JPH07301637A - 検体搬送装置 - Google Patents
検体搬送装置Info
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- JPH07301637A JPH07301637A JP11422094A JP11422094A JPH07301637A JP H07301637 A JPH07301637 A JP H07301637A JP 11422094 A JP11422094 A JP 11422094A JP 11422094 A JP11422094 A JP 11422094A JP H07301637 A JPH07301637 A JP H07301637A
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Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 緊急の検体を、通常の検体よりも早く検査で
きるようにする。 〔構成〕 緊急マーク8が付された緊急の検体5と通常
の検体5とが混ざって収納されている検体ラック2を、
検査位置にセットする。検査位置の上方に、検体5と同
数のセンサ12を検体5と同一の位置になるように取付
板9に取付ける。検査時に、取付板9を下降させ、各セ
ンサ12を検体5に接近させる。そして、この状態で緊
急マーク8の有無を調べる。緊急の検体5が有る場合に
は、移送ロボット14により、まず緊急の検体5を順次
取出して、緊急ライン19上のライン用ラック20に入
れる。その後、通常の検体5を順次取出して、通常ライ
ン21上のライン用ラック22に入れる。ライン用ラッ
ク20内の検体5を先に検査した後、ライン用ラック2
2内の検体5を検査する。
きるようにする。 〔構成〕 緊急マーク8が付された緊急の検体5と通常
の検体5とが混ざって収納されている検体ラック2を、
検査位置にセットする。検査位置の上方に、検体5と同
数のセンサ12を検体5と同一の位置になるように取付
板9に取付ける。検査時に、取付板9を下降させ、各セ
ンサ12を検体5に接近させる。そして、この状態で緊
急マーク8の有無を調べる。緊急の検体5が有る場合に
は、移送ロボット14により、まず緊急の検体5を順次
取出して、緊急ライン19上のライン用ラック20に入
れる。その後、通常の検体5を順次取出して、通常ライ
ン21上のライン用ラック22に入れる。ライン用ラッ
ク20内の検体5を先に検査した後、ライン用ラック2
2内の検体5を検査する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、検体ラックに収納され
ている複数の検体を、検査の種類等に応じ振り分けて所
定の検査ラインに送る検体搬送装置に係り、特に緊急検
体を優先して所定の検査ラインに移送することができる
検体搬送装置に関する。
ている複数の検体を、検査の種類等に応じ振り分けて所
定の検査ラインに送る検体搬送装置に係り、特に緊急検
体を優先して所定の検査ラインに移送することができる
検体搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、検体ラックに収納されている
例えば100本の検体を、生化学検査分、血液分等、検
査の種類等に応じ振り分けて所定の検査ラインに載せる
ようにした検体搬送装置は一般に知られている。この振
り分けは、通常は各検体に付されたバーコードによって
行なわれている。
例えば100本の検体を、生化学検査分、血液分等、検
査の種類等に応じ振り分けて所定の検査ラインに載せる
ようにした検体搬送装置は一般に知られている。この振
り分けは、通常は各検体に付されたバーコードによって
行なわれている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の検体搬送装
置においては、ラック単位で送り込まれてきた複数の検
体を、整列順にピックアップして所定の検査ラインに送
るようにしているため、検体ラック内に、緊急マークが
付された緊急検体が混在していても、通常検体に優先し
て緊急検体を所定の検査ラインに送ることができず、結
果として緊急検体の検査に時間がかかるという問題があ
る。
置においては、ラック単位で送り込まれてきた複数の検
体を、整列順にピックアップして所定の検査ラインに送
るようにしているため、検体ラック内に、緊急マークが
付された緊急検体が混在していても、通常検体に優先し
て緊急検体を所定の検査ラインに送ることができず、結
果として緊急検体の検査に時間がかかるという問題があ
る。
【0004】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、緊急検体を所定の検査ラインに優先的に移送して緊
急検体の検査時間を大幅に短縮することができる検体搬
送装置を提供することを目的とする。
で、緊急検体を所定の検査ラインに優先的に移送して緊
急検体の検査時間を大幅に短縮することができる検体搬
送装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の請求項1に係る発明は、検体ラックに収納
されている複数の検体を、任意に振り分けて所定の検査
ラインに移送する検体搬送装置において、前記検体ラッ
クを所定の検査位置にセットするセット手段と;検査位
置の上方に配設され、緊急検体の上端に設けられている
緊急マークを検出して、検体ラック内における緊急検体
の位置を検出する位置検出手段と;この位置検出手段か
らの検出信号に基づき、緊急検体のみをピックアップし
て所定の検査ラインに優先的に移送する優先移送手段
と;をそれぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
め、本発明の請求項1に係る発明は、検体ラックに収納
されている複数の検体を、任意に振り分けて所定の検査
ラインに移送する検体搬送装置において、前記検体ラッ
クを所定の検査位置にセットするセット手段と;検査位
置の上方に配設され、緊急検体の上端に設けられている
緊急マークを検出して、検体ラック内における緊急検体
の位置を検出する位置検出手段と;この位置検出手段か
らの検出信号に基づき、緊急検体のみをピックアップし
て所定の検査ラインに優先的に移送する優先移送手段
と;をそれぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
【0006】また、本発明の請求項2に係る発明は、位
置検出手段に、検体ラック内の各検体の位置に対応させ
て取付基体に取付けた複数のセンサと;前記取付基体を
昇降させ、位置検出時に各センサを各検体に接近させる
昇降機構と;をそれぞれ設けるようにしたことを特徴と
する。
置検出手段に、検体ラック内の各検体の位置に対応させ
て取付基体に取付けた複数のセンサと;前記取付基体を
昇降させ、位置検出時に各センサを各検体に接近させる
昇降機構と;をそれぞれ設けるようにしたことを特徴と
する。
【0007】さらに、本発明の請求項3に係る発明は、
位置検出手段に、検査位置の上方に固設されたカラーT
Vカメラと;このカラーTVカメラで捉えられた画像を
処理して緊急検体の位置を求める画像処理手段と;をそ
れぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
位置検出手段に、検査位置の上方に固設されたカラーT
Vカメラと;このカラーTVカメラで捉えられた画像を
処理して緊急検体の位置を求める画像処理手段と;をそ
れぞれ設けるようにしたことを特徴とする。
【0008】
【作用】本発明の請求項1に係る発明においては、検体
ラックが所定の検査位置にセットされると、緊急マーク
に基づき、緊急検体の検体ラック内における位置が検出
される。そして、緊急検体は所定の検査ラインに優先的
に移送される。このため、多数の通常検体の後方に緊急
検体が位置している場合であっても、緊急検体の検査を
優先的に行なうことができ、その検査時間を大幅に短縮
するとことが可能となる。
ラックが所定の検査位置にセットされると、緊急マーク
に基づき、緊急検体の検体ラック内における位置が検出
される。そして、緊急検体は所定の検査ラインに優先的
に移送される。このため、多数の通常検体の後方に緊急
検体が位置している場合であっても、緊急検体の検査を
優先的に行なうことができ、その検査時間を大幅に短縮
するとことが可能となる。
【0009】また、本発明の請求項2に係る発明におい
ては、各検体に対応する複数のセンサが取付基板に取付
られ、位置検出時には、取付基板が昇降して各センサが
各検体に接近する。このため、外乱の影響が少なく簡単
なセンサでも検出精度を向上させることが可能となり、
またセンサ自体の位置が緊急検体の位置を示すことにな
るので、検出後の信号の処理が容易である。
ては、各検体に対応する複数のセンサが取付基板に取付
られ、位置検出時には、取付基板が昇降して各センサが
各検体に接近する。このため、外乱の影響が少なく簡単
なセンサでも検出精度を向上させることが可能となり、
またセンサ自体の位置が緊急検体の位置を示すことにな
るので、検出後の信号の処理が容易である。
【0010】さらに、本発明の請求項3に係る発明にお
いては、カラーTVカメラにより、検体ラック内の各検
体が画像として捉えられ、捉えられた画像は画像処理手
段で処理されて緊急検体の位置が求められる。このた
め、カラーTVカメラを昇降させる必要がなく、位置検
出手段の構造を簡素化、小型化することが可能となる。
また、色彩も識別できるので、同じ緊急検体であって
も、緊急マークの色彩により、生化学検査用あるいは血
液用等、検査の種類等に応じ振り分けることが可能とな
り、振り分け後にバーコードを読んで緊急マートと照合
することで、バーコードの貼付ミスをチェックすること
も可能となる。
いては、カラーTVカメラにより、検体ラック内の各検
体が画像として捉えられ、捉えられた画像は画像処理手
段で処理されて緊急検体の位置が求められる。このた
め、カラーTVカメラを昇降させる必要がなく、位置検
出手段の構造を簡素化、小型化することが可能となる。
また、色彩も識別できるので、同じ緊急検体であって
も、緊急マークの色彩により、生化学検査用あるいは血
液用等、検査の種類等に応じ振り分けることが可能とな
り、振り分け後にバーコードを読んで緊急マートと照合
することで、バーコードの貼付ミスをチェックすること
も可能となる。
【0011】
【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
1は、本発明の第1実施例に係る検体搬送装置を示すも
ので、図中、符号1は架台であり、この架台1上には、
検体ラック2を搬送する搬送コンベア3が設置され、こ
の搬送コンベア3の検査位置には、搬送されてきた検体
ラック2を検査位置で停止させるためのセットスイッチ
4が設置されている。
1は、本発明の第1実施例に係る検体搬送装置を示すも
ので、図中、符号1は架台であり、この架台1上には、
検体ラック2を搬送する搬送コンベア3が設置され、こ
の搬送コンベア3の検査位置には、搬送されてきた検体
ラック2を検査位置で停止させるためのセットスイッチ
4が設置されている。
【0012】前記検体ラック2は、図2に示すように、
採血管等の検体5を例えば10行10列で100本収納
できる大きさを備えており、この検体ラック2に収納さ
れた各検体5には、生化学検査用あるいは血液用等、検
査の種類に応じ各検体5を振り分けるためのバーコード
6が貼付され、また各検体5上端の検体容器栓7には、
緊急検体であることを示す緊急マーク8が付されてい
る。
採血管等の検体5を例えば10行10列で100本収納
できる大きさを備えており、この検体ラック2に収納さ
れた各検体5には、生化学検査用あるいは血液用等、検
査の種類に応じ各検体5を振り分けるためのバーコード
6が貼付され、また各検体5上端の検体容器栓7には、
緊急検体であることを示す緊急マーク8が付されてい
る。
【0013】このような検体ラック2の検査位置上方に
は、図1に示すように、取付板9が配設されており、こ
の取付板9は、サーボモータ10で正逆回転駆動される
送りねじ軸11により、昇降駆動されるようになってい
る。
は、図1に示すように、取付板9が配設されており、こ
の取付板9は、サーボモータ10で正逆回転駆動される
送りねじ軸11により、昇降駆動されるようになってい
る。
【0014】この取付板9には、図1に示すように、検
体ラック2内の各検体5に対応する位置に例えば100
個のセンサ12が取付られており、これら各センサ12
は、緊急検体の位置検出時に、前記取付板9の下降によ
り検体容器栓7の真上位置まで接近し、外乱の影響を受
けることなく位置検出を行なうことができるようになっ
ている。
体ラック2内の各検体5に対応する位置に例えば100
個のセンサ12が取付られており、これら各センサ12
は、緊急検体の位置検出時に、前記取付板9の下降によ
り検体容器栓7の真上位置まで接近し、外乱の影響を受
けることなく位置検出を行なうことができるようになっ
ている。
【0015】これら各センサ12は、例えば反射型ホト
インタラプタ、ホトニックセンサ、あるいは光ファイバ
センサ等のように、緊急マーク8の有無による反射光量
の変化から緊急マーク8の有無を検出する形式のもの、
あるいは渦電流変位センサ等のように、緊急マーク8の
有無による材質変化に起因する緊急マーク8の有無を検
出する形式のもの等で構成されており、これら各センサ
12からの検出信号は、図1に示すように、制御装置1
3に入力されるようになっている。そして、この制御装
置13は、緊急マーク8を検出したセンサ12の位置を
緊急検体の位置として、移送ロボット14のロボット制
御部15に出力するようになっている。
インタラプタ、ホトニックセンサ、あるいは光ファイバ
センサ等のように、緊急マーク8の有無による反射光量
の変化から緊急マーク8の有無を検出する形式のもの、
あるいは渦電流変位センサ等のように、緊急マーク8の
有無による材質変化に起因する緊急マーク8の有無を検
出する形式のもの等で構成されており、これら各センサ
12からの検出信号は、図1に示すように、制御装置1
3に入力されるようになっている。そして、この制御装
置13は、緊急マーク8を検出したセンサ12の位置を
緊急検体の位置として、移送ロボット14のロボット制
御部15に出力するようになっている。
【0016】この移送ロボット14は、図1に示すよう
に、X軸駆動部16X、Y軸駆動部16YおよびZ軸駆
動部16Zを有する駆動装置16と、Z軸駆動部16Z
の下端部に取付られたロボットハンド17とを備えてお
り、前記ロボット制御部15からの制御信号によりロボ
ット・アクチュエータ駆動部18が駆動し、検体ラック
2内の緊急マーク8を有する検体(緊急検体)5を、緊
急ライン19上のライン用ラック20に順次移載するよ
うになっている。そして、その後移送ロボット14は、
緊急マーク8を有しない検体(通常検体)5を、通常ラ
イン21上のライン用ラック22に整列順に移載するよ
うになっている。
に、X軸駆動部16X、Y軸駆動部16YおよびZ軸駆
動部16Zを有する駆動装置16と、Z軸駆動部16Z
の下端部に取付られたロボットハンド17とを備えてお
り、前記ロボット制御部15からの制御信号によりロボ
ット・アクチュエータ駆動部18が駆動し、検体ラック
2内の緊急マーク8を有する検体(緊急検体)5を、緊
急ライン19上のライン用ラック20に順次移載するよ
うになっている。そして、その後移送ロボット14は、
緊急マーク8を有しない検体(通常検体)5を、通常ラ
イン21上のライン用ラック22に整列順に移載するよ
うになっている。
【0017】各ライン用ラック20、22に収納された
検体5は、その後バーコードリーダ(図示せず)により
バーコード6の内容が読み取られ、検査の種類等に応じ
振り分けられて処理されるようになっている。
検体5は、その後バーコードリーダ(図示せず)により
バーコード6の内容が読み取られ、検査の種類等に応じ
振り分けられて処理されるようになっている。
【0018】次に、本実施例の作用について説明する。
採血管に採血された検体5は、通常検体中に緊急検体が
混在した状態で検体ラック2に収納され、搬送コンベア
3により検査位置まで搬送されてくる。
採血管に採血された検体5は、通常検体中に緊急検体が
混在した状態で検体ラック2に収納され、搬送コンベア
3により検査位置まで搬送されてくる。
【0019】検体ラック2が検査位置まで搬送されてく
ると、セットスイッチ4がこれを検出して搬送コンベア
3が停止し、検体ラック2が検体位置に静止することに
なる。すると、サーボモータ10により送りねじ軸11
が駆動され、取付板9が送りねじ軸11にそって下降し
始める。そして、各センサ12が各検体容器栓7の直近
上方まで接近した位置で停止する。
ると、セットスイッチ4がこれを検出して搬送コンベア
3が停止し、検体ラック2が検体位置に静止することに
なる。すると、サーボモータ10により送りねじ軸11
が駆動され、取付板9が送りねじ軸11にそって下降し
始める。そして、各センサ12が各検体容器栓7の直近
上方まで接近した位置で停止する。
【0020】次いで、制御装置13からの信号により各
センサ12が作動し、検体容器栓7上の緊急マーク8の
有無が検出される。この際、センサ12と検体5とは一
対一で対応しているので、センサ12の位置自体が検体
5の位置となる。このため、緊急マーク8を有する検体
5の位置を演算で求める必要がなくなり、信号処理が容
易となる。また、センサ12が検体容器栓7に接近して
いるので、外乱による誤検出のおそれが極めて少なく、
簡単なセンサでも極めて高い精度が得られる。
センサ12が作動し、検体容器栓7上の緊急マーク8の
有無が検出される。この際、センサ12と検体5とは一
対一で対応しているので、センサ12の位置自体が検体
5の位置となる。このため、緊急マーク8を有する検体
5の位置を演算で求める必要がなくなり、信号処理が容
易となる。また、センサ12が検体容器栓7に接近して
いるので、外乱による誤検出のおそれが極めて少なく、
簡単なセンサでも極めて高い精度が得られる。
【0021】緊急マーク8の有無が検出されたならば、
制御装置13はまず、移送ロボット14に対し緊急マー
ク8の位置データ(緊急検体の位置データ)を送る。こ
れにより、移送ロボット14が作動し、緊急マーク8を
有する検体5が、緊急ライン19上のライン用ラック2
0に順次移載される。
制御装置13はまず、移送ロボット14に対し緊急マー
ク8の位置データ(緊急検体の位置データ)を送る。こ
れにより、移送ロボット14が作動し、緊急マーク8を
有する検体5が、緊急ライン19上のライン用ラック2
0に順次移載される。
【0022】緊急検体の移載がすべて完了すると、ライ
ン用ラック20は緊急ライン19によりバーコードリー
ダ(図示せず)の位置まで搬送され、バーコード6の内
容が読み取られる。そして、読み取った内容に基づき各
緊急検体が振り分けられ、各種検査に供される。
ン用ラック20は緊急ライン19によりバーコードリー
ダ(図示せず)の位置まで搬送され、バーコード6の内
容が読み取られる。そして、読み取った内容に基づき各
緊急検体が振り分けられ、各種検査に供される。
【0023】一方、緊急マーク8の位置データを送信し
た後の制御装置13は、次いで検体ラック2に残ってい
る検体(通常検体)5の位置データを、移送ロボット1
4に対し送る。これにより、移送ロボット14が作動
し、検体ラック2内に残っている検体5が、整列順に通
常ライン21上のライン用ラック22に移載される。こ
の移載が完了した後、ライン用ラック22は通常ライン
21によりバーコードリーダ(図示せず)の位置まで搬
送され、バーコード6の内容が読み取られる。そして、
読み取った内容に基づき各通常検査が振り分けられ、各
種検査に供される。
た後の制御装置13は、次いで検体ラック2に残ってい
る検体(通常検体)5の位置データを、移送ロボット1
4に対し送る。これにより、移送ロボット14が作動
し、検体ラック2内に残っている検体5が、整列順に通
常ライン21上のライン用ラック22に移載される。こ
の移載が完了した後、ライン用ラック22は通常ライン
21によりバーコードリーダ(図示せず)の位置まで搬
送され、バーコード6の内容が読み取られる。そして、
読み取った内容に基づき各通常検査が振り分けられ、各
種検査に供される。
【0024】しかして、通常検体に優先して緊急検体が
移送され、検査が行なわれることになるので、多数の通
常検体の後方に緊急検体が位置している場合であって
も、緊急検体の検査が遅くなることがなく、検査時間を
大幅に短縮することができる。
移送され、検査が行なわれることになるので、多数の通
常検体の後方に緊急検体が位置している場合であって
も、緊急検体の検査が遅くなることがなく、検査時間を
大幅に短縮することができる。
【0025】図3は、本発明の第2実施例に係る検体搬
送装置を示すもので、前記第1実施れにおけるセンサ1
2に代え、CCDカメラ等のカラーTVカメラ30を用
いるようにしたものである。
送装置を示すもので、前記第1実施れにおけるセンサ1
2に代え、CCDカメラ等のカラーTVカメラ30を用
いるようにしたものである。
【0026】すなわち、検査位置の上方には、図3に示
すように、固定フレーム31が設置されており、この固
定フレーム31には、検体5を25本ずつ検査する4台
のカラーTVカメラ30およびこれら各カラーTVカメ
ラ30の撮像の際に発光するストロボ32がそれぞれ固
設されている。そして、前記カラーTVカメラ30で捉
えられた画像は、制御装置33を介し画像処理装置34
に送られ、ここで緊急マーク8の有無、緊急マーク8の
種類、および緊急マーク8位置が検出されるようになっ
ている。
すように、固定フレーム31が設置されており、この固
定フレーム31には、検体5を25本ずつ検査する4台
のカラーTVカメラ30およびこれら各カラーTVカメ
ラ30の撮像の際に発光するストロボ32がそれぞれ固
設されている。そして、前記カラーTVカメラ30で捉
えられた画像は、制御装置33を介し画像処理装置34
に送られ、ここで緊急マーク8の有無、緊急マーク8の
種類、および緊急マーク8位置が検出されるようになっ
ている。
【0027】前記各カラーTVカメラ30に対応するフ
レームメモリ35内は、図4に示すように、5行5列の
25の区域に等分されており、各区域内には、検体容器
栓7の平面形状にほぼ一致するウインドウ36が設定さ
れ、前記画像処理装置34には、このウインドウ36を
通過したデータのみが送られるようになっている。
レームメモリ35内は、図4に示すように、5行5列の
25の区域に等分されており、各区域内には、検体容器
栓7の平面形状にほぼ一致するウインドウ36が設定さ
れ、前記画像処理装置34には、このウインドウ36を
通過したデータのみが送られるようになっている。
【0028】なお、その他の点については、前記第1実
施例と同一構成となっており、作用も同一である。
施例と同一構成となっており、作用も同一である。
【0029】しかして、カラーTVカメラ30の場合に
は、上下動させることなく検査を行なうことができるの
で、駆動系を省略して構造を簡素化できる。また、緊急
マーク8の有無のみならず、その色彩も識別できるの
で、同じ緊急検体であっても、緊急マーク8の色彩によ
り、生化学検査用あるいは血液用等、検査の種類等に応
じ振り分けることができる。このため、振り分け後にバ
ーコード6の内容を読み込んで緊急マーク8と照合する
ことにより、バーコード6の貼付ミスをチェックするこ
ともできる。
は、上下動させることなく検査を行なうことができるの
で、駆動系を省略して構造を簡素化できる。また、緊急
マーク8の有無のみならず、その色彩も識別できるの
で、同じ緊急検体であっても、緊急マーク8の色彩によ
り、生化学検査用あるいは血液用等、検査の種類等に応
じ振り分けることができる。このため、振り分け後にバ
ーコード6の内容を読み込んで緊急マーク8と照合する
ことにより、バーコード6の貼付ミスをチェックするこ
ともできる。
【0030】なお、前記両実施例においては、搬送コン
ベア3を停止させて検体ラック2を検査位置にセットす
る場合について説明したが、搬送コンベア上の検体ラッ
ク2をプッシュ装置等により検査テーブル上に押し出し
て検査位置にセットするようにしてもよい。
ベア3を停止させて検体ラック2を検査位置にセットす
る場合について説明したが、搬送コンベア上の検体ラッ
ク2をプッシュ装置等により検査テーブル上に押し出し
て検査位置にセットするようにしてもよい。
【0031】また、前記両実施例においては、緊急ライ
ン19と通常ライン21とを設ける場合について説明し
たが、1本の検査ラインの場合でも、検査ラインへ移送
する順序を変えれば、緊急検体を優先的に検査すること
ができるので、この場合にも同様に通用することができ
る。
ン19と通常ライン21とを設ける場合について説明し
たが、1本の検査ラインの場合でも、検査ラインへ移送
する順序を変えれば、緊急検体を優先的に検査すること
ができるので、この場合にも同様に通用することができ
る。
【0032】また、前記両実施例においては、検体容器
栓7に緊急マーク8が貼付されている場合について説明
したが、検体容器栓7自体の色彩、形状あるいは表面模
様等を変え、これを緊急マーク8として用いるようにし
てもよい。
栓7に緊急マーク8が貼付されている場合について説明
したが、検体容器栓7自体の色彩、形状あるいは表面模
様等を変え、これを緊急マーク8として用いるようにし
てもよい。
【0033】さらに、前記両実施例においては、検体5
が血液である場合について説明したが、これに限らず、
尿等についても同様に通用し、同様の効果を得ることが
できる。
が血液である場合について説明したが、これに限らず、
尿等についても同様に通用し、同様の効果を得ることが
できる。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
に係る発明は、緊急マークの有無から緊急検体の位置を
検出し、緊急検体を他の通常検体に優先して所定の検査
ラインに移送するようにしているので、多数の通常検体
の後方に緊急検体が位置している場合であっても、緊急
検体の検査を優先的に行なうことができ、結果として緊
急検体の検査時間を大幅に短縮することができる。
に係る発明は、緊急マークの有無から緊急検体の位置を
検出し、緊急検体を他の通常検体に優先して所定の検査
ラインに移送するようにしているので、多数の通常検体
の後方に緊急検体が位置している場合であっても、緊急
検体の検査を優先的に行なうことができ、結果として緊
急検体の検査時間を大幅に短縮することができる。
【0035】また、本発明の請求項2に係る発明は、各
検体に対応する複数のセンサを検体に接近させて位置検
出を行なうようにしているので、外乱の影響が少なく簡
単なセンサでも高い検出精度が得られる。また、センサ
自体の位置が緊急検体の位置を示すことになるので、検
出後の信号の処理が容易である。
検体に対応する複数のセンサを検体に接近させて位置検
出を行なうようにしているので、外乱の影響が少なく簡
単なセンサでも高い検出精度が得られる。また、センサ
自体の位置が緊急検体の位置を示すことになるので、検
出後の信号の処理が容易である。
【0036】さらに、本発明の請求項3に係る発明はカ
ラーTVカメラにより各検体を画像として捉え、捉えた
画像を画像処理手段で処理して緊急検体の位置を求めて
いるので、カラーTVカメラを昇降させる必要がなく、
位置検出手段の構造を簡素化、小型化することができ
る。また、色彩も識別できるので、同じ緊急検体であっ
ても、緊急マークの色彩により、生化学検査用あるいは
血液用等、検査の種類等に応じ振り分けることができ
る。このため、振り分け後にバーコードの内容を読み込
んで緊急マークと照合することで、バーコードの貼付ミ
スをチェックすることもできる。
ラーTVカメラにより各検体を画像として捉え、捉えた
画像を画像処理手段で処理して緊急検体の位置を求めて
いるので、カラーTVカメラを昇降させる必要がなく、
位置検出手段の構造を簡素化、小型化することができ
る。また、色彩も識別できるので、同じ緊急検体であっ
ても、緊急マークの色彩により、生化学検査用あるいは
血液用等、検査の種類等に応じ振り分けることができ
る。このため、振り分け後にバーコードの内容を読み込
んで緊急マークと照合することで、バーコードの貼付ミ
スをチェックすることもできる。
【図1】 本発明の第1実施例に係る検体搬送装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図2】 検体ラック内における緊急検体の混在状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図3】 本発明の第2実施例に係る検体搬送装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図4】 各カラーTVカメラに対応するフレームメモ
リの構成を示す説明図である。
リの構成を示す説明図である。
1…架台、 2…検体ラック、 3…搬送コンベア、
4…セットスイッチ、5…検体、 6…バーコード、
7…検体容器栓、 8…緊急マーク、 9…取付板、
10…サーボモータ、 11…送りねじ軸、 12…セ
ンサ、 13、33…制御装置、 14…移送ロボッ
ト、 19…緊急ライン、 20、22…ライン用ラッ
ク、 21…通常ライン、 30…カラーTVカメラ、
32…ストロボ、 34…画像処理装置。
4…セットスイッチ、5…検体、 6…バーコード、
7…検体容器栓、 8…緊急マーク、 9…取付板、
10…サーボモータ、 11…送りねじ軸、 12…セ
ンサ、 13、33…制御装置、 14…移送ロボッ
ト、 19…緊急ライン、 20、22…ライン用ラッ
ク、 21…通常ライン、 30…カラーTVカメラ、
32…ストロボ、 34…画像処理装置。
Claims (3)
- 【請求項1】 検体ラックに収納されている複数の検体
を、任意に振り分けて所定の検査ラインに移送する検体
搬送装置において、前記検体ラックを所定の検査位置に
セットするセット手段と;検査位置の上方に配設され、
緊急検体の上端に設けられている緊急マークを検出し
て、検体ラック内における緊急検体の位置を検出する位
置検出手段と;この位置検出手段からの検出信号に基づ
き、緊急検体のみをピックアップして所定の検査ライン
に優先的に移送する優先移送手段と;を具備することを
特徴とする検体搬送装置。 - 【請求項2】 位置検出手段は、検体ラック内の各検体
の位置に取付基体に取付けた複数のセンサと;前記取付
基体を昇降させ、位置検出時に各センサを各検体に接近
させる昇降機構と;を備えていることを特徴とする請求
項1記載の検体搬送装置。 - 【請求項3】 位置検出手段は、検査位置の上方に固設
されたカラーTVカメラと;このカラーTVカメラで捉
えられた画像を処理して緊急検体の位置を求める画像処
理手段と;を備えていることを特徴とする請求項1記載
の検体搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11422094A JPH07301637A (ja) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | 検体搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11422094A JPH07301637A (ja) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | 検体搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07301637A true JPH07301637A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14632242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11422094A Pending JPH07301637A (ja) | 1994-04-29 | 1994-04-29 | 検体搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07301637A (ja) |
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-
1994
- 1994-04-29 JP JP11422094A patent/JPH07301637A/ja active Pending
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