装置であって、
前記調整・装填装置230は、前記判定装置220からそれぞれ送出されるバラツキ度ランキング信号0,a,b,c,d,eに応じて、前記各バケットBに装填された当該各被処理物グループGに対し、所要のダミー物体Qをそれぞれ付加する手段を含んでいることを特徴としている。
【0060】
上記遠心分離機装填補助装置200においては、前記[4]と同様の作用効果を奏し得る。
【0061】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する遠心分離機装填補助装置を提供できる。
【0062】
a.遠心分離機自体には格別の加工は加えずに、ローターに対する荷重バランスを調整することによって、遠心分離機ローター全体の重心バランスを安定に保ち得るので、遠心分離機の複雑化、大型化を招かずに、ローターの重心バランスの崩れに伴う回転不良を解消することができる。
【0063】
b.ローターに対する荷重バランスの調整が、被処理物の装填時において行なわれるため、ローター全体の重心バランスを保持するための調整作業を迅速且つ的確に行なえ、良好な遠心分離処理を行なわせ得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】(a)は本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の概略的構成を示す図、(b)は本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の概略的構成を示す図。
【図2】本発明の第一実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の要部構成を示すブロック図。
【図3】本発明の第二実施形態に係る遠心分離機装填補助装置の要部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
1 自動搬送装置
2 遠心分離機
3 検体容器
30 検体容器入りラック
110,210 計量装置
120,220 判定装置
130,230 調整・装填装置
Claims (7)
- 遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を求める手段と、
この手段で求められた前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定手段と、
この判定手段よる判定結果に応じて、当該被処理物グループに対し所定の重量調整を施し、前記遠心分離機への装填を行なう調整・装填手段と、
を備えたことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。 - 遠心分離機の各バケットに装填される被処理物グループ毎の重量を、当該被処理物グループが前記遠心分離機に装填される前に計量する計量装置と、
この計量装置で計量された前記被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置と、
この判定装置による判定結果に応じて、当該被処理物グループに所定の重量調整を施した後、前記遠心分離機へ装填する調整・装填装置と、
ことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。 - 前記判定装置は、前記被処理物グループの重量を示す計量データを基準データと比較し、その差に基づいたバラツキ度ランキング信号を生成して送出する手段を含んでいることを特徴とする請求項2に記載の遠心分離機装填補助装置。
- 前記調整・装填装置は、前記判定装置から送出されるバラツキ度ランキング信号に応じて、当該被処理物グループに所要のダミー物体を付加した後、前記遠心分離機の各バケットに装填操作を行なう手段を含んでいることを特徴とする請求項3に記載の遠心分離機装填補助装置。
- 遠心分離機で処理すべき被処理物の重さを、当該被処理物が前記遠心分離機に装填される前に個別に計量する計量装置と、
この計量装置で計量された前記被処理物を、前記遠心分離機の各バケットに対し順次装填する手段と、
前記遠心分離機の各バケットに順次装填される前記被処理物の各重さを、当該各バケットに装填される被処理物グループ毎に集計するカウンタと、
このカウンタで集計された前記各被処理物グループ毎の重量に基づいて、当該各グループの重量の基準値に対するバラツキ度を判定する判定装置と、
この判定装置による判定結果に応じて、前記各バケットに装填された被処理物グループに対し、所要の重量調整を施して前記遠心分離機への装填を完了する調整・装填装置と、
を備えたことを特徴とする遠心分離機装填補助装置。 - 前記判定装置は、前記各被処理物グループ毎の合計の重さを示す各計量データを基準データとそれぞれ比較し、それぞれの差に基づいたバラツキ度ランキング信号を生成して送出する手段を含んでいることを特徴とする請求項5に記載の遠心分離機装填補助装置。
- 前記調整・装填装置は、前記判定装置からそれぞれ送出されるバラツキ度ランキング信号に応じて、前記各バケットに装填された当該各被処理物グループに対し、所要のダミー物体をそれぞれ付加する手段を含んでいることを特徴とする請求項6に記載の遠心分離機装填補助装置。
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